Portal de revistas del Instituto Tecnológico de Costa Rica
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Diseño de sistema para la deposición de una feromona ferromagnética desde un robot móvil para robótica de enjambres
Get PDFThis paper presents the design, implementation, and validation of a deposition system for a ferromagnetic pheromone. The project originates from the necessity of a bio-inspired communication method, like pheromones, on a swarm of mobile robots. This was desired to achieve a collective behavior due to the interaction of several robots. The designed system was able to deposit pheromone drops of 6mm in diameter, with a 1.5% error and a magnetization time of 30 minutes, by using a Robotino robot.En este artículo se muestra el diseño, la implementación y validación de un sistema de deposición de una feromona ferromagnética. El trabajo surge de la necesidad de implementar un método de comunicación bio inspirado, como lo son las feromonas, en un enjambre de robots móviles. Esto para lograr un comportamiento colectivo coordinado por medio de la interacción entre diversos robots. El sistema diseñado logra la deposición de gotas de feromona de 6mm de diámetro con un error del 1.5% y con un tiempo de magnetización de hasta 30 minutos, a través de un robot denominado Robotino
Miel como inductor de compuestos fenolicos, flavonoides y de crecimiento de fruto de mango var. ataúlfo
Get PDFThe production of honey has ancestral vestiges, considering Apis as the most domesticated and commercialized. On the other hand, meliponine bees, which have pre-Columbian remains, have been little studied and have important physicochemical properties of great value for use in agriculture. Mango cultivation, on which a variety of families depend for being a socioeconomic support, in addition to the above, is invested enough to sustain it with good agronomic management, where there are insufficient biological tools that allow for less harmful production to the environment. The objective of this work was to evaluate the eliciting action of defense metabolites and the growth induction of mango fruits when applying honey. The study was carried out at the San Juan ranch, in the municipality of Tapachula, Chiapas. Four treatments were established in the field, considering the production stages of the mango fruit. Significant differences were found between the concentrations of total phenols analyzed in the leaves and between all the treatments, observing that it is better to apply honey after flowering and during the growth of the mango fruit. No matter the concentration of honey used, both stimulate the growth of the mango fruit. A significant relationship was found between the concentrations of phenols, application time and growth of the mango fruit, with M. beecheii honey.
La producción de miel tiene vestigios ancestrales, considerando a Apis como la más domesticada y comercializada. Por otro lado, las abejas meliponinos, que tienen vestigios precolombinos han sido poco estudiadas y tiene propiedades fisicoquímicas importantes y de gran valor para ser usadas en el área agrícola. El cultivo del mango, del cual dependen una variedad de familias por ser un soporte socioeconómico, además de lo anterior, se le invierte bastante para sostenerlo con un buen manejo agronómico, donde hay insuficiente herramientas biológicas que permitan dar una producción menos dañina al ambiente. El objetivo del presente trabajo fue evaluar la acción elicitora de metabolitos de defensa y de la inducción de crecimiento de los frutos de mango al aplicar miel. El estudio se llevó a cabo en el rancho San Juan, en el municipio de Tapachula, Chiapas. Se establecieron 4 tratamientos en campo, considerando las etapas de producción del fruto de mango. Se encontró diferencias significativas entre las concentraciones de fenoles totales analizadas en hojas y entre todos los tratamientos, observando que es mejor realizar la aplicación de miel después de la floración y durante el crecimiento del fruto de mango. No importa la concentración de miel utilizada, ambas estimulan el crecimiento del fruto de mango. Se encontró una relación significativa entre las concentraciones de fenoles, tiempo de aplicación y crecimiento del fruto de mango, con miel de M. beecheii
Evolución de DevOps: Lecciones aprendidas para el éxito como parte de la estrategia digital
Get PDFThe objective was to investigate the good practices that must be followed to implement DevOps culture to accelerate the development of software applications in shorter periods and unify the story so they can work hand in hand. The research was under a qualitative approach and a review of references to provide information on the terms and development methodologies used. Finally, to put DevOps into practice, it is necessary to understand that, even if you have the best tools available, if you do not have the culture, you will not get better results since it is a combination of good practices to be able to function. In this sense, to collaborate with this culture change, the support of trained leaders is essential, who support and sponsor the new way of working, where all areas of the company can be integrated.El objetivo fue investigar las buenas prácticas que se deben seguir para implementar la cultura DevOps para acelerar el desarrollo de aplicaciones de software en periodos más cortos y unificar la historia para que puedan trabajar de la mano. La investigación fue bajo un enfoque cualitativo y una revisión de referencias para proporcionar información sobre los términos y metodologías de desarrollo utilizadas. Finalmente, para poner en práctica DevOps, es necesario entender que, aunque se tengan las mejores herramientas disponibles, si no se cuenta con la cultura, no se obtendrán mejores resultados ya que es una combinación de buenas prácticas para poder funcionar. En este sentido, para colaborar con este cambio de cultura, es fundamental el apoyo de líderes capacitados, que apoyen y apadrinen la nueva forma de trabajo, donde se puedan integrar todas las áreas de la empresa
Resonancia Magnética Nuclear en Costa Rica: una perspectiva histórica
Get PDFNuclear Magnetic Resonance (NMR) is a widely used technique for the elucidation and structural characterization of organic molecules thanks to the interaction of matter with a magnetic field. Since the acquisition of the first NMR in Costa Rica, at the end of the 70s, Costa Rican science in general, and chemistry in particular, have taken a significant step, by generating impact research and many publications and theses. For the first time in the history of Costa Rican science, a detailed study of the development of NMR in the country is presented, thanks to an exhaustive review of primary and secondary sources. This document shows a historical compilation of the NMR equipment presented in the country, the results obtained with them and a historical perspective about its use.La Resonancia Magnética Nuclear (RMN) es una técnica ampliamente utilizada para la elucidación y caracterización estructural de moléculas orgánicas gracias a la interacción de la materia con un campo magnético. Desde la adquisición del primer equipo de RMN en Costa Rica, a finales de la década de los 70’s, la ciencia costarricense en general y la química en particular, dieron un salto significativo, generando investigaciones de impacto y una gran cantidad de publicaciones y trabajos de graduación. Por primera vez en la historia de la ciencia costarricense se presenta un estudio detallado del desarrollo de la RMN en el país, gracias a una revisión exhaustiva de fuentes primarias y secundarias. El presente documento muestra una recopilación histórica de los equipos de RMN con que ha contado el país, los resultados obtenidos con ellos y una perspectiva histórica sobre su uso en el pasado y a futuro
The Garments of Humility
Get PDFSi pensamos en ello, abundan las razones para ser humildes. La vida y obra humana son pequeñas e irrelevantes frente a la gran escala del cosmos. Los seres humanos somos seres falibles, llenos de errores y defectos. Fuerzas y agencias distintas a las nuestras (i.e., nuestros mentores, padres, maestros, amigos, cole gas, etc.) participan con frecuencia en la obtención de nuestros logros y el desarrollo de nuestras cualidades y talentos. Más aún, la falta de humildad es un rasgo pernicioso del carácter que dificulta la autosuperación y desincentiva el apropiado reconocimiento del potencial de las personas que nos rodean. En los trabajos de J.R.R. Tolkien descubrimos que fue la falta de humildad de Melkor ante Dios lo que causó su caída. Y también vemos como la arrogancia de Sauron, como una suerte de miopía, le impidió advertir los planes de sus rivales, dando lugar a su debacle. Este trabajo hace un repaso de la concepción tradicional de la humildad como justo medio entre el defecto de la arrogancia y el exceso del autodesprecio y muestra que El Señor de los Anillos - concebido desde su indisoluble unidad con El Silmarillion - es un gran relato acerca de cómo la humildad triunfa sobre la arroganciaIf we think about it, it is easy to find plenty of reasons to be humble. Life and human work are tiny and irrelevant compared to the grand scale of the cosmos. Human beings are fallible beings, full of flaws and errors. Forces and agencies other than our own (i.e., mentors, coaches, parents, friends, partners, etc.) are often involved in our achievements and the development of our qualities or talents. Moreover, lack of humility is a pernicious trait for it baulks self-improvement and prevents proper acknowledgement of other people’s potential. In the works J.R.R. Tolkien we learn that it was Melkor’s lack of humility before God what brought about his own downfall. And we also see how Sauron’s arrogance, as a myopia of sorts, prevented him from discovering the plans of his rivals and brought about his own destruction. This paper overviews the traditional conception of humility as a golden mean between arrogance and self-deprecation and shows how The Lord of the Rings – understood within its indissoluble bond with The Silmarillion – is a great tale about how humility overthrows arrogance
El diario de un orco
Get PDFIt is a journey through the life of an orc of Middle-earth from his birth (during the Third Age, at the time of the War of the Ring) to his arrival on the battlefield in Mordor. His journey across territories and situations strengthens his temper and his own vision of the world where he lives, alongside other orcs, and where he gets to know important characters from Tolkien’s cosmogony. It is a glimpse into the origins, customs, and motives of this despised, despicable, but also sorrowful race.Es un viaje a través de la vida de un orco de la Tierra Media desde su nacimiento (durante la tercera edad, en tiempos de la guerra del anillo) hasta su llegada al campo de batalla en Mordor. Su viaje por territorios y situaciones forjan su carácter y su propia visión del mundo donde vive, donde convive con otros orcos y conoce personajes importantes de la cosmogonía de Tolkien. Es una mirada a los orígenes, costumbres y los motivos que mueven a esta despreciada, despreciable, pero también sufrida raza
Marco Aguilar, visto por un amigo poeta
Get PDFAmong the contemporary poets of Turrialba, Carlos Salvatierra might have been the one who most closely treated his colleague, Marco Aguilar. Therefore, this article provides an intimate and genuine vision of the personality and the existential, civic and poetic concerns of Aguilar, which extended over a wide spectrum, from his love for his fellow man in his neighborhood, to his ethical commitment to the preservation of nature.De los poetas turrialbeños contemporáneos, Carlos Salvatierra fue posiblemente quien trató más de cerca a su colega Marco Aguilar. En tal sentido, este artículo aporta una visión íntima y veraz de la personalidad y las inquietudes existenciales, cívicas y poéticas de Aguilar, que se extendieron en un amplio espectro, desde su amor por el prójimo de su vecindario, hasta su compromiso ético con la conservación de la naturaleza
Presentación
Get PDFNos complace compartir con nuestros lectores el tercer y último número del 2024, para el cual hemos seleccionado una serie de artículos que destacan avances importantes en la docencia, la investigación y la extensión realizada en el Tecnológico de Costa Rica (TEC).
Iniciamos con una investigación desarrollada en el marco de una tesis doctoral del programa de Dirección de Empresas de la Escuela de Administración de Empresas del TEC. Este estudio analiza cómo los factores personales y contextuales influyen en el compromiso afectivo de las personas emprendedoras con sus iniciativas de negocios.
Seguidamente, presentamos un análisis sobre la relación entre la actividad económica, los accidentes laborales y las emisiones de CO2 en los Estados Unidos. Los resultados ofrecen una visión integral del impacto del crecimiento económico en la seguridad laboral y el medio ambiente, subrayando la importancia de incorporar estos hallazgos en políticas públicas y estrategias empresariales para un desarrollo sostenible.
En cuanto a la docencia, un artículo explora el impacto de la Inteligencia Artificial Generativa (GenAI) en los métodos de enseñanza, proponiendo acciones clave para que los docentes integren esta tecnología en el proceso de aprendizaje, mejorando la experiencia en el aula.
Además, presentamos un artículo sobre el proceso de selección, funciones y aprendizajes de los asistentes de investigación en el proyecto ECOMAR, dirigido a informar y motivar a la comunidad estudiantil para involucrarse en proyectos de investigación y extensión.
Continuaremos destacando los esfuerzos de un grupo de extensionistas del TEC para promover la educación en robótica y medio ambiente con un enfoque en ciudades sostenibles. Este texto detalla las dinámicas, materiales y recursos utilizados, subrayando la importancia de fortalecer la educación STEAM en comunidades con bajos índices de desarrollo social.
Por último, describimos los resultados de la Primera Jornada Participativa sobre la percepción de actores sociales para el desarrollo turístico en Cartago, realizada gracias a la colaboración entre la Municipalidad de Cartago y el Bachillerato en Gestión del Turismo Sostenible del TEC, que tuvo lugar entre noviembre de 2022 y enero de 2023.
Esperamos que esta edición sea de gran interés y utilidad para todos nuestros lectores
Equações de volume para indivíduos jovens de Pinus taeda L. no Planalto Serrano Catarinense
Get PDFThe objective of this study was to adjust linear and non-linear models to estimate the wood volume in young stands of Pinus taeda, filling the information gap for the first years of species' stands. The data analyzed derive from selective thinning in a 5-year-old experimental stand of P. taeda, established in the Experimental Forestry Area of the Federal University of Santa Catarina, in the municipality of Curitibanos, SC. The single-input volumetric models of Husch (linear and non-linear) and Kopezky (linear) were tested, using only the Diameter as a variable, and the double-input models of Schumacher-Hall (linear and non-linear) and Spurr (linear), using the Diameter and Total Height variables. All models were adjusted by the ordinary least squares method, using linear and non-linear regression analysis. The best selected single-input and double-input models were applied to an independent database for validation. The double-input models presented better performance than single-input models, but the variation in accuracy and efficiency was not significant. Schumacher-Hall model and the Husch and Kopezky fitted models presented more accurate estimates in relation to the models available in the literature. Therefore, we confirmed the hypothesis that equations for older individuals overestimate the volume of young trees. Then, the models adjusted in the present study provided an accurate estimate of the wood volume coming from young stands and from commercial use of the first thinning.O objetivo deste estudo foi ajustar modelos lineares e não-lineares para estimar o volume de madeira em povoamentos jovens de Pinus taeda, preenchendo a lacuna existente de informações para os primeiros anos dos plantios da espécie. Os dados utilizados foram provenientes de um desbaste em um plantio experimental de P. taeda com 5 anos de idade, implantado na Área Experimental Florestal da Universidade Federal de Santa Catarina, no munícipio de Curitibanos, SC. Foram testados os modelos volumétricos de simples entrada de Husch (linear e não linear) e Kopezky (linear), utilizando apenas a variável Diâmetro, e os modelos de dupla entrada de Schumacher-Hall (linear e não linear) e Spurr (linear), usando as variáveis Diâmetro e Altura Total. Os modelos foram ajustados pelo método dos mínimos quadrados ordinários, utilizando análise de regressão linear e não-linear. O melhor modelo de simples entrada e o de dupla entrada foram aplicados a uma base de dados independentes para validação. Os modelos de dupla entrada apresentaram resultados superiores aos de simples entrada, porém a variação de acurácia e eficiência não foi tão considerável. O modelo de Schumacher-Hall e os modelos de Husch e Kopezky ajustados apresentaram melhores estimativas em relação aos modelos disponíveis na literatura. Portanto, a hipótese de que as equações para indivíduos com idades mais avançadas superestimam o volume dos indivíduos jovens foi aceita. Assim, os modelos ajustados no presente estudo forneceram estimativas mais acuradas do volume de madeira proveniente de povoamentos jovens e do aproveitamento comercial do primeiro desbaste
Estudiar la subcuenca del río Atuel (Argentina) desde la geografía física crítica
Get PDFThe paper presents the possibilities offered by the incorporation of critical physical geography (CFG) approaches in the study of water and its circulation. CFG is a line that is being developed with important studies in New Zealand, Canada, Brazil and Chile, in a framework of global socio-environmental crisis where biophysical and physical processes have a decisive intervention of society. Society, through production systems and power networks, contributes to the modeling of the natural environment in irreversible ways, altering geoforms, water systems, climate and soil. This field of research offers instruments that, through disciplinary exchange, can be used to study the complex networks in which water circulates and how water territorialities are constituted. In this way, the concepts of hydro-social cycle (CHS) and hydro-social territory (THS), generated from the intertwining of CFM and the political ecology of water (PE), are elaborated. This paper presents the application of both instrumental concepts to the study of the Atuel River sub-basin in Argentina and the results obtained.El trabajo expone las posibilidades que brinda la incorporación de los enfoques de la geografía física critica (GFC) en el estudio del agua y su circulación. La GFC es una línea que se desarrolla con estudios importantes en Nueva Zelanda, Canadá, Brasil y Chile, en un marco de crisis socio ambiental global donde los procesos biofísicos y físicos tienen una intervención de la sociedad determinante. La sociedad a través de sistemas de producción y redes de poder, contribuye al modelado del entorno natural, de formas irreversibles, alterando las geoformas, los sistemas hídricos, el clima, el suelo. Este campo de investigación ofrece instrumentos que, por medio del intercambio disciplinar, pueden utilizarse para estudiar los entramados complejos en que circula el agua y cómo se constituyen las territorialidades hídricas. De esta forma se elaboran los conceptos de ciclo hidrosocial (CHS) y territorio hidrosocial (THS), generados a partir del entrelazamiento de la GFC y la ecología política del agua (EP). En este trabajo se presenta la aplicación de ambos conceptos instrumentales al estudio de la subcuenca del río Atuel en Argentina y los resultados obtenidos