Repositorio Digital Institucional (Instituto Politécnico Nacional)
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C-200 Desarrollan en el IPN asistente robótico para personas con discapacidad motriz
No full textPara apoyar a Personas con Discapacidad Motriz (PcDM) y garantizarles una educación inclusiva en los centros escolares, el Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrolló CM-Bot, un
robot que brinda asistencia y emite una alerta de auxilio, cuando ocurre un evento sísmico o se realice un simulacro, además de realizar videoconferencias de sesiones académicas
Patrones de la estructura comunitaria como indicador de conectividad ecológica en arrecifes del Golfo de México y el caribe mexicano.
No full textdigitalLa conectividad ecológica es el proceso por el cual la biodiversidad se mantiene. En el medio marino, la continuidad de los hábitats es un factor importante que permite a los ecosistemas permanecer en el espacio y tiempo. La dispersión de las especies se ve afectada por dos procesos: 1) el aislamiento natural por efecto de la topografía del paisaje y 2) el deterioro y fragmentación de los hábitats por efecto de los impactos antropogénicos. Procesos que hoy en día cobran relevancia y que su estudio se torna complejo por la cantidad de variables que intervienen. Por lo antes mencionado, el presente trabajo, propone un proceso metodológico que aproxime a determinar la conectividad ecológica a través de cambios en la estructura comunitaria asociados a un gradiente geográfico entre los arrecifes del Golfo de México y Caribe mexicano. Se estimaron los patrones de similitud entre sistemas arrecifales usando datos de riqueza y abundancia de un total de 87 fototransectos tomados en ocho arrecifes del Golfo de México y ocho del Caribe mexicano. Se comparó la estructura de la comunidad entre 1-15m y 16-30m de profundidad y en los márgenes barlovento y sotavento. La detección de patrones de similitud se hizo mediante análisis de similitud de Bray-Curtis y análisis de redes topológicas. Se identificaron 203 taxones en total, de los cuales, solo 103 especies comunes se emplearon para el análisis. Se identificó que la abundancia, riqueza de especies y diversidad tiende a disminuir del Caribe al Golfo de México. Se detectó alta similitud entre los estratos someros de arrecifes cercanos, mientras mayor es la distancia entre arrecifes menor es la similitud. Este patrón fue totalmente distinto en los estratos profundos donde de manera general la similitud fue casi nula. Esta evidencia refuerza la hipótesis que los arrecifes del Caribe mexicano y Golfo de México presentan baja o nula conectividad, encontrándose evidencia que sólo los estratos someros son corredores de dispersión de las especies, y que las condiciones oceanográficas son el vector principal de esta conectividad.Instituto Politécnico Nacional. Centro Interdisciplinario de Ciencias Marina
Edad y crecimiento del tiburón gato Cephaloscyllium ventriosum (Garman, 1880) en Bahía Tortugas, B.C.S.
No full textdigitalCephaloscyllium ventriosum, conocido también como tiburón gato, pertenece a la familia Scyliorhinidae, se distribuye en el Océano Pacífico Oriental, es bentónica y de hábitos nocturnos, con un conocimiento limitado sobre sus parámetros biológicos. La edad y crecimiento son características biológicas de suma importancia, ya que permiten comprender la dinámica de las poblaciones y predecir el cambio que tendrán en el tiempo, así como el efecto producido por diversas perturbaciones incluyendo la pesca, lo cual es indispensable para un manejo pertinente de las pesquerías. En el presente estudio se estimó la edad y se describió el crecimiento individual de C. ventriosum a partir del análisis de 146 organismos (93 hembras y 53 machos) capturados por la pesquería artesanal de Bahía Tortugas, BCS, de 2013 a 2017. Se obtuvo una estructura de tallas para hembras de 48 a 94 cm LT y de 48 a 86 cm LT para machos, con diferencias significativas entre sexos (K-S; p<0.05) y entre la proporción sexual (1.75H:1M) respecto a una proporción 1:1 (X2=10.95; p<0.05). Se utilizaron distintas técnicas para identificar las marcas de crecimiento como cortes sagitales, tinciones, rayos X y tomografías computarizadas. El mejor resultado se obtuvo por medio de vértebras cortadas longitudinalmente sumergidas en agua y con luz reflejada. Se encontró una relación lineal positiva entre el tamaño de la vértebra y la talla de los organismos, sin que el sexo tuviera un efecto en esta relación. No se logró identificar una periodicidad en la formación de marcas de crecimiento, asumiéndose la formación anual. Con base en lo anterior se estimó una estructura de edades para hembras de 3 a 11 años y de 2 a 12 años para machos con una diferencia significativa entre sexos (K-S; p<0.05). Basados en el criterio de información de Akaike, los modelos de crecimiento que obtuvieron el mejor ajuste fueron: para hembras el logístico; para machos von Bertalanffy de dos parámetros y para sexos combinados el modelo de Gompertz de dos parámetros.Instituto Politécnico Nacional. Centro Interdisciplinario de Ciencias Marina
Estructura de la comunidad de peces de la Zona Costera de Nayarit, México
No full textdigitalAunque la región sureste del Golfo de California tiene una elevada diversidad íctica y una alta productividad biológica, la zona costera de Nayarit cuenta con pocos estudios al respecto. Siendo así, el objetivo de este trabajo es describir la variabilidad de la estructura de la ictiofauna de la zona costera de Nayarit durante un ciclo anual. Para ello, se recolectaron muestras biológicas en 10 estaciones durante los meses de febrero, mayo, julio y diciembre de 2014. También se registró la temperatura, profundidad, salinidad y materia orgánica y carbonatos en sedimentos. El análisis de la diversidad abordó sus tres facetas: ecológica, taxonómica y funcional. Se identificaron un total de 82 especies pertenecientes a 56 géneros, 31 familias, 11 órdenes y dos clases. Las especies más abundantes incluyeron a Selene peruviana, Stellifer wintersteenorum, Cathorops sp. y Larimus argenteus. Del total de especies identificadas el 67 % fueron consideradas como raras de acuerdo a su abundancia y frecuencia. Los valores de diversidad ecológica no revelaron un patrón espacio-temporal evidente. Asimismo, la mayoría de los valores de distinción taxonómica promedio presentaron los valores esperados. No obstante, algunos valores mostraron una baja diversidad taxonómica. Los índices de diversidad funcional mostraron una riqueza funcional estable y una redundancia en los atributos de las especies. Las variables ambientales analizadas no tuvieron una influencia marcada en la dinámica anual de la estructura comunitaria. Sin embargo, la presencia del fenómeno El Niño parece ser un factor que contribuyó a mantener constante la diversidad de la comunidad.Instituto Politécnico Nacional. Centro Interdisciplinario de Ciencias Marina
Identificación de hábitats preferenciales como base para una herramienta de manejo espacial dinámico de la pesquería de palangre del Golfo de México. / alberto Abad Uribarren
No full textdigitalLos stocks de atún aleta azul del Atlántico (BFT por sus siglas en inglés) han sido considerados sobreexplotados en las últimas décadas, siendo especialmente crítica la situación del stock occidental, cuya principal área de reproducción es el Golfo de México (GoM). A pesar de las medidas vigentes, como la prohibición de la pesca dirigida, la captura incidental de reproductores es considerada un factor clave para explicar la falta de recuperación de los stocks locales, lo que demanda estrategias de manejo espacio-temporal basadas en el
mejor conocimiento científico disponible. En esta tesis se presentan las bases de una herramienta de asistencia al manejo dinámico de la pesquería de atún en el GoM. Utilizando datos de captura y esfuerzo de la flota palangrera mexicana, con una cobertura de observadores científicos del 100% entre 1994 y 2012, y datos ambientales obtenidos por percepción remota satelital, se investigó la influencia de las condiciones ambientales en la captura por unidad de esfuerzo (CPUE) del BFT y del atún aleta amarilla (YFT por sus siglas en inglés) a través
de modelos estadísticos. Se ajustaron modelos aditivos generalizados (GAMs) con una distribución binomial negativa utilizando el Criterio de Información de Akaike (AIC) para la selección. El esfuerzo pesquero mostró diferencias estacionales significativas, siendo mayor y focalizado durante los meses de verano, reduciéndose durante los meses de invierno con una distribución espacial más amplia. La CPUE de BFT exhibió una marcada estacionalidad, con valores pico en febrero y marzo; dos zonas principales presentaron tasas de captura incidental más altas, la Bahía de Campeche y el área centro-occidental del GoM. Las mayores abundancias relativas se asociaron significativamente a áreas con anomalías negativas del nivel del mar y bajas temperaturas superficiales, características de giros ciclónicos. Por el contrario, el YFT estuvo presente durante todo el año, mostrando un patrón espacio-temporal recurrente y un hábitat ambiental mucho más amplio. Integrando la capacidad predictiva de los modelos, y pronósticos de datos oceanográficos, se desarrolló una herramienta automatizada que permite identificar con una semana de antelación las zonas de pesca adecuadas bajo el criterio de reducir la captura incidental de BFT y manteniendo las capturas de YFT, y facilita la distribución de esta información de una manera rápida y sencilla a los tomadores de decisiones.Instituto Politécnico Nacional. Centro Interdisciplinario de Ciencias Marina
Habitat use of juvenile white sharks (Carcharodon carcharias) and shortfin mako sharks (Isurus oxyrinchus) in a nursery area in the west coast of Baja California, Mexico = Uso del habitat de tiburones blancos juveniles (Carcharodon carcharias) y tiburon mako aleta corta (Isurus oxyrinchus) en un área de críanza en la Costa Oeste de Baja California, México
No full textdigitalLos tiburones blancos (Carcharodon carcharias; TB) y los tiburones mako de aleta corta (Isurus oxyrinchus; TM) son depredadores topes distribuidos a nivel mundial y representan especies claves. Sin embargo, la información regional sobre la biología de los juveniles, como las preferencias de hábitat y la ecología trófica es aun escasa. En este estudio se investiga el uso del hábitat y la ecología trófica de los tiburones mako de aleta corta juveniles y de los tiburones blancos juveniles en un área de crianza: la Bahía Sebastián Vizcaíno (SVB; Baja California, México) mediante el análisis de isótopos estables (SIA) del carbono (δ13C) y nitrógeno (δ15N) utilizando un enfoque con múltiples tejidos. Durante 2015 y 2016 se recolectaron muestras de músculo (n = 165), de sangre entera (n = 147), de glóbulos rojos (RBCs; n= 62) y de plasma (n = 70) de TM juveniles y músculo (n = 6), glóbulos rojos (= 2) y plasma (n = 2) de juveniles de TB en Sebastián Vizcaíno Bay (SVB), en Baja California, México. También se recolectaron presas locales para desarrollar un marco conceptual de alimentación basado en el análisis de isótopos estables. Además, durante el 2015 a 2017, se obtuvieron datos de captura y observación directa de 12 neonatos y juveniles alrededor de Isla Cedros, en la costa occidental de Baja California, México, lo que sugiere que esta isla es un área importante de crianza de tiburones blancos. El rango de tamaño para MS fue de 64.5-196 cm de longitud total (TL) y de 130-292 cm TL para WS, lo que indica que los individuos son neonatos, jóvenes del año (YOY) y juveniles. Los valores isotópicos para los músculos de la TM variaron de -19 ‰ a -16.4 ‰ para δ13C y de 13.6 ‰ a 20.1 ‰ para δ15N. Para muestras de sangre completa en TM variaron de -23.2 a -16.2 ‰ para δ13C y de 11.7 ‰ a 19.6 ‰ para δ15N, para RBCs los valores de δ13C variaron de -19.5 ‰ a -16.5 ‰ y para δ15N de 13.5 ‰ a 18.7 ‰ (media 16.5 ± 1.2). El plasma de TM mostró valores isotópicos entre -19.9 ‰ a -16 ‰ para δ13C y de 14 ‰ a 20.7 ‰ para δ15N. Mientras que en los músculos TB, los valores variaron de -18 ‰ a -15.4 ‰ para δ13C y de 16.2 ‰ a 18.9 ‰ para δ15N. La sangre completa de TB mostró valores de -18.3 ‰ a -14.2 ‰ para δ13C y 16.4 ‰ a 17.1 ‰ para δ15N y los valores de globúlos rojos de WS oscilaron entre -16.3 ‰ y -15.4 ‰ para δ 13C y entre 16 ‰ a 17.1 ‰ para δ15N. El plasma de TB mostró valores isotópicos entre -16 ‰ y -15.9 ‰ para δ13C (media -16 ± 0 16) y de 17.4 ‰ a 17.5 ‰ δ15N (media de 17.4 ± 0 ‰). Los tiburones mako de aleta corta y los tiburones blancos con longitud total similar (tiburones makos de aleta corta> 102 cm TL y tiburones blancos <186 cm TL) reflejaron en sus tejidos (músculo, sangre, glóbulos rojos y plasma) la línea isotópica base enriquecida en 15N de SVB. Estos resultados sugieren que en SVB se tiene una firma isotópica única (isoscape), que se puede rastrear en los animales que se alimentan durante largos períodos de tiempo en su cadena trófica y que ambas especies de tiburones mostraron un hábitat similar en SVB. La similitud en el nicho isotópico y la composición isotópica entre los tiburones de aleta corta y los tiburones blancos en múltiples tejidos, indican un uso compartido de hábitat y de recursos dentro de SVB a lo largo del tiempo, lo que confirma su residencia en esta área durante sus etapas tempranas. De hecho, el aumento en los valores de 15N con el tamaño de los tiburones sugiere un cambio ontogenético de origen materno a un uso a largo plazo de recursos de presa dentro de SVB, particularmente para los tiburones mako de aleta corta. Además, los datos de neonatos y juveniles de WS alrededor de Isla Cedros, combinados con el único registro de las hembras adultas de mako de aleta corta en la misma área, indica que la región de Isla Cedros es un hábitat crítico y un posible lugar de nacimiento para ambas especies de tiburones.Instituto Politécnico Nacional. Centro Interdisciplinario de Ciencias Marina
Delimitación morfológica y genética de especies de parasitoides de Spodoptera frugiperda J. E Smith (Lepidoptera: Noctuidae) en la región maicera de Durango, México
No full textEl maíz es uno de los principales cultivos agrícolas en el Estado de Durango, México
y es seriamente afectado por el gusano cogollero Spodoptera frugiperda J. E Smith,
1797 (Lepidoptera: Noctuidae). Una alternativa para el control biológico de este insecto es el uso de parasitoides. Estos parasitoides pertenecen a las familias Braconidae y Tachinidae del orden Hymenoptera y si bien son ampliamente utilizados su taxonomía es bastante compleja debido a la falta de información de los caracteres morfológicos completos. Para poder clasificar a estas especies utilizadas es necesario el estudio de caracteres genéticos para estimar la variación dentro de las poblaciones y especies. Los resultados indicaron que los individuos estudiados pertenecen a los géneros Chelonus, Microchelonus, Meteorus, Homolobus (Braconidae), Winthemia, Archytas y Lespesia (Tachinidae). Estos fueron identificados morfológicamente mediante claves taxonómicas y por comparación con colecciones de referencia. Para la familia Braconidae se realizó la extracción y amplificación de ADN por PCR así como la secuenciación de un
fragmento de la subunidad I del gen de la citocromo oxidasa c (COI). En Chelonus
sp., se observó variabilidad morfológica en Ch. insularis y Ch. sonorensis (mostraron
ocho morfotipos). Las distancias genéticas entre los morfotipos y entre las especies
Ch. insularis y Ch. sonorensis fue de 0.03%, lo que indica que probablemente
pertenecen al mismo linaje. La distancia genética entre Ch. cautus y las especies
antes mencionadas fue de 0.178%, lo que muestra a una especie diferente,
reclasificándose como Microchelonus cautus. En Meteorus se encontraron dos
especies que no han sido reportadas para Durango: M. laphygmae y M. arizonensis
(nueve morfotipos), sin embargo, la distancia genética entre los morfotipos
encontrados podrían indicar que se trata de una sola especie (0.05%). Estos
resultados mostraron la alta variabilidad morfológica y genética en estos bracónidos,
debido probablemente a cambios evolutivos y climáticos. En la familia Tachinidae
las características morfológicas correspondieron a las encontradas en las claves
taxonómicas. Se reportan cuatro nuevas especies para Durango, una de ellas:
Winthemia deilephidae, es nuevo reporte como parasitoide de gusano cogollero, lo
cual contribuye al conocimiento de la biodiversidad de estos parasitoides en el Estado
C-084 Crea IPN máquina de turing única a nivel mundial
No full textEstudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) construyeron la primera Máquina de Turing Robótica a nivel mundial, la cual consiste en un autómata ensamblado a partir de Cubelets (pequeños robots) y piezas de Lego, que facilita la enseñanza-aprendizaje de conceptos abstractos de matemáticas, computación y programación informática, mediante su representación de forma visual
Gaceta Extra 1471
No full textCONVOCATORIAS Jefe de División de Servicios Generales, y de Adquisiciones de Bienes y Servicios, y Jefe de Departamento de Servicios, de la Dirección de Recursos Materiales y Servicios; Jefe de División de Sistemas Informáticos, de la Coordinación del Sistema Institucional de Información, y Jefe de Departamento de Servicios Técnicos, de la Dirección de Biblioteca