Repositorio Digital UVG ((Universidad del Valle de Guatemala)
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Diseño e implementación de un robot serpiente controlado de forma remota.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (40 p.).El presente trabajo de graduación se centró en el diseño e implementación de un robot
serpiente. Para facilitar la actuación y la locomoción de una serpiente biológica e imitar el
movimiento de ondulación, se emplearon cinco servomotores.
Esto fue posible debido al microcontrolador ESP32, en el que se implementó una librería
de control y se comandó el robot de forma remota, por medio del protocolo de comunicación MQTT.
Esta investigación apoyó el desarrollo de sistemas robóticos educativos para el ecosistema Robotat. Este diseño se convirtió en el primero en su tipo, al fusionar la naturaleza con la tecnología y al abrir las puertas a futuros estudios con el sistema de captura de movimiento.
Por lo que, la idea principal de la investigación fue incursionar en la captura de movimiento de los sistemas robóticos en tiempo real y hacer uso de las librerías para controlar al robot a través de protocolos de comunicación dentro del ecosistema Robotat.
(A
Evaluación de tipos de aliento balanceado para ganado de engorde raza ¨Brahman¨ en el municipio de Coatepeque, Quetzaltenango.
No full textTesis (Ingeniería en Tecnología Agrícola y Pecuaria) 57 pagSe realizó una investigación sobre el efecto en la ganancia de peso/día con dos tipos de alimento balanceado de la marca comercial Aliansa® siendo: toro gran campeón y
econoganado en bovinos raza Brahman en Coatepeque, Quetzaltenango por un período de 3 meses, utilizando potreros con pastoreo rotacional.
Los resultados de los pesos de los animales para ambos tratamientos se analizaron a través del análisis de varianza con 95% de nivel de confianza, determinando que no existe
diferencia significativa, por lo tanto, todos los tratamientos con la implementación de alimento balanceado no presentaron diferencia estadística significativa en el incremento de
peso en ganado raza Brahman.Con los datos obtenidos de ingresos percibidos y egresos efectuados, se ha evaluado la viabilidad de los tratamientos 1 y 2. Dentro de éstos, el 2 destaca al presentar una relación de beneficio costo favorable, en el Tratamiento 2, por cada Q1 invertido, se obtiene un retorno de Q1.68, en contraste, en el 1, que involucra el uso de alimento balanceado "Toro gran campeón", se logra un beneficio de Q1.64 por cada Q1 invertido. Estos resultados indican que ambos tratamientos son rentables, siendo así que el alimento de la marca ecoganado, demuestra una ventaja en términos de eficiencia económica al generar un mayor retorno por cada unidad de inversión
Aislamiento Proteico de Arveja China (Pisum sativum L.) de descarte para su aplicación en un producto alimenticio.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería en Ciencias de Alimentos. Facultad de Ciencias y Humanidades (83 p.).La arveja china (Pisum sativum L.) es un cultivo económicamente importante por su
alta productividad y rentabilidad, que genera grandes divisas a los países productores, como
Guatemala. En Guatemala se ha estimado que más del 70% de la producción nacional es
destinada a exportaciones, constituyéndose como el principal abastecedor el mercado
norteamericano y europeo. Un aspecto que ha tomado relevancia los últimos años para este
cultivo es que las pérdidas y desechos estimados en la línea de producción han tenido un
aumento exponencial.
Por lo que esta investigación busca el aprovechamiento de los descartes de arveja
china mediante la extracción y aislamiento de su proteína. Para ello se empleó la
precipitación isoeléctrica para aislar la proteína, lo que permitió la obtención de un aislado
proteico con 92.4% de proteína. El aislado se evaluó fisicoquímica y funcionalmente, en el
que se encontró un potencial de uso en una variedad de productos alimenticios, con base en
las propiedades físicas de color y tamaño de partícula. Así como funcionales de capacidad de
absorción de agua, actividad emulsificante, estabilidad de emulsión, estabilidad espumante.
Adicional a su uso potencial en productos alimenticios, los sobrenadantes de los aislados
proteicos demostraron tener aptitud para fines alimentarios debido a su alta actividad
antioxidante y contenido de polifenoles.
Por lo tanto, se realizó una revisión de productos existentes en el mercado y recopilación
de propiedades funcionales potenciales. A partir de estas, se propuso la elaboración de una
alternativa de mayonesa, empleando el aislado de arveja china como emulsionante, en la que
se obtuvieron parámetros fisicoquímicos adecuados en base a las normas técnicas nacionales,
productos de referencia y estudios previos. Así mimo, se propuso una bebida suplementada
con proteína la cual, evaluada fisicoquímica y sensorialmente, se determinó que cumple con
los parámetros fisicoquímicos a bebidas evaluadas en estudios previos. Sensorialmente se
determinó que los factores de textura, color y sabor agradaron a los participantes. (LA
Diseño de un circuito integrado con tecnología 180 nm usando librerías de diseño de TSMC : automatización de la etapa de síntesis lógica y creación de archivos Verilog para pruebas físicas en un FPGA Genesys Xilinx Virtex-5 LX50T y automatización de la verificación extracción de parásitos.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Electrónica. Facultad de Ingeniería (68 p.).El proyecto se basa en la automatización de la etapa de síntesis lógica para llevar a
cabo una etapa automática, rápida y efectiva del primer chip, diseñado y elaborado en
Guatemala por estudiantes de la Universidad del Valle de Guatemala. Esta es la primera
etapa para la realización del chip, es muy importante, ya que al ser la primera etapa los
resultados deben de salir correctos para que no interrumpa el proceso de diseño. El objetivo
por cumplir es verificar que los resultados obtenidos sean los adecuados después de realizar
la automatización de dicho proceso y lograr obtener los archivos de Verilog que se utilizaran
para realizar las pruebas en un FPGA Genesys Xilinx Virtex-5 LX50T para corroborar que
el proceso de diseño del chip es exitoso.
La síntesis lógica es un código que describe un circuito en código Verilog para otorgar
compuertas lógicas de hardware para una tecnología dada, la que se utilizaran en este diseño
del primer chip será con librerías de TSMC. Este proceso de la etapa de síntesis lógica consta
de dos pasos:
Traducción implica comprender la descripción VHDL de las compuertas.
Optimización que implica seleccionar la combinación más eficiente de las librerías
de las bibliotecas de esa tecnología que se utiliza y las celdas para lograr relacionar
las funciones y que este funcione de la manera más adecuada y que cumpla con su
funcionalidad descrita.
En esta etapa se pueden agregar aspectos importantes para que el diseño de este funcione adecuadamente, como lo son las restricciones de diseño que se ven delimitadas por
la tecnología que se utiliza, colocación de componentes de manera eficiente para optimizar
de mejor manera el rendimiento del chip que se está desarrollando. Como resultados del
proceso de esta etapa se pueden obtener 3 formatos de archivos, que son: ’.sdc’, este agrupa
las netlist que el usuario configura durante el proceso de síntesis, el ‘.ddc’ almacena toda la
información de los netlist que se generaron al igual que las restricciones que se le asignan al
circuito y el último ‘.v’ es el archivo que contiene ya todas las netlist con las configuraciones
y restricciones que se hicieron previamente donde también se interconectan y se utiliza en
las etapas siguientes para el seguimiento del desarrollo del chip.
Design Vision es una herramienta de software utilizada para llevar a cabo con éxito la
etapa de síntesis lógica de un circuito que se describe a través de archivos HDL, este pasa
por un proceso de síntesis donde se logra sintetizar para poder obtener archivos netlist a
estructura de compuerta. Este puede utilizar librerías comunes y personalizadas como las
que proporciona la empresa de TSMC.
VCS es una herramienta donde se realizan las verificaciones del diseño en el que se está
trabajando, esta misma cuenta con un simulador y sistema para resolver limitaciones que
pueda presentar el diseño. DVE, por otra parte, es un complemento de VCS, este permite
simular y ver el comportamiento del diseño que se trabajó, con esto lograr ver que los
resultados a la salida son los adecuados, gracias a la interfaz gráfica amigable es fácil de
comprender y utilizar.
StarRC es una herramienta fundamental en la industria de EDA para la extracción de
parásitos. Esta herramienta proporciona soluciones de extracción de silicio precisa y de alto
rendimiento para SoC, digital personalizado y analógico / señal mixta. Esta implementación ofrece una facilidad de uso y productividad para poder acelerar el cierre de diseño y
verificación de firma. (LA
Agente de reconocimiento de lengua de señas con archivos multimedia y plataforma para su aprobación y distribución.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información. Facultad de Ingeniería (42 p.).En Guatemala aproximadamente viven 250 mil personas que utilizan la lengua de señas
para comunicarse, a pesar de ello la comunidad no cuenta con un reglamento oficial. Dificultando la comunicación entre la comunidad sorda por todas las variaciones que existen de
la lengua. Se creó una aplicación para centralizar el conocimiento de una lengua de señas de
una variación. Utilizando modelos de Machine Learning se creo un sistema inteligente que
predice palabras, la aplicación móvil se trabajo en React Native, mientras que el backend
en NestJS alojado en Cloud Run que es un servicio de Google Cloud Platform. Luego de la
implementación quedó claro que se desarrolló una aplicación móvil para la distribución de
contenido multimedia, predecir el mensaje con base en la lengua de señas seleccionada por
el usuario y verificar la calidad con base a los votos de la misma comunidad. (LA
Adaptación del sistema de drones Crazyswarm al ecosistema Robotat.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (53 p.).Para este trabajo se tenía como principal objetivo lograr una integración entre un conjunto de drones Crazyflie 2.1 y el ecosistema Robotat, de esta forma cualquier usuario puede
desarrollar aplicaciones en el entorno. Se realizó esta integración mediante el sistema Crazys-warm, el cual funciona a través de ROS2 en Linux. Con el objetivo de que este sistema de
drones pueda utilizarse en prácticas de laboratorio y otras líneas de investigación en la
Universidad, se adaptó la infraestructura de este sistema al ecosistema Robotat a través
de los paquetes y funciones de ROS2. Esto se realizó mediante la obtención de paquetes
de información TCP/IP generados por el sistema de captura de movimiento del Robotat
y la creación de nuevos paquetes para controlar los drones desde Matlab. Esto seguido del
desarrollo de un servidor en Python que funciona como intermediario para la comunicación
TCP/IP acoplándose al servidor existente del Robotat. Gracias al desarrollo de este servidor
cualquier computadora con Matlab puede controlar los drones al conectarse a la red Robotat
y diseñar trayectorias de una forma más eficiente. Para validar los resultados se realizaron
análisis de error cuadrático medio para las trayectorias, donde se concluyó que pueden realizarse de forma física con un error cuadrático medio de 0.0437 metros si se utiliza un periodo
de muestreo de 1 segundo. (LA
Caracterización mecánica de polímeros inyectables PLA, PHB, HDPE y PP.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecánica Industrial. Facultad de Ingeniería (73 p.)Los plásticos son utilizados a nivel industrial por su versatilidad y durabilidad. En contraste
se ha demostrado que tienen largo periodos de degradación, a tal punto que el proceso
puede tardar siglos. Por lo tanto, Departamento de Química de la Universidad del Valle de
Guatemala (UVG) ha empezado a reprocesar material plástico en sus instalaciones o bien
producir nuevos a base de materiales naturales para estudiar su degradación bajo procesos controlados. No obstante, el conocimiento de las propiedades de estos polímeros para darles usos prácticos en diseño de ingeniería es un complemento faltante. A pesar de que el material sea conocido (en el caso de reprocesado) puede haber cambios en las propiedades durante el proceso de inyección. En el caso de los materiales creados en las instalaciones de UVG, las propiedades mecánicas son completamente desconocidas.
Por consiguiente, se estableció el proceso de caracterización mecánica dentro de las instalaciones de UVG con el objetivo de conocer sus propiedades mecánicas. Para esto se
diseñó una probeta con características geométricas definidas para su inyección en la máquina APSX-PIM y a la vez realizar ensayos a tensión en la máquina universal Soiltest Versa Tester. Dichos ensayos fueron grabados utilizando una cámara con lente telescópico y fueron procesados utilizando el programa Tracker para medir el desplazamiento de las probetas.
Los materiales estudiados son HDPE y PP como resinas industriales conocidas, PLA y
PHB como materiales producidos por el Departamento de Química. Un obstáculo y oportunidad para futuros estudios es que no se obtuvo suficiente PLA como para realizar las inyecciones. En cuanto al PHB, las propiedades no son aptas para ser medidas con el equipo disponible. Las propiedades determinadas fueron el módulo de elasticidad, esfuerzo a fluencia y a ruptura, y deformación a fluencia y ruptura. Además, se presentan las velocidades de deformación para todas las probetas ensayadas con el fin de determinar si el equipo es adecuado según valores recomendados y el posible efecto que esto tuvo en los resultados.
El HDPE presentó un módulo de elasticidad mayor al PP (423.03 y 358.34 MPa respectivamente) mas una deformación significativamente menor (8.14 y 233.4% respectivamente).
La velocidad de deformación fue de 20 mm/min para HDPE y 30 mm/min para PP, lo cual
no coincide con valores recomendados para ensayos. Por último, las fichas técnicas presentan las propiedades mecánicas descritas junto a los parámetros de inyección para cada material.
(A
Análisis fitogeográfico del gradiente altitudinal de Sierra de las Minas Costa Suroriente de Guatemala : base de datos de GBIF.
No full textTesis. Licenciatura en Biología. Facultad de Ciencias y Humanidades (89 p.).La configuración topográfica de Guatemala ha generado a lo largo de la historia distintos
niveles altitudinales que engloban zonas bioclimáticas diferentes entre sí. Estas características
específicas permiten la investigación de los cambios causados por la altitud del clima (cambios
hipsométricos) y del suelo, en unidades de vegetación (Schawe et al., 2003). Los inventarios de
vegetación dentro de una comunidad vegetal permiten la identificación de la respuesta ante
distintas variables climáticas a lo largo del tiempo. Basado en el estudio de orígenes ́
fitogeográficos de Gentry (1982), Avendaño (2012) y López (2019) con los gradientes de
Lachuá a Cobán y la Sierra de los Cuchumatanes, se espera Analizar los cambios en la
composición del origen fitogeográfico de la vegetación en el gradiente altitudinal de Sierra de
las Minas- Costa Suroriente de Guatemala con bases de datos de GBIF.
Esta investigación tuvo como objetivo determinar los principales factores que influyen
en los pisos ambientales estudiados y generar una explicación de la relación entre el origen
fitogeográfico de la vegetación presente y la distribución espacial. Además, depurar y generar una
base de datos con registros florísticos a partir de información obtenida en las bases de datos de
GBIF. Este estudio aporta un componente cuantitativo y cualitativo a la explicación de la
distribución vegetal en Guatemala, permitiendo comparar con estudios previos realizados que
completan un perfil fitogeográfico importante para el pais. Se generaron 26 pisos ambientales ́
en el gradiente altitudinal de Sierra de las Minas costa suroriente de Guatemala. Los pisos del
estudio están dominados por familias de origen Laurásico seguido de Amazónico y Andino
Norte. (LA
Diseño de proceso de producción de ollas de hierro fundido con diferentes escenarios en realidad virtual, para análisis de procesos y gestión logística.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Industrial. Facultad de Ingeniería (75 p.).El objetivo principal de este trabajo de graduación es crear complementos
didácticos para la carrera de ingeniería industrial, utilizando tecnología de simulación y
realidad virtual actualmente disponible en la Universidad del Valle de Guatemala.
Para alcanzar este objetivo el primer paso fue determinar qué concepto
importante dentro de la ingeniería industrial se quería demostrar. Se seleccionó la
teoría de restricciones, específicamente se buscaba demostrar ejemplos de métodos
para detectar cuellos de botella. Este concepto fue seleccionado debido a su relevancia
dentro de la carrera de ingeniería industrial y por el impacto que puede tener la realidad
virtual en la asimilación del concepto.
Se investigó sobre procesos productivos que pudieran ser utilizados para
demostrar este concepto, el proceso escogido debía tener suficientes pasos para poder
hacer una demostración efectiva de un cuello de botella, pero debía permanecer
relativamente simple y fácil de entender ya que esto se utilizaría como herramienta de
visualización para estudiantes sin experiencia en el tema.
Para este efecto se escogió el proceso de fabricación de ollas de hierro fundido
debido a las siguientes ventajas que presenta: es un proceso en su mayor parte lineal,
pero incluye procesos con transformación de materia prima, combinación de
materiales, operaciones cortas y operaciones con tiempos largos de espera. Esto
presenta un panorama diverso de operaciones de producción que contribuye al
enriquecimiento del aprendizaje.
Teniendo el proceso a modelar, se procedió a investigar cada uno de los aspectos
relevantes del proceso para poder crear una simulación apropiada. Se crearon los
diagramas y la documentación necesaria para establecer el proceso. Esto incluyó carta
de ensamble, lista de materiales, diagrama de operaciones del proceso, descripción de
procesos productivos, entre otros. Se investigaron los requerimientos de maquinaria y
se creó una distribución de la planta de producción tomando en cuenta las necesidades
de espacio. Posteriormente, se desarrolló un diagrama de flujo de maquinaria.
A partir de esta información se modeló el proceso en SIMIO simulation, utilizando
métodos simples de modelado se comprobó que el proceso obtuviera resultados
relevantes. Debido a que los resultados de la simulación fueron positivos se agregaron
símbolos y decoraciones que crearan la inmersión en realidad virtual que es una de las
principales ventajas de esta tecnología. Se corrió el proceso visualizándolo a través de
realidad virtual utilizando Oculus Quest para encontrar puntos de mejora.
A partir del modelo base, aplicando modificaciones marginales del proceso, se
crearon tres escenarios distintos: En los primeros dos se muestra cómo identificar cuellos de botella utilizando los
indicadores en tiempo de cola y tiempos activos/inactivos de la maquinaria,
respectivamente.
El tercer escenario demuestra restricciones de almacenamiento y variaciones en
la disponibilidad de materia prima y cómo esto puede alterar los planes de producción,
ventas y el plan maestro de requerimiento de material (MRP).
Se preparó una guía para estudiantes y una guía para catedráticos para cada uno
de los tres escenarios. Las primeras dos guías presentan métodos para la localización
de cuellos de botella en un proceso de producción. La primer guía se basa en el
método de los tiempos en cola de los materiales en proceso mientras la segunda se
basa en el método de medición de tiempos activos e inactivos. La tercer guía combina
la simulación con herramientas cotidianas de enseñanza para demostrar conceptos de
logística y toma de decisiones. Se validó que cada uno de los escenarios sean
compatibles con la tecnología de realidad virtual y que representen de manera certera
los conceptos. (LA
Propuesta de programa de lealtad y campaña integrada de marketing digital para un restaurante y tienda de comida orgánica con la opción de integrar una aplicación externa.
No full textTesis. Licenciatura en International Marketing & Business Analytics. Facultad de Ingeniería (111 p.) .El objetivo del trabajo es proponer un programa de lealtad que se adecúe a las
necesidades de la clientela de la empresa. La propuesta tiene la opción de integrar la
aplicación de fidelización externa “Leal”, con la cual ya se tiene un contrato firmado que
tiene duración de un año. Además se diseñará una campaña de marketing digital para
educar a los consumidores sobre el nuevo programa.
Para identificar los segmentos de valor y sus preferencias se realizó un análisis de
datos de la empresa, una investigación de mercado y un análisis de activos digitales de la
empresa. Se concluyó que los clientes prefieren programas de lealtad digitales con
modalidad de acumulación de puntos y libertad de elección de premios. El primer segmento
lo conforman mujeres de 18-25 años que consumen en el restaurante cada 3 meses o más.
El segundo segmento lo conforman mujeres de 36-55 años que visitan cada 3 meses o más
y compran lácteos, huevos y pan en la tienda.
Se elaboró el programa “Puntos Lola”, el cual utiliza la plataforma Leal dado que
esta tiene herramientas de CRM y automatización necesarias para las metas de aumento de
clientes frecuentes. Se recomienda al Mercadito de Lola arreglar el sistema de recolección
de datos del restaurante y los errores en los costos del sistema de facturación de la tienda
para mejorar un análisis de datos efectivo y útil para evaluar el programa Puntos Lola. (LA