SCRIPTORIUM (Université de Moncton)
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Le tinkering au cœur du processus de résolution de problèmes en contexte de fabrication numérique à l’école
No full textÀ l’ère du 21e siècle, la littérature scientifique fait ressortir la résolution de problèmes comme l’une des compétences les plus recherchées par les employeurs à travers le monde. Cependant, peu d’écrits semblent s’être penchés sur le développement de cette compétence à l’école, surtout en contexte numérique. Au Nouveau-Brunswick, un changement de finalités de l’école implique davantage un enseignement axé sur les compétences, dont la résolution de problèmes. Par conséquent, appuyés par les écrits en technopédagogie, de nouveaux milieux d’apprentissage tels que les laboratoires de fabrication numérique peuvent représenter des environnements propices au développement de la résolution de problèmes. À partir d’un devis qualitatif interprétatif mené dans les laboratoires de fabrication numérique de deux écoles au Nouveau-Brunswick, l’analyse des résultats de la présente étude permet d’identifier le tinkering comme concept central dans les processus de résolution de problèmes. Notre recherche permet aussi de pointer vers d’autres éléments conceptuels importants entourant ce processus tel que l’étayage pédagogique et le degré d’autonomie des élèves. Enfin, notre étude confirme que la résolution de problèmes n’est pas un processus linéaire ; elle se déroule plutôt de façon itérative et peut être influencée par le niveau de compétences numériques des élèves.udemauteur: Caitlin Furlong; Michel Lége
Développement d'un capteur doté de la technologie d'internet des objets pour la mesure de la vitesse de l'air dans des systèmes de ventilation d'édifices
No full textLes systèmes de chauffage, ventilation et climatisation (CVCA) intègrent souvent une surveillance multipoint de la vitesse d’air dans leurs conduits. Cependant, la plupart des méthodes de mesure qui ont été conçues précédemment présentent certaines limitations. Une étude des différentes techniques de mesure de la vitesse d’air, dans le cadre de recherches antérieures, a été faite afin de mettre en lumière l’approche de mesure qu’on va adopter par la suite dans le développement de notre système. Une des techniques la plus répandue et qui semble être la plus prometteuse pour les capteurs de vitesse d’air est la technique thermique à l’aide de la technologie de semi-conducteur à base de thermistance. Malgré que cette technologie est principalement appliquée en tant que capteur de mesure de température, elle peut également être utilisée comme mesureur des vitesses d’air dans une plage de mesure dépendant de plusieurs paramètres tels que la température d’air, le type de flux d’air soit interne ou externe, ainsi que le type de la thermistance elle-même. Les travaux réalisés dans le cadre de la présente thèse visent principalement le développement d’un capteur dédié à la mesure des vitesses d’écoulement d’air allant jusqu’à 10 msˉ¹ dans les systèmes CVCA. Le capteur est doté également de fonctionnalités de l’internet des objets (IdO). L’approche proposée est basée sur l’utilisation de la technologie LoRaWAN, approche permettant d’assurer une connexion sécurisée du capteur avec une transmission de données en temps réel à de longues distances. La conception repose sur la technologie des circuits imprimés (PCB) permettant la fabrication de dispositifs robustes, flexibles et économiques. Quant à elle, l’approche de mesure est basée sur un principe thermique utilisant une thermistance à coefficient de température positif (abrégée PTC) comme élément de détection. Afin d’éliminer les turbulences autour de l’élément de détection pour favoriser la précision de capteur, un boitier a été conçu et imprimé en 3D. En outre, la partie théorique de notre recherche, est basée sur l’équilibre thermique entre la chaleur générée à l’intérieur de la thermistance et celle qui est dissipée dans l’air environnant lors de son écoulement. Cette étude comprend également de développement d’une plateforme expérimentale et son intégration dans un conduit d’air, d’un système CVCA, installé au laboratoire où des mesures ont été collectées durant une année complète
Développement d'une plateforme mobile omnidirectionnelle autonome à six roues pour une utilisation avec un manipulateur industriel
No full textVu la nécessité croissante de flexibilité dans l’industrie moderne en termes de locomotion et de manipulation, les demandes de manipulateurs mobiles sont de plus en plus nombreuses. Le but est de combiner les deux modes production, production de masse et production manuelle, avec les avantages d’un compromis entre efficacité et flexibilité. Dans ce travail, l’accent a été mis en premier à développer une plateforme mobile qui doit être équipée d’un système de navigation, de détection et d’évitement d’obstacles pour assurer son déplacement en toute sécurité. Dans un objectif lointain, et pour permettre d’effectuer différentes tâches le long de plusieurs postes de travail, la plateforme à développer doit être adaptée au robot industriel « Fanuc LR Mate 200iD » et capable de le déplacer dans un environnement complexe et dynamique. Le robot a une masse importante qui rend sa navigation sans collision un défi, pour cette raison, le choix et de développement des techniques et technologies à utiliser doivent être basés sur leur fiabilité en termes de fonctionnement, d’autonomie et de sécurité lors de l’utilisation dans un environnement pouvant contenir des obstacles ainsi que du personnel intervenant. Cette thèse propose une plateforme mobile omnidirectionnelle afin de favoriser une navigation selon des trajectoires de déplacement complexes et diversifiées de manière autonome. Après l’étude approfondie des plateformes existantes et des approches utilisées, nous avons choisi la structure mécanique, la configuration avec des roues appropriées et le type d’entraînement, qui ont permis par la suite, de mener à bien la modélisation cinématique. Les résultats de la modélisation sont un élément essentiel pour développer un modèle de contrôle de la vitesse de déplacement dans l’environnement de travail. Des stratégies pour le déplacement de la plateforme ont été ainsi proposées. Des résultats de simulation et d’expérimentation ont été présentés. Finalement, une méthode de cartographie pour la navigation dans un environnement intérieur a été adoptée et le résultat obtenu a été montré. Mots clés : Mecanum, navigation, omnidirectionnelle, ROS, contrôle de vitesse
Estimation de la pose humaine pour la détection des parties du corps et pour l'analyse sportive
No full textL’estimation de la pose humaine à partir d’une séquence d’images RVB a récemment suscité un grand intérêt dans le domaine de vision par ordinateur. Cette tâche se révèle être utile dans plusieurs applications, notamment l’animation, l’interaction homme-machine, l’analyse des scènes, etc. Cependant, ces systèmes se trouvent face à plusieurs défis qui peuvent changer le contexte de l’image tels que les occlusions, l’arrière-plan bruité, les conditions de prise de l’image, les vêtements, etc. Les approches classiques impliquant des techniques de traitement d’images comme la détection de contours, n’ont pas réussi à gérer toutes ces variations. En contrepartie, les méthodes basées sur l’apprentissage profond ont connu une évolution considérable au cours de la dernière décennie. La disponibilité des bases de données à grande échelle a également joué un rôle important. Dans cette thèse, nous avons présenté une revue détaillée des approches les plus récentes et qui ont été proposées pour estimer la pose humaine en 2D et en 3D. Ensuite, nous avons développé un réseau profond pour inférer la pose en 2D. Dans une deuxième étape, et pour identifier automatiquement dix parties du corps, nous avons mis en place un ensemble de règles qui permettent de connecter les joints détectés tout en respectant la morphologie de la silhouette humaine. Pour évaluer cette méthode, nous avons annoté manuellement une centaine d’images. Cette étude peut-être améliorée ultérieurement pour protéger les internautes de certains contenus indésirables comme la nudité. En outre, nous avons combiné l’estimateur de pose avec un réseau de neurones simple pour construire un auto-instructeur qui consiste à identifier la posture d’un pratiquant de Yoga. En fournissant un retour personnalisé, ce dernier permet de corriger les mouvements de l’individu et éviter toutes sortes de mauvaises circonstances. Mots-clés : Estimation de la Pose Humaine; Comportements Anormaux; Apprentissage Profond; Détection des parties du corps; Réseaux Convolutifs; Classification des Postures de Yoga
Pour une géocritique de Paris: regards spatiaux croisés sur les romans de Patrick Modiano, Andreï Makine, Jacques Poulin et Mahnâz Ansâriân
No full textLa présente thèse propose une réflexion comparatiste de Paris en tant qu’espace humain dans les romans de quatre auteurs de différentes nationalités. L’espace où se déroule l’histoire est toujours l’un des éléments importants du genre romanesque. Paris, l’espace commun entre les romans du Français Patrick Modiano, du Franco-russe Andreï Makine, du Québécois Jacques Poulin et de l’Iranienne Mahnâz Ansâriân est représenté différemment selon les points de vue variés des personnages. Pour les auteurs de notre corpus, cette ville, qui éveille des sentiments divers, des joies, des peines, qui réactive des souvenirs personnels, est propice à leur imagination; ils en font leur espace romanesque de prédilection. Pour mettre en lumière la poétique de la ville, notre travail se penche sur quatre axes de la géocritique. Les points fondamentaux de cette approche géocentrée sont la multifocalisation, la polysensorialité, la stratigraphie et l’intertexualité. À partir de ces points cardinaux, le chercheur peut reconfigurer un réalème. L’analyse de la multifocalisation permet d’explorer Paris selon les points de vue divers qui diffèrent selon chaque culture. L’étude polysensorielle met de l’avant les sentiments que chaque personnage et chaque romancier éprouve en se déplaçant dans les lieux topiques et hétérotopiques de Paris. La ville ne provoque pas les mêmes impressions chez chacun, car les cinq sens varient selon la culture, l’âge et le genre. La stratigraphie révèle des strates temporelles d’une ville hétérogène dans les romans de chacun des auteurs. La description de Paris ne se résume jamais au temps présent, car les personnages voyagent également dans le passé grâce à leurs souvenirs; donc, les figures spatiales indiquent une ville transformée au cours du temps. Enfin, puisque, sauf Modiano, chacun des auteurs, ayant des cultures et des langues différentes, appartient à une ville autre que Paris, il est évident qu’il y a d’autres textes dans les romans de notre corpus. Donc, la représentation de la ville se complète par l’intertextualité. Inspirée des travaux de Westphal, de Foucault, de Hamon, de Bachelard et de quelques autres théoriciens, notre thèse propose de mettre en évidence l’interaction dynamique entre le texte littéraire et les lieux dont et d’où les personnages de ces romans parlent. Mots-clés : Bertrand Westphal, géocritique, Paris, espace urbain, multifocalisation, polysensorialité, stratigraphie, intertextualité, lieu, identité
Les propriétés psychométriques de la version francophone du child feeding questionnaire
No full textLe but de cette recherche méthodologique était de traduire de Child Feeding Questionnaire (CFQ) en français et de tester la validité et la fidélité de l’instrument traduit auprès de parents francophones. Cette traduction francophone est la première répertoriée. Pour débuter, le questionnaire a été selon un processus de traduction inversée. Par la suite, un lien électronique a été envoyé à 455 participants francophones ayant des enfants âgés entre cinq à dix ans. Ce lien permettait l’accès à un questionnaire autodéclaré, contenant deux parties, soit une partie avec des questions d’ordre sociodémographiques et une partie avec le questionnaire traduit en français. La validité du construit a été testée par une analyse factorielle en composantes principales avec une rotation varimax. La fidélité de l’instrument a été testée à l’aide de l’alpha de Cronbach. De plus, dans le but de comparer cette recherche à d’autres recherches similaires, des analyses descriptives ont été menées et des corrélations de Pearson ont été analysées pour les différents facteurs et l’indice de masse corporelle (IMC). Contrairement au CFQ original qui suggérait sept facteurs, la rotation des axes a démontré la présence de neuf facteurs. Le coefficient d’alpha de Cronbach variait entre 0.63 et 0.94, mais était d’au moins 0.70 pour six facteurs. Des neuf facteurs, offrir de la nourriture comme récompense a été celui qui était le plus souvent en corrélation avec certains des autres facteurs. Des corrélations significatives positives ont aussi été notées entre le poids perçu de l’enfant présentement et les préoccupations au sujet du poids de l’enfant, ainsi qu’entre l’IMC du parent et le poids perçu de celui-ci. Les résultats démontrent que l’instrument traduit à neuf facteurs présente de bonnes propriétés psychométriques. Les résultats des analyses descriptives ont démontré plusieurs similitudes avec les projets de recherche qui avaient entrepris le même processus dans des langues différentes. Cependant des recherches futures sont nécessaires afin de confirmer la validité de ce nouvel instrument francophone et de réaliser des analyses comparatives
Émergence(s) du genre romanesque en Acadie : Elle et Lui (1940) d’Antoine-J. Léger et Pointe-aux-Coques (1958) d’Antonine Maillet
No full textÉmergeant à la fin des années 1920 et pétris d’une idéologie nationaliste issue du siècle précédent, les premiers romans acadiens trouvent régulièrement leur forme dans un discours historique et ethnographique, comme on le voit dans Elle et Lui d’Antoine-J. Léger (1940). Tout en s’inscrivant dans ces tendances, Pointe-aux-Coques d’Antonine Maillet (1958) propose, dans un récit quasi contemporain à son écriture, une première littérarisation confiante du matériau acadien.udemauteur: Pénélope Cormie
Origine du soufre de la matière organique dissoute de la colonne d'eau et sa contribution à la préservation
No full textBien que le soufre organique dissous (SOD) soit le plus grand réservoir de soufre organique dans l’océan et qu’il risque d’influencer les processus climatiques, les sources et la réactivité de ce grand réservoir de SOD non volatil dans la colonne d’eau sont jusqu’à présent inconnues. Les traceurs isotopiques du soufre sont des outils potentiels qui peuvent servir à élucider les sources de SOD provenant de différents compartiments de l’océan. Dans cette étude, nous avons examiné les sources de SOD dans les eaux marines et estuariennes en analysant la composition isotopique du soufre (δ³⁴S) de 18 échantillons de matière organique dissoute (MOD) et de 10 échantillons de matière organique particulaire (MOP) extraits avec différentes méthodes. Nous avons également évalué si les eaux interstitielles des sédiments pouvaient être la source principale de SOD de la colonne d’eau située juste au-dessus des sédiments. Par ailleurs, nous avons réalisé des expériences de sulfurisation abiotique (SA) avec de la MOD naturelle, afin de déterminer les changements dans sa stabilité et sa composition en conditions oxiques. En examinant la composition isotopique du soufre, nous avons constaté que des interactions intermoléculaires entre les ions sulfate et la MOD peuvent se produire, et donc les valeurs δ³⁴S de ces échantillons ne peuvent pas être utilisées pour estimer l’origine ou le budget du SOD. Par conséquent, il était important d’éliminer les ions sulfate qui étaient co-extraits avec la MOD. Nos résultats suggèrent que la sulfato-réduction assimilatoire des sulfates (SRA) est la principale voie de sulfurisation du SOD dans les eaux marines et du soufre organique particulaire (SOP) dans les sédiments oxiques, bien que la SA puisse produire jusqu’à 40% du SOD dans les eaux profondes. En revanche, dans les sédiments anoxiques, la SA semble être la principale source de SOP. Nos données suggèrent également que le sulfate appauvri en ³⁴S dans les sols et l’eau douce peut expliquer les valeurs plus faibles de δ³⁴S de SOD terrigène. Notre deuxième expérience montre que le SOD des eaux interstitielles des sédiments et le SOD de l’eau au-dessus ont des sources principales différentes. Ces résultats suggèrent que le MOD sulfurisée abiotiquement diffuse hors des sédiments avec un flux trop faible et/ou est trop rapidement dégradé une fois dans les conditions oxiques. Cette dernière hypothèse est supportée par nos expériences de dégradation dans lesquelles une fraction significative (>26%) de la MOD sulfurisée abiotiquement en laboratoire a été rapidement dégradée par voie microbienne dans des eaux oxiques. Cette dégradation s’est même révélée légèrement plus rapide que celle de la MOD non sulfurisée. Les incertitudes inhérentes aux approches utilisées (ex. δ³⁴S de SOD terrigène, fractionnement isotopique ou moléculaire inconnu, SA en laboratoire non représentative de SA naturelle) sont présentées et discutées. Cependant, les données disponibles suggèrent que la majorité de ces sources d’erreurs sont mineures et qu’elles auraient un faible impact sur les conclusions de cette étude. Tous les résultats présentés supportent l’idée que la SRA est la principale voie de sulfurisation du SOD qui persiste en milieu marins, même dans les eaux de fond, et suggèrent qu’une grande partie du SOD venant de la SA n'est pas réfractaire à la dégradation microbienne, une fois en milieu oxique. La formation de SOD plus récalcitrants pourrait ne pas être liée à la spéciation ou à l’origine du soufre, mais elle pourrait être contrôlée par des altérations ciblant d’autres éléments, tels que le carbone et l’azote. Cette étude apporte une contribution significative aux connaissances des sources et du devenir du SOD en milieux marins
Hétérogénéité, transgressions et hospitalité. Des frontières de l’étrange(r) chez Antonine Maillet
No full textCet article propose une analyse des déplacements forcés et de l’immigration ainsi que la tristesse et l’inquiétude des exilés dans l’univers littéraire d’Antonine Maillet. Les deux romans retenus semblent de prime abord avoir peu en commun, tant l’époque et le contexte décrits sont différents. Il s’agit de Pélagie-la-Charrette et Madame Perfecta, oeuvres phares de la littérature acadienne, rendant compte de destinées féminines toutes particulières. Dans la première, une femme hors norme mène son peuple dispersé à partir de 1755 vers l’Acadie originelle, quitte à traverser des frontières de manière illicite. Dans la deuxième, c’est d’une rencontre singulière qu’il s’agit, de femmes ayant élu domicile à Montréal, à l’époque contemporaine. Originaires respectivement du littoral acadien, au Nouveau-Brunswick, et de l’Espagne, celles-ci font également preuve d’un courage inouï même si leurs déplacements n’enfreignent aucune loi. Cela dit, les transgressions qu’elles opèrent rendent compte de réalités qui mobilisent, même de manière ambivalente, des sensibilités postmodernes. Il faut alors se référer au propos de Bertrand Westphal selon lequel « l’individu postmoderne ne peut se projeter dans un univers autre que celui du métissage absolu ». En effet, chaque personnage doit composer avec l’altérité lors de traversées de territoires et de frontières où les multiples aspects de la diversité interpellent, menacent ou attendrissent. C’est de la conscience de cette altérité, de l’Autre qu’on refuse, vers qui l’on va également et que l’on est par moments contraints de devenir, qu’il sera question, de manière à saisir quelques acceptions de la frontière en ce qu’elle peut circonscrire ou encore proposer comme alternative au familier ou à l’intime.udemauteur: Corina Craini
Philosopher avec les enfants au Nouveau-Brunswick. Une analyse thématique et conceptuelle de Ils sont...de Michel Thériault et de la boîte aux belles choses de Christine Arbour
Get PDFCette thèse s’intéresse à la philosophie pour les enfants (PPE) --- ou la pratique de la philosophie avec les enfants ---, à partir de la littérature de jeunesse franco-canadienne, en tant qu’amorce. Elle repose sur les travaux théoriques provenant de cette pratique, entre autres les recherches de Matthew Lipman. Nous analyserons deux albums de jeunesse --- Ils sont…de Michel Thériault et Magalie Ben, et La boîte aux belles choses de Christine Arbour et Johanna Lezziero --- publiés par la maison d’édition acadienne Bouton d’or Acadie. Le premier chapitre présente les fondements théoriques de notre recherche, soit la rencontre un sujet, la philosophie, un objet, la littérature et une visée, l’éducation des enfants. Les deux autres chapitres constituent une analyse conceptuelle et thématique des deux œuvres. Ce type d’analyse vise à mettre de l’avant des pistes de recherche afin de mieux utiliser ces albums, ou autres œuvres similaires dans le cadre de la pratique de la philosophie avec les enfants. L’un des objectifs est de suggérer des réflexions philosophiques sur des thèmes tels que l’amour, l’amitié, le deuil, la mort ou encore la mémoire. En conséquence, notre projet de recherche propose non seulement une analyse philosophique de deux œuvres littéraires, mais aussi des ressources pédagogiques pouvant être utiles aux éducatrices et éducateurs du Nouveau-Brunswick