Vilnius Tech DSpace Repository
Not a member yet
52562 research outputs found
Sort by
Modelling and Comparison PID Fuzzy Controllers for Six-phase Drive
No full textThe paper presents a MATLAB Simulink model of a symmetrical six-phase drive controlled by the six-phase frequency converter with PID fuzzy controllers. Six-phase motor model is elaborated in a rotating d−q reference frame. Two types of fuzzy controllers based on 25 and 49 linguistic rules together with the control system are modelled and simulation results are compared. Both elaborated systems distinguish with high-quality speed response specifications and indicate the robustness of the modelled system to disturbance and great accuracy following the reference input.Taip / Ye
Biblioteka informuoja, 2023 Nr. 15 (607)
No full textNaujai į Web of Science ir Scopus įtrauktų Vilnius Gedimino technikos darbuotojų publikacijų sąrašai ir kitos bibliotekos aktualijos.15 (607)202
Sankryžų magistraliniuose keliuose tyrimas, analizė ir rekomendacijos jų projektavimui
No full textThe objective of the final master's thesis is to revue the structure on Main Road Intersections of Lithuania road network, to analyze traffic volume, road geometric elements taking attention to the road function, design speed, level of service. To compare Lithuanian design regulations for Main roads intersections design with other well-developed countries like USA, Germany, Latvia, and Netherlands. The main aim of the final thesis is to examine the documents regulating the design of Lithuanian Main road intersections, the experience of foreign countries and to provide recommendations for the design of intersections on Main roads (Motorways and Highways). The HCM 2010 methodology is used for the study, which uses the level of service (LOS) calculations for Main road intersections, and analyzes road safety. At the end of the master thesis is given an analysis of the results, conclusions, and recommendations for the application of one level and grade-separated intersections on the Main roads by their function. Thesis consist of: 66 p. text without appendixes, 27 pictures, 24 tables, 25 bibliographical entries. Appendixes included.Baigiamojo magistro darbo tikslas - apžvelgti Lietuvos kelių tinklo ir magistralinių kelių sankryžų schemas, išanalizuoti eismo intensyvumą, kelio geometrinius elementus, atkreipiant dėmesį į kelio funkcinę paskirtį, projektinį greitį, aptarnavimo lygį. Palyginti lietuviškų magistralinių kelių sankryžų projektavimo taisykles su kitomis gerai išsivysčiusiomis šalimis, tokiomis kaip JAV, Vokietija, Latvija ir Olandija. Baigiamojo darbo pagrindinis tikslas - išnagrinėti Lietuvos magistralinių kelių sankryžų projektavimą reglamentuojančius dokumentus, užsienio šalių patirtį ir rekomendacijas dėl sankryžų projektavimo magistraliniuose keliuose. Tyrimui naudojama HCM 2010 metodika, kurioje naudojami magistralinio kelio sankryžų eismo kokybės rodiklio (LOS) skaičiavimai ir analizuojamas kelių saugumas. Baigiamajame magistro darbe analizuojami rezultatai, pateikiamos išvados ir rekomendacijos vieno bei skirtingų lygių sankryžų projektavimui magistraliniuose keliuose. Darbo apimtis - 66 p. teksto be priedų, 27 paveikslėliai., 24 lentelės, 25 literatūros šaltiniai. Atskirai pridedami priedai
Smoke formation during combustion of biofuel blends in the internal combustion compression ignition engine
No full textThe proposed changes to the legislation on diesel cars require intensification of work on the possibilities of reducing emissions of harmful substances into the atmosphere by these vehicles. The subject of experimental research included in the manuscript was the Skoda Octavia with a 1.9 TDI (turbocharged direct injection) compression ignition engine (type 1Z). Light absorption measurements of smokiness of the exhaust gases emitted after combustion of various biofuels (conventional diesel, pure hydrotreated vegetable oil, hydrotreated vegetable oil, biobutanol) and their blends with fossil diesel fuel were studied. The measured light absorption coefficient is the reciprocal of the thickness of the layer, after passing through which the light has a ten times lower intensity. Its unit is the reciprocal of the meter (1/m or m−1). The results obtained by means of a standard smokiness meter indicate that the use of biofuels or their blends, in general, reduces smoke formation.iss. 9vol. 1
Developments in analytical wall shear stress modelling for water hammer phenomena
No full textNew developments in analytical modelling of wall shear stresses during water hammer events are presented and discussed in this paper. These include further development of models based on the quasi-steady and unsteady hypothesis of hydraulic resistances. All the analyzed solutions have been improved so that they have extended ranges of applicability and the simplest possible mathematical form. Exemplary comparative studies were carried out, which showed their advantages and disadvantages. Explicit analytical formulas of wall shear stress were derived for the first time. They will be particularly useful at the stage of design and modernization of the pressurized piping systems (water supply, oil-hydraulics etc.) and enable effective analysis of leakages and other damages (ruptures, fatigue related failures) occurring in industrial pipeline systems. With their help, it will be easier to prevent the increased pulsating pressures occurring during water hammer events (protect against failures), and to verify numerical models used for years in simulations of transient pipe flows.vol. 56
Numerical Analysis of Passenger Car Wheel Suspension Models in a Vertical Test of an Axle
No full textThe paper is a continuation of ongoing research focused on evaluation of the magnitude of passenger car body roll (around longitudinal axis) and pitch (around transverse axis) for slalom and braking manoeuvres. Data from experimental runs will be compared with numerical simulation of a passage of the modelled vehicle. In the previous output, the authors performed an analysis of the current state along with presenting the most relevant kinematic parameters that affect the dynamic behaviour of the vehicle and described the simulation tool used. Furthermore, they carried out measurements and put forward the results of the measured kinematic parameters of the vehicle (Alfa Romeo 156) that is intended for the simulations. In the current work, they set out to describe other important wheel geometry parameters in the theoretical part and in the practical part to monitor the characteristics of a wheel camber alteration in the course of the vertical test of axle. The findings resulting from this work are particularly essential for the development companies when observing comparable kinematic parameters. A predictive nature of the program will allow the authors in future work to simulate vehicle braking with different deceleration input values, which would be problematic in the case of real braking.Cultural and Educational Grant Agency of the Ministry of Education of the Slovak RepublicTaip / YesDevelopment of advanced virtual models for studying and investigation of transport means operation characteristicsImplementation of modern methods of computer and experimental analysis of the properties of vehicle components in the education of future vehicle designersKEGA 023ŽU-4/2020KEGA 036ŽU-4/202
Unmanned Aerial Vehicle Appliance in Microgravity Research Analytical and Experimental Research
No full textNulinės (sumažintos) gravitacijos eksperimentai yra svarbi kosmoso tyrimų sritis. Jie dirbtinai sukuria panašias į kosmoso gravitacines sąlygas; taip leisdami tikrinti sistemas, skirtas kosmoso industrijai; taip pat leidžia atlikti biologinius tyrimus. Jau egzistuojančios tyrimų platformos leidžia pasiekti norimus rezultatus, tačiau jos yra arba labai brangios, arba sukuria labai trumpą sumažintos gravitacijos laiką. Dar viena problema, kad esamų tyrimų būdų paruošimo laikas didelis, todėl tyrimai užsitęsia. Dėl šių priežasčių yra poreikis platformai tyrimams, kuriems reikia greitesnio paruošimo laiko, mažesnės kainos ir ilgesnio nulinės gravitacijos laiko, nei kitų tyrimo metodu. Šiame darbe pateikiama nulinės gravitacijos bepiločio lėktuvo tyrimų platformos koncepcija, tiriamas parabolinio skrydžio planas, pateikiami pirminio realaus skrydžio bandymo rezultatai ir apžvelgiami šio nulinės gravitacijos kūrimo būdo privalumai ir trūkumai.Microgravity experiments are important in field of space development; they give the possibility to simulate near-space conditions to test new systems and subsystems for space or to perform researches in various fields. The existing platforms, to perform reduced gravity experiments, allow us to achieve the targets of the researches. Otherwise these platforms are either very expensive or very short duration. Another key issue is the repeatability of the experiment. Fast repeatability platform (ensuring fast turn-around time), can guarantee only few seconds of microgravity time. For these reason, there is the need of platforms for microgravity experiments that will cover the needs of all the experiments that cannot fit into required time, cost and repeatability of any other experiment methodology. The thesis explains concept of parabolic UAV research platform, analises and prepares the mission plan and shows first scientific data of parabolic unmanned plane research
3D miesto modeliavimas naudojant LiDAR duomenis ir GIS technologijų analizę
No full textThe final master's thesis analyzed the characteristics and principles of LiDAR data collection from aircraft. Reviewed what affects the accuracy of the data. Described LiDAR data format used GIS software. Compared of 2007 and 2018 scanning data. Performed and described in detail the 3D city modeling process using existing LiDAR data and GIS technology. Created scripts, models and CGA rules for 3D city modelling and adapted them using ArcGIS Pro and CityEngine environment. The Final Thesis consists of four parts: introduction, two chapters, conclusions, bibliographic resources. Scope of Thesis: 58 pages of text without appendixes, 59 figures, 4 tables, 42 bibliographic resources. Appendixes included.Baigiamajame magistro darbe išanalizuoti LiDAR duomenų surinkimo iš orlaivio ypatumai ir principai. Apžvelgta kas turi įtakos duomenų tikslumui. Aprašytas LiDAR duomenų formatas naudojamas GIS programinėje įrangoje. Palyginti 2007 ir 2018 metų skenavimo duomenys. Atliktas ir detaliai apibūdintas 3D miesto modeliavimo procesas naudojant esamus LiDAR duomenis ir GIS technologijas. Panaudojus ArcGIS Pro ir CityEngine programinę įrangą sukurti ir pritaikyti skriptai, modeliai, ir CGA taisyklės reikalingos 3D miesto modeliavimui. Darbą sudaro keturios dalys: įvadas, du skyriai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 58 p. teksto be priedų, 59 iliustr., 4 lent., 42 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai
Investigation of factors with the largest influence on safe dangerous goods transportation by rail and road transport.
No full textBaigiamajame magistro darbe atliktas veiksnių, įtakojančių saugų pavojingųjų krovinių vežimo kelių ir geležinkelių transportu, tyrimas. Remiantis teoriniais ir praktiniais aspektais, buvo tiriami ir įvertinami veiksniai bei saugumo užtikrinimo galimybės vežant pavojinguosius krovinius kelių ir geležinkelių transportu. Analitinėje darbo dalyje buvo išnagrinėti mokslinės literatūros šaltiniai ir saugumo reikalavimai, taikomi ruošiant ir vežant pavojinguosius krovinius bei surasti veiksniai, įtakojantys saugų pavojingųjų krovinių vežimą kelių ir geležinkelių transportu. Buvo išskirtos inovacijos, naudojamos pavojingųjų krovinių vežimo metu, bei pateikti teisiniai dokumentai, reglamentuojantys pavojingųjų krovinių vežimą kelių ir geležinkelių transportu. Išnagrinėta dabartinė situacija Europoje ir Lietuvoje vežant pavojinguosius krovinius ir įvertintos rizikos atsiradimo priežastys avarijų atsiradimui. Tiriamoje darbo dalyje atliktas pavojingųjų krovinių vežimo kelių ir geležinkelių transportu kokybinis tyrimas. Tyrimui atlikti buvo naudojamas apklausos metodas – apklausti Lietuvos transporto įmonėse dirbantys ekspertai, atsakingi už pavojingųjų krovinių vežimus kelių ir geležinkelių transportu. Apklausos tikslu buvo siekiama išsiaiškinti, kokie veiksniai turi didžiausią įtaką saugiam pavojingųjų krovinių vežimui. Gautos apklausos rezultatų patikimumui užtikrinti, buvo pasirinktas Kendalo konkordancijos koeficientų metodas, pagal kurį buvo nustatyti pagrindiniai veiksniai, kurie turi didžiausią įtaką saugiam pavojingųjų krovinių transportavimui kelių ir geležinkelių transportu. Trečioje darbo dalyje, remiantis gautais rezultatais, sukurtas ir pateiktas bendras kelių ir geležinkelių transporto saugaus pavojingųjų krovinių vežimo bei avarijos rizikos mažinimo modelis vežant pavojinguosius krovinius. Pateikta modelio aprobacija. Suformuluotos apibendrinančios išvados ir siūlymai.In the final master's thesis the investigation of factors influencing the safe transport of dangerous goods by road and rail is carried out. On the basis of theoretical and practical aspects, the factors and safety options for the transport of dangerous goods were investigated and evaluated freight by road and rail. In the analytical part of the thesis the sources of scientific literature and safety requirements applied in the preparation and transportation of dangerous goods were analyzed and the factors influencing the safe transportation of dangerous goods by road and railway were found. The innovations used in the transport of dangerous goods were highlighted and legal documents regulating the transport of dangerous goods by road and rail were presented. The current situation in Europe and Lithuania in the transport of dangerous goods is analyzed and the reasons for the emergence of risks in the occurrence of accidents are evaluated. The qualitative research of dangerous goods transport by road and rail was carried out in the research part. The survey was conducted using a survey method - interview Experts of Lithuanian transport companies responsible for the transport of dangerous goods by road and rail. The purpose of the survey was to find out what factors have to do the greatest influence on the safe transport of dangerous goods. To ensure the reliability of the resulting survey results, the Kendal Concordance Coefficient Method was selected, which identified the key factors that have the greatest impact on the safe transport of dangerous goods by road and rail. The third part of the work, based on the results obtained, created and presented a general road and rail transport of dangerous dangerous goods a model for the reduction of cargo and accident risk in the transport of dangerous goods. Model approbation is given. Summarizing conclusions and suggestions are formulated
Mokslo ir verslo atstovai tradicinėje konferencijoje aptarė architektūrinio betono galimybes ir pranašumus
No full text„Architektūrinis betonas“ – tai buvo lapkritį įvykusios tradicinės konferencijos „Betonas ir gelžbetonis 2022“ tematika. Konferenciją suorganizavo Statybos industrijos asociacija ir Vilniaus Gedimino technikos universitetas (VILNIUS TECH)