Repositorio Digital UVG ((Universidad del Valle de Guatemala)
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Emisiones de metano
No full textRevista de la Universidad del Valle de Guatemala. Perspectiva. Investigador Emérito / Benefactor y Ex-Fiduciario del Grupo Educativo del Valle. (p. 8-9).Las emisiones hacia la atmósfera de metano se han incrementado en los últimos años debido en su mayoría a las actividades humanas. El metano es responsable alrededor de un 30 % del aumento global de la temperatura que ha tomado lugar desde el periodo pre-industrial, siendo el segundo gas de efecto invernadero después del CO2. El metano tiene una vida corta en la atmósfera, de 7 a 12 años, diferente al dióxido de carbono, el cual persiste por varios cientos de años. Sin embargo, debido a su estructura molecular, posee un potencial de calentamiento 84 a 86 veces la del CO2. Se considera a la disminución de las emisiones de metano, como la estrategia más efectiva para lograr mantener, a largo plazo, un calentamiento global menor de 2.0 °C, meta que se ha consensuado internacionalmente
Bienestar y satisfacción laboral en colaboradores de una empresa mediana de diagnóstico del sector salud en la ciudad de Guatemala.
No full textTesis. Licenciatura en Psicología. Facultad de Ciencias Sociales (73 p.)Esta investigación se enfoca en explorar los factores del bienestar que influyen en la satisfacción laboral de los colaboradores de una empresa de diagnóstico en el sector de la salud en Guatemala, así como en investigar las relaciones entre estas variables y otras sociodemográficas como edad, sexo, antigüedad laboral, ingresos mensuales familiares, nivel educativo, puesto de trabajo y estado civil. La muestra de estudio contó con 100 trabajadores y se emplearon tres instrumentos para indagar en el tema de investigación: la escala de bienestar WHO-5, la Escala de Satisfacción General Laboral de Warr, Cook y Wall (ESGL) y un instrumento de datos sociodemográficos. Tanto la escala WHO-5 como la ESGL, denotaron altos niveles de confiabilidad. Los niveles de bienestar y satisfacción laboral encontrados entre la muestra fueron medios. Se determinó que la satisfacción laboral esta correlacionada con el bienestar. Y en los análisis de varianza, se identificó que ninguna de las variables sociodemográficas estudiadas se vinculó con los niveles de bienestar de los trabajares. Con respecto a la satisfacción laboral, se identificó que el estado civil y antigüedad laboral si manifestaron diferencias significativas; y se concluyó que las personas solteras tienden a manifestar mayores niveles de bienestar, al igual que las personas que cuentan menos años dentro de la empresa. De los factores del bienestar explorados, se encontró que el factor descanso tiene una relación con la satisfacción laboral. (LA
Efectos del "vaping" en la salud pulmonar y física de los jóvenes de la Universidad del Valle de Guatemala
No full textPóster científico. Feria Científica, mayo 2024. Mención honorífica Facultad de Ciencias Sociales.El presente estudio se llevó a cabo debido al creciente interés por los efectos adversos del “vaping” en la salud y el rendimiento físico de los jóvenes universitarios en la Universidad del Valle de Guatemala. La investigación abordó exhaustivamente el impacto del “vaping” en la salud general y pulmonar de estos estudiantes, evaluando la relación entre el “vaping” y el desarrollo de enfermedades respiratorias, así como el riesgo de adicción a otras sustancias. El objetivo principal fue informar y comprender a fondo esta información con el propósito de crear mayor conciencia acerca de los riesgos para la salud general de los jóvenes universitarios. Los resultados obtenidos revelan correlaciones significativas entre el “vaping” y diversos problemas de salud, subrayando una necesidad de implementar medidas preventivas y programas educativos acerca de esta problemática
Application of the Light Weight Deflectometer (LWD) for Quality Control of Road Projects in Guatemala
No full textFormato PDF digital — 75 páginas — incluye gráficos, tablas y referencias bibliográficas.En Guatemala, la estabilidad y durabilidad de los pavimentos es crucial para el desarrollo de
infraestructura vial, especialmente en un contexto donde las condiciones geológicas y climáticas
presentan desafíos significativos. Las bases estabilizadas con cemento son una solución común para
mejorar las propiedades mecánicas de estas estructuras, pero evaluar su módulo elástico ha sido
un reto, especialmente mediante métodos tradicionales como la prueba de compresión sin confina miento (UCS), que requiere la extracción de muestras en laboratorio. Este estudio explora el uso del
Deflectómetro de Impacto Liviano (LWD) como un método no destructivo para medir el módulo
elástico de bases de pavimento estabilizadas con diferentes porcentajes de cemento. Se examinaron
dos tipos de bases de pavimento: La Roca y Agreca, comparando los resultados obtenidos por el
LWD y la UCS. Los hallazgos revelan una correlación variable en la obtención de módulos, con
Agreca mostrando mayor consistencia entre los valores teóricos y prácticos que La Roca. Aunque el
LWD ofrece ventajas significativas en términos de rapidez y economía para la evaluación en campo,
se identificaron limitaciones en su precisión al evaluar bases altamente rígidas. La investigación
concluye que el LWD podría optimizar los procesos de control de calidad en proyectos viales guatemaltecos, reduciendo costos y tiempo en la caracterización de bases estabilizadas, y propone que
los resultados podrían servir de base para futuras normativas en el país.In Guatemala, the stability and durability of pavements are essential for developing road infras tructure, particularly in the face of significant geological and climatic challenges. Cement-stabilized
bases offer a common solution to improve the mechanical properties of pavement structures; ho wever, evaluating their elastic modulus poses a challenge, especially with traditional methods like
the unconfined compression test (UCS), which requires sample extraction under laboratory condi tions. This study investigates the use of the Light Weight Deflectometer (LWD) as a non-destructive
method to measure the elastic modulus of pavement bases stabilized with different cement percen tages. Two types of pavement bases, La Roca and Agreca, were evaluated, comparing the LWD
results with UCS measurements. The findings reveal a variable correlation between modulus values,
with Agreca showing higher consistency between theoretical and practical values than La Roca.
Although the LWD presents significant advantages in terms of speed and cost-efficiency for field
evaluation, certain limitations were noted in its precision, particularly with highly rigid bases. The
study concludes that the LWD could enhance quality control processes in Guatemalan road projects
by reducing costs and time for characterizing stabilized bases, and it proposes that the results may
support the development of future national standards.PregradoLicenciado en Ingeniería Civi
Implementación de una recicladora recreator 3D.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (93 p.).El proyecto de implementación de una recicladora recreator 3D propone la utilización
del material proveniente de las botellas de plástico de uso cotidiano en la Universidad del
Valle de Guatemala (UVG). El objetivo principal es la creación de filamento para impresoras
3D directamente en el campus, aprovechando piezas de repuesto de proyectos anteriores y
otras fabricadas en los talleres de la UVG, de manera que se desarrolle un proceso de diseño
eficiente. Se exploraron diversas opciones disponibles en la comunidad en línea de diseño y,
tras una exhaustiva investigación, se optó por el recreator 3D como la opción más idónea de
recicladora/transformadora para plástico PET 1.
El inicio de la investigación de datos se centró en la página original del recreator 3D,
donde se identificaron las piezas necesarias para la fabricación y los componentes esenciales
para la implementación del proyecto. Se decidió fabricar las piezas digitalmente en la UVG
utilizando dos métodos accesibles para los estudiantes: impresión 3D y corte láser.
La carpeta de la página del proyecto original de la recicladora recreator 3D proporcionaba
documentos STL de las piezas básicas, aunque no incluía un ensamblaje para visualizar el
proyecto ensamblado digitalmente. Afortunadamente, se encontró un ensamblaje compatible
con el programa fusion 360, creado por el autor del proyecto original con el respaldo de la
comunidad de diseño, que presentaba detalles más elaborados. La elección fue combinar
ambos conjuntos de piezas en el programa de diseño onshape, generando un ensamblaje
original de la UVG. Algunas piezas se diseñaron desde cero para ser editables y manipulables
en el programa, permitiendo así obtener un ensamblaje completo y único. Las piezas digitales
se separaron según su método de fabricación digital. Las piezas fabricadas con impresoras
3D se generaron con PLA, mientras que las piezas diseñadas para corte láser usaron madera
delgada pero resistente.
Con el modelo del prototipo establecido, se procedió a fabricar las piezas mediante im presión 3D y corte láser. Se utilizaron los programas de ultimaker cura para la impresora 3D
e inkscape para la edición de placas de madera, además de que se implementaron técnicas
específicas para mejorar la funcionalidad de las piezas cortadas con láser. Simultáneamente,
se solicitaron los componentes de proyectos anteriores de la UVG para ser utilizados en la
implementación del proyecto. Dada la complejidad del proceso de diseño del ensamblaje del prototipo digital y con la
anticipación de posibles errores de implementación, se reconoció la necesidad de organizar las
acciones a realizar mediante un manual de implementación. Se estructuraron las acciones de
instalación siguiendo una secuencia lógica que abarcaba el diseño de cada pieza, dividiendo el
sistema en partes estructurales, inferiores y superiores, junto con sus respectivos materiales
para sus acciones mecánicas y electrónicas.
Luego se inició la prueba de fabricación del prototipo con la implementación base del
prototipo, dividiendo el sistema en las partes establecidas. Esta base era una etapa de prueba
del proyecto para verificar la estructura y la rigidez conjunta de los materiales del ensambla je del prototipo, sin instalar los componentes electrónicos. Como resultado, se obtuvieron
diferentes errores de diseño que se volvieron a observar y corregir. Estos errores permitieron
generar más información y mejores piezas que cumplían con operaciones de manera más
efectiva. La única modificación mecánica necesaria fue el ajuste del HotEnd del extrusor,
que se extendió al diámetro de salida deseado, utilizando un torno mecánico y un taladro de
mano para mejorar los detalles y lograr que el filamento reciclado se asemejara al filamento
convencional. Este ajuste fue el único necesario antes de iniciar la implementación final del
proyecto.
Al tener todos los materiales para la implementación final, se requirió hacer pruebas
iniciales de funcionamiento de los componentes eléctricos antes de iniciar la construcción del
prototipo final. Los componentes eléctricos debían ser controlados de manera precisa por
el firmware marlin de control de impresoras 3D. Entonces, se usó arduino, el programa de
codificación más aceptado por la placa de control, para especificar cómo se deseaba que el
sistema de una impresora 3D trabajara para cumplir con el trabajo del sistema del prototipo.
Finalmente, mientras se incorporaban las piezas que formaban la estructura del prototipo,
los componentes electrónicos específicos se posicionaron estratégicamente para su uso en el
sistema final. Para garantizar que el sistema operara conforme al objetivo del proyecto, se
utilizó el mismo firmware marlin para programar la recicladora, asegurando la misma lógica
operativa que el proyecto original. La placa de control MiniRambo 1.3a se codificó para
recibir el mismo tipo de instrucciones de códigos g-code del proyecto original del recreator
3D.
Con todos los materiales listos, se procedió a la fase de implementación del proyecto,
ensamblando todo el prototipo en el orden especificado por el manual de implementación
de piezas fabricadas. La fase final del proyecto consistió en pruebas de uso del prototipo ya
completo por todos los materiales para reciclar plástico en filamento, catalogando y probando
sus características de impresión 3D. (LA
Integración del dron DJI Air 2S con el ecosistema Robotat empleando el mobile SDK del fabricante DJI.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (45 p.).En este proyecto, se desarrolló una aplicación en Android, utilizando la versión 4.16.4
del SDK del dron DJI Air 2S, con el objetivo de captar datos de los sensores de posición,
orientación, altitud y cámara del dron. El entorno de desarrollo, establecido en una máquina virtual Windows 10 Home, se implementó mediante Android Studio versión Dolphin |
2021.3.1 Patch 1.
Se obtuvieron los datos de altura y orientación de los sensores como la Inertial Measu rement Unit (IMU, por sus siglas en inglés) y la cámara del dron. Estos datos se enviaron
por medio del protocolo de comunicación Protocolo de control de transmisión/Protocolo
de internet (TCP/IP, por sus siglas en inglés) al ecosistema Robotat, utilizando como clien te común una computadora con el software Matlab. De igual manera, se lograron rutinas
de movimiento autónomas que realizaron movimientos simples como rotaciones en pitch,
yaw y modificaciones de la altura. Esto fue posible gracias al acceso a los valores de po sición y orientación del dron utilizando el sistema de captura OptiTrack, que integra al
ecosistema Robotat para enviar comandos desde el servidor al dron. (LA
Emprendimiento en Guatemala: Mapa de intervenciones y análisis de brechas ASPIRE-GEDI
No full textRevista de la Universidad del Valle de Guatemala. Artículo de Investigación. Proyecto ASPIRE, Centro de Procesos Industriales. (p. 21-34).El presente análisis de brechas consiste de un mapeo de las intervenciones relacionadas al emprendimiento de los programas que desarrollan los proyectos Alianzas Sostenibles para la Innovación, Investigación y Emprendimiento (ASPIRE) y la Iniciativa del Desarrollo del Emprendimiento en Guatemala (GEDI). El objetivo del mapa es poder tener un mejor panorama de las acciones que se están realizando dentro del proceso emprendedor (pipeline) de Guatemala.
Este reporte parte de la premisa que el lector está familiarizado con el entorno de competitividad, crecimiento económico y emprendimiento de Guatemala, y busca ser un punto de partida para la discusión de iniciativas y futuras actividades de los proyectos mencionados. Este análisis y mapeo de brechas supone una nueva integración de marcos relacionados al emprendimiento para poder evaluar las intervenciones de proyectos de innovación y emprendimiento
Evaluación de la calidad microbiológica de e-líquidos comercializados en la ciudad de Guatemala.
No full textTesis. Licenciatura en Química Farmacéutica. Facultad de Ciencias y Humanidades (65 p.).Los e-líquidos son un tipo de producto utilizado como vehículo para introducir
nicotina y otras sustancias al organismo a través de los cigarros electrónicos. Actualmente
no cuentan con una regulación nacional que los registre, inscriba o evalúe previamente a su
comercialización, por lo que no hay certeza que estos cumplan con las mismas
características y estén libres de contaminación con microorganismos. Las fuentes de
contaminación de un producto pueden ser ambientales, por un almacenamiento inadecuado,
contaminación cruzada, materias primas contaminadas, manipulación inadecuada durante
la producción y agua contaminada.
La vía de ingreso al organismo de estos productos es la vía inhalatoria por lo que se
consideró prioridad evaluar la presencia de distintos microorganismos que representen un
riesgo potencial hacia los consumidores. Con este fin el presente trabajo de investigación
de tipo descriptivo pretendió evaluar la calidad microbiológica presente en e-líquidos
comercializados en ciudad de Guatemala, basándose en las especificaciones
microbiológicas establecidas por la Farmacopea de Estados Unidos de América – USP 43
para productos farmacéuticos por vía inhalada.
La investigación se realizó a partir de 5 pruebas esenciales para la calidad
microbiológica de productos por vía inhalada, siendo estas: el recuento total de mesófilos
aerobios, hongos y levaduras, la evaluación de la presencia de Staphylococcus aureus,
Pseudomonas aeruginosa y bacterias Gram negativas tolerantes a la bilis. Se empleó un
número de muestra de 10 e-líquidos para la verificación de la calidad microbiologica, de 4
marcas distintas. Se logró determinar que el total de muestras de e-líquidos comercializados
en Guatemala no cumplen con todos los parámetros de calidad microbiológica para
productos farmacéuticos por vía inhalada, ya que al menos 10% de las muestras presentaron
recuento de hongos y levaduras que sobrepasan los límites establecidos y dieron positivo al
microrganismo patógeno Staphylococcus aureus. (LA
Simulación y planificación de rutas para vehículos autónomos en entornos urbanos a escala inspirados en la Ciudad de Guatemala
No full textEste estudio desarrolla un sistema de simulación, planificación de rutas y control para
vehículos autónomos en entornos urbanos, adaptado a las condiciones viales de la Ciudad
de Guatemala. La creciente importancia de los vehículos autónomos para mejorar la seguridad
y eficiencia del transporte motiva la investigación, enfrentando desafíos únicos de
infraestructura y tráfico local.
Se digitalizó un entorno vial a escala mediante un grafo direccional que replica las carreteras
guatemaltecas. Se implementaron algoritmos de búsqueda de rutas optimizados por
distancia, con un tiempo de procesamiento promedio de 1.8 milisegundos. Se desarrollaron
los controladores PID con acercamiento exponencial y Lyapunov, evaluados mediante
simulaciones virtuales y pruebas físicas con el sistema OptiTrack para monitoreo preciso.
Los resultados de la simulación de múltiples vehículos mostraron que el controlador
Lyapunov tiene una alta precisión al tener una semejanza media de trayectoria de 99.6% y
99.2% en simulación virtual y física respectivamente; mayores al PID que obtuvo 93.4% y
91.8 %. Sin embargo, el PID demostró mayor estabilidad al mantenerse debajo de la velocidad
máxima el 100% del tiempo, comparado con el Lyapunov (80.7% y 86.1 %). El controlador
Lyapunov manejó hasta dos vehículos de manera estable, mientras que PID gestionó hasta
tres con mayor eficiencia.
En conclusión, el estudio avanza en el desarrollo de vehículos autónomos para entornos
urbanos complejos, ofreciendo una plataforma adaptada a la Ciudad de Guatemala. Los hallazgos
destacan la importancia de seleccionar el controlador adecuado según las necesidades
de precisión y estabilidad, facilitando la implementación segura y eficiente de tecnologías
autónomas en contextos viales desafiantes.This study develops a simulation, route planning, and control system for autonomous
vehicles in urban environments, adapted to the traffic conditions of Guatemala City. The
growing importance of autonomous vehicles in improving transportation safety and efficiency
motivates this research, addressing unique challenges related to local infrastructure and
traffic.
A scaled urban environment was digitized using a directional graph that replicates Guatemalan
roads. Route search algorithms optimized for distance were implemented, with an
average processing time of 1.8 milliseconds. PID controllers with exponential approach and
Lyapunov were developed and evaluated through virtual simulations and physical tests using
the OptiTrack system for precise monitoring.
Simulation results with multiple vehicles showed that the Lyapunov controller achieved
high precision, with an average trajectory similarity of 99.6% and 99.2% in virtual and physical
simulations respectively, compared to the PID controller's 93.4% and 91.8 %. However,
the PID controller demonstrated greater stability by maintaining below maximum speed
100% of the time, compared to Lyapunov's 80.7% and 86.1 %. The Lyapunov controller
managed up to two vehicles stably, while the PID managed up to three more efficiently.
In conclusion, this study advances the development of autonomous vehicles for complex
urban environments by offering a platform adapted to Guatemala City. The findings
highlight the importance of selecting the appropriate controller based on precision and stability
needs, facilitating the safe and efficient implementation of autonomous technologies in
challenging tra c contexts.PregradoLicenciado en Ingeniería Mecatrónic
Desarrollo de un sistema predictivo del tonelaje de caña por hectárea
No full textEn el sector agrícola guatemalteco, la predicción precisa del rendimiento de los cultivos de caña
de azúcar representa un desafío significativo debido a la complejidad de las variables involucradas.
Este proyecto abordó esta problemática mediante el desarrollo de un sistema predictivo del Tonelaje
de Caña por Hectárea (TCH) utilizando técnicas avanzadas de aprendizaje automático. El trabajo se
estructuró en tres fases principales: primero, la integración de múltiples fuentes de datos, incluyendo
registros climatológicos del Instituto de Cambio Climático, índices vegetativos derivados de imágenes
satelitales de NAX Solutions, y datos históricos de cosecha del Ingenio Pantaleon; segundo, el
desarrollo y optimización de modelos predictivos mediante Azure AutoML, implementando diferentes
arquitecturas de aprendizaje automático; y tercero, el despliegue de una infraestructura MLOps
completa con una API REST en Flask para la automatización del pipeline de datos y predicciones.
Los resultados demostraron la efectividad del enfoque propuesto, con los modelos de ensamble
basados en XGBoost y LightGBM alcanzando un R² de hasta 0.817 y un RMSE tan bajo como
8.638 toneladas por hectárea en las predicciones a corto plazo. En particular, el modelo demostró
una capacidad robusta para predecir el TCH con diferentes horizontes temporales, desde 2 hasta
10 meses antes de la cosecha, manteniendo un R² superior a 0.77 incluso en las predicciones a largo
plazo. La interpretabilidad del modelo, analizada mediante valores SHAP, reveló la importancia
crítica de factores como el tipo de cosecha, la variedad de caña y los índices vegetativos en la determinación
del rendimiento final. En conclusión, este proyecto no solo proporciona una herramienta
práctica para la optimización de la producción de caña de azúcar, sino que también demuestra la
viabilidad de integrar múltiples fuentes de datos y técnicas avanzadas de aprendizaje automático
en un sistema operativo y escalable. El éxito en la implementación de una infraestructura MLOps
completa subraya el potencial de la inteligencia artificial para transformar prácticas agrícolas tradicionales,
ofreciendo soluciones que pueden mejorar significativamente la eficiencia y sostenibilidad
de la industria azucarera.PregradoLicenciado en Ingeniería en Ciencia de la Computación y Tecnologías de la Informació