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Continual Sequence Modeling With Predictive Coding
No full textInternational audienceRecurrent neural networks (RNNs) have been proved very successful at modeling sequential data such as language or motions. However, these successes rely on the use of the backpropagation through time (BPTT) algorithm, batch training, and the hypothesis that all the training data are available at the same time. In contrast, the field of developmental robotics aims at uncovering lifelong learning mechanisms that could allow embodied machines to learn and stabilize knowledge in continuously evolving environments. In this article, we investigate different RNN designs and learning methods, that we evaluate in a continual learning setting. The generative modeling task consists in learning to generate 20 continuous trajectories that are presented sequentially to the learning algorithms. Each method is evaluated according to the average prediction error over the 20 trajectories obtained after complete training. This study focuses on learning algorithms with low memory requirements, that do not need to store past information to update their parameters. Our experiments identify two approaches especially fit for this task: conceptors and predictive coding. We suggest combining these two mechanisms into a new proposed model that we label PC-Conceptors that outperforms the other methods presented in this study
Préparation de crises : entre construction de la vulnérabilité et ingénierie de la résilience
No full textInternational audienceDans cette étude, nous avons analysé la coévolution nature/société pour contextualiser l’accroissement des risques et des crises sur l’île de Saint-Martin dans les Antilles. Dans un premier temps, nous avons étudié la coévolution avant le cyclone Irma de 2017. Dans un second temps, nous nous sommes intéressés à cette coévolution après Irma. Avant Irma, à partir de 1947, l’île de Saint-Martin s’est profondément transformée sur le plan économique et environnemental. Sur la base de photos aériennes, de mission de terrain et de données socio-économiques, nous avons analysé ces évolutions. Nous avons décrit les évolutions quantitatives concernant le nombre d’habitations ainsi que les surfaces urbanisées, agricoles et naturelles. La transformation d’une économie agraire en une économie dominée par le tourisme amétamorphosé le paysage dans les zones côtières de l’île (trait de côte, remblaiement, urbanisation) et au-delà. Cette transformation s’est produite dans les années 80, après les lois de défiscalisation, même si une période de transition plus étendue allant des années 60 aux années 2010 est observable. La nouvelle répartition spatiale et économique a conduit à une augmentation de la vulnérabilité vis-à-vis des submersions marines. Après Irma, il n’y a pas eu de rupture fondamentale dans la coévolution nature/société. Des reconstructions ont eu lieu dans les zones précédemment submergées sur le littoral. Les modes de reconstruction, notamment pour les toits, et les lieux de construction, traduisent une faible prise en compte des géorisques. Le déploiement de l’ingénierie de la résilience (travaux sur les risques, génie civil et urbain de construction/reconstruction, géotechnique, assurance…), à travers ses réalisations, ses normes et ses préconisations, n’a pas permis de réduire les géorisques. L’incapacité à réduire les géorisques provient du fait que : (1) pour de nombreux acteurs, les principaux intérêts ne concernent pas nécessairement les risques naturels, (2) l’ingénierie de la résilience n’est pas calibrée pour la réduction dela vulnérabilité ou des risques. Les promesses de réduction des géorisques se heurtent à des priorités très hétérogènes et peut être instrumentalisée. L’ingénierie de la résilience mise en place depuis la catastrophe traduit une continuité des pratiques et des conceptions, aussi bien sur la coévolution nature/société que sur les modes de transformation des sociétés (peu de construction des problématiques et des solutions)
Le passage à la vente en vrac oblige les distributeurs à revoir leurs pratiques
No full textInternational audienceD'ici 2030, les magasins de plus de 400m2 devront consacrer « au moins 20 % de leur surface de vente de produits de grande consommation… à la vente de produits présentés sans emballage primaire » pour se mettre en conformité avec l'article 11 du projet de loi Climat et résilience. Cette loi vise à accélérer la vente en vrac, c'est-à-dire « la vente de produits présentés sans emballage, en quantité choisie par le consommateur, dans des contenants réemployables ou réutilisables », comme le définit le code de la consommation
Professional testimony: a programmable object for learning computer science at elementary school
No full textInternational audienc
Organocatalysis applied to carbohydrates: from roots to current developments
No full textInternational audienceThis review is devoted to the broad application of organocatalysis in the synthesis of (un)natural carbohydrates as well as organocatalyzed glycosylation and the aldol reaction for the synthesis of C -glycosides
Entre mimétisme et contre-modèle métropolitain : étude d’un grand projet de gare pour la ville moyenne de Saint-Omer
No full textInternational audienceSince the end of the 1990s, a number of urban planning initiatives have been launched in and around French train stations. This paper aims to analyze the specific case of Saint-Omer, medium-sized city in Hauts-de-France region. Through an analysis of project planning and management, it shows uniformities and singularities between this project and those launched both on metropolises and other medium-sized cities. This research demonstrates that the Saint-Omer case combined main principles and local characteristics. More precisely, this paper reveals above all evolutions of relations between railway operator and local actors in small and mid-sized cities.Depuis plus de vingt ans, de nombreux projets sont conduits pour transformer les gares et les quartiers de gares dans l’ensemble du territoire national. Cet article propose d’étudier le réaménagement de la gare et du quartier de gare de Saint-Omer, ville moyenne située dans la région Hauts-de-France. À partir de l’analyse de la programmation et de la conduite de projet, il met en évidence les régularités et les singularités de ce réaménagement par rapport à ceux menés dans les métropoles et dans les autres villes moyennes. L’enquête montre que le cas audomarois conjugue à la fois des grands principes communs et des particularités locales. À une échelle plus fine, l’analyse de la genèse de ce projet révèle surtout les évolutions des relations entre les acteurs ferroviaires et les acteurs locaux dans les petites et moyennes villes, et le mouvement de reconquête des petites gares
L’autonomie dans l’invisibilité. Les accompagnantes des élèves en situation de handicap
No full textNational audienceDepuis les années 1980, on assiste à un remplacement des professionnel·les de l’éducation par des travailleuses techniciennes faiblement qualifiées et rémunérées, pour la gestion de l’hétérogénéité des élèves. Cette situation permet à l’État de mettre en place une politique publique à bas coût. Les AESH, en charge de l’inclusion des élèves à besoins particuliers, en sont un exemple. Malgré leur situation précaire, ces travailleuses développent des marges d’autonomie dans leur quotidien, dans la gestion du temps, des activités et des modalités de gestion de crises. À rebours de l’image préconçue de leur travail, cet article invite à questionner plus finement le rapport entre précarité objective et vécue
Étude de la robustesse de transistors GaN en régime de court-circuit
No full textThis thesis aims to evaluate the short-circuit robustness of commercial GaN 600 V normally-off transistors. A review of the literature describes the different structures of GaN transistors, their possible applications, and study the short-circuit tests carried out from 2013 to 2021. The robustness of the transistors is evaluated by measuring the Time Leading to failure (TLF). For 600/650 V transistors, when the DC bus voltage is set to 400 V, the TLF is less than 10 µs. For lower DC bus voltages (below 300/350 V), rapid failures are also recorded (TLF100 µs).Three short-circuit benches were manufactured, with low parasitic inductance to avoid self-sustaining oscillations.Four HEMT structures were tested: two P-GaN HEMTs (from GaN Systems and Panasonic manufacturers), a cascode component (from the Transphorm manufacturer) and a MIS-HEMT, prototype of the CEA-LETI. Between 2016 and 2019, more than 200 destructive short-circuit tests were carried out. The robustness is on average low, and very dispersed. The bus voltage strongly impacts the TLF. The robustness has improved batch after batch for the P-GaN gate HEMTs of GaN Systems. On the other hand, the cascode transistor (Transphorm) and the HEMT GIT (Panasonic) are fragile when the DC bus voltage is set to 400 V.Finally, around fifteen P-GaN gate HEMTs were characterized before subjecting them to a destructive short-circuit test, and no correlation was found between the TLF observed and any of the parameters measured during these characterizations.Cette thèse vise à évaluer la robustesse en court-circuit de transistors GaN 600 V normally-off du commerce. Une revue de la littérature décrit les différentes structures des transistors GaN, leurs applications possibles, et balaie les essais de court-circuit réalisés de 2013 à 2021. La robustesse des transistors est évaluée par la mesure de la durée avant défaillance (Time Leading to Failure ou TLF). Pour les transistors 600/650 V, lorsque la tension du bus continu est réglée à 400 V, il en ressort une faible robustesse (TLF100 µs).Trois bancs de court-circuit ont été réalisés, en cherchant à minimiser leur inductance parasite pour éviter des oscillations auto-entretenues.Quatre structures de HEMTs ont été testées : deux HEMTs P-GaN (des fondeurs GaN Systems et Panasonic) ; un composant cascode (du fondeur Transphorm) ; enfin, un MIS-HEMT, prototype du CEA-LETI. Entre 2016 et 2019, plus de 200 essais de courts-circuits destructifs ont été réalisés. La robustesse est en moyenne faible, et très dispersée. La tension de bus impacte fortement le TLF. La robustesse s’est améliorée au fil des lots testés pour le HEMT P-GaN du fabricant GaN Systems. En revanche, le transistor cascode (Transphorm) et le HEMT GIT (Panasonic) restent fragiles sous 400 V. Enfin, une quinzaine de HEMTs à grille P-GaN ont été caractérisés en statique avant de les soumettre à un essai de court-circuit destructif, et aucune corrélation n’a été trouvée entre la durée avant défaillance constatée et l’un des paramètres mesurés lors de ces caractérisations
