SCRIPTORIUM (Université de Moncton)
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Apprentissage profond de bout en bout pour la conduite des véhicules autonomes
Get PDFLa recherche sur la conduite autonome a débuté depuis plusieurs décennies. Cependant, elle s’est récemment intensifiée, surtout au niveau de l’industrie, grâce notamment aux progrès réalisés dans le domaine de l’intelligence artificielle. Il existe principalement trois approches pour la conduite autonome. Premièrement, il y a les systèmes modulaires qui combinent divers algorithmes d’apprentissage automatique et de logiques fondés sur des règles précises avec chaque module résolvant une sous-tâche spécifique de la conduite. Deuxièmement, il y a les méthodes de perception directe qui consistent à estimer des potentialités via un module de perception avant de prédire des commandes de contrôle utilisant une logique de contrôle simple. Troisièmement, nous avons les approches d’apprentissage de bout en bout qui produisent directement des valeurs de contrôle à partir de données brutes des capteurs en utilisant un ou plusieurs modules auto-optimisés. Aujourd’hui, ces dernières approches citées sont essentiellement utilisées pour maintenir un véhicule dans sa voie en estimant des commandes de contrôle telles que l’angle du volant, l’angle de courbure, la vitesse, l’accélération, etc. Nous avons observé que ces approches prennent souvent un seul type de signal visuel comme données d’entrée. Ainsi, nous avons proposé une nouvelle méthode combinant des images conventionnelles et des images à événements pour la prédiction de l’angle du volant. Cette méthode est basée sur un réseau convolutionnel efficient en termes de ressources et permet de réduire considérablement le taux d’erreur dans la prédiction, comparé à des modèles prenant soit des images naturelles ou des événements visuels. Cette thèse présente aussi la première revue de littérature portant uniquement sur les méthodes de bout en bout imitatives utilisant les réseaux de neurones profonds pour la conduite autonome. Mots clés : Conduite autonome ; Prédiction de l’angle du volant; Contrôle du véhicule ; Apprentissage profond ; Réseaux convolutionnel ; Apprentissage de bout en bout ; Clonage de comportement.thesis: M. Sc. (informatique), Université de Moncton, 202
L’application de la Loi sur les services en français (LSF) de l’Ontario aux services de santé: la problématique des Réseaux locaux d’intégration des soins de santé (RLISS)
No full textDepuis quelques années, le Commissaire aux services en français attire l’attention du public sur le fait que le gouvernement provincial semble être d’avis que la Loi sur les services en français (LSF) de l’Ontario ne s’applique pas à la grande majorité des services de soins de santé financés par l’État, au motif qu’ils sont principalement offerts par des entités non gouvernementales. Plus précisément, le gouvernement a apparemment conclu que la LSF ne s’applique pas aux prestataires de soins médicaux financés par les Réseaux locaux d’intégration des soins de santé (RLISS). Puisque ces derniers ne prodiguent pas eux-mêmes de tels services, les entités qu’ils financent n’opèrent donc pas « pour leur compte », au sens de cette Loi. Or, puisque la majorité du financement du système de santé public est octroyé par l’entremise des RLISS, il s’agirait là d’une lacune très importante dans l’armature des droits linguistiques du public ontarien. Et, bien que la province ait déclenché un important processus de réforme en 2019 qui cherche à modifier, voire même éliminer les RLISS, on doit donc s’attendre à ce que le gouvernement adopte la même position en ce qui concerne l’application de la LSF qu’auparavant. Le présent article a pour but d’étudier le bien-fondé de cette hypothèse. Au final, l’auteur conclut qu’elle doit être rejetée. La LSF, à titre de loi quasi constitutionnelle ayant pour objet de protéger des droits fondamentaux, s’applique à toute entité non gouvernementale qui prodigue un service public dans le cadre d’un programme ou d’une politique gouvernementale déterminée, ce qui inclut les fournisseurs de soins de santé financés par les RLISS ou par la nouvelle entité qui les remplacera. L’analyse de cette question que propose l’auteur est pertinente non seulement quant à la LSF, mais également à toute loi relative aux droits linguistiques, dont la Loi sur les langues officielles du Canada. Elle intéressera aussi les chercheurs en droits de la personne et en droit administratif.udemauteur: Érik Labelle Eastaug
Entre solitudes, contraintes et aspirations : de l’Acadie, des Caraïbes et de la Louisiane
No full textEn octobre 2017, je lançais une invitation à réfléchir à des sphères
francophones des Amériques éloignées géographiquement, éloignées de tant de manières et pourtant si proches, habitées par le
sentiment d’étrangeté et de minorisation, par la nostalgie d’une réalité
qui échappe et qui semble pourtant indispensable. Cette invitation était
formulée autour de ce qui m’apparaissait comme une mise en commun,
une composition, une communauté de la fragilité, du doute, de la disparité, de la disparition toujours possible, d’un passé où déchirement,
arrachement et effacement constituent quelques-uns des dénominateurs
communs. Elle était formulée également autour d’une pensée de la rencontre d’imaginaires, de sensibilités et d’aspirations de personnes, de
collectivités et de peuples divers qui ont eu à se côtoyer, à se découvrir
parfois et, dans certains cas, à subir des changements radicaux. Les questions que je me posais concernaient des univers où le désarroi et la rencontre sont donc déterminants, comme une tension entre des voix qui ne
peuvent s’exclure, apparaissant dès lors comme éléments déstructurants
et incontournablesudemauteur: Corina Craini
Modes d’inclusion des étudiants internationaux francophones et incomplétude institutionnelle : le cas de l’Acadie du Nouveau-Brunswick
No full textCet article a pour objet l’évaluation de la capacité de l’Acadie du Nouveau-Brunswick à assurer l’intégration économique des étudiantes et étudiants internationaux francophones, considérés comme les meilleurs immigrants potentiels dans cette francophonie minoritaire qui revendique « sa part » d’immigrants d’expression française. Ces derniers bénéficient d’une transition facilitée vers la résidence permanente. Toutefois, ils sont confrontés à une incomplétude institutionnelle de leur communauté d’accueil en matière d’immigration, laquelle aurait des dimensions linguistique, géographique et plus généralement sociétale. Cela se traduit par des difficultés d’intégration économique et sociale de cette catégorie d’immigrants et par la difficile émergence d’un sentiment d’appartenance à l’Acadie du Nouveau-Brunswick. Notons toutefois que ces étudiants internationaux trouvent des possibilités d’emploi dans une niche d’emplois structurelle souvent délaissée par les résidents locaux et dans une niche d’emplois conjoncturelle qui a émergé grâce à une politique volontariste de valorisation de la diversité ainsi qu’à une mise à l’essai réussie des premiers employés internationaux.udemauteur: Leyla Sal
Apprentissage profond pour la détection de la rétinopathie diabétique
No full textLa rétinopathie diabétique est une complication due au diabète qui peut endommager la rétine du patient. Cette maladie se caractérise par une augmentation du volume des vaisseaux sanguins de la rétine. Progressivement, les vaisseaux sanguins se bouchent et privent la rétine de nutriments et d'oxygène. De nouveaux vaisseaux sanguins se développent alors autour de la rétine. Ces derniers sont très fragiles, peuvent se briser et entraîner des saignements. Dans ce cas, une perte totale ou partielle de la vision peut se produire. La détection de tels saignements exige des cliniciens expérimentés qui évaluent ces lésions en examinant les images du fond de la rétine. Cependant, cette tâche est fastidieuse, prend du temps et nécessite un effort intense en raison de la petite taille des lésions et leurs faibles contrastes. Donc, l'objectif de notre travail de recherche est de développer un système de détection automatique pour accompagner les médecins dans leur travail de diagnostic. Nous commençons cette thèse par une revue de la littérature portant sur les approches de détection de la RD en utilisant les algorithmes d'apprentissage profond. Ensuite, nous présentons le développement d'un système qui détecte automatiquement la RD dans les images du fond de l'œil avec différents niveaux de sévérité de la RD. Notre système est basé sur le réseau de neurones convolutionnels (CNN) qui est très utilisé dans diverses tâches de vision par ordinateur. Ce réseau suscite beaucoup d'intérêt dans une variété de domaines. Nous évaluons initialement différentes techniques de classification afin de les comparer aux réseaux d'apprentissage profond. Bien évidemment, nous visons à surpasser le niveau de performance des travaux présentés dans la littérature scientifique. Les modèles proposés ont été adaptés pour fonctionner de manière optimale sur des bases de données publiques. Notre système atteint des taux de classification élevés avec un area under curve (AUC) de 0,986, une sensibilité de 0,958 et une spécificité de 0,971 sur la base de données EyePACS. Pour les autres bases de données telles que MESSIDOR, MESSIDOR-2, DIARETDB0, DIARETDB1, STARE, IDRID, E-ophtha et UoA-DR, le AUC est de 0,963, 0,979, 0,986, 0,988, 0,964, 0,957, 0,984, 0,955, respectivement. Notre réseau est capable d'identifier efficacement les différents signes de la RD dans les images. Notre méthode intègre également la visualisation des régions pathologiques, ce qui peut aider à la validation clinique en temps réel. Mots clés: Retinopathie diabétique ; apprentissage profond ; réseau de neurones convolutionel.thesis: M. Sc. (informatique) Université de Moncton 202
Loss of function of transcription factor EB remodels lipid metabolism and cell death pathways in the cardiomyocyte
No full textGlucolipotoxicity following nutrient overload causes cardiomyocyte injury by inhibiting TFEB and suppressing lysosomal function. We ascertained whether in addition to the amount, the type of fatty acids (FAs) and duration of FA exposure regulate TFEB action and dictate cardiomyocyte viability. Saturated FA, palmitate, but not polyunsaturated FAs decreased TFEB content in a concentration- and time-dependent manner in cardiomyocytes. Hearts from high-fat high-sucrose diet-fed mice exhibited a temporal decline in nuclear TFEB content with marked elevation of diacylglycerol and triacylglycerol, suggesting that lipid deposition and TFEB loss are concomitant molecular events. Next, we examined the identity of signaling and metabolic pathways engaged by the loss of TFEB action in the cardiomyocyte. Transcriptome analysis in murine cardiomyocytes with targeted deletion of myocyte TFEB (TFEB−/−) revealed enrichment of differentially expressed genes (DEG) representing pathways of nutrient metabolism, DNA damage and repair, cell death and cardiac function. Strikingly, genes involved in macroautophagy, mitophagy and lysosome function constituted a small portion of DEGs in TFEB−/− cardiomyocytes. In myoblasts and/or myocytes, nutrient overload-induced lipid droplet accumulation and caspase-3 activation were exacerbated by silencing TFEB or attenuated by overexpressing constitutively active TFEB. The effect of TFEB overexpression were persistent in the presence of Atg7 loss-of-function, signifying that the effect of TFEB in the myocyte is independent of changes in the macroautophagy pathway. In the cardiomyocyte, the non-canonical effect of TFEB to reprogram energy metabolism is more evident than the canonical action of TFEB on lysosomal autophagy. Loss of TFEB function perturbs metabolic pathways in the cardiomyocyte and renders the heart prematurely susceptible to nutrient overload-induced injury.udemauteur: Marc Surett
Enforcing Part VII of the Official Languages Act: The Structure of s. 41 as a Legal Norm
No full textSection 41 of the Official Languages Act is a critical component of Canada’s language rights architecture but remains poorly understood from a legal perspective. This article explores in detail the nature and structure of s. 41 as a legal norm. The discussion is divided into three parts. Part I conducts a conceptual analysis based solely on the text of s. 41, in order to canvass more systematically than has been done to date the range of interpretive possibilities offered by that provision. To that end, I first consider whether s. 41(2) should be viewed as creating a “right”, properly speaking, or rather some other form of duty, and what consequences this might have for its substantive content. Next, I explore in some detail the structure of that duty—or rather, the competing theories as to how that structure should be defined, which I label the Holistic Thesis and the Casuistic Thesis. Part II then sets out to resolve this fundamental ambiguity, and argues that the Casuistic Thesis ought to be preferred. I begin with a detailed analysis of the legislative history of the 2005 amendments to s. 41, which demonstrates that the Casuistic Thesis offers by far the best account of Parliament’s intent in adopting those changes. I then briefly consider the specialized interpretive principles applicable to language rights measures, which also support this conclusion. Finally, in Part III, I offer a case study of the Casuistic Thesis in practice by analysing a relatively recent Federal Court decision involving Statistics Canada, which I argue was wrongly decided.udemauteur: Érik Labelle Eastaug
Une approche bayésienne des déterminants des symptômes d'anxiété et de dépression, de la résilience et de la réussite scolaire chez les jeunes du Nouveau-Brunswick
No full textDes données inquiétantes en matière de santé mentale et de réussite scolaire chez les jeunes du Nouveau-Brunswick ont été publiées par le Conseil de la santé du Nouveau-Brunswick et par le ministère de l'Éducation et du Développement de la petite enfance en 2016 et 2018, respectivement. Ces données soulevaient notamment des problèmes sur le plan des symptômes d'anxiété et de dépression, de la résilience, puis sur le plan de la réussite en français, en anglais et en mathématiques chez les jeunes de la 7e à la 12e année. Le but de cette thèse est donc d'identifier les déterminants de la santé mentale et de la réussite scolaire les plus importants et d'établir les probabilités des symptômes et de la réussite afin de mieux orienter les recherches et les interventions futures. Pour ce faire, un modèle épidémiologique reflétant le contexte néo-brunswickois a été créé et une approche méthodologique robuste a été utilisée. La thèse est divisée en trois articles. Le premier article vise à établir les probabilités de symptômes d'anxiété et de dépression à l'aide des déterminants de la santé mental dans les deux Cummunautés de langue officielle en situation minoritaire (CLOSM): Frederiction et Madawaska. Les probabilités au niveau provincial sont aussi présentées. Le deuxième article observe les mêmes variables dépendantes, mais en incorporant des statistiques bayésiennes, une approche méthodologique plus complexe et robuste. Le deuxième article se veut aussi un guide pour les recherches en sciences sociales voulant utiliser l'approche bayésienne. Finalement, le troisième article établit les probabilités pour des variables dépendantes plus souvent associées au milieu scolaire, la résilience et la réussite scolaire, et ce pour l'ensemble des jeunes de la province dans les 7 zones de la santé du Nouveau-Brunswick. Dans le deuxième et le troisième article, des profils fictifs de jeunes sont aussi présentés afin de comparer leur probabilité de santé mentale et de réussite scolaire dans mles différentes zones de santé de la province.thesis: Ph. D. (éducation) Université de Moncton 202
Exploration des effets de l'autorité pédagogique sur la manifestation de la pensée critique des élèves en salle de classe
No full textLa pensée critique est préconisée dans plusieurs institutions (Ku, 2009; Kuhn, 1999; Wright, 2002). La façon dans laquelle est développée n'est pas entièrement comprise, ni par les experts qui la préconisent (James, Hughes & Cappa,2010; Willingham, 2008) ni par les enseignants qui sont censés l'enseigner (Coutu, 2013; Lang, Ferguson & Chiasson, 2015; Paul, Elder & Bartell, 1997). L'enseignant en tant que personne en position d'autorité dans le milieu scolaire effectue néanmoins des choix pédagogiques qui moulent la pensée de ses élèves et qui peuvent décourager leur autonomie intellectuelle (Curdt-Christian & Silver, 2012; Kleinig, 2018; McPeck, 1990; Paul, 1990; Rey, 2009a; Tan, 2017). Nous tenons dans cette étude d'explorer les effets de l'autorité pédagogique de l'enseignant dans sa salle de classe sur la manifestation de la pensée critique de ses élèves. Toutes les ressources proposent des stratégies d'enseignement menant les élèves vers le questionnement, la discussion, la réflexion et le partage du processus de pensée (Allen & Scozzi, 2012; Bailin & Battersby, 2010; Buoncristiani & Buoncristiani, 2012; Conklin, 2014; Cowley, 2004; Herreid, Schiller & Herreid, 2012; Unrau, 2008). Pourtant, Bourque, Prévost et Lang (2013) suggèrent qu'un environnement d'apprentissage sans enseignant, c'est-à-dire un endroit où les élèves ne reconnaissent pas une autorité comme un forum de discussion dans la Toile, favorise le développement de la pensée critique de ses apprenants. Selon ces auteurs, l'autorité pédagogique de l'enseignant peut être déconstruite en deux composantes: la formalité du cadre d'apprentissage guidant l'enseignement et l'organisation relationnelle entre l'enseignant et ses élèves. Malgré cela, peu d'auteurs cherchent des liens entre l'autorité pédagogique et la pensée critique. D'autres suggèrent que l'enseignant qui alloue aux élèves une certaine flexibilité dans les leçons crée un climat propice pour bien y penser (Cowley, 2004; Wurdinger & Carlson, 2010). Nous avons tenté de mettre en place une recherche hypothético-déductive en produisant une étude sur le terrain. Des listes de critères ont été établies dans le but de repérer les éléments de l'autorité pédagogique. Ce dernier concept a été divisé en deux variables indépendantes: la formalité du cadre d'apprentissage et l'organisation relationnelle. Un instrument de mesure de la variable dépendante a été créé à partir de la définition de Lipman (2011) pour repérer les éléments de la pensée critique. Des discussions entre des groupes d'élèves ont été enregistrées dans quatre groupes expérimentaux. Chaque groupe a été soumis à une différente combinaison des modalités des variables indépendantes. Les enregistrements ont été transcrits et analysés à l'aide de l'instrument de mesure. Une analyse quantitative a suivi l'analyse qualitative. Cependant, en raison d'une réduction inattendue du nombre d'unités statistiques, nous ne pouvions effectuer que des calculs de statistiques descriptives. Cet imprévu a complexifié la vérification de l'hypothèse de recherche, car nous n'avions plus l'occasion d'établir des corrélations entre les variables. Les résutats obtenus suggèrent qu'un enseignant autoritaire dans la salle de classe influe positivement sur la manifestation de la pensée critique des élèves. Cependant, plusieurs facteurs ayant possiblement affecté les résultats doivent être considérés. Ces facteurs découlent de trois sources d'erreur: l'enseignant et sa manipulation de l'autorité pédagogique, les élèves et leurs manifestations de la pensée critique et l'utilisation de l'instrument de mesure créé pour repérer les éléments de la pensée critique.thesis: M.A. Éd (enseignement), Université de Moncton, 202
« L’Amphibie » de François Couperin ou Abrégé des lieux communs les plus utiles pour l’improvisation et la composition
No full textDepuis la parution, en 2007, de l’ouvrage clé Music in the Galant Style de Robert Gjerdingen, l’improvisation musicale historiquement informée n’a pas cessé de gagner en importance. L’on comprend mieux, maintenant, comment les anciens musiciens pouvaient produire quantité d’œuvres de la plus haute qualité, et ce avec une rapidité et une facilité qu’il paraissait jusque-là impossible d’atteindre. Leur secret réside dans un enseignement fondé sur la pratique séculaire du lieu commun, dont on peut se faire une idée d’après les traités théoriques qui nous sont parvenus. Pour ce qui est de la pratique française du xviiie siècle, il nous manque cependant celui de François Couperin, qui viendrait compléter la trop brève Règle pour l’accompagnement non autographe qui lui est attribuée. Comment donc Couperin instruisait-il plus complètement ses apprentis dans l’art de préluder et quels lieux communs jugeait-il comme étant les plus utiles pour l’improvisation et la composition ? Une de ses œuvres, aussi remarquable que singulière, « L’Amphibie », pourrait bien nous fournir quelques éléments de réponse.udemauteur: Patrice Nicola