Repositorio Institucional UNNOBA (Universidad Nacional del Noroeste de la Pcia)
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Variabilidad genética poblacional y patrones filogeográficos en las poblaciones de carpincho (Hydrochoerus hydrochaeris) de la región central de Argentina
El carpincho (Hydrochoerus hydrochaeris) es un roedor herbívoro semi-acuático
cuya distribución se encuentra asociada a los ambientes acuáticos de la mayor parte de
Sudamérica. En Argentina, abarca desde las yungas de Salta y Jujuy, las zonas ribereñas
y de humedales de Formosa, Chaco, Misiones, Corrientes, Entre Ríos, Santa Fe,
Santiago del Estero, Buenos Aires, con presencia en Córdoba y La Pampa. A pesar de
una relativa expansión y recolonización hacia el oeste y el sur de su área de distribución,
en la provincia de Buenos Aires casi no hay datos sobre tendencias poblacionales. A nivel
internacional, la especie ha sido categorizada como Preocupación Menor (LC, por sus
siglas en inglés Least Concern) por la IUCN (2016) y a nivel nacional ha sido
caracterizada como Preocupación Menor (LC) por la Sociedad Argentina para el Estudio
de los Mamíferos (SAREM) en 2019, debido a su amplia distribución, a que sus tamaños
poblacionales se consideran relativamente estables y a la reciente ampliación del rango
de distribución. Sin embargo, los grados de amenaza a nivel regional son variables. Por
esta razón, el objetivo de este trabajo fue llevar adelante una primera caracterización
genética de las poblaciones de carpinchos al sur de su distribución, principalmente en las
provincias de Buenos Aires (BA) y de Entre Ríos (ER), y compararla con la de otras
poblaciones previamente estudiadas para la especie en la región Chaco-pampeana. Para
ello se amplificó por PCR, un fragmento de 545 pb de la región hipervariable 1 (HVRI) de
la Región Control mitocondrial a partir de muestras de tejido colectadas en la provincia de
BA (n=21) y de ER (n=16) mediante muestreo no invasivo.
Se generaron dos sets de datos a partir de las secuencias obtenidas; uno a escala
local que constó de 28 secuencias de 487 pb provenientes de Buenos Aires y Entre Ríos;
y un segundo set de datos a escala regional, al que se sumaron secuencias de trabajos
anteriores de la región chaco-pampeana, que consta de 129 secuencias de 226 pb. A
escala local se encontraron 9 haplotipos, uno de ellos no reportado anteriormente. El
hallazgo de un haplotipo nuevo y los índices promedio de diversidad nucleotídica
(Pi=0,009) y haplotípica (Hd=0,735) indicaron una moderada variabilidad genética en la
región de estudio. La presencia de haplotipos compartidos entre los individuos localizados
en la provincia de Buenos Aires y Entre Ríos, apoya la hipótesis de una alta conectividad
entre estas poblaciones, planteada en el trabajo. Por otro lado, la ausencia de
estructuración genética regional, clusters génicos y haplotipos compartidos entre
poblaciones, indicaron una baja divergencia poblacional.
A partir de los resultados obtenidos, se concluye que la región control mitocondrial
tiene una alta eficacia como marcador molecular, para enriquecer la base de conocimiento
actual sobre la variabilidad genética de la especie. Por otra parte, las conexiones entre las
poblaciones de Paraguay y Argentina sugieren que el Río Paraná actúa como corredor
biológico, mientras que las relaciones entre Argentina y Uruguay indican lo mismo para el
Río Uruguay.
Debido a la existencia de la extensa red hidrográfica presente en la región, que
facilita el flujo génico entre las poblaciones, se propone realizar nuevos estudios que
incluyan más individuos por población estudiada y otros sitios polimórficos para validar de
forma más robusta la hipótesis de ausencia de estructuración.Fil: López, Ana Laura. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Escuela de Ciencias Agrarias, Naturales y Ambientales; Argentina.Licenciatura en Genétic
Análisis morfológico y molecular de aislamientos de Septoria glycines provenientes de hojas de soja de distintas localidades de la provincia de Buenos Aires
La mancha marrón, una enfermedad de las llamadas de fin de ciclo en soja, es causada por
el hongo Septoria glycines y es una de las enfermedades que provoca importantes pérdidas
en la producción del cultivo. Si bien dicho patógeno puede ser controlado mediante la
aplicación de fungicidas foliares, éstos tienen una acción limitada. La caracterización
morfológica y molecular del hongo permite obtener un mayor conocimiento de éste y de la
enfermedad que genera para poder lograr un manejo agronómico más eficiente, con los
consiguientes beneficios económicos para el país, ya que la enfermedad causada por S.
glycines puede provocar la pérdida total de la producción de un lote de soja.
El objetivo del presente trabajo fue analizar morfológica y molecularmente los
aislamientos de S. glycines provenientes de hojas de plantas de soja obtenidas a partir de
relevamientos realizados en diferentes localidades de la región norte y centro de la provincia
de Buenos Aires.
Para la caracterización morfológica se tuvieron en cuenta caracteres cualitativos
como color y densidad del micelio de las colonias incubadas por 15 días luego de haber
sido obtenidas bajo cámara de flujo laminar, como así también caracteres cuantitativos
como diámetro de la colonia y relación longitud/ancho (R L/A) de los conidios producidos
por las mismas. La caracterización molecular se llevó a cabo a partir de secuenciación de
productos de amplificación de actina (act) y de los espaciadores transcriptos internos (ITS)
obtenidos de ADN genómico.
En este trabajo no se encontraron evidencias de que en la región norte y centro de
la provincia de Buenos Aires haya presencia de otra especie como agente etiológico de la
mancha marrón en las plantas de soja, por lo tanto, Septoria glycines sería el único
patógeno responsable de dicha enfermedad, hasta el momento.Fil: Rodriguez, Noelia Giselle. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Escuela de Ciencias Agrarias, Naturales y Ambientales; Argentina.Licenciatura en Genétic
Desarrollo de una aplicación para estimar la carga horaria de actividades educativas digitales
Fil: Russo, Claudia. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Instituto de Investigación y Transferencia en Tecnología; Argentina.Fil: Dimase, Matías. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Instituto de Investigación y Transferencia en Tecnología; Argentina.Fil: Sinde, Natalia. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Instituto de Investigación y Transferencia en Tecnología; Argentina.Fil: Di Cicco, Carlos. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Instituto de Investigación y Transferencia en Tecnología; Argentina.Fil: Castro, Florencia. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Instituto de Investigación y Transferencia en Tecnología; Argentina.Con referat
Presentación de las técnicas empleadas para el análisis del desempeño a fatiga de soldaduras PFSSW en chapas de acero al carbono
En los últimos años, el interés de la industria automotriz por reducir el consumo de combustible e impacto ambiental, ha puesto en primer plano el desarrollo de técnicas que permitan emplear materiales más ligeros y resistentes. Los aceros Dual Phase (DP) presentan mejor conformabilidad y desempeño al impacto que los aceros convencionales utilizados en la fabricación de carrocerías. Éstos en general poseen bajo contenido de carbono y por medio de tratamiento térmicos específicos se le introducen microestructuras compuestas por islas de martensita contenidas en una matriz ferrítica, dando lugar a propiedades mecánicas controladas por su tamaño y fracción en volumen. Actualmente, la soldadura de puntos por resistencia (RSW: Resistance Spot Welding) es el proceso más utilizado en la industria automotriz. Sin embargo, la unión de aceros DP requiere de altas corrientes eléctricas, que pueden ocasionar un ablandamiento en la Zona Afectada por el Calor comprometiendo el desempeño mecánico de la unión. Como alternativa, surge el proceso de soldadura por puntos de fricción agitación con proyección (PFSSW: Projection Friction Stir Spot Welding). El objetivo de este trabajo es entender y optimizar el desempeño a fatiga de uniones PFSSW en chapas de acero DP, mecanismo de daño crítico en la integridad mecánica de este tipo de unión. En primera instancia, se comenzó con ensayos a fractura por fatiga de uniones soldadas PFSSW de chapas de acero SAE 1010, a efectos de avanzar en el entendimiento del proceso integral de daño por fatiga en este tipo de unión, e identificar los mecanismos predominantes y etapas involucradas. Se realizaron ensayos dinámicos a diferentes niveles de rango de tensiones con una relación de carga R = 0,1 y frecuencia de ciclado de 5 Hz.Fil: Lombardo, Gianluca. Universidad nacional del Noroeste de la provincia de Buenos Aires. Laboratorio de Ensayo de Materiales y Estructuras; Argentina.Fil: Mateos, Alejandro. Universidad Nacional del Noroeste de la provincia de Buenos Aires. Laboratorio de Ensayos de Materiales y Estructuras; Argentina.Fil: Castillo, María José. Universidad Nacional del Noroeste de la provincia de Buenos Aires. Laboratorio de Ensayos de Materiales y Estructuras; Argentina.Con referat
Los procesos de innovación y de protección por propiedad intelectual como agregado de valor: Casos de estudio de empresas Pyme del sector agrobiotecnológico del noroeste de la provincia de Buenos Aires, Argentina. Período 2007 – 2021
La presente tesis tiene como objetivo principal explorar los desafíos que enfrentan las Pequeñas y Medianas Empresas nacionales (PyMES) en relación a los procesos de innovación en el noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Específicamente, se busca determinar si existe un ecosistema innovador en la región y si la propiedad intelectual (PI), es reconocida y utilizada como herramienta para agregar valor a las empresas. Para ello, se llevaron a cabo entrevistas a tres PyMES de la región y se analizaron las políticas y lineamientos generales sobre la materia. Los resultados indican que no se valora cabalmente la importancia del uso de las herramientas que provee el sistema de propiedad intelectual para proteger y dar valor a los productos y/o servicios generados en las PyMES, especialmente en un contexto de economías globalizadas y tecnologías avanzadas como la inteligencia artificial y la tecnología 5G. Asimismo, demuestran que aún no se ha consolidado un sistema de innovación en la región que combine en forma permanente los esfuerzos aportados por las PyMES, la Universidad, las instituciones como INTA, los organismos provinciales y Municipales, y las delegaciones SEPyME en la región.
Los conceptos desarrollados: innovación, vinculación tecnológica, protección de derechos por medio de las herramientas disponibles, deben configurar eslabones de una cadena de valor que fortalezca a las PyMES, y estas a su vez, a una región geográfica que consolide el desarrollo local en el noroeste de la Provincia de Buenos Aires.
Finalmente, se proponen líneas de acción que fomenten la interacción continua entre las instituciones ya existentes, y, asimismo, que involucre la formación en etapas educativas iniciales y educación continua, sobre emprendedurismo, creatividad e inventiva. Esto, con el objetivo de divulgar y sensibilizar a los estudiantes sobre el potencial que poseen para generar ideas que den soluciones a situaciones que detectan en su entorno, y si se logran conformar equipos multidisciplinarios para implementarlas, las mismas pueden ser transformadas en innovaciones que contribuyan con el desarrollo productivo regional, el bienestar social. La educación en emprendimiento va más allá de enseñar a protegerse, ya que busca brindar a los estudiantes la confianza necesaria para creer en sí mismos y en su capacidad de trabajar en equipo, estudiar y esforzarse para alcanzar soluciones innovadoras y beneficiosas para el progreso de Argentina. Se trata de sembrar en ellos la semilla de ser emprendedores/innovadores, con la esperanza de que algunos puedan convertirse en los futuros "unicornios" del país.Fil: Storani, Marcelo Javier. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Instituto de Posgrado; Argentina.MAESTRÍA EN GESTIÓN DE LA INNOVACIÓN Y LA VINCULACIÓN TECNOLÓGICA EN EL SECTOR AGROINDUSTRIA
Energía geotérmica somera, aplicación en desarrollos urbanos planificados y análisis técnico-económico en la región noroeste de la provincia de Buenos Aires
Las bombas de calor geotérmicas poco profundas, son una tecnología prometedora para contribuir a la descarbonización del sector energético. En climas dominados por la calefacción, el uso combinado de estas aplicaciones tanto para calefacción como para refrigeración aumenta su potencial técnico, definido como la energía máxima que se puede intercambiar con el suelo. Este trabajo propone un enfoque para cuantificar el potencial técnico y estimar la energía útil para abastecer las demandas energéticas de casas particulares y de barrios residenciales de vivienda social, como así también de proyectos privados, a escala regional. La energía útil se obtiene por el intercambio de calor directo, tanto para calefacción como refrigeración, particular o urbana. Los resultados pueden mostrar que, aunque estos sistemas funcionen para casas particulares según ciertas condiciones, aportando grandes ventajas y para barrios residenciales privados, aún falta mejorar y desarrollar las técnicas y tecnologías existentes para viviendas sociales, debido al alto costo de instalación inicial, pero esto no deja de ser una oportunidad para el desarrollo de estas temáticasFil: Montecelli, Iván Martín. Universidad Nacional del noroeste de la provincia de Buenos Aires. Instituto de posgrado; ArgentinaMAESTRÍA EN ENERGÍAS RENOVABLES Y SU GESTIÓN SUSTENTABL
Presentación de las técnicas empleadas para el análisis del desempeño a fatiga de soldaduras PFSSW en chapas de acero al carbono
En los últimos años, el interés de la industria automotriz por reducir el consumo de combustible e impacto ambiental, ha puesto en primer plano el desarrollo de técnicas que permitan emplear materiales más ligeros y resistentes. Los aceros Dual Phase (DP) presentan mejor conformabilidad y desempeño al impacto que los aceros convencionales utilizados en la fabricación de carrocerías. Éstos en general poseen bajo contenido de carbono y por medio de tratamiento térmicos específicos se le introducen microestructuras compuestas por islas de martensita contenidas en una matriz ferrítica, dando lugar a propiedades mecánicas controladas por su tamaño y fracción en volumen. Actualmente, la soldadura de puntos por resistencia (RSW: Resistance Spot Welding) es el proceso más utilizado en la industria automotriz. Sin embargo, la unión de aceros DP requiere de altas corrientes eléctricas, que pueden ocasionar un ablandamiento en la Zona Afectada por el Calor comprometiendo el desempeño mecánico de la unión. Como alternativa, surge el proceso de soldadura por puntos de fricción agitación con proyección (PFSSW: Projection Friction Stir Spot Welding). El objetivo de este trabajo es entender y optimizar el desempeño a fatiga de uniones PFSSW en chapas de acero DP, mecanismo de daño crítico en la integridad mecánica de este tipo de unión. En primera instancia, se comenzó con ensayos a fractura por fatiga de uniones soldadas PFSSW de chapas de acero SAE 1010, a efectos de avanzar en el entendimiento del proceso integral de daño por fatiga en este tipo de unión, e identificar los mecanismos predominantes y etapas involucradas. Se realizaron ensayos dinámicos a diferentes niveles de rango de tensiones con una relación de carga R = 0,1 y frecuencia de ciclado de 5 Hz.Fil: Lombardo, Gianluca. Universidad nacional del Noroeste de la provincia de Buenos Aires. Laboratorio de Ensayo de Materiales y Estructuras; Argentina.Fil: Mateos, Alejandro. Universidad Nacional del Noroeste de la provincia de Buenos Aires. Laboratorio de Ensayos de Materiales y Estructuras; Argentina.Fil: Castillo, María José. Universidad Nacional del Noroeste de la provincia de Buenos Aires. Laboratorio de Ensayos de Materiales y Estructuras; Argentina.Fil: Chapetti, Mirco. Centro Científico Tecnológico Conicet - Mar Del Plata. Instituto de Investigaciones en Ciencia y Tecnología de Materiales; Argentina.Con referat
Estimación del tiempo en el diseño de actividades educativas digitales
La presencia tecnológica en el ámbito educativo, aunque resistida, se ha ido incrementando notablemente con el paso del tiempo. Sin dudas, desempeñó un rol crucial durante la etapa de pandemia permitiendo establecer vínculos y comunicación, a pesar de estar aislados y separados físicamente, evitando así lo que en otra época hubiera significado la suspensión del proceso educativo prácticamente por completo.
En el contexto de los nuevos modelos educativos la definición de actividades digitales y la relación del tiempo que lleva su desarrollo por parte de los estudiantes, es una problemática en donde, en general, los docentes no centran atención puesto que se pone más énfasis en el planteo y tipo de actividad que en el tiempo que demanda a cada estudiante realizarlas.
La Dirección de Educación Digital de la Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires (UNNOBA) ha desarrollado, en el marco de una Tesina de Grado inmersa en el Instituto de Investigación y Transferencia de Tecnología, una aplicación web para realizar el cálculo de tiempo que le lleva al estudiantado realizar las actividades digitales planificadas de una propuesta educativa.Fil: Dimase, Matías. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Instituto de Investigación y Transferencia en Tecnología; Argentina.Fil: Boscoscuro, Víctor. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Instituto de Investigación y Transferencia en Tecnología; Argentina.Fil: Ahmad, Tamara. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Instituto de Investigación y Transferencia de Tecnología; Argentina.Fil: Russo, Claudia. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Instituto de Investigación y Transferencia en Tecnología; Argentina.Fil: Sinde, Natalia. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Instituto de Investigación y Transferencia en Tecnología; Argentina.Con referat
Caracterización morfológica y molecular de las pulgas del género Neotyphloceras (Siphonaptera: Ctenophthalmidae) de Argentina
El género de pulgas Neotyphloceras (Insecta: Siphonaptera: Ctenophthalmidae) incluye 7 especies y subespecies parásitas de roedores. Su distribución geográfica abarca desde Venezuela hasta el sur de Chile y Argentina e incluye un extenso rango de hábitats que varían en diversidad. En la Patagonia argentina, las especies de este género son las más abundantes y prevalentes en los ensambles de pulgas asociados a roedores. Históricamente, la identificación de las especies y subespecies de Neotyphloceras se basó en la caracterización de la compleja morfología de los segmentos abdominales modificados y genitalia, principalmente de los machos, ya que en las hembras de varias especies no se han descrito diferencias diagnósticas significativas. Recientes estudios moleculares han demostrado ser una herramienta complementaria eficaz para esclarecer la taxonomía de especies de pulgas de la familia Ctenophthalmidae. En este contexto, el objetivo de este trabajo fue ampliar el conocimiento sobre el género Neotyphloceras mediante la caracterización morfológica y molecular empleando el marcador mitocondrial Citocromo Oxidasa I (COI) de especímenes asociados a poblaciones de roedores sigmodontinos de la Patagonia argentina.
Se analizaron 58 ejemplares machos y hembras de Neotyphloceras spp. El estudio morfológico realizado, examinando las características diagnósticas que recopilan la información existente para las descripciones y redescripciones de todas las especies y subespecies del género, permitió la identificación a nivel específico de 29 ejemplares de Neotyphloceras crackensis y 11 de Neotyphloceras pardinasii.
Para el estudio molecular, se extrajo ADN genómico de 45 muestras de Neotyphloceras spp. para la posterior amplificación y secuenciación de un fragmento de 453 pb de COI. La secuenciación fue exitosa en 12 muestras, las cuales se agruparon en 10 haplotipos, con 35 sitios polimórficos e índices de diversidad haplotípica y nucleotídica de 0,970 y 0,032, respectivamente, lo cual indicaría que existe mucha variación entre los haplotipos. Al incorporar al análisis la única secuencia del género Neotyphloceras reportada hasta el momento, Neotyphloceras crassispina ssp., las 13 secuencias fueron agrupadas en 11 haplotipos. Esta secuencia presentó 217 sitios variables en comparación a las secuencias de este estudio. Los índices de diversidad haplotípica y nucleotídica también fueron superiores a los hallados en el set de datos anterior (0,974 y 0,1168, respectivamente).
Las relaciones haplotípicas y los árboles filogenéticos agruparon a las muestras en 2 grandes clados o grupos, encontrándose las secuencias de este estudio en un grupo mientras que en el otro se encuentra la secuencia de Neotyphloceras reportada. Asimismo, agrupa de manera incorrecta las secuencias de ejemplares que comparten una determinada familia, género o especie. Esto nos estaría indicando una mala resolución sistemática del fragmento estudiado con el marcador molecular COI para este grupo de taxones.
Este trabajo de tesis es un gran aporte al conocimiento molecular del género Neotyphloceras, debido a que solo existe una única secuencia reportada para el mismo, disponible en Genbank. Al mismo tiempo, sugiere la incorporación al estudio morfológico, de otros marcadores mitocondriales y/o nucleares, más informativos, que permitan corroborar la variación entre haplotipos y discriminar de manera más eficiente las especies de pulgas. Este estudio es el primero en Argentina que involucra tantos aspectos morfológicos como genéticos en los sifonápteros. Considerando que Argentina presenta la mayor diversidad de pulgas de Sudamérica, esta tesis sienta las bases para futuras investigaciones que permitirán generar un gran caudal de información de referencia para la región.Fil: Lopez Linares, Catalina. Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires. Escuela de Ciencias Agrarias, Naturales y Ambientales; Argentina.Licenciatura en Genétic
Estudio de las variables del proceso de soldadura por fricción agitación por puntos con proyección aplicado a chapas de acero
En la industria automotriz, la tendencia es hacia la fabricación de autos más resistentes que satisfagan las estrictas normas de seguridad, incluso, utilizando estructuras ligeras. Adicionalmente, el impacto ambiental es un aspecto de suma relevancia. En este sentido, optimizar los procesos de fabricación asociados es fundamental para cumplir con estas premisas. El proceso de soldadura más utilizado en la producción de automóviles es la Soldadura de Puntos por Resistencia (RSW). Es un proceso simple que posee una alta tasa de producción, pero sufre de alto consumo de energía eléctrica y, en ciertas condiciones, problemas asociados a la solidificación. Una alternativa esindustria automotriz, chapas de acero, soldadura. la Soldadura por Fricción Agitación por Puntos con Proyección (PFSSW) que genera puntos de soldadura en estado sólido a partir de la fricción generada entre una herramienta y la pieza de trabajo y; posee un bajo consumo energético. El objetivo de este trabajo es presentar los resultados más relevantes, sobre el estudio de las variables del PFSSW aplicado a chapas de acero, obtenidos en el marco del proyecto desarrollado dentro de la convocatoria de Proyectos de Promoción 2022. Durante la ejecución de las actividades se realizaron uniones soldadas mediante PFSSW sobre chapas de acero al carbono modificando las principales variables de soldadura. Posteriormente, se analizaron las juntas mediante metalografía y ensayos mecánicos a través de perfiles de microdureza y ensayos de corte por tracción. A partir del estudio realizado, se pudieron obtener parámetros de PFSSW mejorados aplicables a chapas de acero al carbono, que servirán como punto de partida para dar continuidad a la línea de trabajo en la ejecución de soldaduras sobre chapas de acero de alta resistencia.Fil: Mateos, Alejandro. Universidad Nacional del Noroeste de la provincia de Buenos Aires. Laboratorio de Ensayos de Materiales y Estructuras; Argentina.Fil: Acosta, Elias. Universidad Nacional del Noroeste de la provincia de Buenos Aires. Laboratorio de Ensayos de Materiales y Estructuras; Argentina.Fil: Lombardo, Gianluca. Universidad nacional del Noroeste de la provincia de Buenos Aires. Laboratorio de Ensayo de Materiales y Estructuras; Argentina.Fil: Baeza, Hugo. Universidad Nacional del Noroeste de la provincia de Buenos Aires. Laboratorio de Ensayos de Materiales y Estructuras; Argentina.Fil: Reynoso, Lucas. Universidad Nacional del Noroeste de la provincia de Buenos Aires. Laboratorio de Ensayos de Materiales y Estructuras; Argentina.Fil: Lima, María Clara. Universidad nacional del Noroeste de la provincia de Buenos Aires. Laboratorio de Ensayo de Materiales y Estructuras; Argentina.Fil: Castillo, María José. Universidad Nacional del Noroeste de la provincia de Buenos Aires. Laboratorio de Ensayos de Materiales y Estructuras; Argentina.Con referat