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Estimación del volumen pluvial captado por cubiertas usando Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT): estudio de caso
Get PDFIn recent years, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have presented a variety of applications. Recent studies show their advantages when quantifying areas for storm runoff estimation. However, there are uncertainties about their actual range. Therefore, the objective of this study was to estimate the volume of rainfall captured by roofs using UAVs. The methodology consisted of selecting a study area composed of a variety of canopies, in which the areas were digitally measured, the latter by processing images captured by UAV. For the calculation of runoff volume, the average monthly precipitation data of the last 11 years were taken, and the Runoff Coefficients (Ce) reported in the literature were considered. Then, the mean monthly runoff volume was calculated for each canopy. The results show that the roofs studied (Coliseum - Library) have the capacity to capture an annual volume of 2237.75 m3. With an average volume of 406.74 m3 during the rainy season (November to March) and 29.15 m3 during the dry season (April to October). Although the use of UAV allows determining one of the values within the runoff volume calculation, in order to achieve a more accurate result, it is necessary to analyze and evaluate the other variables (Ce and precipitation).En los últimos años, los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) han presentado una variedad de aplicaciones. Estudios recientes demuestran sus ventajas al momento de cuantificar áreas para la estimación de escorrentía pluvial. Sin embargo, existen incertidumbres sobre su alcance real. Ante ello, el objetivo del estudio es estimar el volumen pluvial captado por cubiertas mediante VANT. La metodología consistió en seleccionar una zona de estudio compuesta por una variedad de cubiertas, en el que las áreas fueron medidas digitalmente, esta última por medio del procesamiento de imágenes captadas por VANT. Para el cálculo de volumen de escurrimiento, se tomaron los datos de precipitación media mensual de los últimos 11 años, y se consideraron los Coeficientes de Escorrentía (Ce) reportados en la literatura. A continuación, se calculó el volumen de escurrimiento medio mensual para cada cubierta. Los resultados muestran que las cubiertas estudiadas (Coliseo - Biblioteca), tienen la capacidad de captar un volumen anual de 2237.75 m3. Con un volumen promedio de 406.74 m3 durante la época lluviosa (noviembre a marzo) y 29.15 m3 en la época seca (abril a octubre). Aunque el uso de VANT permite determinar uno de los valores dentro del cálculo de volumen de escorrentía, para lograr un resultado más exacto, es preciso analizar y evaluar las otras variables (Ce y precipitación)
Desarrollo de prototipos de ortesis protectoras pasivas mediante manufactura aditiva
Get PDFAdditive manufacturing has revolutionized production by enabling the creation of objects from digital models, without requiring molds. In the medical field, customization takes on crucial importance, with 3D printing serving as an effective vehicle for orthosis creation. The significance of customization lies in the limitation of generic devices, which may prove inadequate for certain patients and lack aesthetic appeal. The findings of the study reveal that 3D printing and scanning play a fundamental role in optimizing orthosis production processes, generating highly personalized and ergonomic structures. Medical professionals consulted to validate the prototypes deem them viable. However, there arises a need to enhance device safety and functionality, particularly when considering potential volume changes in injuries during treatment. A detailed cost analysis uncovers that labor constitutes most of the manufacturing cost, accounting for 73.87%. It is followed by the filament used, at 23.14%, Velcro at 1.4%, and finally, consumed electricity at 1.59%.La manufactura aditiva ha revolucionado la producción al permitir la creación de objetos a partir de modelos digitales, sin requerir moldes. En el ámbito médico, la personalización adquiere una relevancia crucial, siendo la impresión 3D un vehículo efectivo para la creación de órtesis. La importancia de la personalización radica en la limitación de dispositivos genéricos, los cuales pueden resultar inadecuados para ciertos pacientes y carecer de atractivo estético. Los hallazgos del estudio revelan que la impresión y escaneo 3D desempeñan un papel fundamental en la optimización de los procesos de producción de ortesis, generando estructuras altamente personalizadas y ergonómicas. Los profesionales médicos consultados para validar los prototipos consideran su viabilidad. No obstante, se plantea la necesidad de mejorar la seguridad y funcionalidad de los dispositivos, especialmente al considerar posibles cambios de volumen de las lesiones durante el tratamiento. Un análisis de costos detallado revela que la mano de obra constituye la mayor parte del costo de fabricación, representando un 73,87%. Le sigue el filamento utilizado con un 23,14%, el velcro con un 1,4% y, finalmente, la electricidad consumida con un 1,59%
Agua para uso y consumo humano, saneamiento e higiene de Costa Rica en el contexto de américa latina al 2022
Get PDFThis report studies the evolution of the coverage of access to water for use and human consumption, sanitation and hygiene in Costa Rica in the context of Latin America. Is based on the results of the different reports of the Progress of Drinking Water, sanitation in homes of 2021, 2018 and hygiene coverage data by countries of 2020 and 2022. In addition to the studies carried out by the National Water Laboratory. The results indicate that Chile and Costa Rica are at the forefront of safely managed water. However, Costa Rica, although it has very good coverage in at least basic systems for excreta management, the coverage of safely managed sanitation is only 17%. With respect to hygiene or hand washing with soap and water, the data provided is from only 65% of the 20 Latin American countries, but there are also inconsistencies that show that hand washing, in most nations It is with water of dubious quality. Therefore, this study propose to move from basic to advanced hygiene services, using uncontaminated or safely managed water for hand washing with potable drinking water and soap.Se aborda la evolución de las coberturas con acceso a agua para uso y consumo humano, saneamiento e higiene de Costa Rica, y su posición en el contexto de América Latina. Se utilizan los resultados de los informes de los Progresos de Agua Potable, saneamiento en hogares del 2021, 2018, agregando datos de cobertura de higiene por países del 2020 y 2022, y estudios realizados por el Laboratorio Nacional de Aguas. Los resultados indican que Chile y Costa Rica están a la vanguardia de agua gestionada en forma segura. No obstante, Costa Rica, aunque tiene una muy buena cobertura en sistemas al menos básica en el manejo de excretas, la cobertura de saneamiento gestionado en forma segura es de solo el 17%. Con respecto a la higiene o lavado de manos con agua y jabón, los datos aportados son de solo el 65% de los 20 países de América Latina, pero además se observa incoherencias que demuestran que el lavado de manos, en la mayoría de las naciones es con agua de dudosa calidad. Ante esto, se propone pasar de los servicios de higiene de lo básico a lo avanzado, utilizando agua sin contaminación o gestionada en forma segura para el lavado de manos con agua potable y jabón
Conocimiento de la percepción de la ciberseguridad en los estudiantes de la escuela de Economía de la Universidad de Costa Rica en su vida cotidiana, con enfoque a redes sociales
Get PDFThe objective of this research is to carry out an exploratory analysis in relation to the knowledge that students of the UCR Economics course have regarding their use of Cybersecurity in social networks in their personal accounts and how to access them properly. Then a quick guide is proposed that contains a series of steps that are recommended to increase knowledge of the subject and achieve improvements in the use of social networks, secure access and impersonation techniques that can occur in these networks.La presente investigación tiene como objetivo realizar un análisis exploratorio con relación al conocimiento que poseen los estudiantes del curso de Economía de la Universidad de Costa Rica con respecto a su uso de la Ciberseguridad en redes sociales en sus cuentas personales y cómo se accede a ellas de forma adecuada. Luego se plantea una guía rápida que contiene una serie de pasos que se recomiendan para incrementar el conocimiento del tema y lograr establecer mejoras sobre el uso de las redes sociales, accesos seguros y técnicas de Suplantación de identidad que se pueden dar en esas redes
Seguimiento de la trayectoria de un enjambre de robots móviles con un sistema de visión por computadora
Get PDFSwarm robotics research uses a range of tools for evaluating the behaviors and metrics of robot collectives. One crucial tool involves the capability to track each robot’s position and orientation at various intervals, enabling the reconstruction of individual robot poses and trajectories. Comprehensive analysis of swarm behavior hinges on the study of the collective trajectories of each robot within the group. This paper demonstrates the implementation of a computer vision system, utilizing a webcam and Python scripts, to effectively track a mobile robot group within a swarm. This shows the feasibility of developing such research tools using commonplace computing equipment. The design and development of the vision system, including a detailed calibration procedure, robot identification methods, and practical examples, are also shown. Furthermore, it offers an exhaustive explanation of the robot tracking process. Experimental trials with three robots validate the system’s ability to extract images from video feeds and accurately identify each robot. Subsequently, after image processing, the system generates a dataset encompassing image numbers, robot IDs, x and y positions, and orientations.En el campo de la robótica de enjambres se utilizan una variedad de herramientas para evaluar los comportamientos y las métricas de los colectivos de robots. Una herramienta crucial implica la capacidad de rastrear la posición y orientación de cada robot en varios intervalos, lo que permite la reconstrucción de posturas y trayectorias seguidas por los mismos. El análisis exhaustivo del comportamiento de los enjambres depende del estudio de las trayectorias colectivas de cada robot dentro del grupo. Este artículo demuestra la implementación de un sistema de visión por computadora, que utiliza una cámara web y scripts de Python, para rastrear de manera efectiva un grupo de robots móviles dentro de un enjambre. Esto muestra la viabilidad de desarrollar tales herramientas de investigación utilizando equipos informáticos comunes. Adicionalmente, se muestra el diseño y desarrollo del sistema de visión, incluido un procedimiento de calibración detallado, métodos de identificación de robots y ejemplos prácticos. Además, ofrece una explicación exhaustiva del proceso de seguimiento del robot. Las pruebas experimentales con uno y tres robots validan la capacidad del sistema para extraer imágenes de videos e identificar con precisión cada robot. Posteriormente, después del procesamiento de imágenes, el sistema genera un conjunto de datos que abarca números de imágenes, ID de robots, posiciones (x, y) y orientaciones
Exploración y selección de modelos LLM para la simplificación de texto financiero
Get PDFThis research is dedicated to the simplification of Spanish-language financial texts to enhance accessibility for screen readers. We present a qualitative and quantitative analysis of the text simplification process, employing a set of Spanish simplification rules and metrics. Our study evaluates the outcomes resulting from the application of three distinct financial datasets to four pre-trained models. The primary objective is to identify the most effective models for text simplification and determine those warranting further investment through fine-tuning and training. This study contributes to improving the accessibility and comprehensibility of financial documents for individuals with visual impairments.Esta investigación está dedicada a la simplificación de textos financieros en español para mejorar la accesibilidad de los lectores de pantalla. Presentamos un análisis cualitativo y cuantitativo del proceso de simplificación de textos, empleando un conjunto de reglas y métricas de simplificación en español. Nuestro estudio evalúa los resultados obtenidos de la aplicación de tres conjuntos de datos financieros a cuatro modelos pre entrenados. El objetivo principal es identificar los modelos más eficaces para la simplificación de textos y determinar aquellos que justifican una mayor inversión para el finetunning y el entrenamiento. Este estudio contribuye a mejorar la accesibilidad y comprensibilidad de los documentos financieros para las personas con discapacidad visual
Impulsar la investigación en management mediante métodos cualitativos
No full textConsidering the changes and uncertainties of the current environment that affect management in organizations, the use of qualitative methods in business research facilitates the study of organizational phenomena from a different perspective while acknowledging their complexity. The objective of this special issue is to offer greater exposure to empirical studies that thoroughly employ qualitative methods to solving business and management problems. We have attempted to showcase how diverse Qualitative methodologies, from classic case-based strategies to more novel ones such as action research, provide new visions for approaching the study of organizational realities. Also, we have briefly reflected on the application of new tools as visual techniques or AI to business and management research. Therefore, this special issue offers five papers that, from different methodological perspectives and content, seek to contribute to this objective. We hope that this special issue represents a significant advancement in the visibility and appreciation of qualitative methods within the field of business and management research.Considerando los cambios e incertidumbres del entorno actual que afectan a la dirección de las organizaciones, la utilización de métodos cualitativos en la investigación relacionada con la empresa permite estudiar este fenómeno desde una perspectiva diferente y en toda su complejidad. En este sentido, el objetivo de este número especial ha sido ofrecer una mayor exposición de los estudios empíricos que emplean con profundidad los métodos cualitativos para resolver problemas de investigación en el campo de los negocios y la dirección de empresas. Hemos tratado de mostrar cómo diversas metodologías cualitativas, desde estrategias clásicas como los estudios de casos hasta más novedosas como la investigación acción, aportan nuevas visiones sobre cómo abordar el estudio de realidades organizativas. También, hemos hecho una breve reflexión sobre la aplicación de nuevas herramientas como las técnicas visuales o la IA a la investigación en el área de los negocios y la dirección de la empresa. Así, este número especial ofrece cinco artículos que, desde diferentes perspectivas metodológicas y contenidos, tratan de contribuir a este objetivo. Esperamos que este número especial represente un avance significativo en la visibilidad y valoración de los métodoscualitativos dentro del campo de la investigación de los negocios y la dirección de la empresa
Caracterización elemental con elipses tangentes a una recta y un círculo de la envolvente convexa de un cierto par de círculos.: Elementary characterization with ellipses tangent to a line and a circle of the convex hull of a certain pair of circles.
No full textIn this work is given a characterization of the convex hull of the circles (x − 1)2 + y2 = 1/4 and (x + 1)2 + y2 = 1/4 through the union of the ellipses x2 + 5y2 − 4xy = 1/4, x2 + 5y2 + 4xy = 1/4, and the family of the ellipses centered at the origin that, at four different points, are tangent to these circles and to the upper and lower edges of the convex hull, using analytic geometry and implicit derivation.En este trabajo se presenta una caracterización de la envolvente convexa de los círculos (x-1)2 + y2 = 1/4 y (x+1)2 + y2 = 1/4 por medio de la unión de las elipses x2 + 5y2 + 4xy = 1/4 y la familia de las elipses centradas en el origen que, en cuatro puntos diferentes, son tangentes a dichos círculos y a los bordes superior e inferior de la envolvente convexa, empleando geometría analítica y derivación implícita
Desenvolvimento e Implementaçã de Sequências Didáticas para EDOs de Segunda Ordem: Aplicações Práticas com GeoGebra: Development and Implementation of Didactic Sequences for Second Order ODEs: Practical Applications with GeoGebra
No full textSecond Order Ordinary Differential Equations are a subject considered in the traditional approach to the theory of Ordinary Differential Equations - ODE. This article describes, in particular, two stages foreseen by Didactic Engineering – ED: the phases of preliminary analysis and a priori analysis. Activities described/structured with the support of technology are emphasized. Mediation affected by the appropriate exploitation of software makes it possible to avoid certain elements that act as obstacles to a broad understanding, inherent to these equations. In this way, we indicate and structure problem situations in Geogebra, in order to use visualization to understand qualitative properties (graphic-geometric) and not just algorithmic ones. Thus providing the description of factors relevant to the didactic mediation of second- order differential equations.As Equações Diferenciais Ordinárias de Segunda Ordem se apresentam como um assunto considerado na abordagem tradicional da teoria de Equações Diferenciais Ordinárias - EDO. Nesse artigo se descreve, de modo particular, duas etapas previstas pela Engenharia Didática – ED: as fases de análise prévias e análise a priori. Enfatizam-se atividades descritas/estruturadas com apoio da tecnologia. A mediação afetada pela exploração adequada de softwares possibilita evitar determinados elementos que atuam como entraves a um entendimento amplo, inerente a essas equações. Desse modo, indicamos e estruturamos de situações-problema no Geogebra, de modo a empregar a visualização no entendimento de propriedades qualitativas (gráfico-geométricas) e não apenas de natureza algorítmicas. Proporcionando assim, a descrição de fatores pertinentesá mediação didática das equações diferenciais de segunda ordem
CUERPO, DANZA Y FEMINISMOS: ESPACIOS DE SUVERSIÓN Y MOVIMIENTO QUE CREAN CONOCIMIENTO. REFLEXIONES DESDE LA DOCENCIA EN EL TECNOLÓGICO DE COSTA RICA
Get PDFThis essay analyzes the concept of the body the gender theory perspective and feminismsaccording to authors such as Butler, Gagallo and others. The implications of these concepts and their implications in the world of the dancer-performer and in relation to the dichotomous reading of gender are analyzed. This analysis is made from my interpretations as a dance teacher at the Tecnológico de Costa Rica. The main conclusion of this article argues that dance reproduces the heteronormative discourse and the implications. This results in the evidence of a necessary attention in pedagogical processes and choreographic composition that is free of violence towards bodies, as well as a vigilant critical reading of artistic discourses. The body, the dance and feminisms are political entities of resistance and generators of knowledge in the Costa Rican public university.En este ensayo se analiza el concepto de cuerpo desde teoría de género y los feminismos según autoras como Butler, Gagallo y otres. Se analizan las implicaciones de estos conceptos y sus consecuencias en el mundo de la persona bailarina-intérprete y en relación con la lectura dicotómica del género. Este análisis se realiza desde mis interpretaciones como profesora de danza en el Tecnológico de Costa Rica. La principal conclusión de este artículo sostiene que la danza reproduce el discurso heteronormativo y sus implicaciones sobre los cuerpos. Ello da como resultado la evidencia de una necesaria atención en los procesos pedagógicos y de composición coreográfica que esté exenta de violencia hacia los cuerpos, así como una vigilante lectura crítica hacia los discursos artísticos. El cuerpo, la danza y los feminismos son entes políticos de resistencia y generadores de conocimiento en la universidad pública costarricense.
Palabras clave: cuerpo sexuado, pedagogía, heteronormatividad, bailarines, educación superior, Instituto Tecnológico de Costa Rica