Repositorio Digital UVG ((Universidad del Valle de Guatemala)
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    5741 research outputs found

    Benefits in water consumption, energy use, and material efficiency through the criteria of the EDGE certification

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    Formato PDF digital — 81 páginas — incluye gráficos, tablas y referencias bibliográficas.La certificación EDGE evalúa construcciones nuevas o existentes en tres áreas clave: ahorro de energía eléctrica, ahorro de agua y ahorro de energía incorporada en los materiales. Para obtener la certificación, los proyectos deben lograr al menos un 20% de ahorro en cada uno de estos aspectos. Se aplica a diversos tipos de edificios como oficinas, hoteles, hospitales, residenciales y almacenes. Existen tres niveles de certificación EDGE. El nivel básico, EDGE Certified, requiere un 20% de ahorro en energía, agua y materiales. EDGE Advanced exige un 40% de ahorro en energía eléctrica, manteniendo el 20% en agua y materiales. El nivel más alto, EDGE Zero Carbon, además de los requisitos de EDGE Advanced, requiere que el 60% restante del ahorro energético sea cubierto con fuentes renovables o bonos de carbono. Este sistema de certificación se está utilizando cada vez más en países emergentes como Brasil, México e India, aportando no solo ahorro energético, sino también prestigio para los proyectos. El objetivo del trabajo fue lograr que un edificio de apartamentos de cuatro niveles, ubicado en la zona 10 de Ciudad de Guatemala, obtenga la certificación EDGE. Para ello, se modificarán los materiales de construcción, los sistemas de iluminación y los artefactos hidrosanitarios. Además, se evaluaron elementos como tragaluces y ventanas a través del uso del software de FORMA para mejorar la eficiencia energética y cumplir con los criterios establecidos.EDGE certification evaluates new or existing constructions in three key areas: energy savings, water savings, and embodied energy savings in materials. To obtain certification, projects must achieve at least 20% savings in each of these aspects. It applies to various types of buildings, such as offices, hotels, hospitals, residential buildings, and warehouses. There are three levels of EDGE certification. The basic level, EDGE Certified, requires a 20% savings in energy, water, and materials. EDGE Advanced demands a 40% savings in electrical energy, while maintaining the 20% savings in water and materials. The highest level, EDGE Zero Carbon, in addition to the requirements of EDGE Advanced, requires that the remaining 60% of energy savings be covered with renewable sources or carbon offsets. This certification system is increasingly being used in emerging countries like Brazil, Mexico, and India, providing not only energy savings but also prestige for the projects. The aim of the work was to ensure that a four-story apartment building, located in Zone 10 of Guatemala City, obtains the EDGE certification. To achieve this, construction materials, lighting systems, and hydrosanitary fixtures will be modified. Additionally, elements such as skylights and windows were evaluated using FORMA software to enhance energy efficiency and meet the established criteriaPregradoLicenciado en Ingeniería Civi

    Pirólisis de residuos de limón para la obtención de bioaceite y biochar a escala laboratorio.

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    Tesis. Licenciatura en Ingeniería Química Industrial. Facultad de Ingeniería (129 p.).Se realizó una pirólisis a escala laboratorio utilizando un kit de destilación a nivel laboratorio, un reactor de pirólisis y una mufla. Se llevaron a cabo 4 corridas con la finalidad de tener el rendimiento de los productos para una temperatura final de 330°C. Previo a las corridas de pirólisis se realizó una caracterización de los residuos de limón para evaluar las condiciones iniciales. Se realizaron los siguientes análisis: análisis granulométrico, análisis próximo, termogravimétrico, espectroscopía infrarroja por transformada de Fourier y densidad. Posteriormente se determinó el rendimiento de los productos y se realizó una caracterización de estos. Para el char se realizaron los siguientes análisis: análisis granulométrico, análisis próximo, termogravimétrico, espectroscopía infrarroja por transformada de Fourier y densidad. Para la valorización del bioaceite se realizó una espectroscopía infrarroja por transformada de Fourier y una cromatografía de gases. Se obtuvo una humedad de los residuos de limón de 29.75% m/m que fue el factor que más afectó durante el proceso, la caracterización y rendimiento de los productos. Para el biochar se obtuvo un poder calorífico de 27.24 MJ/Kg el cual se compara con el poder calorífico de los carbones bituminosos que son utilizados para generación de energía. En el bioaceite se encontraron productos de valor como ácido acético, metanol y fenoles que pueden ser separados y utilizados en otros procesos. Se determinó que el rendimiento de los productos fue de 30.28±0.99 %m/m, 50.37±1.73 %m/m y 19.34±2.62 %m/m para el biochar, bioaceite y gas de síntesis respectivamente. Estos rendimientos se deben a la temperatura final, el tiempo de residencia y las condiciones iniciales que favorecieron la producción de bioaceite. Por medio de un balance de energía se concluye que el proceso no es rentable energéticamente, por lo que se recomienda utilizar otras fuentes de calentamiento aparte de la electricidad para hacer el proceso más factible energéticamente, por ejemplo, el uso del mismo biochar producido en el proceso de pirólisis. A través de un análisis económico a nivel laboratorio se determinó que el proceso de pirólisis de residuos de limón no es factible en términos monetarios utilizando los equipos mencionados en este trabajo, con excepción del fenol que se podría extraer del aceite de pirólisis. (LA

    Implementación de una interfaz de uso y control para el rostro animatrónico de la Universidad del Valle de Guatemala.

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    Tesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (61 p.).Actualmente existen dos grandes programas de software en el rostro animatrónico de la Universidad del Valle de Guatemala. Estos son: un sistema de reconocimiento de emociones por medio de una cámara, y un sistema de chatbot con reconocimiento de voz y capaz de reproducir audio. Estos programas funcionan por separado, pero aún no existe una integración para que el rostro animatrónico posea ambas características al mismo tiempo. Así mismo, tampoco se cuenta con una interfaz gráfica de usuario unificada para su uso. El presente trabajo tiene como objetivo el diseño de una aplicación que contenga integrado ambos programas al igual que una interfaz gráfica de usuario más formal y amigable para un evento o una presentación. También se busca una forma de empaquetamiento del programa para poder ser ejecutado en diferente hardware y así asegurar que pueda correr en distintas computadoras. Como último objetivo, se busca crear un protocolo de comunicación entre la computadora y el microcontrolador del rostro animatrónico. Para lograr esto, primeramente se realizaron unas pruebas a los códigos existentes con el objetivo de encontrar los escenarios ideales para la mejor ejecución de dichos programas. Luego se realizó una transcripción de los programas basándose en la hoja de estilización PEP-8 ya que al ser un programa tan grande y un proyecto que seguirá siendo trabajado, se debe procurar que el código sea lo más comprensible posible. La creación de la interfaz gráfica fue realizada con el lenguaje de Python utilizando la librería Kivy. La interfaz gráfica se dividió en tres pantallas para una mejor presentación de todas las partes de este proyecto. En la primera pantalla se colocaron la integración de ambos sistemas existentes. En la segunda se colocó el estado de los motores al igual que una interacción manual con los servomotores físicos. Por último se colocó la modificación de las base de datos al igual que el entrenamiento de la red neuronal del chatbot. Se utilizó la comunicación serial como vía para la creación del protocolo. Esta comunicación se hace a través del puerto UART del microcontrolador y un puerto UART de la computadora. Así mismo se programó en un archivo ino el comportamiento del microcontrolador para la recepción de datos. Esto para lograr que el microcontrolador comprenda a la perfección el protocolo de comunicación creado. x Por último, se empaquetó todas las librerías para poder ser ejecutadas en un ambiente virtual de Python también conocida como venv. Se diseño un manual para poder instalarlo en cualquier máquina que utilice Windows 10 u 11 y que cuente con permisos de administrador. Al seguir los pasos sugeridos todas las librerías de Python se instalan automáticamente de manera local en la carpeta seleccionada por lo que no afectará el funcionamiento de la máquina en general. (LA

    Diseño e implementación de herramientas de software para el control inalámbrico del manipulador MaxArm

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    El objetivo principal de este proyecto de graduación fue diseñar e implementar herramientas de software para el control inalámbrico del brazo robótico MaxArm dentro del ecosistema Robotat. Los objetivos específicos incluyeron la obtención del modelo cinemático bajo el estándar Denavit-Hartenberg, la creación de un modelo de simulación representativo en el software Webots y el desarrollo de una interfaz en Matlab para controlar la cinemática en tiempo real de manera inalámbrica. La metodología utilizada para este trabajo se dividió en tres etapas. La primera consistió en el modelado cinemático del MaxArm, donde se analizaron sus relaciones geométricas y ángulos de movimiento para generar una matriz D-H que permitió simular su comportamiento. En la segunda etapa, se desarrolló un modelo del manipulador en Webots, utilizando técnicas de simulación y diseño de eslabones con sus respectivas juntas. Finalmente, en la tercera etapa, se diseñó una interfaz gráfica en Matlab para planificar trayectorias, controlar posiciones y establecer una conexión inalámbrica mediante el protocolo TCP/IP. Los resultados obtenidos incluyeron un modelo cinemático preciso que permitió simular y verificar el movimiento del MaxArm en Matlab, el cual fue validado mediante pruebas de posiciones y trayectorias. Además, se desarrolló un modelo del manipulador en Webots que reflejó su comportamiento físico. La interfaz gráfica implementada facilitó el control en tiempo real del manipulador, estableciendo una comunicación bidireccional con el ecosistema Robotat, lo que permitió capturar posiciones y generar trayectorias basadas en datos del entorno. La integración del MaxArm al ecosistema Robotat demostró la viabilidad de implementar métodos robóticos para tareas industriales y educativas.The main objective of this graduation project was to design and implement software tools for the wireless control of the MaxArm robotic arm within the Robotat ecosystem. The specific objectives included obtaining the kinematic model under the Denavit-Hartenberg standard, creating a representative simulation model in the Webots software, and developing an interface in Matlab to control the kinematics in real-time wirelessly. The methodology used for this work was divided into three stages. The first stage involved the kinematic modeling of the MaxArm, analyzing its geometric relationships and motion angles to generate a D-H matrix that allowed its behavior to be simulated. In the second stage, a manipulator model was developed in Webots using simulation techniques and the design of links with their respective joints. Finally, in the third stage, a graphical interface was designed in Matlab to plan trajectories, control positions, and establish a wireless connection using the TCP/IP protocol. The results obtained included an accurate kinematic model that allowed the MaxArm’s movement to be simulated and verified in Matlab, validated through position and trajectory tests. Additionally, a manipulator model was developed in Webots, which reflected its physical behavior. The implemented graphical interface enabled real-time control of the manipulator, establishing bidirectional communication with the Robotat ecosystem, capturing positions, and generating trajectories based on environmental data. The integration of the MaxArm into the Robotat ecosystem demonstrated the feasibility of implementing robotic methods for industrial and educational tasks.PregradoLicenciado en Ingeniería Mecatrónic

    Aplicación de tecnologías de los derivados de bambú

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    Póster científico. Feria Científica, mayo 2024. Ganador categoría libreLa crisis alimentaria y ambiental nos afecta diariamente, con la producción y consumo de alimentos impactando en nuestra salud y el medio ambiente, desde la desnutrición hasta la deforestación. El bambú emerge como una alternativa sostenible frente a la agricultura industrial, que contribuye a la contaminación y enfermedades como la obesidad. El bambú, al no requerir pesticidas ni fertilizantes, restaura suelos, proporciona alimentos nutritivos y materiales biodegradables, y captura carbono, mitigando el cambio climático. Promover su cultivo y uso aborda problemas de salud y ambientales, mejorando la salud y protegiendo el planeta, mientras impulsa la sostenibilidad y la economía en diversas industrias. El bambú podría ser la solución a nuestros desafíos globales

    Modelos de distribución potencial actual y futura para la garza rojiza (Egretta rufescens) y su relación con variables bioclimáticas en la costa del Pacífico de Guatemala

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    La garza rojiza, Egretta rufescens, es un ave que se encuentra principalmente en hábitats costeros como estuarios, marismas saladas, manglares y lagunas costeras poco profundas (Koczur et al., 2020). Su dieta consiste en peces, aunque ocasionalmente también consume ranas y renacuajos. Prefiere los hábitats con agua salada en lugar de agua dulce, su distribución se extiende a lo largo de la costa norte y sur de América del Norte, las islas del Caribe, Centroamérica, Colombia, Venezuela y Ecuador (Koczur et al., 2020). Guatemala, ubicada en América Central, posee una amplia biodiversidad y ecosistemas costeros que alojan diversas aves acuáticas. Se ha informado que las garzas rojizas anilladas utilizan la costa sur de Guatemala como zona de descanso. Sin embargo, la garza rojiza enfrenta varios desafíos de conservación por la pérdida de hábitat debido a huracanes en el golfo de México, la intervención humana, la urbanización y la explotación. Además, su comportamiento de forrajeo se ve afectado por factores como la abundancia de peces y la temperatura del agua. Por lo que, se prevé que el aumento del nivel del mar podría afectar sus sitios de alimentación y nidificación (BirdLife International, 2020). La garza rojiza, Egretta rufescens, se encuentra clasificada como casi amenazada (Near Threatened) según la Lista Roja de la IUCN (BirdLife International, 2020). Su clasificación según el CITES aún no ha sido publicada y según la lista de especies amenazadas de Guatemala (LEA) se encuentra como una especie vulnerable (CITES, 2023; CONAP, 2021). Esta investigación tiene como objetivo determinar la relación entre las variables bioclimáticas y la distribución actual y futura de la garza rojiza, Egretta rufescens, en la costa del Pacífico de Guatemala a través de modelación de nicho ecológico. Encontrar el resultado de esta relación propiciará conocimientos iniciales de la especie para la protección de las zonas de alimentación y parada del país y, a largo plazo, la preservación de la especie. Se utilizó el modelo MaxEnt para predecir la distribución potencial actual y futura, considerando diferentes simulaciones de forzamiento radiativo para abarcar diversos escenarios de cambio climático, utilizando datos de ocurrencia de eBird desde enero de 1990 hasta febrero de 2024, junto con datos bioclimáticos de WorldClim. La distribución potencial actual de E. rufescens comprende 117,600.332 hectáreas en la región de la costa sur de Guatemala. Esta especie es extremadamente sensible a los cambios en la temperatura y la lluvia. La reducción de las emisiones de gases de efecto invernadero podría ayudar a atenuar las variaciones climáticas, lo que beneficiaría la expansión de su distribución. Se recomienda incorporar las variables de cobertura forestal y cuerpos de agua en los modelos predictivos, con el fin de comprobar las hipótesis planteadas y determinar con mayor precisión la influencia de estos elementos sobre la presencia de E. rufescens en la región climática de la costa sur de Guatemala.The reddish egret, Egretta rufescens, is a bird found primarily in coastal habitats such as estuaries, salt marshes, mangroves and shallow coastal lagoons (Koczur et al., 2020). Its diet consists of fish, although it occasionally also consumes frogs and tadpoles. Preferring saltwater rather than freshwater habitats, its distribution extends along the northern and southern coast of North America, the Caribbean islands, Central America, Colombia, Venezuela and Ecuador (Koczur et al., 2020). Guatemala, located in Central America, has extensive biodiversity and coastal ecosystems that host diverse waterbirds. Reddish egret banded have been reported to use the southern coast of Guatemala as a rest area. However, the reddish egret faces several conservation challenges due to habitat loss from hurricanes in the Gulf of Mexico, human intervention, urbanization and exploitation. In addition, their foraging behavior is affected by factors such as fish abundance and water temperature. Thus, it is expected that sea level rise could affect their feeding and nesting sites (BirdLife International, 2020). The reddish egret, Egretta rufescens, is classified as Near Threatened according to the IUCN Red List (BirdLife International, 2020). Its CITES classification has not yet been published and according to the Guatemalan Endangered Species List (LEA) it is classified as Vulnerable (CITES, 2023; CONAP, 2021). This research aims to determine the relationship between bioclimatic variables and the current and future distribution of the reddish egret, Egretta rufescens, on the Pacific coast of Guatemala through ecological niche modeling. Finding the result of this relationship will provide initial knowledge of the species for the protection of feeding and stopover areas in the country and, in the long term, the preservation of the species. The MaxEnt model was used to predict the current and future potential distribution, considering different simulations of radiative forcing to cover various climate change scenarios. Using eBird occurrence data from January 1990 to February 2024, together with bioclimatic data from WorldClim. The current potential distribution of E. rufescens comprises 117,600.332 hectares in the South Coast region of Guatemala. This species is extremely sensitive to changes in temperature and rainfall. Reducing greenhouse gas emissions could help mitigate climate variations, which would benefit the expansion of its distribution. It is suggested to incorporate the variables of forest cover and water bodies in the predictive models, in order to test the hypotheses and determine with greater precision the influence of these elements on the presence of E. rufescens in the climatic region of the southern coast of Guatemala.PregradoLicenciado en Biologí

    La banda sonora como recurso didáctico: guía de actividades de aprendizaje musical para sexto primaria

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    La música de cine es un tema de interés para los estudiantes y un buen motivador para el aprendizaje. Muchas veces, a lo largo de sus años en el colegio, los alumnos viven etapas en donde pierden interés por ciertas materias o temas, debido a la edad o a sus intereses cambiantes. En este trabajo de investigación, se diseñó una guía de actividades de aprendizaje musical utilizando bandas sonoras de películas como recurso didáctico, en donde se trabajó con alumnos de sexto primaria, a los cuales se les preguntó sobre su interés y gusto por las bandas sonoras. A su vez, se entrevistó a docentes en formación y a docentes expertos sobre la aplicación, recomendaciones, beneficios, retos, dificultades y ejemplos sobre el uso de la música de cine para el diseño de la guía. Se encontró que el utilizar este tipo de música puede influir positivamente y de diversas formas, desarrollando cierta empatía y una conexión emocional en los estudiantes, generando con mayor facilidad un aprendizaje significativo. Para aplicar correctamente una banda sonora, el docente debe realizar una selección adecuada de la música y diseñar la actividad de aprendizaje correctamente para poder cumplir con el objetivo del tema a desarrollar. La música de cine es considerada bella, fascinante y emocionante para la mayoría de personas, generando un puente de interés por aprender por medio de un mundo que resulta atractivo para los estudiantes.Film music is a subject of interest for students and a good motivator for learning. Throughout their school years, students often go through stages in which they lose interest in certain subjects or topics, due to their age or changing interests. In this research work we designed a guide of musical learning activities using movie soundtracks as a didactic resource, where we worked with sixth grade students, who were asked about their interest and taste for soundtracks. At the same time, teachers in training and expert teachers were interviewed about the application, recommendations, benefits, challenges, difficulties and examples of the use of film music for the design of the guide. It was found that the use of this type of music can have a positive influence in different ways, developing certain empathy and an emotional connection in students, generating meaningful learning more easily. To correctly apply a soundtrack, the teacher must make an appropriate selection of music and design the learning activity correctly in order to meet the objective of the topic to be developed. Film music is considered beautiful, fascinating and exciting for most people, generating a bridge of interest in learning through a world that is attractive to students.PregradoLicenciado en Educación con Especialización en Educación Musica

    Fundamentos del cálculo de Itô: bases teóricas para el cálculo estocástico y sus aplicaciones

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    En este trabajo de graduación se busca sentar las bases teóricas para el desarrollo del Cálculo de Itô. Empezando con los conceptos básicos de la teoría de probabilidades y de procesos estocásticos. Luego se profundizará en ejemplos los particulares de procesos estocásticos de martingalas y movimiento browniano, esto por el rol que estos tienen en la teoría del cálculo estocástico. Con las bases sentadas se procederá a definir la integral de Itô y estudiar sus propiedades, ya con la integral definida se pasará la prueba de la fórmula de Itô. Con el fin de mostrar la aplicación de la teoría desarrollada se explorarán las ecuaciones diferenciales estocásticas y la prueba del teorema de unicidad de soluciones.Licenciado en Matemática Aplicad

    Producción de biogás a partir de suero de leche para el aprovechamiento de desechos en la elaboración de quesos.

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    Tesis. Licenciatura en Ingeniería Química. Facultad de Ingeniería (58 p.).El tema de estudio de este trabajo fue el aprovechamiento del suero de leche y estiércol para la producción de biogás considerando tres mezclas. Estas son: 40 % p/p suero – 60 % p/p estiércol (mezcla 1), 50 % p/p suero – 50 % p/p estiércol (mezcla 2) y 60 % p/p suero – 40 % p/p estiércol (mezcla 3). Se hicieron análisis de composición del biogás para identificar la mezcla con mayor proporción de metano, así como un análisis de DQO al digestato para observar el cambio del mismo antes y después de la digestión. Para esto se utilizó un detector de biogás marca Geotech y un fotómetro de Hanna Instruments respectivamente. Se encontró que la mezcla 2 fue la que más produjo metano, con un 4.7 ± 0.1 % v/v, luego la mezcla 1 con 1.9 ± 0.2 % v/v y por último la mezcla 3 con 0.8 ± 0.1% v/v. Para propósitos de este estudio los porcentajes de metano se utilizaron para comparar las mezclas, pero idealmente el biogás debería de tener una composición del 30 % - 40 % de metano para que se considere de valor. También se encontró que todos los valores de DQO disminuyeron en todas las mezclas. El valor de la mezcla 1 disminuyó por 17.3 ± 0.8 %, la mezcla 2 disminuyó por 19.0 ± 0.7 % y la mezcla 3 disminuyó por 22.7 ± 3.3 %. Se recomienda llevar a cabo la metanogénesis en un nuevo digestor luego de las primeras tres fases así como implementar un sistema continuo para controlar mejor el proceso y maximizar la producción de metano. (LA

    Diseño de una estrategia de mejora para una malla curricular de la Licenciatura en Ingeniería Industrial enfocada en fomentar el equilibrio de las habilidades blandas entre la oferta y demanda del mercado laboral guatemalteco.

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    Tesis. Licenciatura en Ingeniería Industrial. Facultad de Ingeniería (121 p.).El mercado laboral en Guatemala se encuentra en crecimiento constante y exige que los profesionales cuenten con diversas habilidades blandas. Dentro del ámbito de la ingeniería industrial, las cinco habilidades blandas que se demandan con mayor frecuencia son: proactividad, liderazgo, comunicación asertiva, responsabilidad y organización. Este trabajo evalúa el nivel de desarrollo actual con el que cuenta la oferta laboral de estas habilidades y propone estrategias de mejora para una malla curricular de Licenciatura en Ingeniería Industrial con el objetivo de fomentar el equilibrio entre la oferta y la demanda laboral. Bajo la premisa de que niveles superiores en habilidades blandas permiten a los ingenieros industriales cumplir con los requisitos del mercado laboral y optar a mayores rangos salariales, la estrategia de mejora busca ser un apoyo para los estudiantes universitarios en su etapa de transición académica y profesional. Además, para facilitar la inserción laboral de los egresados, la estrategia propone un refuerzo continuo en el desarrollo de las habilidades blandas clave. Palabras clave: mercado laboral, ingeniería industrial, habilidades blandas, proactividad, liderazgo, comunicación asertiva, responsabilidad, organización, malla curricular, oferta, demanda, mercado laboral, inserción laboral, universitarios, egresados, refuerzo continuo. (LA

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