Archive ouverte de l'ENAC
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3458 research outputs found
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Design of guaranteed performance controllers for systems with varying parameters
No full textInternational audienceA novel technique derived from the guaranteed cost control method of Chang and Peng is developed for the closed-loop control of systems with varying parameters. This technique allows the definition of guaranteed performance and stability regions around reference points. A heuristic approach is then available for the definition of a set of reference points which conveniently cover the whole operations domain
Etude de la réflexivité et extension réflexive du langage d'acteur PLASMA II : PLASMA II/R
No full textProposition d’une définition précise de la réflexivité, état de l’art des architectures réflexives existantes. Introduction de la réflexivité dans Plasma II et application de celle-ci dans un problème d’auto-surveillance d’une communauté d’acteurs et d’optimisation dynamique de ces derniers
Zero-gravity atmospheric flight by robust nonlinear inverse dynamics
No full textInternational audienceZero gravity flights can be obtained for short periods with common subsonic aircraft. Thus, many valuable experiments and otherwise expensive training can be achieved at low cost. This note considers the design of an autopilot flight control law to realize such a maneuver with a high degree of accuracy. Accurary is impaired by atmospheric turbulence, local aerodynamic perturbations, and thrust fluctuations on one side and by the limited knowledge about the aircraft mechanics that is used in the design of the contro laws on the other side
Origin and avoidance of spurious solutions in the transverse resonance method
No full textInternational audienceIn the context of transverse resonance method, a criterion is established for the choice of trial functions introduced in Galerkin's method. This criterion can be used to avoid the appearance of spurious solutions in the whole region of a propagation diagram and to guarantee, at the same time, a good precision for the true solution
Congestion et redevances - Une nouvelle tarification : pour quoi faire?
No full textDocument de travailLe contrôle aérien est une activité qui s'est développée en même temps que l'aviation. Dans les débuts de l'aéronautique, les avions volaient lentement et uniquement par beau temps. De plus, la densité de trafic était très faible : on ne voyait pas la nécessité d'aucune forme de contrôle. C'est vers 1930, avec l'apparition du vol aux instruments, qu'apparaissent des formes de guidage des avions par radiogoniométrie. La seconde guerre mondiale fait faire un bond à l'aviation et rendre nécessaire un véritable contrôle. L'évolution se poursuivra par la création en 1947 de l'OACI (Organisation de l'Aviation Civile Internationale), née d'un besoin de standardisation internationale des moyens de navigation et de contrôle. De nos jours, tous les espaces à densité de trafic important sont contrôlés. En effet, il n'est pas utile de contrôler tout l'espace. Le contrôle devient nécessaire pour la sécurité au-delà d'une certaine densité de trafic. Seuls les pays développés, et les approches des grands aéroports sont des espaces contrôlés. Ailleurs, la faible densité du trafic n'entraîne pas de risques appréciables de collision
Comparison of musical sequences
No full textInternational audienceConcepts from the theory of sequence comparison are adapted to measure the overall similarity or dissimilarity between two musical scores. A key element is the notion of consolidation and fragmentation, different both from the deletions and insertions familiar in sequence comparison, and from the compressions and expansions of time warping in automatic speech recognition. The measure of comparison is defined so as to detect similarities in melodic line despite gross differences in key, mode or tempo. A dynamic programming algorithm is presented for calculating the measure, and is programmed and applied to a set of variations on a theme by Mozart. Cluster analysis and spatial representation of the results confirm subjective impressions of the patterns of similarities among the variations. A generalization of the algorithm is presented for detecting locally similar portions in two scores, and is then applied
