Letras ConCiencia TecnoLógica (Journal)
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Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio
No full textThis paper proposes the design and manufacture of a platform based in CAN bus. Two of the high-level protocols are presented: CANOpen and SAE J1939 to show an industrial process to scale. The platform serves as a demonstration and learning guide for industrial networks, protocols and combine different manufacturer’s devices. The parts classification process is under the command of a Twido PLC and the system variables can be observed and manipulated from a local HMI.En este artículo se describe el diseño y construcción de una plataforma de demostración del bus CAN. Se combinan dos de los protocolos de alto nivel, CANOpen y SAE J1939, para implementar un proceso industrial a escala que sirve como demostración y aprendizaje de los conceptos de redes industriales, protocolos e integración de dispositivos de diferentes fabricantes. El proceso de clasificación de partes está bajo el comando de un PLC Twido y las variables del sistema se pueden observar y manipular desde una interfaz HMI local
Caracterización de Temperatura y Humedad de Suelos Agrícolas
No full textIn agriculture, soil quality is a determining factor to obtain efficient crops. Two features directly involved in this, are temperature and humidity. This article will present different ways to determine the moisture and soil tempe- rature using the YL-69 and SHT10 sensors. The responses obtained from these measurements will also be eva- luated to determine whether if the use of these sensors are useful for the characterization of soil for agricultural crops, because it is currently carrying out the automation of a mobile device to perform this characterization in real time in the crops of the Cundibyacense region of Colombia.En la agricultura, la calidad del suelo es un factor determinante para obtener cultivos eficientes. Dos característi- cas que intervienen de manera directa en esto, son la temperatura y la humedad. En este artículo se presentarán diferentes maneras de determinar la humedad y la temperatura del suelo utilizando los sensores YL-69 y SHT10. También se evaluarán las respuestas obtenidas de dichas mediciones para determinar si el uso de estos sensores pueden útiles para realizar la caracterización de suelos para cultivos agrícolas, debido a que actualmente se está llevando a cabo la instrumentación de un dispositivo móvil para realizar dicha caracterización en tiempo real sobre en cultivos de la región Cundibyacense de Colombia
Análisis de ciclo de vida en la generación eléctrica por biodigestión anaerobia
No full textThis research is divided into four sections: the first one describes the of biomass digestion process, its different types of bio digesters and the environmental requirements to generate biogas; the second one answers the question “what Life Cycle Analysis (LCA) is, in which the stages, the environmental impacts assessed and a gene- ral overview for a general product are mentioned; the third section presents the results of an application of LCA to a cogeneration a power 1 MW-h plant from the use of biogas in an agricultural farm. Finally, the conclusions highlight a significant reduction in the emission of greenhouse gases, but a slight increase in two environmental aspects such as acidification and eutrophication are shown as a warning.Este trabajo está dividido en cuatro secciones: la primera describe: el proceso de digestión de la biomasa, los diferentes tipos de biodigestores, y los requisitos ambientales para generar biogás; la segunda responde a la pre- gunta ¿qué es el Análisis de Ciclo de Vida (ACV)?, se mencionan las etapas, los impactos ambientales evaluados, y una visión general para un producto en general; la tercera presenta los resultados de una aplicación de ACV a una planta de cogeneración de 1 MW-h de energía, a partir de biogás en una hacienda agrícola; finalmente, las conclusiones, destacan la reducción significativa de emisión de gases de efecto invernadero, pero se advierte sobre un leve aumento en dos aspectos ambientales: la acidificación y la eutrofización
Propuesta para el tratamiento de porcinaza generada en la granja porcícola “El Encanto” ubicada en San Juan de Rioseco
No full textThis research presents the diagnosis made when visiting the farm "El Encanto", located in the municipality of San Juan de Rioseco (Cundinamarca), where some swine manure waste disposal problems were found. The results of the measurement of biogas production from the anaerobic digestion carried out with the swine manure sample collected in the farm as well as the theoretical calculation of its potential energy are shown.
Finally, using bio digesters, the swine manure can be subjected to the action of anaerobic microorganisms and transformed into biogas and bio fertilizer, which is nutrient-rich and this alternative to improve the final disposal of the produced swine in the farm is considered to put forward solutions as well as their respective benefits and economic evaluation.
of the produced swine in the farm is considered to put forward solutions as well as their respective benefits and economic evaluation.Mediante el uso de biodigestores, la porcinaza es transformada en biogás y en biofertilizante. Se presenta el diagnóstico que se realizó en la visita a la granja “El Encanto”, ubicada en el municipio de San Juan de Rioseco (Cundinamarca), donde se encontraron problemas en cuanto a la disposición de los residuos de estiércol porcino (290 kg d-1). Se muestran los resultados de la medición de producción de biogás a partir de la digestión anaeró- bica llevada a cabo con la muestra de porcinaza que se recolectó en la granja y el cálculo teórico de su potencial energético, 15.85 Mcal año -1. Se plantea una alternativa para la disposición final de la porcinaza, con los respectivos beneficios y evaluación económica
Caracterización de los residuos sólidos orgánicos generados en la cafetería y banco de alimentos Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
No full textThe aim of this research is to identify the types of materials, qualities and quantities through the characterization of organic solid waste produced at the canteen and the food bank at ETITC in order to make good use of it, through existing techniques such as the production of composting by traditional methods, by electric compost bins and by worm farming and at the same time a comparative table to evaluate their efficiency will be conducted.
Research seeks response to this based on institutional normative guidelines and environmental needs in terms of good waste management and its implementation of the environmental action through comprehensive and effective activities that strengthen the coexistence and social and environmental profitability of the institution and its researchers.Con la caracterización de los residuos sólidos orgánicos generados en la cafetería y banco de alimentos de la ETITC se pretende identificar los tipos de materiales, calidades y cualidades con el objeto de realizar su aprove- chamiento mediante técnicas existentes como la producción de compostaje por método tradicional, por com- posteras eléctricas y por lombricultura, realizando un comparativo para evaluar la eficiencia de cada uno.
Esta investigación se da en respuesta a orientaciones normativas institucionales y a las necesidades ambientales en materia de buen manejo de los residuos, y puesta en práctica de la acción ambiental, por medio de activi- dades integrales y efectivas que fortalezcan la convivencia y rentabilidad social, ambiental de la institución y de sus investigadores
Diseño, construcción y puesta en marcha de un brazo robótico redundante 7DOF
No full textIn this article is presented the design, analysis and construction of a 7 degrees of freedom robot made by Fu- sion Deposition Modeling (FDM) thought to attend academical and research activities in the Intelligent Robotics Systems Laboratory of Universidad Nacional de Colombia. Lightweight design with zero tolerance fitting for its manufacturing and assembly. Also the development of an interface in C++, using QT libraries to allow the tasks programming, execution and monitoring. The performance of the robot meets the objectives and requirements of the Laboratory.En este artículo se presenta la totalidad del proceso de diseño, análisis y construcción mediante la tecnología de prototipado rápido por Fusion Deposition Modeling (FDM) en ABS de un brazo robótico de 7 grados de libertad, pensado para asistir actividades académicas y de investigación en el Laboratorio de Sistemas Robóticos Inteligen- tes de la Universidad Nacional de Colombia. Su diseño liviano, libre de juegos, es diseñado para su Manufactura y ensamble (DFMA) y el desarrollo de una interfaz de usuario en C++, usando librerías de QT permitiendo así la programación, ejecución y monitoreo de rutinas con precisión. El desempeño del robot obtenido satisface los objetivos y requerimientos del Laboratorio