Institutional repository of university M'Hamed Bougara Boumerdes
Not a member yet
13163 research outputs found
Sort by
Étude des problèmes liés au «Torque» et «Drag» lors du forage horizontal : cas d’étude, puits «OML-121», Hassi Messaoud
No full text94 p. : ill. ; 30 cmCe Mémoire de fin d’´etudes examine en profondeur l’analyse et la simulation du torque et du drag lors du forage horizontal, avec une étude de cas sur le puits « OML-121 » à Hassi Messaoud. Le champ de Hassi Messaoud, l’un des plus importants gisements pétroliers d’Algérie, présente des défis uniques en matière de gestion et d’optimisation de la production. Le puits « OML-121 » a ´été repris en Work-Over pour maximiser sa production, nécessitant des opérations de forage horizontal complexes pour augmenter la zone de drainage et améliorer l’efficacité de l’extraction des hydrocarbures. En utilisant le logiciel spécialisé Landmark, nous avons pu optimiser les trajectoires de forage, évaluer l’usure du tubage et analyser les forces de torque et de drag. Ces outils nous ont permis de simuler différents scénarios et d’identifier les configurations optimales pour réduire les forces de frottement et améliorer l’efficacité du forage. Nos résultats montrent que des ajustements ciblés des paramètres de forage, tels que la vitesse de rotation, le poids sur l’outil et l’optimisation de la garniture de forage, peuvent réduire significativement les forces de friction, prolonger la durée de vie du tubage et améliorer la sécurité et l’efficacité des opérations. En conclusion, cette étude souligne l’importance d’une gestion efficace du torque et du drag pour assurer la réussite des opérations de forage
Intelligent calibration of level sensors using functional link neural networks with piecewise linear interpolation
No full text69 p. : ill. ; 30 cmThis Study focuses on designing an intelligent calibration model for level sensors by using the Functional Link Artificial Neural Network (FLANN). The FLANN has simple architecture and requires less computational effort compared to other neural networks models. This made it good enough in extending the linearity of many sensors and transducers as reported in recent literature. Despite its advantages, the standard FLANN model has limitations in terms of generalization and accuracy. To overcome this shortcoming, we propose in this study an approach that relies on integrating Piecewise Linear (PWL) interpolation with the FLANN model. This approach aims to improve the overall performance of the calibration process, offering better generalization capabilities. Building on an extensive experimental investigation of the intelligent calibration model on the typical problem of level sensors calibration, this manuscript outlines the methodology, implementation steps, and findings of our study
الحراك السياسي والاجتماعي في مصر من منظار علاقة الدولة بالمجتمع (2010-2020)
No full text294 ص. ، 30 سمتناقش هذه الرسالة موضوع : "الحراك السياسي والإجتماعي في مصر من منظار علاقة الدولة بالمجتمع (2010-2020)، حيث تم تتبع مسار العلاقة بين الدولة والمجتمع في مرحلة هامة من تاريخ مصر والتي تتمثل في ثورة 25 يناير 2011، من خلال تحديد أطراف الصراع بدقة، مع تحليل الإستراتيجيات والآليات التي تبناها كل طرف لتحقيق أهدافه وغاياته، يغير معزل عن الفواعل المؤثرة والمتغيرات المؤثرة، وصولا إلى تحديد الأسباب التي أدت إلى إجهاض عملية الإنتقال الديمقراطي في مصر وفشلها.
وقد انطلقت الدراسة من فرضية رئيسية مفادها انه كلما أخفقت الدولة في وظائفها التقليدية إتجاه المجتمع، تسبب ذلك في زيادة درجة الإحباط المجتمعي التي تؤدي إلى إحتجاجات متتالي، وهذا ما حدث في ثورة 25 يناير 2011 حين خرج الشعب المصري في إحتجاجات مطالبا بسقوط حكم "حسني مبارك" وهو ما تجسد كذلك في الإحتجاجات التي أدت لسقوط حكم "محمد مرسي".
خلصت الدراسة إلى أن أهم الأسباب التي أدت إلى فشل الإنتقال الديمقراطي في مصر هو ضعف التنظيمات الإجتماعية وغياب الوعي والثقافة السياسية لدى الفواعل المجتمعية لمواكبة وتقبل حالة الديمقراطية، في حين أن حالة العنف السياسي وعدم الإستقرار التي ميزت مرحلة ما بعد الإنقلاب الذي قادته المؤسسة العسكرية، هو نتيجة موضوعية لحجم الإختلالات الموجودة بين الدولة والمجتمع في مصر، والتي تؤكد على حالة الصراع بين الدول والمجتمع من أجل فرض المعايير وتحقيق الضبط الإجتماعي.
بالرغم من هامش الحرّية المُعتبرة التي عاشها المجتمع في مصر بفواعله السياسية والإجتماعية في مواجهة سطوة الدولة، إلاّ أن العلاقة بين الدّولة والمجتمع لا تزال مختلّة، وتميل نحو استمرار سيطرة الدّولة وتغوّلها، في ظل استمرار النظم الحاكمة في اعتمادها على مختلف القيود والضوابط القانونية والادارية والعقابية، والتي حالت دون تمتّع هذه التنظيمات باستقلالية حقيقية عن أجهزة الدّولة ومؤسّساتها، وهو ما يبقي حرّيتها في حدود ما ترسمه السّلطة السّياسي
Enhanced quadrotor motion analysis through extended
No full textThis paper aims to develop a stable quadrotor’s flight controller using the ESP32 microcontroller, enabling wireless guidance through a Graphical User Interface (GUI) on Raspberry Pi. In this context, an Extended Kalman Filter (EKF) with a nonlinear control model is employed to estimate the angular velocity and speed of the quadrotor. Simulationswere conducted using two nonlinear controllers (BackStepping Controller (BSC) and Sliding Mode Controller (SMC)) across various scenarios to prove the efficiency of the proposed method for trajectory tracking. The performance was analyzed using Root Mean Square Error (RMSE) and compared to previous works. It was noticed that in the both control scenarios, the estimated states followed the desired instructions, although a potential overshoot was noted in the case of SMC. Additionally, two control approaches were practically implemented. The first approach utilizes the classical Proportional Integral Derivative (PID) technique, while the second approach employs the modern Backstepping technique. The results demonstrate that both control approaches deliver satisfactory performance and responsiveness in stabilizing the quadrotor in real-world scenarios. However, it has been noticed that the Backstepping controller achieves higher performance, whereas, the PID controller’sperformance is constrained by tuning and model limitations
Etude de l'influence des nanofluides et des agents tensioactifs sur la cinétique de la précipitation des asphaltènes
No full text97 p. : ill. ; 30 cmLes asphaltènes, une fraction dense et polaire du pétrole brut, posent des problèmes de précipitation indésirables lors de l'extraction, du transport et du raffinage du brut. Dans notre étude, nous avons d'abord caractérisé le brut en identifiant les asphaltènes extraits. Ensuite, nous avons examiné l'effet de deux types d'inhibiteurs chimiques sur la précipitation des asphaltènes : les tensioactifs (DDAB, BMIMCl, Tween80) et les nanofluides (Al2O3, TiO2, ZnO). Nous avons évalué le seuil de floculation des asphaltènes en présence de n-heptane comme floculant et de toluène comme agent solubilisant. Les résultats ont montré l'efficacité de ces produits chimiques pour prévenir la floculation et la précipitation des asphaltènes.Pour confirmer ces résultats, nous avons étudié l'influence des tensioactifs et des nanofluides sur la viscosité du pétrole asphalténique en fonction du taux de cisaillement. Les mesures de viscosité ont été effectuées dans des solutions (heptane/toluène) contenant 20 g/L d'huile asphalténique dans le toluène et les tensioactifs (DDAB, BMIMCl, Tween80) à différentes proportions. Nous avons répété les mêmes étapes en utilisant des nanofluides de (Al2O3, TiO2, ZnO). Les résultats ont montré que les tensioactifs et les nanofluides réduisent significativement la viscosité du brut asphalténique, avec un effet décroissant dans l'ordre suivant : DDAB < BMIMCl < Tween80 et ZnO < Al2O3 < TiO
Montmorillonite/Poly(Pyrrole) for Low-Cost Supercapacitor Electrode Hybrid Materials
No full textConductive polymers such as polypyrrole have been widely used as pseudo-capacitive electrodes for supercapacitors. This work demonstrates a simple method to improve the performance of conductive polymer electrodes by adding montmorillonite in order to perform capacitive behavior. Conductive composite polymers (CCPs) based on montmorillonite/polypyrrole (MMT/PPy(Cl)) have been synthesized by polymerization using FeCl3 as an oxidizing agent. During the preparation of CCP, the effect of MMT/pyrrole mass ratio and the influence of the amount of added H+ and temperature of the synthesis medium on the electrochemical performance of the composite have been investigated. The investigation associated with conductivity measurement allowed us to determine the best conditions to reach a high specific capacitance of 465 F gr−1 measured by cyclic voltammetry with respect to the CCP synthesized at ambient temperature (220 F gr−1) and a 35% increase in capacity compared to its homologue synthesized in neutral conditions at a low temperature. These performances have been advantageously correlated both to the edge acidity of the host material and to the evolution of its conductivity according to the preparation conditions. The galvanostatic charge/discharge tests also confirm the stability of the obtained composite, and a capacitance of 325 F g−1 for the best CCP is recorded with a regime of 1 A g−1. In addition, the durability of the device shows that the proposed material has a relatively good stability during cycling
Influence of approximation methods on the design of the novel low-order fractionalized PID controller for aircraft system
No full textIn this paper, the effect of approximation approaches on a novel low-order fractionalized proportional–integral–derivative (LOA/FPID) optimal controller based on the Harris Hawks optimization algorithm (HHOA) for airplane pitch angle control is studied. The Carlson, Oustaloup and Matsuda methods are used separately to approximate the fractional integral order of the fractionalized PID controller. This technique consists in introducing fractional-order integrators into the classical feedback control loop without modifying the overall equivalent closed loop transfer function. To validate the effectiveness of the suggested approach, performance indices, as well as transient and frequency responses, were used. The comparative study was performed, and the results show that the proposed reduced fractionalized PID based on HHO algorithm with Carlson controller is better in terms of percentage overshoot, settling time and rise time than other controllers
توزيع الإختصاص في مجال الضبط الإداري المحلي وأثـره على الحريات العامة في الجزائر
No full text483 ص. ، 30 سمبرزت وظيفــة الضبط الإداري المحلـــي كقيـــد ناظـم لمختلف الأنشطـــة التي قــد تمس بالنظـــام العمومـــي على المستوى المحلي، مـن خــلال ترشيدها لممارســة الحريــات العامـــة فـي شتى المجالات، وتبـــعا لتمايز هيئتي الضبط الإداري المحلي - الوالـــي ورئيس المجلس الشعبي البلدي- من حيث طبيعة المراكــز القانونية ونوعية الصلاحيات المخولـــــة لكل منهما، تأتي هــذه الدراســة لتتناول في بابها الأول كل من التأصيل القانوني لفكرتي الضبط الإداري والحريـات العامـة في النظام القانونـي الجزائري والمقارن، وتنزيل هاتين الفكرتين على المستوى المحلي، لتواصل فـي بابها الثاني محاولـة رصد أهـم الصلاحيات المخولة لكل هيئة من هذه الهيئات، وتحديد أبرز الضوابط التي تحكم عملهما في مواجهة الحريات العامة، مع استحضار أهـم الآثار الناتجة عن عملية توزيـع الاختصاصات بينهما؛ على مجموعة من الحريـات العامـة الأوسع ممارسة على المستوى المحلي، وتقدير مدى ملاءمة السلطات الممنوحة لكل جهة، وصولا لتقديم مقاربـة جديدة تعيد صياغة العلاقــة بين إفرازات الضبط الإداري المحلي ومجال الحريـــات العامــة في الدولــة، وذلك بنقلها من تحدي التوازن إلى أفق التكام
Statistical optimization of microwave-assisted extraction of phytochemicals from Retama raetam (white weeping broom) twigs and their biological properties
No full textackground: Several phytochemicals derived from the genus Retama reported to possess diverse biological activities, including antioxidant, anti-inflammatory, and antibacterial properties. Aims: The aim of this study was to optimize microwave-assisted extraction (MAE) of polyphenols from Retamaraetam twigs using response surface methodology. Methods: A Box-Behnken design was utilized for determining the effect of MAE factors on total polyphenol content (TPC), including ethanol concentration (50 – 70%), irradiation time (4 – 6 min), power (400 – 600 W), and solvent-to-sample ratio (15 – 25 mL/g). The optimal extract (OE) was further analyzed for total flavonoid content (TFC), total tannin content (TTC), and antioxidant activity (DPPH• scavenging and FRAP) andin vitro anti-inflammatory activity assessment of the OE was evaluated using two complementary assays (albumin denaturation and membrane stabilization). Results: The following conditions: ethanol concentration of 64.73%, irradiation time of 5.57 min, power of 569.16 W, and solvent-to -sample ratio of 22.91 mL/g, resulted in the highest TPC (181.48 ± 1. 59 mg GAE/g DR). The effectiveness and statistical validity of the derived quadratic model indicated no significant discrepancies between experimental and predicted results, demonstrating its high degree of accuracy. The obtained OE demonstrated a TFC of 31.25 ± 1.5 mg EC/g DR and a TTC of 15.17 ± 1.56 mg EC/g DR. The OE showed a significant capacity to scavenge DPPH• and an appreciable ferric-reducing power, where the IC50 and EC50 values were respectively 0.44 ± 0.08 and 0.61 ± 0.03 mg/mL. At a concentration of 1.5 mg/mL, the OE displayed moderate anti-inflammatory activity by red blood cell membrane stabilization (72.72 ± 0.73%) and reduction of heat-induced albumin denaturation (50.89 ± 0.66%). Conclusion: The MAE of TPC from Retama raetam twigs was primarily influenced by EtOH concentration, irradiation time, and power. The OE exhibited moderate antioxidant and anti-inflammatory properties, suggesting its potential as a source of phytopharmaceuticals
Conception et mise en œuvre d'une carte de commande pour le bras manipulateur «TR5»
No full text66 p. : ill. ; 30 cmCe Projet de fin d'études se concentre sur la conception et la mise en oeuvre d'une carte de commande en puissance pour le bras manipulateur TR5. En utilisant la carte Arduino UNO et le driver L298, le système est capable de contrôler précisément les mouvements du bras. Le projet vise à faciliter l'apprentissage des étudiants en programmation et en commande de machines robotisées, tout en explorant les concepts d'électronique et d'automatique. Des simulations sont réalisées à l'aide du logiciel Proteus pour valider le fonctionnement du système