HAL Portal UO (Université d'Orléans)
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A Comparative Analysis of Different Approaches to Large-Scale Modeling for a Radioactive Waste Repository in the Callovo-Oxfordian Claystone and Sensitivity Analysis
No full textInternational audienc
Enhancing Exoskeleton Assistance Flow Control by Leveraging Human Variability and Probabilistic Movement Primitives
No full textExoskeletons have the potential to significantly reduce users' physical effort and decrease the risk of work-related musculoskeletal disorders by providing robotic assistance. Human motor control is governed by a complex interaction between the central nervous system, the musculoskeletal system and the environment, generally leading to relatively fast, precise, smooth, and efficient movements. As a result, designing exoskeletons that provide assistance without being perceived as disruptive is challenging; they must be capable of predicting and adapting smoothly to the user's intended movements. In this paper, we propose leveraging the inherent variability in human movement to enhance the acceptability and comfort of upper-limb exoskeleton assistance. For that purpose, we use demonstrations from the human user and an online prediction method to infer their trajectory continuously, and we use an adaptive flow controller to adjust the assistance accordingly. We then increase the level of guidance and reduce correctivity of the exoskeleton when the users normally exhibit high variability, taking advantage of the higher tolerance to deviations from the planned trajectory in these phases to provide a stronger guidance while accommodating these deviations with higher compliance. Our approach was tested with the ABLE7D upper-limb exoskeleton during reaching tasks. The results demonstrate that our method can effectively reduce the user's physical effort, notably by lowering muscle co-contractions, compared to a classical data-based solution, while providing a comfortable level of assistance
Affinage d’un modèle d’embedding à partir de corpus parallèles anglais-français : Approche hybride intégrant authenticité et IA à l’aide du modèle AWE-SOME
No full textInternational audienceCette étude vise à l'alignement (Luong et al. 2015; Garg et al. 2019; Zenkel et al. 2020) des mots en utilisant des embeddings pré-entraînés pour améliorer la précision dans des corpus parallèles anglais-français (en base de la méthodologie et l'expérience de Zi-Yi Dou et Graham Neubig, 2021), tout en intégrant la notion d’authenticité, particulièrement importante dans les productions hybrides humain/IA. L’authenticité se manifeste ici par le souci de préserver les subtilités et les nuances des textes originaux lors des alignements automatiques réalisés par des modèles d'apprentissage profond. Elle se concentre sur l'utilisation des embeddings contextuels issus de modèles de langage multilingues, en affinant ces derniers sur des données parallèles pour améliorer l'alignement des mots. Les résultats sont comparés à des méthodes traditionnelles comme FastAlign (Dyeretal, 2013) et Eflomal (Ostling and Tiedemann, 2016), montrant que les modèles pré-entraînés peuvent gérer efficacement l'alignement même dans des configurations zéro-shot. L'article préconise l'utilisation du modèle AWE-SOME, qui a démontré une performance supérieure dans divers contextes. Au-delà de la description des méthodes d'alignement, l'étude met en avant l'importance d'évaluer ces modèles avec des métriques appropriées pour développer des applications dans le traitement automatique des langues. En utilisant des modèles d'IA, comme les embeddings contextuels, pour l'alignement de mots, il est crucial que ces systèmes respectent le sens authentique des phrases originales. Cela signifie que l'alignement ne doit pas seulement être précis d'un point de vue technique, mais doit aussi refléter les intentions et le contenu fidèles aux textes de départ. Ainsi, l'intégration de techniques de pointe ne doit pas compromettre l'authenticité du contenu traduit ou analysé à travers ces méthodes hybrides.Notre étude concerne bien la post-édition (processus de révision et d'amélioration des textes produits par des systèmes de traduction automatique) et l'IA (la capacité des machines à effectuer des tâches qui nécessitent des capacités cognitives humaines, telles que l'apprentissage, la compréhension et la prise de décisions). D'une part, elle consiste à analyser les résultats générés par des algorithmes pour corriger les erreurs ou affiner les traductions, dans le but d'atteindre une qualité de texte qui répond aux attentes linguistiques et contextuelles. Dans le cadre de cette étude, le modèle AWE-SOME (https://github.com/neulab/awesome-align) permet un alignement des mots plus précis, ce qui peut être considéré comme une forme de post-édition où l'on affine les résultats initiaux d'alignement en utilisant des techniques avancées. D'autre part, dans le contexte de cette étude, l'IA est mise en œuvre à travers l'utilisation de modèles de langage multilingues et d'embeddings contextuels. Ces modèles apprennent à partir de grandes quantités de données pour comprendre les relations entre les mots et les phrases dans différentes langues. Des approches telles que le Masked Language Modeling (MLM) et le Translation Language Modeling (TLM) illustrent comment les techniques d'IA peuvent être utilisées pour affiner les représentations de langage et améliorer la précision des systèmes de traduction automatique
De l'affectio societatis comme critère d'identification de la promesse de société
No full textInternational audienceNote sous Cour de cassation, com., 27 novembre 2024, no 23-15.361 (F-D
Noble Gases: Geochemical Tracers of Mantle Dynamics
No full textInternational audienceThis chapter covers current knowledge of noble gas composition in the Earth's mantle, with particular reference to its heterogeneity. It discusses the evolution of the mantle–atmosphere pair through the study of degassing and regassing of the Earth's mantle. The chapter presents the dynamics of the present and early mantle. It also presents three open questions on the geochemistry of noble gases on Earth. Noble gases in meteorites have been studied since the 1960s, yet there are still uncertainties about the isotopic compositions of all the noble gases in the Earth's parent bodies. Considering the dynamics of the magma ocean, we could suggest that massive degassing may have taken place – although the life span of a magma ocean and its crystallization by the environment may have partially limited complete mantle degassing, thus preserving a primitive reservoir of noble gases in the deep mantle
Accéder aux expériences des enfants pour mieux comprendre l’exercice de la citoyenneté en contextes éducatifs
No full textInvestigation of Electron Current Oscillations in the Plasma of a 5 kW-Class Hall Thruster Running on Xenon and Krypton
No full textInternational audienceThis contribution presents the examination of electron current time-series acquired in the plasma of the 5 kW-class PPS ® Dual Hall thruster fired with xenon and krypton. The thruster was fired with xenon and krypton as propellant over a broad range of discharge voltages [250-600 V] and input powers [2.5-6 kW] in the PIVOINE-2G vacuum chamber. Time-resolved electron current measurements have been performed in the far-field plume with a cylindrical Langmuir probe polarized above the plasma potential to capture the whole electron population. A high-sensitivity calibrated current probe was used to directly measure the electron current with a 100 MHz sampling rate. Analysis of the electron current time-series and associated discharge current traces has been carried out with various tools: the Fourier transform, the wavelet transform and the Huang-Hilbert transform. The study reveals the impact of the applied voltage, the power and the propellant on different oscillation modes, namely the breathing mode, the ion transit-time mode and the high-frequency modes. It also shows similarities and discrepancies between the electron current dynamics and the discharge current dynamics. Finally, correlations between the various modes are explored
Falsification monétaire et imitations anciennes. Quelques pistes de réflexion (introduction)
No full textInternational audienc
Journée Métal France 2025 - Protection & Conservation du Patrimoine MétalliqueLe Métal en danger et les dangers du Métal
No full textInternational audienceThe main aim of protecting our metal heritage is to ensure that it can be passed on to future generations. But beyond the aspects of preventive or curative protection, the durability of the metal, of its cultural, social and artistic vector, is also a priority. This applies just as much to recurring phenomena caused by deterioration or pollution, as it does to 'dramatic' events, from the scale of a workshop to that of a building. This also applies to the rarer cases where the dangers of metal as a source of pollution can also be considered a posteriori as 'positive' elements of human activity and serve as a historical marker.For this METAL France day, the papers will focus on the question of identifying risks (environment and metal concerned) and preventing them. Topics will include the deterioration of metal heritage and risk prevention in "extreme" cases (shipwrecks, war, etc.) or "simple" incidents or blunders (fire, flooding). It will also cover emergency response to damage, post-damage removal, development of sensors and preventive solutions. The dangers of metal for heritage also covers cases where metal presents a danger to the environment (toxic and radioactive emissions (asbestos, mercury, beryllium, lead, etc.), pollution (peat bogs, aquatic environments, etc.), while sometimes being a remarkable trace of human activity.Finally, this truly interdisciplinary day will look at medium-term conservation in 'usual' contexts (museums, private collections, local authorities, etc.) as well as 'hostile' contexts (e.g. aggressive environments, polluted sites, armed conflicts, complex administrative procedures, etc.).These aspects will be addressed through case studies on sites and in laboratories, feedback from field experience and dedicated methodological approaches.La protection du patrimoine métallique a pour principale objectif d’en permettre la transmission. Mais, au-delà des aspects de protection préventive ou curative, la pérennité du métal, de son vecteur culturel, social et artistique, est aussi à privilégier. Ceci concerne tout autant les phénomènes récurrents induits par la dégradation ou la pollution, que les évènements « dramatiques » de l’échelle de l’atelier à celui d’un bâtiment. Cela concerne des cas, plus rares, où les dangers du métal comme source de pollution, peuvent aussi être considérés a posteriori comme des éléments « positifs » d’activités humaines et servir de marqueur historique.Pour cette journée METAL France, les communications seront centrées sur la question de l’identification des risques (environnement et métal concerné) et de leur prévention. Sera ainsi abordée la dégradation du patrimoine métallique ainsi que la prévention des risques dans les cas « extrêmes » (naufrages, guerre...) ou de « simples » incidents ou maladresses (incendie, inondation). Elle traitera également des interventions d’urgence après sinistre, retraitements après sinistre, mise au point de capteurs et solutions préventives. Les dangers du métal pour le patrimoine, concerne aussi les cas où le métal présente un danger pour l’environnement (émanations toxiques et radioactives (amiante, mercure, béryllium, plomb…), pollution (tourbières, milieu aquatique, ...), tout ou étant parfois un remarquable traceurs d’activités anthropiques.Enfin, cette journée véritablement interdisciplinaire abordera la conservation à moyen terme en contexte « usuel » (musée, collections privées, collectivités…) mais aussi « hostile » (ex. milieu agressif, site pollué, conflits armés, complexité administrative, …).Ces aspects seront abordés par des cas d’études sur sites et en laboratoire, des retours d’expérience de terrain et aussi via des approches méthodologiques dédiées