Repositorio Digital UVG ((Universidad del Valle de Guatemala)
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Evaluación del efecto de pretratamiento de manzanas en el proceso de secado para la producción de snacks.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Química. Facultad de Ingeniería (170 p.).Se planteó evaluar el efecto del pretratamiento en el secado de snacks de manzana por método químico
y mecánico para el aumento de eficiencia de secado en línea de producción. Para ello, se realizó la
experimentación donde se evaluó diferentes temperaturas de secado de rodajas de manzana y se realizó la
evaluación de dos pretratamientos de secado, método químico y mecánico. Para cada una de estas condiciones
se obtuvo la curva de secado, la curva de pérdida de humedad respecto al tiempo, los balances de masa y energía
y se calculó la eficiencia de secado y eficiencia energética. A partir de los resultados de la experimentación de
propuso una línea de producción de snacks de manzana deshidratada. Se determinó que la mejor temperatura
de operación para el secado de manzanas entre las temperaturas de 55°C, 60°C y 65°C, fue a 65°C. Dado a que
mostró una mejor pérdida de humedad respecto al tiempo, y presentó la mayor eficiencia de secado. Se realizó
el pretratamiento químico y mecánico donde mostraron características físicas diferenciadoras de textura y color.
La corrida con el pretratamiento mecánico tuvo como resultado una eficiencia de secado, eficiencia energética
y velocidad de secado mayor que la del secado sin pretratamiento. La corrida con el pretratamiento químico
tuvo la mayor eficiencia de secado y la mayor eficiencia energética de todas las corridas. Estos resultados
mostraron que el pretratamiento químico y mecánico tiene un efecto positivo en el aumento de eficiencia de
secado y en la velocidad de secado. Siendo mayor el efecto positivo el del pretratamiento químico por lo que
se planteó línea de producción utilizando el pretratamiento Químico. Se estimó una capacidad de producción
de 48.73 paquetes de snacks de 10 g cada uno de manzana deshidratada por lote, con 3 horas de secado y a
partir de 4 kg de manzana fresca. Los balances de masa y energía se plantearon tomando como secador el
utilizado para las corridas experimentales y para los demás equipos se utilizó de referencia equipos
comercialmente disponible. (LA
Evaluación de la fermentación aerobia a escala laboratorio de glicerol crudo de la industria de biodiésel a través de Lactobacillus plantarum para la síntesis de ácido láctico.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Química. Facultad de Ingeniería (133 p.).El objetivo del trabajo era la evaluación de la fermentación aerobia de glicerol crudo para la
síntesis de ácido láctico con la cepa Lactobacillus plantarum. Primero, se caracterizó el glicerol
crudo a utilizar y se determinó la concentración de glicerina en 55.775 % (v/v), metanol en 5.4
% (v/v) y agua en 1.117 % (v/v). Se identificó la presencia de compuestos en la mezcla: heptano,
ácidos grasos y ésteres metílicos de ácidos grasos. Posteriormente, se adaptó la cepa L.
plantarum al glicerol. Se realizó una prueba de tolerancia donde se observó un mejor
crecimiento a concentraciones bajas, por lo que se realizó una adaptación con repiques
continuos en medio MRS modificado con una concentración de 1.0 % (v/v). La cepa adaptada
fue evaluada en un experimento controlado donde variaron tres parámetros: temperatura de la
fermentación, concentración del glicerol crudo en el medio y tiempo de fermentación. Se
encontró la variable que causaba una diferencia significativa en la conversión de glicerol crudo
a ácido láctico era la concentración de glicerol crudo, específicamente una diferencia entre las
concentraciones 0.5 % (v/v) y 2.0 % (v/v). Se escogieron los parámetros de una concentración
de 2.0 % (v/v) de glicerol para la fermentación final a una temperatura de 37 °C y un tiempo de
fermentación de 48 horas. El modelo cinético generado logra realizar un pronóstico válido del
comportamiento de la reacción, pues los valores de la suma de errores cuadrados presentan un
valor bajo y un valor por debajo de la magnitud obtenida de los datos de la curva de crecimiento.
Se recomienda cuantificar el consumo de peptonas durante la fermentación para poder
establecer un mejor comportamiento en el crecimiento de la cepa durante el proceso. (LA)
Pruebas de vibración en el Retrorreflector del Satélite Innocube de la Universidad de Würzburg.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecánica Industrial. Facultad de Ingeniería (87 p.).En la Universidad de Würzburg se está desarrollando el satélite Innocube. Este satélite
tiene la misión de estudiar dos aplicaciones nuevas en el espacio, Skith y Wall#E. Skith
es la comunicación inter-satellite que implica el desarrollo de un bus interno inalámbrico
y Wall#E es una estructura que no solo cumple la función de estructura, sino también de
batería. Este satélite cuenta con un subensamble que incorpora retrorreflector cuya función
es reflejar un láser en la misma dirección que lo recibe, permitiendo ubicar la órbita del
satélite. El retrorreflector es un segmento que debe cumplir con la prueba de cualificación
de Random Vibration. Por asegurarlo, se realizó y comprobó que el diseño del retrorreflector
es adecuado y sobrevivirá el lanzamiento al espacio.
El presente trabajo lleva a cabo la prueba de cualificación de Random Vibration en el
retrorreflector. Primero, se realizaron pruebas preliminares para aprender a utilizar y configurar el equipo de la Universidad de Würzburg. Este equipo es un Sistema Electromagnético
Pequeño de Vibraciones LDS (sistema dinámico Ling, por sus siglas en inglés) de la marca Brüel and Kjær. Luego, se realizaron pruebas de Random Vibration en una estructura
preliminar del retrorreflector. Por último, se realizó la prueba de cualificación de Random
Vibration en el retrorreflector. La prueba de cualificación de Random Vibration se consideró
exitosa porque cumplió con el criterio de éxito basado en el desfase de frecuencia y amplitud
de los modos de resonancia de (ECSS, 2022). De esto se puede concluir que el retrorreflector
sobrevivirá el lanzamiento al espacio y cumplirá con su misión.
Además, el satélite Innocube cuenta con una Antena UHF III. Se quería verificar que
el conector de la antena también fuera a sobrevivir el lanzamiento al espacio. Por lo tanto,
también se sometió a una prueba de Random Vibration. Se obtuvo una prueba exitosa
porque cumplió con el criterio de éxito basado en una inspección visual y se concluyó que si
sobrevivirá el ambiente de lanzamiento del cohete Falcon 9. (LA
Elaboración de modelo de negocio y estudio de factibilidad económica de una plaza comercial en Nueva Santa Rosa.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería en Ciencia de la Administración. Facultad de Ingeniería (99 p.).El presente trabajo buscó evaluar la factibilidad económica del desarrollo de una
plaza comercial en Nueva Santa Rosa. Para entender qué ofrecería el proyecto, a quién, por
qué medios, a qué costo y con qué beneficios, se consideró igualmente importante realizar
el modelo de negocios de dicha plaza. Esto resultó en la proyección de los flujos del
proyecto en diferentes periodos de tiempo con el fin encontrar su valor presente neto y
poder, así, evaluar desde el punto de vista económico la factibilidad del desarrollo de la
plaza.
La pregunta principal que guió al presente estudio de factibilidad fue ¿es factible,
desde una perspectiva económica, el desarrollo de una plaza comercial en un terreno
contiguo a la avenida principal Teófilo Solares, Nueva Santa Rosa? Para responder
adecuadamente a esta pregunta, se consideró necesario responder otra serie de preguntas.
La primera de esta serie de preguntas fue ¿qué tipo de plaza se pretende desarrollar?
Para responder esta pregunta se llevaron a cabo cuatro actividades: una toma de fotografías
y medidas del área de la plaza, una revisión bibliográfica sobre la localización geográfica
del proyecto, un trabajo de campo y, finalmente, la realización de un modelo de negocios
para la plaza según la metodología del Business Model Canvas.
Posteriormente, se buscó responder a la pregunta ¿cuál es la estructura de inversión,
ingresos y costos que determinará la factibilidad económica del proyecto? Con respecto a
la inversión, se sostuvieron reuniones con un profesional en el desarrollo de proyectos
comerciales para determinar el monto necesario a invertir para el desarrollo de la plaza.
Para fundamentar una estructura a los ingresos y costos, se realizaron tres actividades: un
estudio de tráfico, un análisis de plazas comerciales y un levantamiento de precios de renta
comercial.
Toda esta información se integró en un modelo financiero, del cual se obtuvieron
los siguientes flujos e indicadores financieros para analizar: el valor presente neto del Free
Cash Flow (Flujo de Caja Libre), el valor presente neto del Free Cash Flow to Equity (Flujo
de Caja Libre a Accionistas), la TIR (Tasa Interna de Retorno) y el ROI (Retorno sobre la
Inversión) del proyecto (este último desde la perspectiva del Flujo de Caja Libre a
Accionistas).
Esto permitió concluir que, según el escenario base, el proyecto es económicamente
factible en un horizonte de tiempo de 15 años en adelante. Así, para 20 años, un lapso
prolongado, pero no poco común en el análisis de desarrollos de esta naturaleza, los valores
proyectados para el valor presente neto del FCFE (Flujo de Caja libre a Accionistas) y el
ROI (Retorno sobre la Inversión, desde la perspectiva del flujo de caja libre a accionistas)
son de $ 1,135,559.15 y 21.08%, respectivamente.
Un escenario alternativo en el que el precio de la tierra se reduce al 10% o menos
de la inversión total, sin embargo, permite obtener valores favorables para el Free Cash
Flow to Equity y los indicadores financieros mencionados en un horizonte de 10 años.
Para que el proyecto se apegue lo más posible y potencialmente supere las
proyecciones del presente estudio, se recomienda establecer socios comerciales fuertes para
los establecimientos más importantes de la plaza y negociar con bancos una tasa inferior al
7% para la deuda. Asimismo, se recomienda al contribuyente de patrimonio hacer un avalúo
formal del terreno para, junto con la información proporcionada en el presente estudio,
tener una mejor idea del costo de oportunidad del proyecto. (LA
Integración de una computadora central en el Rover UVG para la ejecución de ROS.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (50 p.).En la actualidad Robot Operating System (ROS) es una de las principales herramientas
que se utiliza para el desarrollo de robots en toda clase de aplicaciones. Se caracteriza por
ser versátil y de código abierto, por lo que se ha considerado a ROS una herramienta sumamente
útil para resolver problemas de fabricación, optimización, investigación, recorrido,
entre muchos más. Cuenta con una gran cantidad de librerías y recursos que facilitan al
desarrollador crear programas para tareas sencillas hasta tareas mucho más complejas.
En la siguiente tesis se presenta un propuesta de integración de ROS al Rover UVG, de
manera que se pueda dotar de autonomía y sea capaz de cumplir con múltiples tareas. ROS
provee herramientas muy útiles de simulación, como lo son Gazebo y Rviz, con las cuales
se realizaron simulaciones realistas del Rover UVG dentro de un mundo virtual. Dentro de
estas simulaciones se realizaron pruebas de integración de los distintos módulos externos que
posee el robot junto a programas generados en ROS para realizar experimentos de control
punto a punto.
De igual forma se evaluó cuál es el modelo óptimo de Raspberry Pi para ser utilizado
como computadora central del Rover UVG y poder comunicarse con los módulos externos.
Con dicha computadora se realizaron las pruebas físicas para validar el funcionamiento de
los controladores generados previamente en la etapa de simulación.
(A
Actitudes hacia la masculinidad que presentan hombres guatemaltecos pertenecientes a tres grupos etarios nacidos entre 1940 y 2000.
No full textTesis. Licenciatura en Psicología. Facultad de Ciencias Sociales (99 p.).El estudio de la masculinidad permite comprender cómo esta se conceptualiza en diversas culturas y contextos sociohistóricos, así como la influencia de variables como la etnia, edad, clase social, aspectos políticos y económicos, entre otros (Perez Reyes, 2019; Connell, 2003; Díaz y Torrado, 2018; Pontón Cevallos, 2017). Algunos estudios muestran la evolución del modelo de masculinidad en América Latina (Poo y Vizcarra, 2020; Barrios-Klee et al., 2018; Alvarez González, 2019), sin embargo, aún existe una brecha de conocimiento con respecto a las representaciones de masculinidad en distintas generaciones. El objetivo de esta investigación fue conocer las diferencias por grupo etario en las actitudes hacia la masculinidad en hombres guatemaltecos nacidos entre 1940 y 2000, así como la relación de distintas variables sociodemográficas. Se aplicó el Inventario de Masculinidad y Femineidad – Imafe de Lara (1993) y el Inventario de Roles de Masculinidad Hegemónica versión modificada (IRMH-M) de Toro-Alfonso y Varas-Díaz (2003) a una muestra de 158 participantes, siendo 58 adultos jóvenes, 70 adultos medios y 30 adultos mayores. Los resultados indicaron que existe una diferencia estadísticamente significativa entre los tres grupos, mostrando que los adultos mayores se perciben a sí mismos con una mayor adherencia a los roles de género asociados a la masculinidad hegemónica, en comparación con los adultos jóvenes y medios. Además, se encontró que los adultos jóvenes muestran más rasgos asociados al machismo, en relación con los adultos mayores, y más características relacionadas a la sumisión, en comparación con los adultos medios. Se concluyó que los adultos jóvenes y medios tienen actitudes hacia la masculinidad asociadas a ser práctico y orientado a la acción, mientras que los adultos mayores tienen actitudes relacionadas a obtener logros o mantener un estatus. A pesar de esto, en los tres grupos etarios los participantes consideran que ser hombre implica ser líder, guía, ejemplo y el proveedor económico principal del hogar. Finalmente, se concluyó que el nivel educativo, la profesión y el estrato socioeconómico son variables sociodemográficas que están relacionadas con las actitudes hacia la masculinidad que presentan los hombres guatemaltecos, por grupos etarios, específicamente aquellas asociadas a rasgos de masculinidad, machismo, sumisión, y a la adherencia a algunos roles de género asociados a la masculinidad hegemónica.
(A
Diseño de un sistema de motores inteligentes para aplicaciones de robótica de alta precisión y desempeño.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (67 p.).El presente trabajo tiene como fin desarrollar un sistema de actuadores inteligentes que
utilicen como base motores paso a paso y que permitan su interconexión en cadena con
un microcontrolador maestro que los controle. Se planea utilizarlos próximamente en el
proyecto del brazo robótico HUMANA y en otros proyectos de robótica en el departamento
de Mecatrónica. Para llevar a cabo este proyecto, se dividió en dos partes: el diseño de los
motores y la programación de los componentes.
Para el desarrollo de los motores se seleccionó el Arduino pro mini para formar parte de
cada uno de los actuadores y el ESP32 para funcionar como microcontrolador maestro. Los
motores paso a paso utilizados fueron los NEMA17 bipolares disponibles en la universidad
y el driver DRV8825 obtenido localmente. Adicionalmente, se utilizó un encoder rotativo
incremental para conocer la posición y velocidad de rotación, y un sensor de efecto Hall para
determinar el cero absoluto.
Para la comunicación entre dispositivos se empleó el sistema Daisy-chain desarrollado en
la fase anterior por Yau. Éste consiste en el envío de un comando desde el maestro, el cual es
transmitido a través de cada uno de los microcontroladores para luego ser finalmente recibido
por el maestro para cerrar el bucle. Este retorno de datos al microcontrolador maestro
permite que el usuario pueda tener retroalimentación sobre el funcionamiento correcto de
los motores. (LA
Diseño de joyería elaborada con vidrio a partir de residuos, que aporte valor a la reducción del impacto ambiental, a través de la fabricación de nuevos productos.
No full textTesis. Licenciatura en Diseño de Producto e Innovación. Colegio Universitario (64 p.).El presente proyecto consiste en aprovechar los residuos de vidrio para convertirlos en
piezas de joyería que aporten valor tanto al medio ambiente como al usuario por medio del diseño
y la economía circular. Los principales problemas identificados se basan en el desperdicio del
vidrio, que, a pesar de ser un material totalmente reciclable, es un material muy duradero, el cual
si se desecha puede generar un impacto ambiental por la cantidad de años que resiste en el
ambiente. Por otro lado, la extracción de piedras preciosas para la joyería genera un impacto
ambiental por medio de la tala de árboles, el uso de agua y gases contaminantes, y la explotación
en minas.
El diseño de una colección de joyería que utilice residuos de vidrio como materia prima
permite aportar a la reducción del impacto medioambiental y atribuir valor a productos sostenibles
e innovadores en un mercado específico. Como resultado del diseño se crean productos
innovadores y procesos productivos eficientes para que sean parte de una economía circular, en la
que se elaboren joyas a partir de desperdicios, y que tengan el potencial de repetir el proceso
cuando lleguen al fin de su vida útil la cantidad de veces que sea necesario. (LA
Propuesta de guía alimentaria para padres con hijos que viven con parálisis cerebral infantil.
No full textTesis. Licenciatura en Nutrición. Facultad de Ciencias y Humanidades (104 p.).El objetivo del presente trabajo fue diseñar una guía alimentaria para padres de familia con hijos que viven con PCI. Fue necesario seleccionar información relevante sobre el manejo nutricional y las principales complicaciones de los pacientes, de esta manera, determinar los puntos en los que los padres requieren apoyo en cuanto a la alimentación de sus hijos. Se buscó definir el mensaje y expresarlo en un lenguaje sencillo para ser fácil de comprender por el grupo objetivo. Asimismo, se ilustraron y esquematizaron los mensajes de forma que los padres entiendan la información.
Para ello, se realizó una búsqueda de información en la base de datos de Medline, PubMed, Index de Elsevier, Google Scholar, ASPEN Guidelines y Research4life. Luego de revisar la literatura, se hizo un listado de aspectos a incluir en la guía y se encuestó a profesionales del área médica con experiencia en el tratamiento con niños con PCI para determinar los puntos para la elaboración de la guía. Con base en la revisión de literatura y los resultados de la encuesta se realizó una propuesta de guía alimentaria que fue redactada en un lenguaje sencillo y se esquematizó la información para transmitir los conocimientos necesarios.
Los temas que se incluyeron en la guía son: definición de la PCI, su clasificación según su alteración en el funcionamiento motor, las complicaciones que afectan directamente el estado nutricional, el efecto de los medicamentos en la nutrición, recomendaciones para el control de postura y utensilios de apoyo para la alimentación, maniobras para deglutir, adaptaciones de alimentos y texturas, manejo de disfagia, manejo de reflujo gastroesofágico, uso de sonda y gastrostomía, requerimiento de líquidos, recomendación de fibra y estreñimiento, suplementación de vitaminas y minerales, dieta e higiene bucal y recomendación de actividad física.
La guía alimentaria cumple con el objetivo de brindar conocimiento nutricional a los padres de familia con hijos que viven con PCI para fomentar una adecuada alimentación que mejore la calidad de vida y su entorno familiar. Se realizó una herramienta que fomenta rutinas nutricionales que reducen el riesgo de comorbilidades, que promueven la búsqueda de ayuda en el momento oportuno y valora la cooperación de todos los profesionales de la salud puesto que en conjunto velan por el bienestar general de los niños.
Se recomienda la validación de la guía para ser utilizada como una herramienta eficaz para los padres con hijos que viven con PCI y de esta forma brindar apoyo en el proceso de alimentación de los niños. Se recomienda siempre la guía de un profesional de la salud que pueda brindar información detallada e individualizada de la circunstancia de cada niño.
(A
Diseño de un robot hexapod con servos inteligentes para su implementación dentro del ecosistema Robotat.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (68 p.).En este trabajo de graduación se desarrolló una plataforma robótica con la estructura
de un robot hexapod de 6 extremidades y su implementación en el ecosistema Robotat de la
Universidad del Valle de Guatemala. Esto se logró en 3 etapas, el diseño mecánico, el diseño
de la electrónica interna y la conexión con Robotat.
Para la parte del diseño mecánico se utilizaron los servos AX-12A y XL-320 de la marca
Dynamixel y a partir de esto se diseñaron las partes del cuerpo del robot con el uso del
programa Inventor para luego ser manufacturadas usando corte láser e impresión 3D. En el
torso se utilizó acrílico de 2.5 mm de grosor para crear 4 piezas y fueron unidas con tornillos
a los servos AX-12A y Rivets para la cubierta. Para las extremidades se utilizaron 12 servos
AX-12A y 6 XL-320, junto con piezas impresas en 3D y marcos compatibles con el AX-12A.
Para la electrónica interna se utilizaron los microcontroladores ESP32 y OpenCm 9.04,
una placa electrónica personalizada para el ESP32, la expansión OpenCm 485 EXP y una
expansión de conectores 3P para el AX-12A. Se utilizó el programa ArduinoIDE para la
programación de ambos microcontroladores, gracias a su compatibilidad y librerías. También
se utilizó el programa Altium Designer para el diseño de la PCB del ESP32, la cual se diseño
para tener una comunicación UART con el OpenCm 9.04 y una entrada de voltaje para toda
la plataforma.
En la implementación del ecosistema Robotat se realizó la conexión entre el ESP32,
Optitrack y Matlab con una comunicación cliente-servidor en formato JSON. El objetivo de
estas conexiones era, recibir los datos de posición de un marcador de Optitrack y almacenar
los datos en el ESP32, establecer las secuencias de los servos en Matlab para luego enviarlos
al ESP32 y al OpenCm 9.04 para su ejecución. Por otro lado, se calcularon secuencias de
movimiento de prueba usando cinemática directa e inversa