DSpace NUBiP
Not a member yet
12942 research outputs found
Sort by
Розробка конструкції роботизованої платформи для збору яблук
No full textСучасний етап розвитку аграрного сектору характеризується інтенсивним впровадженням інноваційних технологій, спрямованих на підвищення продуктивності, зменшення витрат та оптимізацію виробничих процесів. Однією з ключових галузей сільського господарства є садівництво, де збір урожаю, зокрема яблук, залишається трудомістким та ресурсозатратним етапом. Традиційні методи ручного збирання плодів пов’язані з низкою проблем: дефіцит кваліфікованої робочої сили, висока вартість послуг, залежність від сезонних факторів, а також ризик пошкодження плодів. Ці обмеження актуалізують необхідність розробки автоматизованих рішень, здатних забезпечити ефективний, точний та екологічно безпечний збір урожаю.
Роботизовані платформи для збору фруктів стають перспективним напрямком агроінженерії, інтегруючи досягнення у галузях комп’ютерного зору, машинного навчання, мехатроніки та штучного інтелекту. Такі системи дозволяють не лише скоротити витрати на виробництво, але й підвищити якість продукції за рахунок мінімізації механічних пошкоджень, оптимізувати терміни збору та забезпечити сталість процесів незалежно від зовнішніх умов. Однак створення універсальної роботизованої платформи для збору яблук потребує врахування низки технічних викликів, таких як ідентифікація плодів у різних фазах дозрівання, адаптація до різноманітних форм крон дерев, забезпечення стабільності роботи в умовах нерівномірного освітлення чи перешкод.
Метою даної дипломної роботи є розробка конструкції роботизованої платформи для збору яблук, яка поєднує високу точність визначення місцеположення плодів, адаптивність до умов саду та енергоефективність.
Завдання дослідження включають аналіз існуючих аналогічних систем, проектування механічної частини платформи з урахуванням особливостей садових насаджень, обґрунтування вибору сенсорних та виконавчих модулів, а також моделювання алгоритмів управління для автономного переміщення та маніпуляцій з плодами.
Актуальність роботи обумовлена потребою українських аграріїв у сучасних технологіях, здатних конкурувати на міжнародному ринку, знижуючи собівартість продукції та підвищуючи її якість. Практична цінність полягає у створенні прототипу, який може стати основою для подальшого масштабування та впровадження в реальні виробничі умови. Дослідження також сприятиме розвитку вітчизняної робототехніки, демонструючи можливості інтеграції міждисциплінарних знань для вирішення актуальних завдань аграрного сектору.
Структура роботи включає теоретичний аналіз проблематики, опис методології проектування, та розрахунки основних компонентів системи
Психологічні особливості подолання тривожності у старшокласників в процесі підготовки до складання НМТ
No full textАктуальність дослідження. У сучасних умовах, коли стрес щоденно впливає на життя учнів, особливо гостро постає проблема емоційного благополуччя старшокласників. Постійна напруга, висока навчальна і соціальна конкуренція, страх не виправдати очікувань батьків і вчителів створюють ситуації, в яких тривожність стає звичним супутником підлітків. Найбільш відчутно це проявляється під час підготовки до важливих випробувань, таких як Національний мультипредметний тест (НМТ), який має значний вплив на подальшу освітню траєкторію випускників.
Цей період характеризується підвищеним рівнем тривожності, що може негативно впливати на емоційний стан учнів, їхню здатність концентруватися, запам'ятовувати та адекватно реагувати на стресові ситуації.
У сучасній українській психологічній науці проблема тривожності учнів та її впливу на навчальну діяльність також активно досліджується. Так, С. Д. Максименко, Г. С. Костюк, Л. І. Божович наголошували на важливості врахування індивідуально-психологічних особливостей дитини в навчальному процесі. Зокрема, Г. С. Костюк підкреслював, що повноцінний розвиток особистості можливий лише за умови створення психологічно безпечного освітнього середовища, в якому учень може вільно проявляти свої здібності без надмірного тиску та страху помилки. Це підкреслює актуальність вивчення тривожності як чинника, що безпосередньо впливає на ефективність підготовки старшокласників до НМТ.
Психологічна наука надає велике значення вивченню тривожності, її причин, проявів та шляхів подолання. На думку таких дослідників, як Спілбергер, К. Роджерс, Г. Айзенк, тривожність може мати як деструктивний, так і конструктивний характер. Високий рівень тривожності без належного контролю може призводити до дезадаптації та погіршення академічної успішності учнів. У цьому контексті дослідження психологічних особливостей подолання тривожності у старшокласників в процесі підготовки до НМТ є актуальним та важливим для практичної психології.
Мета дослідження — виявити психологічні особливості подолання тривожності у старшокласників під час підготовки до НМТ та розробити рекомендації для зниження її рівня.
Об’єкт дослідження — переживання тривожності старшокласниками
Предмет дослідження — психологічні особливості подолання тривожності у старшокласників в період підготовки до НМТ.
Гіпотеза дослідження полягає в припущенні, що в результаті проведення спеціально розробленої програми психологічного тренінгу буде знижено знижує рівень тривожності у старшокласників під час підготовки до НМТ, це сприяєтиме підвищенню їхньої емоційної стійкості, може призводити до покращення академічної ефективності.
Завдання дослідження:
1. Провести теоретичний аналіз наукових джерел з проблеми психологічної тривожності та її подолання.
2. Дослідити рівень тривожності у старшокласників під час підготовки до НМТ.
3. Розробити та апробувати програму психологічного тренінгу для зниження тривожності.
4. Проаналізувати ефективність впровадження програми психологічного тренінгу у роботі зі старшокласниками.
Методи дослідження: теоретичні (аналіз, синтез, узагальнення наукових джерел), практичні ( збір емпіричних даних), не експериментальні (анкетування, бесіди, опитування), експериментальні (тестування).
Використані методики: Шкала тривоги Спілбергера-Ханіна, Шкала тривогі Беха, авторський опитувальник рівня тривожності).
Наукова новизна роботи полягає у дослідженні психологічних факторів, що можуть підвищувати а також стабілізувати рівень тривожності у старшокласників у період підготовки до НМТ.
Практичне значення дослідження полягає у можливості використання розробленої програми психологічноготренінгу в роботі шкільних психологів та педагогів для підвищення емоційної стійкості старшокласників та зниження рівня їхньої тривожності під час складання НМТ.
Структура роботи. Дипломна робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. У першому розділі викладено теоретичні основи дослідження тривожності у старшокласників. У другому розділі представлено методику та результати емпіричного дослідження. У третьому розділі запропоновано програму психологичного тренінгу для зниження рівня тривожності та оцінку її ефективності. Загальна кількість 75 сторінок, 5 таблиць ,3 рисунків, 3 додатки
Оцінка впливу суміші моногліцеридів на кишковий бар'єр та імунну відповідь у бройлерів
No full textТеза доповіді з Міжнародної наукової конференції приуроченої 105-річчю факультету ветеринарної медицини та 85-річчю доктора ветеринарних наук, професора,заслуженого діяча науки і техніки України, академіка НААН України Анатолія Йосиповича Мазуркевич
Механізація обробітку ґрунту з удосконаленням конструкції комбінованого ґрунтообробного агрегата
No full textСитуація з обробітком ґрунту в Україні є досить неоднозначною. З одного боку, це значний, понадсторічний досвід наукових досліджень і виробничих випробувань з величезною кількістю камеральних та польових дослідів з відпрацьованою системою виробничого впровадження, а з іншого боку - нинішня гостра криза, яка склалася в сільськогосподарському машинобудуванні з приходом на ринок України закордонної сільськогосподарської техніки та технологій, які пропагують інші підходи до обробітку ґрунту.
Наразі в Україні, поряд з новими технологіями обробітку ґрунту, традиційна технологія обробітку ґрунту, яка передбачає використання лемішних плугів, займає 38%. Лінійка плугів поповнюється новими типами: оборотними, поворотними, плугами зі змінною шириною захвату та різною кількістю корпусів (від 2 до 16). Однак полицева оранка як була, так і залишається найбільш енергомістким і високовитратним процесом до того ж в певних ґрунтово-кліматичних зонах шкідливим для ґрунту. Крім того, традиційна технологія передбачає проведення після оранки додаткових обробок (боронування, культивації), на які також витрачається значна кількість енергії. Такий «інтенсив» викликає погіршення водно-фізичного стану ґрунту, призводить до його висушування, порушення екологічної рівноваги ґрунтової системи провокує розвиток ерозії та втрати гумусу.
Усі вищезазначені недоліки традиційної технології формують потребу застосування нових підходів до обробітку ґрунту та нових ґрунтообробних машин і знарядь.
У теперішніх умовах ведення агровиробництва обробіток ґрунту зазнає істотних змін: скорочується кількість операцій, підвищуються вимоги до якості обробітку та дотримання термінів проведення робіт і збереження вологості ґрунту. І тому сучасні ґрунтообробні машини повинні відповідати вимогам, які стосуються різноглибинної технології обробітку ґрунту.
У своєму намаганні не відставати від сучасних тенденцій, використовуючи досвід провідних світових фірм-виробників ґрунтообробної техніки, низка машинобудівних заводів України почала виробництво ґрунтообробної техніки, яка за технічним рівнем (досконалістю, надійністю, зносостійкістю робочих органів, тощо) відповідає кращим зразкам зарубіжної техніки. Однак з низки причин Україна все ще є залежною від імпорту техніки, що негативно виливає з економічної та соціальної точки зору, оскільки веде до втрати науково-технічного та виробничого потенціалу.[24]
З огляду на це важливим завданням сучасного виробництва є ретельний перегляд агротехніки та технологій машинобудування щодо відповідності ресурсозбереження. Вкрай важливим є відтворення машинно-тракторного парку аграрних підприємств шляхом наповнення його високотехнологічними машинами. У технологіях обробітку ґрунту це мають бути машини, які забезпечують ґрунтозахисний характер виконання процесу, сприяють відновленню родючості ґрунту і, одночасно з енергозбереженням, сприяють підвищенню урожайності та зниженню собівартості вирощеної продукції
Біохімічна оцінка впливу легованої германієм кальцій-фосфатної кераміки на репаративний остеогенез у кролів
No full textТеза доповіді з Міжнародної наукової конференції приуроченої 105-річчю факультету ветеринарної медицини та 85-річчю доктора ветеринарних наук, професора,заслуженого діяча науки і техніки України, академіка НААН України Анатолія Йосиповича Мазуркевича
Встановлення меж частини земельних ділянок, що перебувають у суборенді або сервітуті для лінійних комунікацій (на прикладі ділянки ННЦ «Інститут землеробства НААН України)
No full textВ умовах реформування земельних відносин в Україні раціональне та юридично визначене використання земельних ресурсів вимагає чіткого просторового визначення об’єктів землекористування. Мова йде про об’єкти, які використовуються частково — у межах суборенди або сервітуту. Особливо це стосується розміщення лінійних комунікацій (інженерних мереж, кабельних трас, трубопроводів тощо), що в більшості випадків проходять територіями різних землекористувачів чи власників.
Ефективним механізмом правового врегулювання цих відносин є встановлення меж частини земельної ділянки, що надається у суборенду або сервітут. Її просторові параметри відображаються у відповідній технічній документації із землеустрою. Це сприяє відкритості в питаннях землекористування, гарантує дотримання прав первинного землекористувача, суборендаря чи користувача сервітуту, запобігає виникненню конфліктів інтересів між учасниками правовідносин, а також полегшує управління земельними ресурсами як на рівні держави, так і громади.
Така процедура набуває особливого значення в науково-дослідних установах. Це пов’язано з тим, що землі таких установ мають спеціальне цільове призначення й характеризуються високою природоохоронною цінністю.
У цьому контексті об’єктом дослідження для виконання практичного завдання щодо встановлення меж частини земельної ділянки, що перебувають у суборенді або сервітуті для лінійних комунікацій обрано ННЦ «Інститут землеробства НААН України». Розв’язання такого завдання є актуальним прикладом досягнення компромісу між суспільною потребою у розвитку інфраструктури та збереженням функціонального призначення земель науково-дослідних установ.
Мета бакалаврської роботи — дослідження правових, нормативних та технічних аспектів щодо встановлення меж частини земельної ділянки, що
перебуває у суборенді або сервітуті, та на практичному рівні відпрацювання методики такої процедури на прикладі конкретного об’єкта.
Для реалізації мети потребують виконання такі завдання:
• проаналізувати нормативно-правову базу щодо суборенди та сервітуту й застосувати визначені норми та вимоги при виконанні роботи;
• охарактеризувати особливості землекористування для лінійних комунікацій;
• дослідити та опанувати процедуру розроблення технічної документації із землеустрою щодо встановлення меж частини земельної ділянки, на яку поширюються права суборенди, сервітуту;
• виконати практичне завдання щодо встановлення меж частини земельної ділянки для цілей сервітуту
Генотип vii вірусу хвороби ньюкасла: практичний досвід контролю у бройлерному господарстві
No full textТеза доповіді з Міжнародної наукової конференції приуроченої 105-річчю факультету ветеринарної медицини та 85-річчю доктора ветеринарних наук, професора,заслуженого діяча науки і техніки України, академіка НААН України Анатолія Йосиповича Мазуркевич
Екологічна відповідальність у готельно-ресторанному бізнесі
No full textСучасний готельно-ресторанний бізнес відіграє значну роль у світовій економіці, проте водночас є джерелом значного екологічного навантаження. Індустрія гостинності споживає велику кількість природних ресурсів, продукує значні обсяги відходів і сприяє викидам парникових газів. У зв’язку з глобальними екологічними викликами, зокрема зміною клімату, забрудненням довкілля та виснаженням ресурсів, питання екологічної відповідальності набуває особливої важливості.
Сучасні споживачі дедалі більше орієнтуються на екологічно відповідальний бізнес, віддаючи перевагу готелям і ресторанам, що впроваджують стратегії сталого розвитку. Відповідність екологічним стандартам не лише сприяє збереженню довкілля, а й підвищує конкурентоспроможність підприємств, зміцнює їхню репутацію та приваблює нових клієнтів.
Ключовими аспектами екологічної відповідальності у сфері гостинності є енергоефективність, скорочення харчових відходів, мінімізація використання пластику, управління водними ресурсами, екологічна сертифікація та впровадження принципів циркулярної економіки. Запровадження екологічних ініціатив є не лише необхідністю, а й вигідною стратегією для сталого розвитку бізнесу.
Мета дослідження – проаналізувати екологічну відповідальність у готельно-ресторанному бізнесі, визначити основні проблеми та розробити ефективні стратегії впровадження екологічно стійких практик у цій сфері.
Об’єкт дослідження – екологічна діяльність підприємств готельно-ресторанного бізнесу як елемент стратегії сталого розвитку.
Предмет дослідження – підходи, технології та методи реалізації екологічної відповідальності в готелях і ресторанах, їхній вплив на довкілля, конкурентоспроможність та споживчу поведінку
Формування іміджу організації
No full textУ сучасному діловому середовищі імідж компанії набуває ключового значення для формування її репутації та позицій на ринку. Сприятливе сприйняття бренду не лише стимулює залучення нових клієнтів, але й підсилює довіру ділових партнерів, зміцнює лояльність споживачів і створює стабільну конкурентну перевагу. Підприємство з позитивним іміджем має більше шансів виділитися серед конкурентів, закріпитися у своїй ринковій ніші та нарощувати прибутки й частку ринку. Якщо бренд асоціюється з надійністю, якістю послуг або продукції та високим рівнем обслуговування, це значно підвищує його привабливість для споживачів. Одним із важливих елементів побудови такого іміджу є здатність компанії адаптуватися до сучасних викликів і відповідати на суспільні очікування. Зокрема, дедалі більше значення надається екологічній відповідальності, етичним стандартам ведення бізнесу та соціальній залученості. Компанії, які впроваджують принципи сталого розвитку та активно знижують негативний вплив на навколишнє середовище, здобувають підтримку та схвалення з боку суспільства. Сьогодні споживачі й партнери дедалі більше звертають увагу на прозорість, моральність та суспільну корисність діяльності компаній. У зв’язку з цим, інтеграція принципів корпоративної соціальної відповідальності стає не лише етичним вибором, а й потужним інструментом формування довіри та довготривалих відносин між бізнесом і громадськістю.
Дослідження іміджу підприємств України як на внутрішньому, та й на зовнішніх ринках займаються такі фахівці, як Тімченко О.Л, Бублій А.С., Варнавська І., Данилюк А., Дядик Т.В., Канцибка Є.М., Косенко В.М., Леськова С., Пастущин С., Шарапов В.С
Мета і завдання роботи. Метою бакалаврської кваліфікаційної роботи є обґрунтування теоретичних аспектів і розробка практичних рекомендацій щодо формування іміджу підприємства
Розробка рецептурної композиції желейно-фруктового мармеладу покращеної харчової цінності
No full textУ магістерській роботі представлено розробку рецептурної композиції желейно-фруктового мармеладу з підвищеними показниками харчової цінності, адаптованої для впровадження на виробництві підприємства, що спеціалізується на виготовленні пастильно-мармеладної продукції. У науково-дослідній частині розглянуто перспективу повної заміни кристалічного цукру у рецептурі формового желейного мармеладу на харчове волокно з низькою калорійністю та глікемічним індексом — полідекстрозу. Для забезпечення жувальної консистенції виробу в якості драглеутворювача застосовано желатин тваринного походження.
З метою збагачення асортименту та покращення нутрітивного складу мармеладної продукції до рецептури введено плодово-овочеві компоненти: гарбузове пюре, соки апельсину, томата, шпинату та лайма.
Розробка технології здійснювалася з урахуванням принципів системного підходу. За результатами експериментальних досліджень було сформовано рецептуру та складено технологічну інструкцію на желейно-плодово-овочевий мармелад під назвою «Red.Or.Green», а також проведено розрахунок його собівартості.
Запропонований продукт рекомендовано до реалізації в межах проекту кондитерського підприємства, що передбачає випуск широкого асортименту мармеладної продукції: формового фруктово-ягідного, тришарового желейного та плодово-овочевого мармеладу. У роботі виконано продуктові розрахунки, обґрунтовано вибір обладнання та представлено техніко-економічне рішення щодо організації виробництва