USURJ: University of Saskatchewan Undergraduate Research Journal
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French Archaeological Mission in the Indus Basin. Excavations 2023 at Chanhu-daro. Preliminary Report.
No full textChallenging the Late Neolithic cultural horizon of Southern Arabia: The case of Sharbithat 10 (Dhofar, Sultanate of Oman)
No full textInternational audienceThe Neolithic in Southern Arabia has always shown unique traits that followed an autonomous path, different from the Northern Arabian region and the Levant. Its chronological framework is still under construction, but the systematic research occurring in Oman unveils a complex picture of moving populations developing specific solutions to various environmental conditions. This paper shows the results of an intensive survey carried out on the coastal trait around the village of Sharbithat (Sharbithāt), which refines the cultural chronology of the vastly unexplored area at the turn of Al-Wusta/Dhofar Governorate in southern Oman. Characterised by 14 km of shoreline enclosed in a limestone massif, Sharbithat is dotted by vast mesas surrounded by wadi deltaic branches and abundant flint sources. Most terraces are inhabited today and covered up with flint scatters, dwellings, and cairns. A sequence of preliminary test trenches to assess the stratigraphy of Sharbithat SHA-10B indicated a precise chronological frame. Indeed, the sites on this mesa show a single period stratification sequence, a rich marine faunal composition and intense flintknapping activity. A peculiar lithic industry consisting of lunates, backed pieces, and tanged points characterise this Late Neolithic site (4th mill. BCE), in contrast with the Middle Neolithic sites (as SHA-4, 6th mill. BCE), which are fully dedicated to the production of bifacial foliates and trihedral projectile points. Based on the study of the technological processes that led to the manufacture of such artefacts, new hypotheses on coastal subsistence strategies and chronological issues have risen. With the present article, we introduce the first study of this area, the chrono-typological implications, and their relevance in the framework of South Arabian prehistory
Do multiple maternal insecure attachment models impair the quality of mother-baby relationship via depression?
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Introduction : pour une poétique de l’incitation
No full textInternational audienceResume :Ce texte introduit le numéro 29 de Fabula‑LhT, intitulé « Manuels et modes d’emploi : comment la littérature dispose à l’action ». En partant de l’examen d’une famille de formes, les « discours programmateurs », et de leurs diverses saisies littéraires, l’enjeu de ce numéro est de réfléchir aux gestes, aux conduites, aux projets que les textes littéraires esquissent et suggèrent, ainsi qu’à la façon dont ils pensent leur propre propension à induire, à infléchir ou à suspendre les actes de celles et ceux qui les lisent. Les articles qui composent ce dossier permettent tout particulièrement d’éclairer trois aspects : l’aptitude des différents genres littéraires à modeler la conduite de la vie ; les conseils d’écriture, appréhendés dans leur diversité formelle, du journal intime au tutoriel ; les manières de lire, enfin, qui actualisent l’invite des textes à l’action. Ils sont complétés par une enquête, qui rassemble les réponses d’écrivain·es contemporain·es interrogés au sujet de leur intérêt pour de tels discours, des usages qu’ils en font dans leur œuvre ou, à l’inverse, du statut de repoussoir qu’ils leur accordent
Boîte à outils et pistes de recherche sur le conspirationnisme
No full textInternational audienceDO YOUR OWN RESEARCH ! semble être devenu un slogan largement partagé dans les milieux conspirationnistes. Le statut de ce qu'il faut entendre par « recherche » dans ce slogan est au coeur de ce qui fait légitimement débat. À l'aide de quelques distinctions utiles glanées dans des études récentes, de quelques évidences à garder en tête, de quelques principes contre-intuitifs pour revisiter ces évidences, et de quelques pistes bibliographiques, les pages qui suivent proposent une petite trousse de premier secours visant à outiller les intelligences en puissance qui se rassemblent (ou se confrontent) autour d'accusations de conspirationnisme. FAISONS NOS RECHERCHES NOUS-MEMES
À la frontière du réel et de l’imaginaire : hétérotopie et hybridité dans le roman de Patricia Eakins The Marvelous Adventures of Pierre Baptiste
No full textInternational audiencePatricia Eakins’s novel The Marvelous Adventures of Pierre Baptiste starts like a slave narrative: the narrative voice situates the diegesis in a time and a space that anchor it in the 18th century French colonies, and makes this reference even more authentic through structures and themes that place the narrative in a specific historical period. However, when the protagonist Pierre Baptiste escapes in a wooden keg and crosses the ocean to acquire freedom, and lands on an island that reflects his own imaginary but also Eakins’s fictional imaginary, everything that constituted the historical reality of the slave’s world in the first part of the novel no longer exists. The crossing of a geographical border becomes the crossing of the border that separates the real from the imaginary, which is narrated in a long chapter that is more than sixty pages long: it is a way for Eakins to show that this border is difficult to describe and to write.On the narrative level, the reader witnesses the creation of a heterotopia that corresponds to the characteristics defined by Michel Foucault in his article “Des Espaces autres”, and this liminal space becomes the place of a literary creation whose hybridity is revealed in several ways: through generic hybridity, but also the narrator’s hybridity (who is all at once mother and father as is indicated in the novel’s subtitle, a gender-troubled being) and finally that of the lexicon invented by the author. This article aims at studying the modalities of the creation of this “in-betweenness” of the border between the real and the imaginary in Eakins’s novel, and at seeing how this “Other space” becomes the place where literary and narrative hybridity come into being.Le roman de Patricia Eakins The Marvelous Adventures of Pierre Baptiste commence comme un récit d’esclave : la voix narrative situe la diégèse dans un temps et un espace correspondant aux colonies françaises du XVIIIe siècle et rend la référence plus authentique encore à travers une structure et des thématiques qui ancrent le récit dans une période historique précise. Cependant, lorsque le protagoniste Pierre Baptiste s’enfuit en traversant l’océan dans un tonneau (pour s’affranchir et gagner sa liberté), et atterrit sur une île bercée par son propre imaginaire mais aussi par l’imaginaire fictionnel d’Eakins, tout ce qui constituait la réalité historique du monde de l’esclave dans la première partie du roman n’existe plus. La traversée d’une frontière géographique donne lieu à une traversée de la frontière qui sépare le réel de l’imaginaire, narrée dans un long chapitre qui dépasse les soixante pages : c’est une façon pour Eakins d’indiquer que la traversée de cette frontière est complexe à décrire et à écrire. Sur le plan narratif, on assiste à la création d’un espace qui rappelle ce que Michel Foucault appelle, dans son article « Des espaces autres » , les « hétérotopies » : cet espace liminal devient le lieu d'une création littéraire dont l'hybridité se révèle de plusieurs façons, à travers l'hybridité générique, mais aussi à travers l'hybridité du narrateur (à la fois père et mère comme l'indique le sous-titre du roman, un être au genre troublé), et pour finir à travers l'hybridité du lexique inventé par l'auteure. Cet article étudie les modalités de la création de cet entre-deux à la frontière du réel et de l'imaginaire dans le roman d'Eakins, pour voir comment cet "espace autre" devient le lieu de création de l'hybridité littéraire et narrative
La conception bio-inspirée des systèmes de robots en essaim
No full textSwarm robots are considered as complex mechatronic systems characterized by many independent components whose low-level actions produce collective high-level outcomes. Predicting high-level results (swarm system level) using low-level rules (independent robots level) is a major known and open challenge. Similarly, finding low-level rules that give specific high-level results is generally even less understood. Designers thus find it difficult to solve complex problems exploiting parallelism and self-organization. In this thesis, we have developed a design methodology based on the Model-Based Systems Engineering (MBSE) method to specify the requirements and collective behaviors of the swarms, then on the verification of the developed models and finally on the validation of the swarm system by physical prototyping with real robots using Robot Operating System (ROS). This methodology includes two phases: a top-down phase based on the MBSE method, from the requirements specification to the functional and structural modeling based on SysML and the domain specific language (DSL), and a bottom-up phase for the model integration and implementation in ROS. To validate our methodology, we applied it to three different case studies, a case of aggregation of a swarm robotic system, a case of design of an automated guided vehicle (AGV) system and finally a case of Multi-SLAM in an industrial environment.Les robots en essaim sont considérés comme des systèmes mécatroniques complexes caractérisés par de nombreux composants indépendants dont les actions de bas niveau produisent des résultats collectifs de haut niveau. La prévision de résultats de haut niveau (niveau système en essaim) à l’aide de règles de bas niveau (niveau des robots indépendants) constitue un défi majeur connu et ouvert. De même, trouver des règles de bas niveau donnant des résultats spécifiques de haut niveau, est en général encore moins compris. Les concepteurs trouvent ainsi des difficultés pour résoudre des problèmes complexes exploitant le parallélisme et l’auto-organisation. Dans cette thèse, nous avons développé une méthodologie de conception basée sur la méthode d’ingénierie des systèmes basée sur des modèles (MBSE) pour spécifier les exigences et les comportements collectifs des essaims, puis sur la vérification des modèles développés et enfin sur la validation du système en essaim par prototypage physique avec des robots réels en utilisant Robot Operating System (ROS). Cette méthodologie comprend deux phases : une phase descendante basée sur la méthode MBSE, de la spécification des exigences à la modélisation fonctionnelle et structurelle basée sur SysML et le langage spécifique au domaine (DSL), et une phase ascendante pour l’intégration du modèle et l’implémentation dans ROS. Pour valider notre méthodologie, nous l’avons appliquée à trois études de cas différentes, un cas d’agrégation d’un système robotique en essaim, un cas de conception d’un système de véhicules guidés automatisés (AGV) et enfin un cas de Multi-SLAM dans un environnement industriel
Une participation entre technique et politique. Typologie des mesures de la Convention citoyenne pour le climat
No full textInternational audienceThe formal homogeneity of the six hundred pages of the final report of the French Citizens' Climate Convention gives little indication of what the process of elaborating the proposals might have been. However, different forms of role distribution between citizens and experts took place to meet the mandate. This article proposes a typology of the Convention's measures, based on several criteria: their origin, the number and motivation of those carrying the measure, the types of arguments used, the presence of disagreements and how they were dealt with, the frequency and nature of expert support. Using these criteria, five types of measures were distinguished, which we have chosen to call: sectorial generic, technical, of sobriety, of economic regulation and fundamental. If the CCC procedures were flexible enough to allow this diversity of answers to the climate issue to emerge, not all of them found equally favorable ground. We discuss in this article the political concerns, and how each type co-produces both an understanding of the climate change, and a conception of the participation of randomly selected citizens in policy-making to be up to the task of the climate challenge.L’homogénéité formelle des six cents pages du rapport final de la Convention citoyenne pour le climat française (CCC) donne peu d’indices sur ce qu’a pu être le processus d’élaboration des propositions. Pourtant, différentes formes de répartition des rôles entre citoyen·nes et expert·es ont eu lieu pour répondre au mandat, donnant lieu à des mesures allant de la révision constitutionnelle à l’élaboration de seuils et au calendrier de rénovation énergétique des bâtiments. Cet article propose une typologie des mesures de la Convention, construite à partir de plusieurs critères : leur origine, le nombre et la motivation des porteuses et porteurs de la mesure, les types d’arguments utilisés, l’existence de désaccords et leur traitement, la fréquence et la nature de l’appui des expert·es. Grâce à ces critères, des mesures de cinq types ont été distinguées que nous avons choisi de nommer : génériques sectorielles, techniques, de sobriété, de régulation économique, et fondamentales. Si les procédures de la CCC ont été assez souples pour faire émerger cette diversité de réponses au problème climatique, toutes n’ont pas connu un terrain également favorable. Nous en discutons les enjeux politiques, en montrant comment chaque type coproduit à la fois une conception de l’environnement, et une conception de la participation des citoyen·nes tiré·es au sort aux décisions politiques pour répondre au défi climatique
Utilité et désirabilité professionnelles de la civilité
No full textInternational audienceLiterature shows that some social norms are linked to utility, others to desirability. For the former, the researchers showed that conforming people were positively valued without deviants being devalued. For norms linked to desirability, we make the assumption of an inverse process, with more devaluation of deviant behaviors than positive valuation of compliant behaviors. More specifically we make the hypothesis that civility is a norm linked to desirability, with devaluation in case of deviance without positive valorization in case of conformity. Three quasi-experimental researches, focused on utility and desirability of civility in the workplace, corroborate overall our hypothesis. Civility behaviors are systematically more desirable than uncivil behaviors, with more devaluation of the latter than of the former. It has also been observed that uncivil behaviors, considered more undesirable than unnecessary, are rooted more in desirability than in utility.La littérature enseigne que certaines normes sociales sont enracinées dans l’utilité, d’autres dans la désirabilité. Pour les premières, les chercheurs ont montré que les personnes conformes étaient valorisées sans pour autant que les personnes déviantes soient dévalorisées. Pour les normes enracinées dans la désirabilité, nous faisons l’hypothèse d’un processus inverse, avec plus de dévalorisation des conduites déviantes que de valorisation des conduites conformes. Nous faisons plus précisément l’hypothèse que la civilité est une norme enracinée dans la désirabilité, avec de la dévalorisation en cas de déviance, sans pour autant conduire à de la valorisation en cas de conformisme. Trois études quasi expérimentales, centrées sur l’utilité et la désirabilité de la civilité en milieu professionnel, corroborent globalement notre hypothèse. Les comportements de civilité sont systématiquement plus désirables que les comportements incivils, avec plus de dévalorisation des seconds que de valorisation des premiers. Il est également constaté que les comportements incivils, jugés plus indésirables qu’inutiles, sont davantage ancrés dans la désirabilité que dans l’utilité
Éditorial. Russie-Ukraine : nouvelle géopolitique du monde
No full textInternational audienceAprès 18 mois de guerre le front du conflit russo-ukrainien semble stabilisé, la contre-offensive ukrainienne peine à percer les lignes de défense russes. Cette guerre déclenchée par la Russie a déjà des conséquences sur les rapports de forces géopolitiques mondiaux. Cet éditorial revient sur l’importance des représentations géopolitiques russes sur l’Ukraine dans le déclenchement de la guerre. Il analyse le comportement inattendu des deux armées belligérantes et les conséquences géopolitiques majeures de l’invasion russe de l’Ukraine pour l’Union européenne, l’OTAN, l’Afrique. Les pays démocratiques réalisent qu’ils sont les seuls à apporter un soutien militaire et financier à l’Ukraine, les autres pays voient dans cette guerre l’opportunité de mettre fin à l’hégémonie occidentale, en particulier celle des États-Unis