Repositorio Digital UVG ((Universidad del Valle de Guatemala)
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Diseño e implementación de un sistema de motores inteligentes con funcionalidades básicas
En este trabajo, se diseñó e implementó un sistema de motores inteligentes con funcionalidades básicas, enfocado en aplicaciones de robótica y sistemas que requieren precisión. El proyecto aborda la integración de microcontroladores, drivers y sensores en una conexión tipo Daisy-Chain utilizando el protocolo SPI.
Se definieron las especificaciones de diseño, se seleccionaron los componentes adecuados, y se desarrollaron librerías en lenguaje C para la configuración y el control de los motores. Además, se diseñaron y fabricaron placas de circuito impreso (PCB) optimizadas y una carcasa compacta para garantizar robustez y eficiencia. Los resultados demuestran que el sistema es capaz de operar de manera confiable, con un protocolo de comunicación rápido y eficiente, y modularidad que permite futuras mejoras.This study presents the design and implementation of a smart motor system with basic functionalities, focusing on robotics and applications requiring precision. The project integrates microcontrollers, drivers, and sensors in a Daisy-Chain connection using the SPI protocol.
Design specifications were defined, suitable components were selected, and configuration and control libraries were developed in C. Additionally, optimized printed circuit boards (PCBs) and a compact housing were designed and manufactured to ensure robustness and efficiency. The results demonstrate that the system operates reliably, with a fast and efficient communication protocol, and modularity enabling future improvements.PregradoLicenciado en Ingeniería Mecatrónic
Teoría de Juegos y el Equilibrio de Nash.
Tesis. Licenciatura en Matemática Aplicada. Facultad de Ciencias y Humanidades (54 p.).Se pretende demostrar, de manera formal, el teorema de existencia del equilibrio de Nash en
estrategias puras y mixtas, y sus aplicaciones. Se utilizará como herramienta el análisis matemático
para presentar el desarrollo teórico que nos lleve a los teoremas de existencia de un equilibrio de
Nash. Se presentan propiedades, teoremas y lemas técnicos como el lema de Sperner, el teorema de
punto fijo de Brouwer, el teorema de Kakutani, y otros. Se analizan las implicaciones del equilibrio
de Nash y sus aplicaciones. Se encontró que es más práctico determinar la existencia de un equilibrio
de Nash en estrategias mixtas que en estrategias puras. Cuando existe un único equilibrio de Nash,
es posible llegar a un acuerdo entre todos los jugadores, donde todos maximizan sus ganancias,
siempre que acuerden jugar un equilibrio de Nash. (LA
Propuesta de estrategias que impulsen una mayor competitividad en el sector del aguacate en Guatemala partiendo de las oportunidades de mejora identificadas con la metodología de análisis de cadenas de valor.
Tesis. Licenciatura Ingeniería Industrial. Facultad de Ingeniería (337 p.).La presente investigación de carácter cualitativo busca generar estrategias que impulsen la
competitividad en el sector del aguacate en Guatemala. Para lograr dicho objetivo, el trabajo se divide
en cuatro fases: la primera hace referencia a la estructuración de la cadena de valor nacional del
aguacate, para lo cual se utilizó la metodología de fortalecimiento de cadenas de valor de la CEPAL
y la estructura propuesta por Michael Porter, al igual que otras herramientas como lo es el PESTEL
y las Cinco Fuerzas de Porter. Esto permitió hacer un diagnóstico de la competencia y contexto en
que se desarrolla la cadena productiva, además de caracterizarla en cinco eslabones y a los actores
que la conforman. Posteriormente, en la segunda fase se realizó un análisis FODA junto con una
matriz de pesos ponderados para identificar las oportunidades y restricciones de los distintos
eslabones de la cadena. Partiendo de esto, en la tercera fase se propusieron tres estrategias
relacionadas con el incremento de la calidad del cultivo, promoción de una mayor sostenibilidad y el
fortalecimiento del sector agroindustrial del aguacate. Finalmente, en la cuarta fase se validó por
medio de entrevistas, encuestas y matrices de priorización la factibilidad de dichas estrategias, con lo
que se concluyó que era prioritario enfocarse en las primeras dos estrategias. Dado que estas dan
respuesta a las principales áreas de mejora y oportunidades del sector, relacionadas con la necesidad
de una mayor calidad, rendimiento e integración y formación técnica de los actores de la cadena
Implementación de un protocolo de cultivo de tejidos para la propagación de chile mirasol (Capsicum annuum) e identificación de genes asociados a la producción de semilla.
Tesis. Licenciatura en Bioquímica y Microbiología. Facultad de Ingeniería (73 p.).El objetivo de este estudio fue diseñar un protocolo para la propagación de chile mirasol (Capsi cum annuum) por medio de cultivo in vitro de tejidos e identificar genes asociados a la producción
de semillas. Esto se realizó probando medios de cultivos con distintas concentraciones de fitohor monas, en donde por cada uno se colocaron cuatro explantes de hoja de chile mirasol previamente
desinfectados. Luego de al menos 40 días se observaron las magentas con los explantes para de terminar la cantidad de callos inducidos. Los explantes se contaron y por medio de un ANOVA y
una comparación de medias de Tukey se determinó que el tratamiento 3, con 2.0mg/L de 2,4-D y
0.5mg/L de Kin fue significativamente mejor para la inducción de callos que el resto de tratamientos
probados. La evaluación de genes asociados a la producción de semilla se realizó por medio de la
amplificación de los genes tn-1 y CaCKI1 con los oligonucleótidos presentados en la literatura. Se
lograron amplificar los fragmentos esperados, por lo que hay una alta probabilidad que los genes
no mutados se encuentren en la variedad de chile mirasol sembrado en Guatemala. Se recomienda
secuenciar los fragmentos obtenidos para asegurar que los productos obtenidos son las secuencias de
ADN buscadas. Se debe aclarar que fue un estudio exploratorio, por lo que hay un numero pequeño
de repeticiones durante el experimento. (LA
Guía farmacoterapéutica traducida a dos idiomas mayas dirigida a padres y pacientes de la Fundación para el Niño Enfermo Renal (FUNDANIER).
Tesis. Licenciatura en Química Farmacéutica. Facultad de Ciencias y Humanidades (40 p.).Con el propósito de brindar apoyo a niños y niñas con enfermedad renal crónica (ERC)
en Guatemala, en el 2003 se fundó FUNDANIER el cual se encuentra dentro del Hospital
Roosevelt. La organización Kidney Disease Improved Global Outcomes (KDIGO) ha definido
la ERC como una reducción en la tasa de filtrado glomerular por debajo de 60 ml/min, que se
acompaña de anomalías estructurales presentes durante al menos 3 meses. En FUNDANIER,
ofrecen tres modalidades de terapia de reemplazo para esta enfermedad: hemodiálisis, diálisis
peritoneal y trasplante renal, además de dos programas relacionados con el síndrome nefrótico
y pre-diálisis.
Aproximadamente el 30% de la población en Guatemala tiene un idioma maya como
su lengua materna, lo que puede plantear dificultades en la comunicación entre el personal de
salud y los pacientes debido a que la mayoría del personal de salud se comunica en español.
FUNDANIER/Hospital Roosevelt cuenta con una guía farmacoterapéutica que se encuentra en
español, por lo que esta se tradujo a los idiomas mayas Kaqchikel y Q’eqchi’ debido a que
dentro de la población de pacientes y sus encargados estos son los dos idiomas mayas más
hablados, con un 67% y 19% respectivamente.
Al obtener la traducción de la guía a cada uno de los idiomas mayas antes mencionados,
se realizó una encuesta tipo Likert con 7 preguntas con respecto a la aceptación de la traducción
de la guía farmacoterapéutica. Se obtuvo un promedio final de 19.67, el cual se encuentra en el
rango de 25-19 puntos, con el cual se determinó que la traducción de la guía farmacoterapéutica
tiene una buena aceptación por parte de los pacientes y encargados. Esto contribuyó a la calidad
de la comunicación tanto con los profesionales de la salud como con los pacientes, lo que, a su
vez, promueve el cumplimiento del tratamiento en comunidades que enfrentan barreras de
idioma. Asimismo, la implementación de la guía farmacoterapéutica en el idioma materno de
los pacientes emerge como un componente fundamental para promover la equidad en la
atención médica. (LA
Implementation of the BIM methodology for the sustainability analysis of vertical housing in Guatemala City
Formato PDF digital — 49 páginas — incluye gráficos, tablas y referencias bibliográficas.La construcción sostenible es una necesidad es una necesidad creciente para mitigar el
impacto ambiental en el desarrollo urbano. La implementación de la metodología building
information modeling (BIM) se presenta como una estrategia clave para optimizar la
eficiencia energética, mejorar la gestión de recursos y reducir el desperdicio de materiales
en proyectos de construcción. (MCAD, 2023)
Según Forbes, BIM se distingue por su enfoque colaborativo y su capacidad para integrar
múltiples disciplinas, permitiendo una planificación eficiente y reduciendo conflictos en
proyectos de gran envergadura (Hughes, 2019). A nivel global, diversas naciones han
adoptado esta metodología con el fin de mejorar la gestión del ciclo de vida de los edificios.
El objetivo de esta investigación fue analizar la aplicación de BIM en su sexta dimensión
(6D) para evaluar y mejorar la sostenibilidad en un proyecto de edificio para apartamentos.
Se realizó una simulación que integró aspectos de eficiencia energética, optimización de
recursos y reducción de desperdicios, demostrando la viabilidad del uso de BIM en este tipo
de construcciones.
Para ello, se utilizó el software Revit para el modelado 3D y FORMA para el análisis del
sitio y la evaluación del desempeño energético. La combinación de estas herramientas
permitió una visión holística del proyecto, facilitando la toma de decisiones fundamentadas
en datos precisos.
Los resultados demostraron que la integración de BIM 6D no solo optimiza el diseño y la
ejecución de proyectos de construcción, sino que también contribuye significativamente a la
sostenibilidad y resiliencia del entorno urbano. Esta investigación aporta un enfoque
innovador a la industria de la construcción en Guatemala, promoviendo la adopción de
tecnologías avanzadas para un desarrollo más eficiente y sustentable.La construcción sostenible, impulsada por la necesidad de mitigar el impacto ambiental
en el desarrollo urbano, se beneficia significativamente de la implementación de la
metodología Building Information Modeling (BIM). Esta investigación analiza la
aplicación de BIM en su sexta dimensión (6D) para la evaluación y mejora de la
sostenibilidad en un proyecto de edificio de apartamentos. Se realizó una simulación que
integró aspectos de eficiencia energética, optimización de recursos y reducción de
desperdicios, utilizando Revit para modelado 3D y FORMA para análisis energético. Los
resultados demostraron que la integración de BIM 6D no solo optimiza el diseño y la
ejecución de proyectos, sino que también contribuye a la sostenibilidad urbana. Este
enfoque innovador promueve la adopción de tecnologías avanzadas en la construcción
guatemalteca para un desarrollo más eficiente y sustentable.PregradoLicenciado en Ingeniería Civi
Algoritmos para la identificación de grupos de homología en complejos simpliciales.
Tesis. Licenciatura en Matemática Aplicada. Facultad de Ciencias y Humanidades (68 p.).La presente tesis busca elaborar herramientas computacionales que favorezcan el entendimiento
de la estructura homológica de complejos simpliciales, y en específico, de superficies triangulables.
Esta estructura se estudia a través de los grupos de homología, invariantes topológicas que, en el
estudio de superficies y otros espacios, comunican información geométrica de interés como la pre sencia de agujeros. En búsqueda de este fin, el escrito desarrolla las bases teóricas de la topología
algebraica necesarias para dicha discusión, tomando como punto de partida el grupo fundamental,
luego recorriendo conceptos básicos de homología y finalmente describiendo un problema de optimi zación respecto a las bases de homología. El conocimiento adquirido es luego traducido a algoritmos,
los cuales son capaces de calcular computacionalmente los rangos y generadores de los grupos de
homología de una superficie triangulada u otro complejo simplicial. Como evidencia visual, se tan gibilizan las salidas de estos algoritmos en figuras, las cuales muestran los ciclos homólogamente
independientes de un diverso catálogo de superficies. (LA
Application of forensic analysis techniques on suspicious home network packets to confirm the presence of intruders
Formato PDF digital — 51 páginas — incluye gráficos, tablas y referencias bibliográficas.Este proyecto, titulado “Aplicación de técnicas de análisis forense en paquetes de redes domésticas
sospechosos para confirmar la presencia de intrusos”, aborda la creciente necesidad de proteger las
redes domésticas utilizadas en entornos de teletrabajo. Se enfoca en la aplicación de técnicas avanzadas de análisis forense para detectar patrones de tráfico anómalos que podrían indicar intrusiones
maliciosas.
El proyecto emplea herramientas como Wireshark para inspección y visualización detallada de
los paquetes capturados, así como Python y la biblioteca dpkt para procesar archivos PCAP de
forma programática. La metodología incluye la detección de actividades sospechosas como beaconing, escaneo de puertos, spoofing de ARP, y exfiltración de datos. Las visualizaciones juegan un
papel importante al facilitar la interpretación de los resultados mediante gráficos de tráfico por IP,
solicitudes DNS, y transferencias de datos.
Esta investigación subraya la relevancia de implementar medidas preventivas para mitigar vulnerabilidades en redes domésticas y fortalecer la seguridad en entornos de teletrabajo. Se documentan
patrones maliciosos y se generan recomendaciones para optimizar la ciberseguridad, beneficiando
tanto a individuos como a organizaciones.This project, titled “Application of Forensic Analysis Techniques in Suspicious Home Network
Packets to Confirm the Presence of Intruders”, investigates the forensic analysis of network traffic
in home networks, focusing on those used for remote work environments. Advanced techniques are
applied to detect and confirm intrusions by identifying suspicious patterns such as beaconing, port
scanning, ARP spoofing, and data exfiltration.
The research utilizes Wireshark for detailed inspection and visualization of captured network
packets, alongside Python and the dpkt library to process PCAP files programmatically. Data visualizations assist in interpreting findings through traffic flow charts, DNS requests, and large data
transfers.
The results highlight the importance of implementing preventive measures to mitigate vulnerabili ties in home networks and improve intrusion detection. The study offers actionable recommendations
that enhance cybersecurity, contributing valuable insights for individuals and organizations engaged
in remote work.PregradoLicenciado en Ingeniería en Ciencia de la Computación y Tecnologías de la Informació
Entendiendo la innovación local desde la perspectiva de jóvenes innovadores en la Cuenca del Lago de Atitlán, en el año 2024
La Cuenca del Lago de Atitlán, situada en el Altiplano guatemalteco, abarca municipios como Sololá, Panajachel, San Andrés Semetabaj, Santa Lucía Utatlán y San Juan la Laguna, que están habitados por una diversidad de comunidades Mayas K’iche’, Kaqchikel, Tz'utujil y ladinas que, a lo largo de los años, han enfrentado desafíos socioeconómicos significativos. En los últimos años, se ha convertido en un espacio propicio para la innovación local, con los y las jóvenes asumiendo una participación importante como agentes de cambio. Esta investigación busca explorar cómo los y las jóvenes que se autoidentifican como innovadores significan y entienden el proceso de innovación local en la Cuenca del Lago de Atitlán, en el año 2024.
Mediante un enfoque cualitativo y desde un marco de referencia constructivista-interpretativista, esta investigación utilizó un diseño de estudios de caso que tomó como herramienta principal de recolección de datos las entrevistas semi-estructuradas, para llevar a cabo una estrategia de análisis temático que permitiera alcanzar el objetivo. Se exploraron las percepciones y valoraciones de la innovación, los elementos clave del proceso de innovación local, y los factores contextuales que influyen en este proceso. Los resultados reflejan que la innovación es entendida como un ciclo continuo de mejoras adaptativas, donde los y las jóvenes integran tecnologías y conocimientos tradicionales, fortaleciendo la sostenibilidad y la pertinencia cultural de las iniciativas. Asimismo, se identificó que existen factores contextuales que facilitan el proceso, y estrategias colaborativas y comunitarias para abordar las barreras. La investigación concluye que los y las jóvenes innovadores de la Cuenca son actores fundamentales en el desarrollo local, pues sus proyectos responden a necesidades inmediatas, promueven el desarrollo sostenible y fortalecen la identidad cultural. Se destaca la importancia de políticas públicas que apoyen estos procesos para garantizar un impacto duradero en la región.The Lake Atitlán Basin, located in the Guatemalan Highlands, encompasses municipalities such as Sololá, Panajachel, San Andrés Semetabaj, Santa Lucía Utatlán, and San Juan la Laguna, inhabited by a diverse population of K’iche’, Kaqchikel, Tz'utujil, and ladino Mayan communities that, over the years, have faced significant socioeconomic challenges. In recent years, it has become a favorable space for local innovation, with young men and women playing a significant role as agents of change. This research seeks to explore how young people who self-identify as innovators perceive and understand the process of local innovation in the Lake Atitlán Basin in the year 2024.
Using a qualitative approach within a constructivist-interpretivist framework, this research employed a case study design, using semi-structured interviews as the main data collection tool to carry out a thematic analysis strategy aimed at achieving the study’s objectives. The study explored perceptions and evaluations of innovation, key elements of the local innovation process, and the contextual factors that influence this process. The results show that innovation is understood as a continuous cycle of adaptive improvements, where young people integrate technologies and traditional knowledge, strengthening the sustainability and cultural relevance of the initiatives. Additionally, it was identified that there are contextual factors that facilitate the process, as well as collaborative and community strategies to overcome barriers. The research concludes that young innovators in the Basin are fundamental actors in local development, as their projects address immediate needs, promote sustainable development, and strengthen cultural identity. The importance of public policies that support these processes is highlighted to ensure a lasting impact in the region.PregradoLicenciado en Antropologí
Docentes investigadores en Guatemala: Aprendizajes de una experiencia de investigación acción para abordar brechas educativas en el aula
Revista de la Universidad del Valle. Artículo de Investigación. Licda. Investigadora, Centro de Investigaciones Educativas de la Universidad del Valle de Guatemala. BA, Docente Facultad de Educación. PhD, Líder de enseñanza y aprendizaje-BEQT. PhD, Fellow, Intemational Education, RTI Intemational, Washington, DC, USA. MA, Especialista en Educación BEQT. (p. 85-102)El presente artículo tiene como objetivo describir los aprendizajes de docentes de primaria del área rural de Guatemala que propicia una experiencia de investigación acción. Esta experiencia se desarrolló en el contexto del proyecto "Educación Básica de Calidad para la Transición", o BEQT por sus siglas en inglés, financiado por la Agencia de EE. UU. para el Desarrollo Internacional (USAID, por sus siglas en inglés) e implementado por RTI lnternational. El Centro de Investigaciones Educativas (CIE) de la Universidad del Valle de Guatemala como socio de RTI, desarrolla e implementa el programa "Docentes Investigadores". El programa de investigación acción involucra a los docentes para identificar y llenar los vacíos en el aprendizaje de matemáticas, lectura y/o escritura con sus estudiantes de 1° a 3° primaria. Durante el programa, los docentes reflexionaron sobre los aprendizajes obtenidos y fortalecieron habilidades en investigación para identificar brechas en contenidos, así como la aplicación y reflexión de posibles soluciones que fueron reflejadas en ajustes en la planificación de clases y la implementación de estrategias didácticas. Por medio de un análisis categórico de las reflexiones derivadas de estas experiencias, se revela cómo el fortalecimiento de las habilidades de investigación permite a los docentes identificar áreas de oportunidad en el uso de las estrategias pedagógicas para mejorar la calidad de la enseñanza permitiendo reflexionar sobre sus propias prácticas docentes