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Evaluación del comportamiento del índice de humedad y vegetación en un cultivo de café por medio de sensores remotos utilizando Vehículos Aéreos no Tripulados
Get PDFThe coffee production sector constantly faces threats from market conditions and extreme weather changes, which affect its yield. Remote sensing technologies serve as a tool to contribute to efficient crop management. This study evaluated the behavior of moisture and vegetation indices in a coffee plantation under agronomic systems of sun and shade using remote sensors. Direct measurements of moisture, height, and canopy diameter were taken through field sampling and indirectly through LiDAR sensors and multispectral images using unmanned aerial vehicles. Geospatial analysis, at resolutions of 5, 10, and 20 cm/px, determined that the diameter of coffee trees had lower error rates with increasing resolution, contrary to tree height, where a resolution of 10 cm/pixel resulted in less error compared to observed data. Statistical analysis showed significant differences in vegetation indices NDVI and water NDWI between sun and shade treatments concerning water consumption. NDVI exhibited a strong correlation with water consumption in the sun treatment (proportional), while NDWI showed a strong proportional correlation with consumption in the shade treatment and an insignificant correlation in the sun treatment. LiDAR sensors proved to be a useful tool for obtaining height and diameter information in coffee trees, while multispectral images are an option for estimating crop water consumption.La producción de café se encuentra constantemente amenazada por las condiciones de mercado y por cambios extremos del clima, afectando el rendimiento. Tecnologías con sensores remotos son una herramienta que contribuye al manejo eficiente del cultivo. Este trabajo evaluó el comportamiento de índices de humedad y vegetación en una plantación de café, bajo los sistemas agronómicos de sol y sombra, por medio de sensores remotos. Se realizaron mediciones directas de humedad, altura y diámetro de copa por medio de muestreos en campo e indirectamente con sensor LiDAR e imágenes multiespectrales utilizando vehículos aéreos no tripulados. El análisis geoespacial, con resoluciones de 5, 10 y 20 cm/px, determinó que el diámetro de los cafetos entre modelos y datos observados tuvieron un menor error al aumentar la resolución, contrario a la altura de los cafetos cuya resolución de 10 cm/píxel condujo a un menor error con respecto a los datos observados. El análisis estadístico mostró diferencias significativas de los índices multiespectrales de vegetación NDVI y de agua NDWI entre los tratamientos de sol y sombra, con respecto al consumo hídrico. El NDVI presentó una correlación fuerte para el tratamiento de sol (proporcional) y de sombra (inversa), contrario al NDWI que mostró una fuerte correlación proporcional al consumo para el tratamiento de sombra e insignificativa para el tratamiento de sol. El sensor LiDAR es una herramienta útil para obtener información de altura y diámetro en cafetos, asimismo el uso de imágenes multiespectrales son una opción para estimar el consumo hídrico del cultivo
Aplicación de pigmentos de Hibiscus sabdariffa L. en estampación textil
Get PDFAs an innovative response to the environmental challenges and shortage of raw materials currently facing the Latin American textile industry, the evaluation of pigments extracted from the Jamaica flower (Hibiscus sabdariffa L.) was carried out as an alternative for the manufacture of printed textile products. To extract the pigments, tests were carried out with water and with ethanol:water solutions of 50%, 60%, 70%, 80% and 90% by volume. An ANOVA analysis was performed on the results obtained, finding that there was no significant difference between the extraction with water and with the solutions. Water was selected as the extracting solvent for its convenience and compatibility to then carry out the stamping process, where the chromatic characterization was carried out, finding a color match with Pantone 17-1510 TPG. To evaluate the quality of the print, a comparison was made between the rubbing, washing and light fastness of the Jamaican flower print and another print of the same color, which was developed with synthetic pigments. The results obtained indicated that the prints made with Jamaica flower have acceptable values of fastness to rubbing and washing, however, synthetic pigments allow better quality prints.Como una respuesta innovadora a los retos medioambientales y de desabastecimiento de materias primas que afronta la industria textil latinoamericana en la actualidad, se realizó la evaluación de los pigmentos extraídos de la flor de Jamaica (Hibiscus sabdariffa L.) como una alternativa para la fabricación de productos textiles estampados. Para la extracción de los pigmentos, se hizo pruebas con agua y con soluciones etanol:agua de 50%, 60%, 70%, 80% y 90% en volumen. A los resultados obtenidos, se les realizó un análisis ANOVA, encontrándose que no había diferencia significativa entre la extracción con agua y con las soluciones. El agua se seleccionó como solvente extractor por su conveniencia y compatibilidad para luego realizar el proceso de estampado, donde se realizó la caracterización cromática, encontrándose coincidencia de color con el Pantone 17-1510 TPG. Para evaluar la calidad del estampado, se realizó la comparación entre la solidez al frote, al lavado y a la luz, del estampado con flor de Jamaica y otro estampado del mismo color, el cual fue desarrollado con pigmentos sintéticos. Los resultados obtenidos indicaron que las estampaciones realizadas con flor de Jamaica tienen valores aceptables de solidez al frote y al lavado, sin embargo, los pigmentos sintéticos permiten estampados de mejor calidad
Enfermedad de Crohn, colitis ulcerosa y artritis reumatoide: La relación entre la microbiota intestinal y el desarrollo de enfermedades autoinmunes
No full textThe gut microbiota is fundamental for immune and homeostatic regulation of various systems. Its imbalance has been associated with autoimmune diseases, which underscores the need to thoroughly investigate its impact on the etiology and systemic complications of these conditions. This study describes how intestinal dysbiosis is a crucial factor in the development or evolution of inflammatory diseases such as Crohn’s disease, ulcerative colitis, and rheumatoid arthritis, mainly through its ability to modulate immune responses, and highlights promising therapeutic strategies. The modulation of gut microbiota offers not only therapeutic potential but also preventive approaches to minimize the occurrence of autoimmune diseases.La microbiota intestinal es fundamental para la regulación inmune y homeostática de varios sistemas. Su desequilibrio se ha asociado con enfermedades autoinmunes, lo que subraya la necesidad de investigar a fondo su impacto en la etiología y las complicaciones sistémicas de estas condiciones. En este estudio se describe cómo la disbiosis intestinal es un factor crucial en el desarrollo o evolución de enfermedades inflamatorias como la enfermedad de Crohn, la colitis ulcerosa y la artritis reumatoide, principalmente a través de su capacidad para modular las respuestas inmunitarias, y se destaca estrategias terapéuticas prometedoras. La modulación de la microbiota intestinal ofrece no solo un potencial terapéutico, sino también enfoques preventivos para minimizar la ocurrencia de enfermedades autoinmunes
Caracterización de rendimiento computacional en plataformas embebidas para aplicaciones de Edge AI en modelos de detección de personas
No full textThis paper presents a hardware performance characterization for two Edge AI platforms: Raspberry Pi 4 and NVIDIA Jetson Nano, for the task of automatic people detection using a deep learning model. For comparison purposes, we use the MLPerf Inference Benchmark evaluation system. The characterization considers the results from an SSD-Mobilenet object-detection model using two different datasets, one with 80 different object classes and another with only people. Comparison metrics consider model accuracy, latency, queries processed per second, and samples processed per second under the evaluation of different execution scenarios.Este documento presenta una caracterización del rendimiento del hardware para dos plataformas de Edge AI: Raspberry Pi 4 y NVIDIA Jetson Nano, para la tarea de detección automática de personas utilizando un modelo de aprendizaje profundo. Con fines comparativos, utilizamos el sistema de evaluación MLPerf Inference Benchmark. La caracterización considera los resultados de un modelo de detección de objetos SSD-Mobilenet utilizando dos conjuntos de datos diferentes, uno con 80 clases de objetos distintas y otro solo con personas. Las métricas de comparación consideran la precisión del modelo, la latencia, las consultas procesadas por segundo y las muestras procesadas por segundo bajo la evaluación de diferentes escenarios de ejecución
Uso de Beacons y Realidad Aumentada en el Parque Marino de Puntarenas
No full textThe main objective of the project is to develop a Mobile App that allows the users of the Marine Park of the central canton of Puntarenas to enrich themselves with information of the animals that are there, while they travel and are guided for all over the zones of the institution along with the help of Augmented Reality. The main challenge in the project is the budget constraints that could affect the acquisition of necessary hardware and dependence on external technologies. Finally, this research work concludes by showing the benefits of the implementation of AR and Beacons for the users who visit the Marine Park.El principal objetivo del proyecto es desarrollar una aplicación móvil que le permita a los usuarios del Parque Marino del cantón central de Puntarenas enriquecerse con la información sobre los animales que allí residen, a su vez que se orienten y se guíen por las zonas de la institución mediante el uso de realidad aumentada. Como principal desafío dentro del proyecto se encuentra las limitaciones presupuestarias que podrían afectar la adquisición de hardware necesario y la dependencia de tecnologías externas. Finalmente, este trabajo de investigación concluye mostrando los beneficios de la implementación de RA y Beacons para los usuarios que visitan el Parque marino
Implementación de herramientas de gestión en la dirección y ejecución de obras viales
No full textThis study showcases the results obtained from the application of project management tools in the direction and execution of road works in Costa Rica. Various techniques were explored, focusing on how to facilitate and optimize management. Specifically, the aim was to demonstrate the outcomes of implementing facilitation techniques such as brainstorming, option evaluation, and information exchange, as well as analytical techniques including clustering methods, root cause analysis, the five-whys method, questionnaires, and alternative generation in projects managed by the National Road Council. This study was conducted using a participatory methodology in conjunction with the main hierarchies of the National Road Council across several work sessions guided by the researchers. Additionally, a compilation of “lessons learned” from various road construction projects in Costa Rica was performed as a management tool. These analyses were carried out to highlight the utility and importance of using these techniques and management tools in road works, and their role as facilitators for continuous improvement and the pursuit of process optimization. The findings demonstrate how the use of these techniques can establish a clear roadmap towards the enhancement of road projects, incorporating basic principles of project management and identifying areas that require greater concentration of efforts, resources, or institutional restructuring.Este estudio muestra los resultados obtenidos de la aplicación de herramientas de gestión de proyectos en la dirección y ejecución de obras viales en Costa Rica. Se exploraron diversas técnicas, enfocando en cómo facilitar y optimizar la gestión. Específicamente se tuvo como objetivo mostrar los resultados de implementar técnicas de facilitación a mencionar: lluvia de ideas, evaluación de opciones e intercambio de información, además técnicas analíticas como: métodos de agrupación, análisis de causa raíz, el método de los cinco porqués, cuestionarios y generación de alternativas en la ejecución de proyectos a cargo del Consejo Nacional de Vialidad. Este estudio se llevó a cabo mediante una metodología participativa en conjunto con las principales jerarquías del Consejo Nacional de Vialidad en varias sesiones de trabajo guiadas por los investigadores. Adicionalmente se realizó una compilación de “lecciones aprendidas” en varios proyectos de obra vial de Costa Rica como herramienta de gestión. Estos análisis se realizaron con el objetivo de evidenciar la utilidad e importancia en el uso de estas técnicas y herramientas de gestión en obras viales y la importancia que tienen como elementos facilitadores para la mejora continua y búsqueda de optimizar los procesos. Los resultados obtenidos muestran cómo por medio del uso de estas técnicas es posible determinar una hoja de ruta clara hacia la mejora de los proyectos viales, incorporando los principios básicos de la gestión de proyectos y revelando las áreas que requieren de una mayor concentración de esfuerzos, recursos o reestructuración a nivel institucional
Estudio de dinámica de fluidos como medio de conservación programada del patrimonio, aplicado a la Casa de la Cultura de Liberia
No full textProgrammed conservation represents a significant shift in how heritage buildings are maintained. Instead of waiting for visible damage to occur before taking action, this approach focuses on monitoring potential risks that could cause harm and scheduling conservation measures proactively. Computer fluid dynamics (CFD) software is often employed in energy and comfort analyses of spaces, but its capability to visualize airflow in buildings makes it valuable for predicting or explaining damage resulting from issues related to natural ventilation. This article outlines the methodology used to analyze natural ventilation flows within the Casa de la Cultura of Liberia in Costa Rica, using AUTODESK CFD Ultimate software and a data analysis strategy developed by Victor Fuentes Freixanet and Manuel Rodríguez Viqueira. Additionally, the findings emphasize that architectural structures are inherently connected to their surroundings. Therefore, before planning any intervention in an existing building, it is crucial to consider contextual variables. This project is part of the research initiative titled “The Impact of Using Liberia City’s Soil as a Construction Material on the Hygrothermal Performance of Internal Spaces through Simulation Techniques,” developed by the Instituto Tecnológico de Costa Rica in collaboration with the Association for the Culture of Liberia.La conservación programada representa un cambio de paradigma en cómo se mantienen las edificaciones patrimoniales. Implica que en lugar de intervenir un inmueble hasta que presenta daños visibles, se monitoreen los fenómenos potenciales causantes de lesiones y se programen acciones de conservación para evitar daños. Los softwares de dinámica de fluidos asistidos por computadora (CFD por sus siglas en inglés) son popularmente utilizados en análisis energéticos y de confort en espacios, pero al ser capaces de mostrar los flujos de aire en los inmuebles, también pueden funcionar para pronosticar o explicar daños causados por problemas en la ventilación. Este artículo pretende mostrar la metodología utilizada en el análisis de los flujos de la ventilación natural dentro de la Casa de la Cultura de Liberia en Costa Rica, utilizando el software AUTODESK CFD Ultimate y el protocolo de análisis de información desarrollado por Victor Fuentes Freixanet y Manuel Rodríguez Viqueira. Asimismo, los resultados planteados en este documento refuerzan la idea de que los objetos arquitectónicos están intrínsecamente vinculados a su entorno, por lo tanto, antes de planificar cualquier intervención en una edificación existente, es esencial examinar las variables contextuales. El documento tiene como marco el proyecto de investigación “La incidencia del uso de la tierra de la Ciudad de Liberia como material constructivo en el desempeño higrotérmico de los espacios internos mediante técnicas de simulación.” desarrollado por el Instituto Tecnológico de Costa Rica en cooperación con la Asociación para la Cultura de Liberia. 
Erros e dificuldades frequentes na aplicação das técnicas de contagem: Frequent errors and difficulties in applying counting techniques
No full textThe frequent errors and difficulties presented by Statistics I students at UDO Anzoátegui, when applying counting techniques, are found, for the most part, when solving combination and permutation problems. In this research, it was evident that the greatest difficulty is presented to the student in the environmental environment for the development of expository classes. Learning strategies were selected under cooperative learning, aimed at reducing possible errors and difficulties that students encounter in the application of counting techniques. It was concluded that students must manage a cooperative vision of the learning process and implement strategies, such as: conscious reflection on the purpose or object of study, connecting new knowledge and that already learned, organizing information and applying study techniques.Los errores y dificultades frecuentes que presentan los estudiantes de Estadística I en la UDO Anzoátegui, al aplicar técnicas de conteo, se encuentran, en su mayoría, al resolver problemas de combinación y permutación. En esta investigación, se evidenció que la mayor dificultad se presenta al estudiante en el entorno ambiental para el desarrollo de las clases expositivas. Se seleccionaron estrategias de aprendizaje bajo el aprendizaje cooperativo, tendientes a disminuir posibles errores y dificultades que encuentran los estudiantes en la aplicación de las técnicas de conteo. Se concluyó, que los estudiantes deben manejar una visión cooperativa del proceso de aprendizaje e implantar estrategias, tales como: reflexión consciente sobre el propósito u objeto de estudio, conectar los conocimientos nuevos y los ya aprendidos, organizar la información y aplicar las técnicas de estudio.Os erros e dificuldades frequentes que apresentam os estudantes de Estatística I na UDO Anzoátegui ao aplicar técnicas de contagem encontram-se, em sua maioria, na resolução de problemas de combinação e permutação. Nesta pesquisa, evidenciou-se que a maior dificuldade do estudante ocorre no ambiente para o desenvolvimento das aulas expositivas. Foram selecionadas estratégias de aprendizagem baseadas na aprendizagem cooperativa, visando reduzir possíveis erros e dificuldades que os estudantes encontram na aplicação das técnicas de contagem. Concluiu-se que os estudantes devem adotar uma visão cooperativa do processo de aprendizagem e implementar estratégias, tais como: reflexão consciente sobre o propósito ou objeto de estudo, conectar os novos conhecimentos aos já aprendidos, organizar as informações e aplicar as técnicas de estudo
Tecnología para el diagnóstico de instalaciones Fotovoltaicas: Aporte del Campus San Carlos en la investigación
No full textLa energía solar fotovoltaica representa una de las fuentes más prometedoras para lograr una matriz energética sostenible, especialmente en países como Costa Rica que lideran la producción eléctrica a partir de fuentes renovables. Sin embargo, para aprovechar al máximo el potencial de esta tecnología, es fundamental contar con sistemas de diagnóstico y monitoreo que permitan evaluar su desempeño, detectar fallas y proponer mejoras continuas (Mellit et al., 2018