Institutional Repository CICESE (Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada)
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Characterization of vertical movement patterns and thermoregulation of the white shark (Carcharodon carcharias) in Guadalupe Island, Baja California
No full textEn el ecosistema marino, los peces se encuentran expuestos a cambios térmicos que son compensados a través de distintos mecanismos. En general, los tiburones mantienen una temperatura corporal similar a la del ambiente que los rodea y como resultado, su temperatura corporal refleja la temperatura ambiental del medio en que se encuentran (ectotermia). Sin embargo, algunos tiburones de la familia Lamnidae, como el tiburón blanco (Carcharodon carcharias), son capaces de mantener su temperatura corporal de algunas partes del cuerpo por encima de la temperatura ambiental (endotermia regional). Esta forma de control térmico de ciertos tejidos u órganos es resultado de la estructura de su sistema circulatorio, ya que poseen una compleja red de vénulas y arteriolas llamada retia mirabilia. Con la finalidad de conocer los patrones de movimiento vertical y las tasas de transferencia de calor entre los tiburones blancos y el ambiente, se utilizó la técnica de biotelemetría para hacer seguimientos acústicos activos, que registraron temperatura de estómago y los movimientos en la columna de agua de 5 tiburones blancos en isla Guadalupe, Baja California. Se hicieron registros de la temperatura y profundidad en que se encontraban los tiburones con la ayuda de transmisores acústicos colocados en el estómago y en la base de la aleta dorsal. Los seguimientos acústicos duraron de 7.5 a 39.3 hrs y se observó que los tiburones marcados mostraron preferencias por las aguas superficiales y temperaturas de 19 a 23 °C. Así mismo, hubo inmersiones que alcanzaron profundidades de 345 m y que coincidieron con las horas de día con mayor intensidad de luz. Además, utilizando la Ley de enfriamiento de Newton se calculó el coeficiente de transferencia de calor (k) entre los organismos y el medio circundante y se encontró que cuando los organismos se encuentran a temperaturas cálidas la transferencia de calor es mayor (1.51X10-1), en contraste, la transferencia de calor es menor cuando se encuentran a temperaturas frías (8.10X10-2).In the marine ecosystem, the fishes are exposed to thermal changes and they have to compensate those changes through different mechanisms. In general, sharks maintain a body temperature similar to the environment around them and as a result, their body temperature reflects the temperature of the environment in which they are (ectothermy). However, there are certain sharks of the Lamnidae family, such as the great white shark (Carcharodon carcharias), who are capable of maintaining their body temperature in different parts of their body above the ambient temperature (regional endothermy). This thermal capacity in certain tissues or organs is due to the circulatory system that has a complex network of venules and arterioles called “retia mirabilia”. In order to know the vertical movement patterns and heat transfer rates by white sharks to the environment, the biotelemetry technique was used to perform active acoustic monitoring that recorded stomach temperature and movements in the water column of 5 white sharks in Guadalupe Island, Baja California. Recordings of the temperature and depth of the sharks were made with the help of acoustic transmitters placed on the stomach and at the base of the dorsal fin. The acoustic monitoring lasted from 7.5 to 39.3 hrs and it was found that the marked sharks showed preferences for surface waters and temperatures of 19 to 23 °C. Likewise, there were dives that reached up to 345 m and that coincided with the hours of the day with the greatest intensity of light. In addition, using Newton’s Law of cooling, the heat transfer coefficient (k) of the organisms to the surrounding environment was calculated and it was found that there is a greater heat transfer when the organisms are at warm temperatures (1.51X10-1), in contrast, the heat transfer is lower when they are at cold temperatures (8.10X10-2)
Aggregation size estimation of whale sharks (Rhincodon typus) at Bahía de Los Ángeles, Baja California, based on photo-identifications
No full textEl tiburón ballena (Rhincodon typus) se agrega de manera temporal en Bahía de los Ángeles (BLA) entre junio y noviembre, lo que ha permitido el desarrollo del ecoturismo dirigido a la especie, generando un ingreso importante a la economía local. Debido a que existe poca información sobre los parámetros demográficos de esta especie en Bahía de los Ángeles, es fundamental evaluar la agregación para tomar decisiones efectivas sobre la regulación de su ecoturismo, dado que esto puede afectar el comportamiento de los animales y su tasa de retorno a la zona. Los datos de este trabajo fueron tomados por el grupo comunitario PEJESAPO, entre el 2008 al 2019. Se analizaron las fotografías de 12 temporadas de avistamientos y el patrón de coloración único permitió la distinción entre individuos, que fue verificada usando el software I3S. Para estimar la abundancia y los parámetros demográficos se utilizó el software MARK bajo la parametrización POPAN, en donde se construyeron dos tipos de modelos, uno donde se incluye los animales transitorios y residentes y otro donde sólo se utilizaron los animales residentes. De 3,241 encuentros con tiburones ballena en 357 días de muestreo a lo largo de las 12 temporadas, se foto-identificaron 706 individuos, de los cuales el 63% fueron transitorios (vistos una sola vez), el 37% fueron re-avistados (más de una temporada) y solo 2 tiburones fueron vistos durante 9 años. De estos, el 68% fueron machos, 26% fueron hembras y 6% no fue posible determinar el sexo, por lo que, la proporción de sexos fue de 2.6 machos por cada hembra. La longitud tuvo un rango tallas entre los 2.7m y 10m, con una media de 5.7m ± 1.0m, es decir que la agregación se compone principalmente de organismos juveniles. Las abundancias y los parámetros demográficos se estimaron a partir de la selección del mejor modelo (Criterio de Información de Akaike). La probabilidad de supervivencia (φ) y la probabilidad de captura (p) fueron del 59%, al eliminar los animales transitorios ambas probabilidades aumentaron al 97% y 68% respectivamente. La probabilidad de entrar (pent) a la agregación aumenta, pero en menor medida de 30% a un 37%. El tamaño de la súper-población se estimó en 1,163.66 ± 34.19 individuos (IC 95% =1,098.54 -1,232.63) y el tamaño de la súper-población de residentes se estimó en 278.54 ± 5.83 individuos (IC 95%= 267.35 -290.21). Los años que presentaron una mayor abundancia fueron 2014, 2015 y 2016, y los que presentaron una menor abundancia fueron..Whale sharks (Rhincodon typus) are regularly seen in Bahía De Los Ángeles (BLA) between June to November. Allowed the development of ecotourism with the species generating an important income to the local economy. Due to there is little information on the demographic parameters of this species in BLA it, is essential to evaluate the aggregation to make effective decisions on the regulation of ecotourism since this can affect the behavior of the animal and the rate of return to the area. The data of this work was taken by the PEJESAPO community group, between 2008 and 2019. The photographs of 12 sighting seasons were analyzed, and the unique coloration pattern allowed the distinction between individuals and verified in time using the I3S software. Mark-recapture abundance estimates and demographic parameters were produce using the MARK software under the POPAN parameterization; two types of models were constructed; one where transient and resident animals were included and the other where only resident animals were used. Of 3,241 encounters with R. typus observed in 357 days of sampling, 706 individuals were photo-identified, of which 63% were transitory (only capture once), 37% were re-sighted (more than one season), and only to 2 sharks were re-sighted during 9 yr. From the total whale sharks (n=706), 68% were males, 26% were females, and 6% could not be classified, therefore, the sex ratio was 2.6 males: 1 female. Length ranged from 2.7 to 10 m of total length, with an average of 5.6 m ± 1.0m. Thus the aggregation is mainly composed of juvenile organisms. The abundances and demographic parameters were estimated from the selection of the best model (Akaike's criterion). The survival probability (φ) and the capture probability (p) were 59% when eliminating the transient animals, both probabilities increased to 97% and 68%, respectively. The probability of entering (pent) the aggregation increases, but to a lesser extent, from 30% to 37%. The size of the super-population was estimated in 1,163.66 ± 34.19 individuals (95% CI = 1,098.54-1,232.63) and the size of the super-population of residents was estimated in 278.54 ± 5.83 individuals (95% CI = 267.35-290.21). The years with the highest abundance were 2014, 2015, and 2016, and those with the lowest abundance were 2008 and 2018. The years with the highest abundance are consistent with warm anomalies in the eastern Pacific water temperature. This phenomenon does not seem to have an effect in the bay due ..
Distribución y abundancia de cetáceos en aguas mexicanas del golfo de México
No full textThere are 21 species of cetaceans in the Gulf of Mexico: one baleen whale and 20 odontocetes (toothed whales). Most of the knowledge about this group comes from the U.S. Exclusive Economic Zone; in contrast, their ecology has been poorly studied in the Mexican waters. This lack of basic information limits the assessments of the population status of cetacean in the Gulf of Mexico. The main objective of this study was to create a baseline on the distribution and abundance of cetaceans in Mexican waters of the Gulf of Mexico. First, the current knowledge on cetaceans was determined, conducting a bibliographic search of historical records of sightings and strandings, and another search one on peer-review papers to identify the most studied species and subjects. Records of 16 species of cetaceans were compiled in Mexican waters of the Gulf, adding four species than those previously reported, and 90% of these records were common bottlenose dolphins. Moreover, in Mexico a substantial delay was found in relation to the studies made in the U.S. waters. Likewise, the common bottlenose dolphin has been the most studied species in the Gulf of Mexico. Secondly, the habitat suitability of 12 species was modeled using the maximum entropy algorithm (MaxEnt), and a spatial approach was used to identify those geographic regions capable of supporting a high diversity of cetaceans. Overall, depth, minimum sea surface temperature, and bottom slope were the most contributing predictors in the models. Similarly, high suitability areas of 10 species were located on the continental slope, and four suitable regions were identified: (1) the Mississippi Canyon and the Louisiana-Texas slope in the northern Gulf, (2) the west Florida slope in the east-northeastern, (3) the Rio Grande slope in the west-northwestern, and (4) Tamaulipas-Veracruz in the west-southwestern. Finally, the population density and abundance of delphinids was estimated in the southwestern Gulf of Mexico. Four aerial surveys were conducted between August 2015 and February 2017, using distance sampling protocols, and the data were analyzed using hierarchical Bayesian approach. Delphinids abundance in the southwestern Gulf of Mexico was in the order of the hundreds of animals (N= 668; 95 %-CI: 340 – 1,179), with a global density of 1.91 individuals 100 km-2 (95 %-CI: 0.97 – 3.38). The results reported are a first approximation to understand the distribution and abundance of cetaceans in Mexican waters of the Gulf...En el golfo de México hay 21 especies de cetáceos: un misticeto (ballenas barbadas) y 20 odontocetos (cetáceos dentados). La mayor parte del conocimiento sobre este grupo proviene de la Zona Económica Exclusiva de Estados Unidos; en contraste, su ecología ha sido poco estudiada en las aguas mexicanas. Esta falta de información básica limita la evaluación del estado de sus poblaciones en el golfo de México. El objetivo principal de este trabajo fue crear la línea de base sobre la distribución y abundancia de los cetáceos en aguas mexicanas del golfo de México. En primer lugar, se determinó el estado actual del conocimiento de los cetáceos en aguas mexicanas, para lo cual se hizo una búsqueda bibliográfica de los registros históricos de avistamientos y varamientos, y otra sobre publicaciones científicas para conocer cuáles son las especies y temáticas más estudiadas. Se recopilaron registros de 16 especies de cetáceos en aguas mexicanas del golfo, añadiéndose cuatro especies a las reportadas previamente, y 91% de estos registros fueron tursiones. Además, se encontró que en México existe un retraso importante en relación a los estudios hechos en aguas de Estados Unidos. Asimismo, se encontró que el tursión ha sido la especie más estudiada en el golfo de México. En segundo lugar, se modeló la idoneidad ambiental de 12 especies de cetáceos, para lo cual se utilizó el algoritmo de máxima entropía (MaxEnt) y para identificar aquellas regiones geográficas capaces de soportar una alta diversidad de cetáceos se utilizó un enfoque espacial. En general, la profundidad, la temperatura mínima de la superficie del mar y la pendiente del fondo fueron los predictores que más contribuyeron a los modelos. Igualmente, se encontró que áreas de alta idoneidad para 10 especies se localizaron en el talud continental y se identificaron cuatro regiones idóneas: (1) el cañón del Mississippi y el talud de Luisiana-Texas en el norte del golfo, (2) la terraza occidental de Florida en el este-noreste, (3) el talud del Río Bravo en el oeste-noroeste, y (4) el talud de Tamaulipas-Veracruz en el oeste-suroeste. Finalmente, se estimó la densidad poblacional y abundancia de delfínidos en el suroeste del golfo. Cuatro muestreos aéreos se llevaron a cabo entre agosto 2015 y febrero 2017, utilizando protocolos de muestreo de distancias y los datos se analizaron mediante un modelo jerárquico bayesiano. Se encontró que la abundancia de los delfínidos en el suroeste del golfo de México estuvo ..
Wearable computing to assist visually impaired people
No full textLas personas con discapacidad visual enfrentan desafíos únicos en su vida diaria mientras se desplazan, ya sea en lugares públicos o en sus hogares. El uso de un bastón y los perros guías son las herramientas tradicionales usadas por estas personas como asistencia en su movilidad. Sin embargo, con el bastón los usuarios solo pueden identificar los obstáculos que pueden tocar con el mismo, y no los que están por encima de la altura de su cintura; los perros guías necesitan de mucho tiempo para entrenarlos junto con el usuario discapacitado. Los sistemas de ayudas electrónicos de viaje utilizan tecnología de sensores para ayudar y mejorar la movilidad de los usuarios discapacitados visualmente, en términos de seguridad. En este contexto, se implementó un sistema modular, adaptable y escalable, cuyo objetivo es brindar a los usuarios discapacitados visualmente la capacidad de moverse en un entorno, ya sea en interiores o exteriores, de manera independiente. El sistema detecta los obstáculos mediante módulos vestibles basados en sensores ultrasónicos, conectados a un hub central para el procesamiento de la información a través de una aplicación móvil, formando una WBAN. Además, permite consultar servicios en la nube propios para obtener información relevante del usuario, o de terceros para obtener información de localización.People with visual impairments face unique challenges in their daily lives while on the move, whether in public places or at home. The use of a cane and guide dogs are the traditional tools used to assist these people in their mobility. However, using the cane, users can only identify obstacles that they can touch with it and not those that are above the waist level; guide dogs take a long time to train together with the disabled user. Electronic travel aid systems use sensor technology to assist and improve mobility for visually impaired users in terms of safety. In this context, a modular, adaptable and scalable system was implemented, the aim of which is to provide visually impaired users the ability to move around in an environment, whether indoors or outdoors, independently. The system detects obstacles through modules based on ultrasonic sensors, connected to a central hub for information processing through a mobile application, forming a WBAN. Also, it allows consulting its cloud services to obtain relevant user information or from third parties to get location information
Detection of the water table using geoelectrical methods: the case of the Guadalupe Valley
No full textLos métodos geoeléctricos se cuentan entre las técnicas geofísicas más utilizadas en la estimación de la profundidad del nivel freático (NF) de acuíferos contenidos en cuencas geohidrológicas. En muchos casos la aplicación de estos métodos es exitosa. Sin embargo, hay casos reportados en donde esto no ocurre. Se analizó esta cuestión en la subcuenca Calafia del Valle de Guadalupe, Baja California, donde existe un acuífero libre en una de las cuencas geohidrológicas más estudiadas de México. Se usaron datos de Sondeos Eléctricos Verticales (SEV) realizados en el año 1986 y datos nuevos obtenidos con la aplicación del método de sondeos Electromagnéticos Transitorios (TEM), con el principal objetivo de establecer el grado de coincidencia de la profundidad de la capa saturada conductora (CSC) estimada de los métodos geoeléctricos con el NF medido directamente en pozos. La gráfica de profundidades al NF contra profundidades a la CSC de esta cuenca muestra una dispersión importante. El ajuste a una recta de estos datos que incluye las incertidumbres en ambas variables muestra un alto coeficiente de correlación de 0.85 pero una pendiente de 0.51, un valor alejado del valor ideal unitario. En los ajustes por separado de los SEVs y TEMs los coeficientes de correlación fueron aún menores y las pendientes de las rectas se deterioraron. Arcilla diseminada en los sedimentos de la cuenca puede ser la responsable, a través de efectos tridimensionales en las mediciones geofísicas, de la dispersión de estos datos. En el examen de 112 trabajos publicados que contienen información de las profundidades del NF y la CSC se encontró que más de una tercera parte de ellos la profundidad a la CSC no coincide con la profundidad al NF, sino con la presencia de capas con un alto contenido de arcilla. Lo anterior enfatiza la importancia de la arcilla en la interpretación de datos geoeléctricos. Adicionalmente, con la interpretación de los SEVs se estimó una máxima profundidad al basamento granítico de aproximadamente 210 m en esta cuenca. Sin embargo, la incertidumbre...The geoelectrical methods are among the most used geophysical techniques for the estimation of the aquifer water table (WT) in geohydrologic basins. In many cases these methods are successful. However, there are cases where they are not. This question was analyzed at the Calafia sub-basin of the Guadalupe Valley, Baja California, where a free aquifer occurs in one of the most studied basins in Mexico. We used Vertical Electric Sounding (VES) data acquired in 1986 and new data measured with the Transient Electromagnetic Sounding (TEM) method, with the aim of evaluating how well the depth to the saturated conductive layer (SCL) estimated with the geophysical methods agrees with the depth to the WT measured directly in wells. The graph of depths to the WT against depths to the SCL shows a significant dispersion. The linear fit of these data, including the uncertainties in both variables shows a high correlation coefficient of 0.85 but a 0.51 slope, lower than the expected ideal unit value. The separate fits to the VES and TEM data show even lower correlation coefficients and straight line slopes. Disseminated clay in the basin sediments could be the culprit, through three-dimensional effects in the geophysical responses, of the dispersion of these data. By examining 112 published papers with information on the depths to the WT and the SCL, we found that in more than a third the depth to the SCL does not agree with the WT, but with the presence of a layer with high clay content. This emphasize the importance of clay in the interpretation of geoelectric data. Additionally, with the VES interpretation a 210 m maximum depth to the granitic basement in this basin was estimated. However, this depth has a high uncertainty due to an equivalence problem in the conductance of the overlying layer
Selection and characterization of camelids anti-CDH11 Nanobodies
No full textLas cadherinas son moléculas de adhesión fundamentales para el correcto funcionamiento de las células eucariotas. Además, las cadherinas están involucradas en la adhesión celular, son relevantes para diversas vías de señalización celular, promoviendo características como migración, crecimiento y diferenciación celular. Así mismo, la cadherina-11 (CDH11), esta sobre expresada en diversas patologías tales como artritis reumatoide y algunos canceres epiteliales cuando se vuelven metastásicos. Es por esto, que en este trabajo se propone la selección de un dominio VHH (nanoanticuerpo) especificó para el ectodominio 1 de la cadherina 11. (CDH11-EC1). El método de selección fue realizado por medio del despliegue en fagos, obteniendo bacteriófagos recombinantes con el domino VHH contrala CDH1-EC1. Para la obtención de los bacteriófagos recombinantes, después de la inmunización de las llamas se generó una biblioteca inmune de ≈107 transformantes. Posteriormente, después de tres rondas de selección y pruebas de ELISA, se obtuvieron los bacteriófagos recombinantes capaces de reconocer al CDH11-EC1. De igual manera, se realizaron ensayos en la línea celular MDA-MB-231, la cual expresa CDH11. Estos resultados muestran que los bacteriófagos recombinantes son capaces de reconocer a la CDH11 en esta línea celular, con lo cual se demuestra la correcta selección del nanoanticuerpo anti-CDH11.Cadherins are fundamental adhesion molecules for the correct functioning of eukaryotic cells. In addition, the cadherins are involved in cell adhesion, cell signaling pathways, and these are involved in migration, growth and cell differentiation. Likewise, cadherin-11 (CDH11) is overexpressed in various pathologies such as rheumatoid arthritis and some epithelial cancerous cells when they become metastatic. Therefore, in this work, the selection of a VHH domain (nanoantibody) specified for ectodomain 1 of cadherin 11 (CDH11-EC1) is proposed. The selection method was performed through phage display, obtaining recombinant bacteriophages with the VHH domain against CDH1-EC1.To obtain the recombinant bacteriophages, after the llama immunization, an immune library of ≈107 transformants was generated. Subsequently, after three rounds of ELISA selection and testing, the recombinant bacteriophages capable of recognizing CDH11-EC1 were obtained. Similarly, recombinant phages CDH11 were tested on the MDA-MB-231 cell line, which expresses CDH11. These results showed that recombinant bacteriophages are capable of recognizing CDH11 in this cell line, thereby demonstrating the correct selection of the anti-CDH11 nanoantibody
Identificación y caracterización de dinoflagelados potencialmente tóxicos en la Bahía de Todos Santos
No full textTodos Santos Bay (TSB) on the northwest coast of the Baja California Peninsula is located in a seasonal upwelling region yielding high primary productivity that promotes the development of mariculture activities like bivalve mollusk culture. Phytoplankton is the main food source for the bivalves. Dinoflagellates are an important group of the phytoplankton community and include toxic species, which can cause harmful algal blooms (HABs). In TSB, HABs events have been associated with sanitary closures. Azaspiracids (AZA) and spirolides (SPX) have been detected in cultured bivalves. However, the producer species of these toxins have not been identified. Hence, the present study aimed to identify the potentially toxic species in TSB through molecular and microscopy techniques, and to relate the environmental variables that favored their presence. With specific molecular markers, the dinoflagellates Alexandrium ostenfeldii and Azadinium spinosum were identified for the first time in the northwest Pacific as the main and perhaps exclusive producer species of SPX and AZA, respectively. A. ostenfeldii had no seasonality of appearance, and a single SPX analog, 13 desm-SPXC was detected in low concentrations. The highest cellular abundance was 3.62 x 103 cells L-1 in October 2013. The temperature range that favored the presence of the species was 17 to 20 °C. In the case of Az. spinosum, a clear seasonality of co-occurrence of the species and the toxin was observed during winter months. The highest concentration (24 μg Aza kg-1) of AZA-1 and cellular abundance (7.2 x 102 cells L-1) was registered in November 2016. Homogeneity of the water column and low concentrations of inorganic nitrogen (3.60–4 μM) were associated with the presence of the species. Additionally, a new small thecate dinoflagellate species, Heterocapsa calafianiensis was isolated and characterized from TSB. Phylogenetic analysis with the ITS and LSU sequences cluster H. calafianiensis within a clade separated from the other species reported for this genus. The new dinoflagellate exhibits a classic Type-1 pigment profile (Chl c2, peridinin and dinoxanthin) and a high growth rate in culture (μmax= 0.63 d-1) compared with other dinoflagellates. This suggests a high potential for the formation of high biomass blooms in the region. Finally, it may be concluded that A. ostenfeldii has a wide distribution in the TSB, is a common component of the phytoplankton, and it was presented in different ...La Bahía de Todos Santos (BTS) se localiza en la costa noroeste de la península de Baja California donde existen fenómenos de surgencia estacional, que producen una alta productividad primaria que sustenta el desarrollo de actividades de maricultura como el cultivo de moluscos bivalvos. El fitoplancton es el alimento principal de los bivalvos. Los dinoflagelados, son un grupo importante del fitoplancton que incluye algunas especies tóxicas que pueden causar florecimientos algales nocivos (FAN). En BTS, los FAN han causado la implementación de vedas sanitarias. Se detectaron espirólidos (SPX) y azaspirácidos (AZA) por LC-MS/MS en bivalvos cultivados en la región, pero las especies productoras de estas toxinas no han sido identificadas. Por lo tanto, el objetivo de este estudio es identificar las especies potencialmente tóxicas en la BTS a través de técnicas moleculares y de microscopía, y relacionar las variables ambientales que favorecen su presencia en la región . Con marcadores moleculares específicos, se identificó por primera vez en el Pacífico noroeste a Alexandrium ostenfeldii y Azadinium spinosum como las especies productoras principales y probablemente únicas de SPX y AZA, respectivamente. Se detectó un solo análogo de SPX en bajas concentraciones, el 13 desm-SPXC asociado a la presencia de A. ostenfeldii que no presentó una estacionalidad clara de aparición. La mayor abundancia celular se registró en octubre del 2013 con 3.62 x 103 células L-1. El intervalo de temperatura que favoreció su presencia fue de 17 a 20 °C. En el caso de Az. spinosum, se observó una clara estacionalidad de co-ocurrencia de la especie y la toxina, principalmente se presentaron en los meses de invierno. La concentración de AZA-1 (24 μg de Aza kg-1) y abundancia celular de Azadium sp. (7.2 x 102 células L-1 ) más altas se registraron en noviembre del 2016. La homogeneidad de la columna de agua y bajas concentraciones de nitrógeno inorgánico (3.60-4 μM) se asociaron con la presencia de esta especie. Además, se aisló y caracterizó una nueva especie de dinoflagelado tecado pequeño, Heterocapsa calafianiensis. El análisis filogenético con las secuencias ITS y LSU agrupó a H. calafianiensis dentro de un clado separado de las otras especies reportadas para este género. Esta nueva especie presentó un perfil pigmentario Tipo-1 (Chl c2, peridinina y dinoxantina) y una tasa de crecimiento alta en condiciones de cultivo (μmax = 0.63 d-1) en comparación con otros dinoflagelados..
Seasonal variability in coral (Anthozoa: Scleractinia) larval recruitment in an annual cycle in Bahía de los Ángeles, Gulf of California
No full textLos corales esclaractínios son los principales constructores de los arrecifes de coral, importantes ecosistemas por la diversidad que contienen y los servicios que prestan. El reclutamiento coralino, resultado de la reproducción sexual de los corales, permite mantener estos ecosistemas, asegurando la variabilidad genética de la población y la conectividad entre comunidades coralinas. El estudio del reclutamiento coralino es indispensable para poder determinar el estado de conservación de la comunidad, en especial en zonas donde las condiciones oceanográficas son subóptimas (alta variabilidad de la TSM, surgencias, bajo pH) para el desarrollo de los corales, como es el caso de Bahía de los Ángeles. Ubicada en el Golfo de California. Bahía de los Ángeles constituye una zona de especial interés por ser el límite de distribución norte para corales hematípicos además es una zona de alta diversidad biológica. El objetivo del presente estudio fue determinar el reclutamiento coralino y su variación temporal durante un ciclo anual, estableciendo, además, el efecto que la temperatura superficial del mar y la concentración de clorofila a pudieran tener sobre el reclutamiento coralino. Se colocaron losetas de terracota (21 x 5.7 x 9.4 cm) en cada uno de los sitios de muestreo en grupos de seis, sustituyéndose cada temporada, siendo un total de 54 losetas. Durante el ciclo anual 2018 – 2019, se obtuvieron 146 reclutas de coral en dos sitios de muestreo (Llave y Rasito) pertenecientes a las especies Porites panamensis y Astrangia haimei. De estas dos especies, P. panamensis fue la especie dominante (92%) en ambos sitios, presentando la mayor tasa de reclutamiento coralino en la temporada de Verano-Otoño (1.84 ind m-2 d-1) en el sitio Llave, así mismo A. haimei presentó la mayor tasa de reclutamiento para la temporada Primavera-Verano (0.18 ind m-2d-1) en Llave. La temperatura superficial del mar y la concentración de clorofila a mostraron una relación directa con la variación del reclutamiento de P. panamensis (D2=79.5, n=41, p<0.001), sin embargo, estos factores no evidenciaron un efecto directo sobre el reclutamiento de A. haimei. En comparación con otros estudios realizados en el Pacífico mexicano, este estudio reporta la tasa de reclutamiento de P. panamensis más alta (63.04 ind m-2yr-1), siendo, además el primer registro de reclutamiento coralino para A. haimei en el Pacífico Oriental.Scleractinian corals are the main builders of coral reefs, important ecosystems for the biodiversity associated with them and the services that they provide. Coral recruitment, the result of sexual reproduction of corals, enables these ecosystems to be maintained, ensuring the genetic variability of the population and connectivity between of the coral communities. The study of coral recruitment is essential to determine conservation status of the community, especially in areas where oceanographic conditions are considered suboptimal (low temperatures, upwelling process, low pH) for the development of corals, as is the case of Bahía de los Ángeles. Located at the Gulf of California, Bahía de los Ángeles is a special interest area, as it is the northern distribution limit for hermatypic corals, as well as a high biological diversity area. The objective of this study was to determine the coral recruitment and its seasonal variation during an annual cycle, establishing, in addition, the effect that sea surface temperature and chlorophyll a concentration has on it. Terracotta tiles (21 x 5.7 x 9.4 cm) were placed in groups of six tiles in each of the sampling sites, replacing them each season, being a total of 54 tiles. During 2018-2019 annual cycle, 146 recruits were obtained in two sampling sites (Llave and Rasito) belonging to the species Porites panamensis and Astrangia haimei. Of these two species, P. panamensis was the dominant species at both sites (92%), having the highest coral recruitment rate in the Summer-Fall season (1.84 ind m-2 d-1) in Llave, in addition A. haimei presented the highest recruitment rate for the Spring-Summer season (0.18 ind m-2d-1) in Llave. There was a direct effect between the sea surface temperatura and chlorophyll a with the coral recruitment of P. panamenisis (D2=79.5, n=41, p<0.001), however, these factors did not show a direct effect on A. haimei recruitment. Compared to other studies conducted in the Mexican Pacific, this study reports the highest recruitment rate of P. panamensis (63.04 ind m-2yr-1), this study is, also, the first record of coral recruitment of A. haimei in the Eastern Pacific
Affective computation in human-robot interaction
No full textLos robots sociales, en contraste con los robots tradicionales, son capaces de reconocer y responder a las señales sociales humanas con comportamientos apropiados (Scassellati, 2007). Los robots sociales comienzan a utilizarse en escuelas, hospitales y hogares para realizar tareas específicas (Chen et al., 2018). De aquí la importancia de realizar investigaciones dirigidas a mejorar las interacciones entre los humanos y los robots. En esta área, se están realizando estudios para dotar a los robots de capacidades para reconocer y simular estados emocionales mejorando así sus habilidades sociales. Un elemento importante dentro de estas habilidades es la comunicación no verbal, la cual consiste en el proceso de expresarse a través del comportamiento (Jones Jr, 2016), y como este influye en el reconocimiento y síntesis de emociones. En este trabajo se implementaron tres mecanismos de comunicación no verbal para la síntesis de emociones, atendiendo a las capacidades del robot social diseñado. Estos mecanismos se enfocaron en cuatro emociones básicas (Sorpresa, Alegría, Tristeza e Ira). Para evaluar la efectividad de estos diseños se realizaron dos estudios en los que participantes interactuaron con el robot mediante voz para realizar una actividad específica. En un primer estudio se evaluaron las capacidades de comunicación no verbal del robot haciendo uso de un arreglo de luces led, y su influencia en la toma de decisiones. En un segundo estudio se incluyeron los ojos, movimientos de la cabeza y apariencia con el objetivo de medir su influencia en la percepción del usuario sobre la presencia social del robot. A pesar, de que en ambos estudios no se encontraron diferencias significativas entre las condiciones, los datos obtenidos muestran que el uso de estos mecanismos, hace que sean percibidos como entes sociales. Adicionalmente, se desarrolló un lenguaje de programación visual, con el cual los usuarios podrán crear nuevas interacciones para el robot. Este permite a desarrolladores de aplicaciones con robots sociales definir el flujo de la interacción, y reutilizar las funcionalidades básicas del robot y los mecanismos de comunicación no verbal desarrollados como parte de este trabajo de tesis.Social robots, in contrast to traditional robots, are capable of recognizing and responding to human social signals with appropriate behaviors (Scassellati, 2007). Social robots are beginning to be used in schools, hospitals, and homes to perform specific tasks (Chen et al., 2018). Hence the importance of conducting research aimed at improving interactions between humans and robots. In this area, studies are being carried out to equip robots with capacities to recognize and simulate emotional states, thus improving their social skills. An essential component of these skills is non-verbal communication, which consists of expressing oneself through behavior (Jones Jr, 2016) and how this influences the recognition and synthesis of emotions. In this work, three non-verbal communication mechanisms for the emotion synthesis were implemented, attending to the capabilities of the designed social robot. These mechanisms focused on four basic emotions (Surprise, Joy, Sadness, and Anger). To evaluate the effectiveness of these designs, two studies were carried out in which the participants interact with the robot by voice. In a first study, the robot’s specific non-verbal communication capabilities were evaluated, in this case, using an arrangement of led lights, and its influence on decision-making. In a second study, eyes, head movements, and appearance were included to measure the user’s perception of the robot’s social presence. Even though no significant differences were found between the conditions in both studies, the data obtained shows that the use of these mechanisms allows them to be perceived, to a greater extent, as social entities. Additionally, a visual programming language was developed, with which users can create new interactions for the robot. This allows developers of applications with social robots to define the flow of the interaction and reuse the basic functionalities of the robot and the non-verbal communication mechanisms developed as part of this thesis work
Evaluation of routing strategies in ad-hoc satellite networks based on CubeSats with low processing power
No full textEl paradigma de “Internet of Space Things” (“IoST”) pone sobre la mesa la nueva visión que se debe tomar en las redes espaciales. Con el creciente uso del estándar de diseño “CubeSat” en la última década es necesario evaluar como una red con estos satélites que se encuentran limitados en recursos como procesamiento, recursos energéticos y tipos de cargas útiles funcionan como miembros de una red. Se plantea utilizar el paradigma conocido como “Ad-hoc” en su versión móvil “MANET” como punto de referencia sobre estas redes satelitales nuevas, debido a que los nodos presentan características similares como recursos limitados y alta movilidad. Sin embargo, problemáticas como la falta de herramientas especializadas dificultan realizar un análisis objetivo, por lo cual se plantea el desarrollo y validación de herramienta de simulación que solucionen esta problemática. Las evaluaciones realizadas en la literatura toman en cuenta aplicaciones polares, pero proponen una zona de recepción en lugar un acercamiento real con estaciones terrenas. Es por ello que este trabajo de investigación propone evaluar protocolos de enrutamiento “MANET” en redes satelitales, para contribuir a solucionar problemáticas como las presentadas en el estudio “ONION”, considerando métricas de entrega de información, disrupción en la red, probabilidad de recuperación correcta y costo de energía. La evaluación es llevada a cabo utilizando las herramientas “ST-INEMANET” bajo el simulador de eventos discretos “OMENT++”.The paradigm of "Internet of Space Things" ("IoST") brings to the table a new vision in space networks. With the increasing use of the "CubeSat" design standard in the last decade, it is necessary to evaluate how a network with these satellites as nodes, that have limited resources such as processing, energy and types of payloads function as members of a network. It is proposed the use of the paradigm known as "Ad-hoc" on its mobile version "MANET" as a point of reference on these new satellite networks, because the nodes have similar characteristics such as limited resources and high mobility. However, problems such as the lack of specialized tools make it difficult to carry out an objective analysis, which is why the development and validation of a simulation tool to solve this problem is proposed. The evaluations carried out in the literature take into account artic applications, but take the path of a reception area instead of a more real approach with earth stations. That is why this research work proposes to evaluate routing protocols "MANET" in satellite networks, to help solve problems such as those presented in the "ONION" study, considering metrics such as packet delivery ratio, network disruption, probability of correct recovery and energy cost. The evaluation in this work uses the proposed "ST-INEMANET" tools for the "OMENT ++" discrete event simulator