Repositorio Digital UVG ((Universidad del Valle de Guatemala)
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Pirólisis de residuos de aguacate para la obtención de combustibles sólido y líquido.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Química. Facultad de Ingeniería (233 p.).El siguiente trabajo presenta los resultados y análisis realizados para la pirólisis de residuos de aguacate con la finalidad de obtener combustibles en fase sólida y líquida. El objetivo principal del trabajo es valorizar los residuos de aguacate por medio del proceso de pirólisis como una alternativa a procesos de aprovechamiento de biomasa como la producción de biogás o la combustión directa de los residuos.
Para lograr el objetivo propuesto se realizó la caracterización de la materia prima, un secado y reducción de tamaño de la materia prima, el proceso de pirólisis a dos escalas distintas y el análisis fisicoquímico de los productos. Se obtuvo de la caracterización que la humedad de la cáscara es el mayor contribuyente al proceso, la cual afecta al proceso de pirólisis al ser el primer producto que se obtiene del sistema. El proceso de secado por medio de un horno resultó más efectivo que el secado solar por el tiempo considerable que se ahorra en el proceso, más no obstante presenta la desventaja de aumentar los costos operativos dado al alto consumo energético que se requiere.
Por medio de la pirólisis convencional de residuos de aguacate, se obtuvo para proporciones de alimentación 50:50 de cáscara y semilla de aguacate que se obtienen rendimientos en base seca similares para los tres productos, con el producto sólido presentando el mayor rendimiento. Mientras que en proporción de alimentación desconocida o aleatoria se tiene para ambas escalas realizadas que el mayor rendimiento obtenido corresponde al producto líquido. Se determinó que la composición de entrada, la humedad y la transferencia de calor son las principales variables que afectan los rendimientos de los productos del proceso.
Por otra parte, se determinó que el proceso de pirólisis de aguacate no es eficiente energéticamente dado que se requiere más energía de la que se puede obtener. Se requirió de 103,847.71 kJ de energía en el reactor de 100 g para obtener 1010.54 kJ de energía a partir de los productos; y se requirió de 259,036.3 kJ en el reactor de 7.6 kg para obtener 20233.46 kJ de energía a partir de los productos.
No obstante, los análisis fisicoquímicos realizados muestran que se obtuvo los productos deseados del proceso de pirólisis. Se obtuvo un combustible sólido apto para la combustión con alto porcentaje de carbono fijo y alto poder calorífico. Se debe de realizar una deshidratación del producto líquido para llegar a obtener un valor energético mayor en los productos de pirólisis.
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The video game as a companion in the grieving process: prevention of complicated grief
No full textFormato PDF digital — 62 páginas — incluye gráficos, tablas y referencias bibliográficas.El duelo es una respuesta emocional que surge tras una pérdida, manifestándose a través
de diversas etapas y sentimientos. Su naturaleza compleja y personal puede, si no se aborda
adecuadamente, convertirse en un "duelo complicado", afectando gravemente la vida diaria
de quienes lo experimentan. A pesar de ser una experiencia universal, no existe una única
forma de afrontar el duelo; Su duración y expresión varían entre individuos. En el ámbito
de los videojuegos, títulos como «That Dragon, Cancer» y «What Remains of Edith Finch»
han abordado el dolor, permitiendo a los jugadores conectarse y reflexionar sobre sus propias
experiencias de pérdida.
Esta investigación se centró en el diseño y desarrollo de un videojuego que resume las etapas de duelo propuestas por Kübler-Ross, empleando un enfoque artístico y una perspectiva
de juego en 2.5D. El objetivo era ofrecer una herramienta que ayudara a prevenir el duelo
complicado y disminuir el estigma que rodea a la pérdida. La intención es que este recurso
ayude no solo a quienes enfrentan un duelo, sino también a quienes desean comprender y
apoyar a las personas que lo padecen.
A través de las fases de diseño, desarrollo y prueba, el objetivo era retratar de manera
efectiva las etapas del duelo, alineando la experiencia del jugador con las recomendaciones
de los profesionales de la salud mental y recopilando comentarios de los usuarios para futuras
iteraciones del juego.
Los hallazgos cuantitativos destacaron la capacidad del juego para representar adecuadamente las etapas del duelo, siendo estas fácilmente identificables por los jugadores en los
distintos niveles. Además, aspectos como la jugabilidad, diseño y perspectiva 2.5D recibieron valoraciones positivas. Por el lado cualitativo, se enfatizó la conexión emocional que el
juego logra con sus jugadores, corroborando su relevancia y potencial impacto emocional.
La colaboración con el Lic. Bernal, experto en psicología, reforzó la representación fidedigna
y sensible del proceso de duelo.Grief is an emotional response that arises after a loss, manifesting through various stages and feelings. Its complex and deeply personal nature can, if not properly addressed, turn into “complicated grief,” severely affecting the daily life of those who experience it. Although grief is a universal experience, there is no single way to cope with it; its duration and expression vary among individuals. In the realm of video games, titles such as That Dragon, Cancer and What Remains of Edith Finch have explored pain, allowing players to connect and reflect on their own experiences of loss.
This research focused on the design and development of a video game that summarizes the stages of grief proposed by Kübler-Ross, using an artistic approach and a 2.5D gameplay perspective. The goal was to provide a tool that could help prevent complicated grief and reduce the stigma surrounding loss. The intention is for this resource to assist not only those facing grief but also those who wish to understand and support individuals going through it.
Throughout the design, development, and testing phases, the objective was to effectively portray the stages of grief, aligning the player’s experience with recommendations from mental health professionals and gathering user feedback for future iterations of the game.
Quantitative findings highlighted the game’s ability to accurately represent the stages of grief, which players could easily identify across different levels. Additionally, aspects such as gameplay, design, and the 2.5D perspective received positive evaluations. On the qualitative side, emphasis was placed on the emotional connection the game establishes with its players, confirming its relevance and potential emotional impact. Collaboration with Lic. Bernal, a psychology expert, reinforced the faithful and sensitive representation of the grieving process.PregradoLicenciado en Ingeniería en Ciencia de la Computación y Tecnologías de la Informació
Coaching educativo como respuesta a la inclusión educativa de estudiantes universitarios
No full textRevista de la Universidad del Valle de Guatemala. Artículo de Investigación. Facultad de Educación. Universidad del Valle de Guatemala. (42-34 p.)El coaching educativo y la inclusión educativa en el campo universitario son complementarios en la búsqueda de la calidad educativa de todos los estudiantes. Las herramientas de coaching educativo en el ámbito universitario traen grandes beneficios para los estudiantes, los compromete con su aprendizaje y los impulsa a cumplir sus metas personales y profesionales. La inclusión educativa aún tiene retos por superar, desde las adecuaciones de acceso y curriculares, formación docente y brindar los apoyos necesarios para que todos los estudiantes accedan a la universidad. Se aplicó el método hermenéutico y mediante un proceso dialéctico como interpretación de la literatura seleccionada permitió analizar los artículos de revistas indexadas, libros de texto y una entrevista que brindó una mirada actualizada de las tres variables del estudio bibliográfico jóvenes universitarios, inclusión y coaching educativo de los últimos cinco años. Son interesantes los hallazgos obtenidos en el tema y permite afirmar que el docente universitario es el protagonista de la inclusión de los estudiantes universitarios, en sus manos está la realización de los ajustes necesarios, la aplicación de metodologías y herramientas que potencien el aprendizaje de sus estudiantes como el coaching educativo, el cual compromete al estudiante en su propio aprendizaje y lo impulsa al logro del desarrollo de las competencias que beneficiarán su futuro laboral
Aplicación para el conteo y clasificación de huevos de mosquito con inteligencia artificial.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información. Facultad de Ingeniería (53 p.).Este proyecto aborda la identificación y clasificación automática de huevos de mosquito
Aedes aegypti a partir de imágenes, esencial para el control de enfermedades como dengue,
malaria y Zika. Utilizando el modelo de aprendizaje profundo YOLOv8, se logró una precisión
general de 0.854 y una sensibilidad de 0.892. Específicamente, se alcanzó un mAP50 de
0.963 para huevos eclosionados, 0.897 para huevos en canoa y 0.944 para huevos viables.
La solución se implementó en una aplicación web desarrollada en Angular con Bootstrap y
NG-Zorro, permitiendo cargar imágenes y obtener detalles de clasificación y conteo a través
de una API en Roboflow. El modelo fue entrenado con los optimizadores Adam y SGD,
demostrando alta precisión y eficiencia. Aunque hubo desafíos en la clasificación de huevos
en canoa, la herramienta proporciona resultados precisos y confiables, facilitando el trabajo
de los investigadores del Centro de Estudios en Salud, de la Unidad de Entomología Médica
y Malaria, del Instituto de investigaciones de la Universidad del Valle de Guatemala. (LA
Diseño de elevador residencial modular de 2 niveles para adultos mayores y personas con discapacidad de movilidad.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecánica Industrial. Facultad de Ingeniería (107 p.).La locomoción a través de escaleras es una actividad retadora y peligrosa para el adulto mayor y personas con discapacidad de movilidad. Un elevador residencial ofrece una alternativa que mejora el sentimiento de independencia y control de decisiones del usuario. En este trabajo se propuso el diseño de un elevador modular para uso residencial de 2 niveles para adultos mayores o personas con discapacidad de movilidad, con un costo de materiales de Q48,763.15 que, además de incluir criterios de ingeniería y seguridad, añadiera noción sobre las necesidades específicas del usuario final guatemalteco. El diseño incluyó la selección del sistema de tracción, el dimensionamiento de los elementos estructurales (a modo de formar módulos fácilmente transportables) y el sistema de tracción hidráulica, y el diseño del sistema de control electro-hidráulico. Para obtener información sobre las necesidades de accesibilidad, se realizaron 71 encuestas sobre requisitos de elevadores y elevadores residenciales. Por último, se simuló la estructura bajo cargas estáticas, además de evaluar su desplazamiento por carga sísmica en la Ciudad de Guatemala. Las características del elevador diseñado son: diseño compuesta de 4 módulos transportables en camiones ligeros de 3.5 toneladas, carrera máxima de 3.25 m, capacidad máxima de 250 kg y exigencia de potencia durante la elevación de 2 HP. La amplitud de oscilación ante respuesta sísmica, al extremo superior de las columnas secundarias es de 18 mm. Para el diseño del cubo del carro, se recomienda utilizar pisos antideslizantes, puertas corredizas con ventanas, ventilación, botones grandes con notación en Braille, pasamanos de tubo a todo el rededor del cubo e iluminación adecuada, según la retroalimentación de las encuestas y criterios de ADA. Para mejorar la estabilidad durante el ingreso al carro, se sugiere la implementación de un sistema de compensación de posición PID o sistema de frenado electrónico.
(A
Propuesta del uso e implementación de materiales térmicos en viviendas fabricadas con concreto armado situadas en áreas húmedas y boscosas.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecánica Industrial. Facultad de Ingeniería (68 p.).La necesidad de la investigación se presenta por las pérdidas de calor en casas fabricadas con concreto armado (block más cemento) que comúnmente se encuentran en las áreas
húmedas y zonas boscosas con temperatura ambiente constante no mayor a 15 grados centígrados. Debido a esa temperatura, es necesario utilizar equipos auxiliares que demandan
energía eléctrica o combustibles fósiles y en algunos casos especiales combustibles a base de
gas licuado para regular las condiciones térmicas internas y así lograr obtener un ambiente
controlado y con confort.
En algunos hogares con menor oportunidad de inversión en equipos eléctricos o mecánicos
que permitan regular las condiciones térmicas internas recurren al uso de leña dentro de los
mismos para poder así establecer un ambiente de confort. Emplear ese tipo de combustible
genera contaminación ambiental y que finalmente impacta en la preservación del medio
ambiente. El objetivo principal del trabajo de investigación será establecer qué tipos de
materiales térmicos que pueden ser instalados en los hogares y así reducir pérdidas de calor
en aquellas áreas húmedas y boscosas, la relevancia de emplear herramientas eficientes del
control de temperatura es en esencia para reducir los gastos mensuales en las compras extras
de energía eléctrica y los productos derivados del petróleo.
Se plantean seis fases dentro de la investigación para resolver el problema, se inicia con
la definición del problema, posteriormente se recopilará y analizará información de proyectos
similares o proyectos donde ya se han incorporado técnicas especiales para reducir el variante de perdidas térmicas en viviendas de concreto armado, posteriormente se generará un
catalogó amplio de materiales que pueden ser utilizados como impermeabilizantes naturales
que permitan a su vez suplantar el uso de dispositivos eléctricos o equipos accionados por
gas. En la fase intermedia y final del proyecto de investigación se podrá interactuar con los
profesionales de la construcción para generar un panorama especifico de aspectos técnicos
que permitan mejorar las condiciones naturales de la vivienda por medio de mejoras en los
espesores de los materiales utilizados en paredes, pisos y techos. (LA
Montaje y validación de un método de determinación y cuantificación de Glifosato mediante cromatografía líquida de alta resolución HPLC, con detector UV/Vis.
No full textTesis. Licenciatura en Química. Facultad de Ciencias y Humanidades (70 p.).El presente trabajo surgió de la necesidad de montar y validar un método para la detección
y cuantificación de glifosato en café en un laboratorio de análisis de alimentos. La técnica
empleada fue cromatografía líquida de alto desempeño (HPLC) con un detector UV/VIS,
utilizando cloruro de p-toluensulfonilo como agente derivatizante, para lograr la detección del
glifosato. Se trabajó el método evaluando el límite de detección, límite de cuantificación, la
linealidad, repetibilidad, y reproducibilidad, a partir de la variabilidad de los tiempos de retención
y las áreas de los picos del analito en el cromatograma. Para esto, se llevaron a cabo 8 corridas en
las que se evaluó estadísticamente que se cumpliera con estos criterios. La experimentación se
realizó en un laboratorio de análisis de residuos de plaguicidas en alimentos, el cual cuenta con el
equipo y material necesario para el montaje y validación del método. Se determinó que el límite
de detección es de 5ppm y el límite de cuantificación es de 15ppm. Los R
2
de 4 de las 8 repeticiones
realizadas son menores a 0.98, criterio establecido por la OGA, por lo que carece de linealidad.
Por otro lado, al evaluar la repetibilidad y reproducibilidad, se tomó en cuenta que el coeficiente
de variación máximo aceptado es de 10.2% para la concentración de 20ppm, 9.6% para la de
30ppm, 9.2% para la de 40ppm, 8.9% para la de 50ppm, y 8.0% para la de 100ppm; según la
ecuación de Horwitz. Lo cual no se cumple en las áreas obtenidas en los cromatogramas, por lo
que el método no es repetible ni reproducible. Debido al que el método para la detección y
cuantificación de glifosato mediante cromatografía líquida carece de linealidad, repetibilidad,
reproducibilidad y robustez, no pudo montarse y validarse en el laboratorio. (LA
Percepción de los estudiantes sobre el reemplazo del modelo animal por prácticas de realidad virtual en el curso de Fisiología Animal en la Universidad del Valle de Guatemala
No full textRevista de la Universidad del Valle de Guatemala. Artículo de investigación. Departamento de Biología y Médica veterinaria. Comité de ética para el cuidado y uso de
animales para la investigación y la docencia (CICUAL). Departamento de Biología. Centro de Estudios Ambientales y de Biodiversidad del Instituto de Investigaciones. Universidad del Valle de Guatemala (85-91 p.)El uso de animales en la docencia involucra la consideración del reemplazo del modelo animal por métodos alternativos que permitan lograr los objetivos académicos. Las normas bioéticas del uso de animales requieren considerar su sustitución por alternativas adecuadas en los enfoques pedagógicos. El estudio utilizó un cuestionario de 10 enunciados y una pregunta final abierta para recoger opiniones o comentarios sobre los métodos de reemplazo del uso de animales en la enseñanza de conceptos fisiológicos. Se examinó la percepción de estudiantes de Biología, Bioquímica y Microbiología tomando el curso de Fisiología Animal en el año 2022, sobre el reemplazo del modelo animal por el uso de programas de realidad virtual (RV). Se obtuvo participación de 28 estudiantes en un cuestionario sobre su percepción en el aprendizaje, la motivación y las competencias adquiridos por medio de los métodos alternativos. La mayoría estuvo de acuerdo o muy de acuerdo con que los laboratorios de realidad virtual les ayudaron a entender y recordar las estructuras o fenómenos fisiológicos discutidos en las clases teóricas, además que el uso de tecnología tuvo un impacto positivo en su aprendizaje y su motivación. Los estudiantes en su mayoría consideran que el reemplazar el uso de animales no sacrifica el desarrollo de competencias y objetivos del curso. Por lo tanto, las actividades virtuales pueden llegar a ser tan efectivos como el uso de animales en la opinión de los estudiantes, lo cual requiere de una planeación didáctica y de recursos previo por parte de los docentes
Diseño, implementación, simulación y control de un brazo robótico para el Rover UVG.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (75 p.).Este proyecto consiste en el diseño mecánico e implementación de un brazo robótico
de 5 grados de libertad para colocar en el Rover UVG. Se realizó una investigación para
conocer el tipo de juntas utilizadas y cómo transmitir la potencia de los motores así como
los principios básicos de ROS. Se optó por un diseño sencillo, para que sea una base en la
cual se pueda realizar trabajos posteriores. Es por esto que se utilizaron los mecanismos
de 4 barras como sistema de transmisión de potencia y métodos de manufactura rápida
como impresión 3D y corte láser para fabricar las piezas. Para aumentar el torque de las
primeras juntas, se utilizaron cajas armónicas. También se realizó el diseño de un cojinete
axial impreso en 3D con balines para realizar la rotación principal. Se buscó versatilidad en
el efector final, por lo que este se puede intercambiar.
En cuanto al diseño de ROS, se logró implementar un paquete que funcione en el espacio
de trabajo del Rover capaz de simular las juntas del robot utilizando su modelo URDF
y RVIZ. Para poder mandar los datos de forma serial a los motores, se realizó un nodo
subscriptor de la topic joint state para poder leer la información de las juntas y mandarlas
con formato json.
Se logró reducir el torque producido por el peso de los motores por 0.73 kg-cm al utilizar
ambos mecanismos de cuatro barras. En las pruebas de repetibilidad, se encontró un error
promedio menor a 1.5 grados en las juntas y una desviación estándar menor a 3.5 grados.
El alcance máximo del brazo es de 40 cm. (LA
Construcción de un sintetizador analógico modular y diseño e implementación de software para efectos, grabación y reproducción de audio.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería en Tecnología de Audio. Facultad de Ingeniería (82 p.).El presente trabajo abarca el análisis y consideraciones previas para el desarrollo de distintos
módulos de un sintetizador analógico modular, con la finalidad de construir módulos completamente
independientes y con la capacidad de ser conectados con otros módulos externos para funcionar en
conjunto. Se tomaron como ejemplos distintos circuitos de módulos de sintetizadores comerciales,
pero se adecuaron a componentes y materiales disponibles dentro de Guatemala. Este trabajo hace
un análisis de los conceptos básicos y circuitos claves utilizados para construir los módulos del
sintetizador y comprender el funcionamiento del mismo. Posteriormente, se observan los circuitos
finales utilizados en la construcción de los distintos módulos, además de los resultados teóricos
tomados de simulaciones y cálculos realizados. También, se observan los resultados prácticos de
estos módulos tomados de mediciones con osciloscopios, donde se compararon con los resultados
teóricos.
De forma complementaria, se diseñó un software para grabación, aplicación de efectos y
reproducción de audio, con la finalidad de comprender el procesamiento de señales necesario dentro
de Python para procesar audio en tiempo real y abrir una ventana a la integración de software con
hardware de sintetizadores. (LA