eKhNUIR - Electronic Kharkiv National University Institutional Repository
Not a member yet
22665 research outputs found
Sort by
Public management of Housing and construction sector development in Ukraine
No full textНауковий керівник: Надточій Алла Олександрівна, кандидат наук з державного управління, доцент
Кваліфікаційна наукова праця на правах рукописуУ дисертації обґрунтовано теоретичні засади та розроблено практичні рекомендації щодо вдосконалення публічного управління розвитком житлово-будівельної сфери. Уточнено сутність, структурні елементи механізмів публічного управління житлово-будівельною сферою. Визначено публічне управління у житлово-будівельній сфері – це діяльність органів державної влади та місцевого самоврядування, спрямована на формування, реалізацію та контроль за виконанням політики у сфері житлового будівництва, забезпечення сталого розвитку житлової інфраструктури, підвищення доступності та якості житла для громадян.The dissertation substantiates the theoretical foundations and develops practical recommendations for improving public administration of the development of the housing and construction sphere. The essence and structural elements of the mechanisms of public administration in the housing and construction sphere are clarified. Public administration in the housing and construction sphere is defined as the activity of state authorities and local self-government bodies aimed at the formation, implementation, and control over the execution of policy in the field of housing construction, ensuring the sustainable development of housing infrastructure, and increasing the availability and quality of housing for citizens
Системи автоматизації керування рухомими об’єктами
No full textКерівник: Мірошник Марина Анатоліївна, доктор технічних наук, професор кафедри комп’ютерних систем та робототехнікиУ результаті проведеного дослідження проаналізовано класифікацію та архітектуру автоматизованих систем керування рухомими об’єктами, досліджено технічну базу автономного керування, розроблено віртуальну модель квадрокоптера, реалізовано PID-регулятори стабілізації та навігаційний алгоритм A*, інтегрований у FSM-контролер. Проведено тестування системи у сценаріях з перешкодами, що підтвердило її точність (σ ≈ 0.9 м), ефективність планування (1.2 мс) і економію часу місії на 18%. Результати роботи можуть бути використані для проєктування автономних роботизованих систем, оптимізації траєкторного планування в мобільній робототехніці, розробки безпілотних платформ у сфері моніторингу, доставки, охорони та в наукових дослідженнях.As a result of the study, a comprehensive analysis of the classification and architecture of automated control systems for mobile objects was conducted. The technical basis of autonomous control was explored, a virtual drone model was developed, PID controllers for stabilization and an A*-based navigation algorithm were implemented and integrated into an FSM controller. System testing in obstacle rich scenarios confirmed high accuracy (σ ≈ 0.9 m), fast path planning (1.2 ms), and a mission time reduction of 18%. The results of this work can be applied to the development of autonomous robotic systems, trajectory planning optimization in mobile robotics, and the design of unmanned platforms for monitoring, delivery, surveillance, and research purposes
Перспективи розвитку електронного експорту українських товарів і послуг
No full textКерівник: Заіка Ольга Вікторівна, старший викладач кафедри маркетингу, менеджменту та підприємництваМетою цієї роботи є дослідження перспектив розвитку електронного експорту українських товарів і послуг та формування практичних рекомендацій для підвищення ефективності міжнародної діяльності на прикладі ТОВ «Ред Кет»
The Role of Social Advertising on Social Networks in Overcoming the Problem of Home and Gender-conditioned Violence
No full textКерівник : Чернявська Оксана Володимирівна, кандидат соціологічних наук, доцент кафедри прикладної соціології та соціальних комунікаці
Вивчення та відбір шрифтів для застосування у аналоговому методі криптографічного перетворення даних
No full textКерівник: Громико Ігор Олексійович, кандидат технічних наук, професор кафедри безпеки інформаційних систем і технологі
Recreational load management on the forest reserve "Grygorivskyi bir"
No full textМета дослідження – розробити науково обґрунтовані рекомендації щодо оптимізації рекреаційного навантаження на лісовий заказник місцевого значення «Григорівський бір». Лісовий заказник «Григорівський бір» є цінним природним комплексом у межах міста Харкова, що поєднує значне біорізноманіття з важливими екологічними функціями. Територія заказника зазнає суттєвого антропогенного впливу. Основні конфлікти природокористування пов’язані з несанкціонованою рекреацією, наявністю промислової зони (В-5) у межах заповідної території, а також інфраструктурними об’єктами (ЛЕП, теплотраси). Це призводить до фізичної деградації ґрунтів, фрагментації середовища, хімічного та шумового забруднення. Особливо критичним є протиріччя між законодавчим охоронним режимом заказника та містобудівним зонуванням, що легалізує шкідливу діяльність. На основі дослідження розроблено стратегію оптимізації рекреаційного навантаження на заказник «Григорівський Бір». Її стрижнем є диференційоване зонування території: виділення заборонених зон (для відновлення критично пошкоджених ділянок та місць зростання рідкісних видів), зон обмеженого доступу (лише для екскурсій) та відкритих зон (для еко-туризму). Паралельно запропоновано реорганізацію стежкової мережі шляхом закриття дублікатів, інженерного облаштування ключових маршрутів (настили, дренаж, бар’єри) та чіткого маркування офіційних стежок для запобігання нових
Символізація образу в контексті війни: дванадцять подвигів пса Патрона
No full textКерівник: Калашнікова Аліна Олександрівна, кандидат соціологічних наук, доцент закладу вищої освіти кафедри прикладної соціології та соціальних комунікаційРобота «Символізація образу в контексті війни: дванадцять подвигів пса Патрона» присвячена дослідженню процесу символізації образу пса Патрона як унікального культурного феномену, що виник в Україні в умовах повномасштабної війни.The master's thesis «The Symbolization of an Image in the Context of War: The Twelve Labours of Patron the Dog» is dedicated to examining the process of symbolizing the image of Patron the Dog as a unique cultural phenomenon that emerged in Ukraine during the full-scale war
Popularization of travel shows on the YouTube platform
No full textКерівник роботи: Хижняк Лариса Михайлівна, доктор соціологічних наук, професор кафедри прикладної соціології та соціальних комунікаці
Biologically active compounds in food products : lecture notes for higher education students of the second (master's) level of full-time education in the specialty 015 «Professional education (Agricultural production, processing of agricultural products and food technologies)» [Electronic resource]
No full textЕлектронне навчальне видання комбінованого використання. Можна використовувати в локальному та мережному режимі. В авторській редакціїКонспект лекцій розроблено для здобувачів другого (магістерського) рівня вищої освіти денної форми здобуття освіти спеціальності 015 Професійна освіта (Аграрне виробництво, переробка сільсько-господарської продукції та харчові технології). У конспекті лекцій розглянуті дані щодо класифікації, біохімічного складу та фізіологічних функцій біологічно активних речовин сільськогосподарської сировини. Детально розглянуто аспекти використання біологічно активних речовин для збагачення харчових середовищ та виробництва дієтичних добавок, а саме: технологічні аспекти збагачення традиційних харчових середовищ, проєктування та виробництво ефективних поліфункціональних збагачувачів і дієтичних добавок.The lecture notes are designed for students of the second (master's) level of full-time higher education in the specialty 015 Professional Education (Agricultural Production, Processing of Agricultural Products and Food Technologies). The lecture notes consider data on the classification, biochemical composition and physiological functions of biologically active substances of agricultural raw materials. Aspects of the use of biologically active substances for the enrichment of food media and the production of dietary supplements are considered in detail, namely: technological aspects of the enrichment of traditional food media, design and production of effective multifunctional fortifiers and dietary supplements
Mobility and solvation of tetraalkylammonium cations in formic acid
No full textКерівник роботи: В'юник Іван Миколайович, доктор хімічних наук, професор ЗВО кафедри неорганічної хімі