Institutional Repository CICESE (Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada)
Not a member yet
3894 research outputs found
Sort by
Displacement, scale and rotation invariant pattern recognition by Radial Hilbert Transform Optimized
No full textLa identificación y clasificación de imágenes tiene múltiples aplicaciones, así como metodologías para llevarse a cabo. En este trabajo se utilizó una metodología con invariancia a desplazamiento, escala y rotación, estas invariancias se logran al utilizar un conjunto de transformadas. La transformada de Fourier tiene la propiedad de invarianza a desplazamiento mientras que la transformada de Mellin genera la invarianza a escala, por otra parte, la transformada radial de Hilbert transforma una imagen en una firma vectorial, la cual tiene invarianza a rotación. Esta nueva metodología toma una imagen centrada y le aplica la trasformada Fourier-Mellin. Se utilizan las máscaras de anillos concéntricos obtenidos a partir de la transformada Radial de Hilbert y se hace una multiplicación punto a punto con el módulo de la transformada FourierMellin. Los valores en cada anillo se suman y con ellos se forma una firma vectorial cuya longitud está relacionada con el número de anillos concéntricos y además es invariante a escala, rotación y desplazamiento. En este trabajo se partió de la metodología previamente mencionada y se propuso una adaptación de la transformada radial de Hilbert en el cual la cantidad de anillos concéntricos obtenida fuera máxima, a esta versión se le llamó transformada radial de Hilbert optimizada (RHTO). Para comparar entre firmas vectoriales se utilizó el filtro clásico y se desarrolló un nuevo filtro de correlación que se adapta entre los casos lineal y no lineal dependiendo de firmas a correlacionar, a este filtro se le llamó filtro lineal / no-lineal adaptativo. Para evaluar la metodología propuesta se utilizaron imágenes de 30 especies de fitoplancton con diferentes escalas y rotaciones. Además, a cada combinación de escala y rotación se les aplicó un conjunto patrones de iluminación no homogéneo obteniendo. Los valores de correlación obtenidos fueron analizados con una matriz de confusión donde se compararon diferentes parámetros estadísticos, encontrando que al utilizar la metodología RHTO y el filtro adaptativo se obtienen mejores valores de clasificación exitosa.Image classification has multiple applications and methodologies to be carried out. In this work, a method with invariance to displacement, scale, and rotation was used. These invariances are achieved by using a set of transforms. The Fourier transform has the property of displacement invariance, while the Mellin transform generates scale invariance. On the other hand, the radial Hilbert transform transforms an image into a vector signature, which has rotation invariance. This new methodology takes a centered image and applies the Fourier-Mellin transform to it. The concentric ring masks obtained from the Radial Hilbert transform are used, and a point-to-point multiplication is made with the module of the Fourier-Mellin transform. The values in each ring are added, and with them, a vector signature is formed whose length is related to the number of concentric rings and is also invariant to displacement, scale, and rotation. In this work, we started from the previously mentioned methodology, and an adaptation of the radial Hilbert transform was proposed in which the number of concentric rings obtained was maximum. This version was called optimized radial Hilbert transform (RHTO). When correlating images in one or two dimensions, you must decide the correlation filter to use. The new methodology used the classical filter. A new filter was developed that adapts between linear and nonlinear cases depending on the signatures correlated; this filter was called the adaptive linear/nonlinear filter. Thirty phytoplankton species with different scales and rotations were used to evaluate the proposed methodology. In addition, a set of non-homogeneous lighting patterns was applied to each combination of scale and rotation. A confusion matrix analyzed the correlation values obtained where different statistical parameters were compared, finding that better values for successful classification were obtained when using the RHTO methodology and the adaptive filter
Effect of the glandular and stellate trichomes of Datura wrightii (Solanaceae) on the survival and development of the specialist beetle Lema daturaphila (Chrysomelidae: Coleoptera)
No full textLas plantas poseen mecanismos de defensa contra el ataque de herbívoros como las barreras físicas, producción de químicos tóxicos y atracción de enemigos naturales. Los tricomas, son estructuras desarrolladas a partir de células epidérmicas ubicadas en las partes aéreas de las plantas. Pueden cumplir varias funciones, siendo la principal la protección contra el daño causado por los insectos herbívoros. La especie Datura wrightii es polimórfica con respecto a la morfología de los tricomas, ya que algunas plantas están cubiertas por tricomas glandulares, y otras con tricomas no glandulares. Esta especie de planta es atacada con frecuencia por insectos especializados, como el escarabajo crisomélido, Lema daturaphila. Dado que ambos tipos de tricomas generan un impacto diferente contra los herbívoros, se espera que afecten de manera distinta el desarrollo y supervivencia del herbívoro especialista. En este trabajo se evaluó el efecto que generan los tricomas de D. wrightii sobre el desempeño de los escarabajos de la especie L. daturaphila. Para ello, se compararon los caracteres de historia de vida de 16 parejas de escarabajos provenientes de plantas de D. wrightii. Cuatro parejas mantenidas con plantas glandulares y 12 parejas con plantas no glandulares. Adicionalmente, se analizaron los caracteres de historia de vida y la supervivencia entre las 16 familias de escarabajos crisomélidos. Los resultados indican una asociación nula entre el polimorfismo de los tricomas de las hojas de D. wrightii sobre los caracteres de historia de vida y la supervivencia de los escarabajos L. daturaphila. Por otra parte, se encontraron diferencias en dos de los caracteres de historia de vida evaluados, así como en la supervivencia entre las 16 familias de L. daturaphila. Lo anterior indica que los individuos de esta especie responden de manera diferencial a las estrategias defensivas impuestas por la planta de D. wrightii. Por lo tanto, es plausible sugerir primeramente que, el polimorfismo de los tricomas ya no estaría ejerciendo una presión de selección sobre el desempeño de la especie L. daturaphila, por lo que es posible que este escarabajo haya desarrollado estrategias para contrarrestar las defensas impuestas por la especie de D. wrightii.Plants have defence mechanisms against the attack of herbivores such as physical barriers, production of toxic chemicals and attraction of natural enemies. Trichomes are structures developed from epidermal cells located in the aerial parts of plants. They can fulfil several functions, the main one being protection against damage caused by herbivorous insects. The Datura wrightii species are polymorphic concerning trichome morphology, as some plants are covered by glandular trichomes and others with non-glandular trichomes. These plant species are frequently attacked by specialized insects, such as the chrysomelid beetle, Lema daturaphila. Since both types of trichomes have a different impact against herbivores, they are expected to affect the development and survival of the specialist herbivore differently. In this work, the effect generated by D. wrightii trichomes on the performance of beetles of the species L. daturaphila was evaluated. For this, the life history characters of 16 pairs of beetles from D. wrightii plants were compared. Four pairs maintained with glandular plants and 12 pairs with non-glandular plants. Additionally, life history characters and survival among the 16 families of chrysomelid beetles were analyzed. The results indicate a null association between D. wrightii trichomes polymorphism on the lifehistory traits and the survival of the beetles L. daturaphila. On the other hand, differences were found in two of the evaluated life-history traits and survival between the 16 families of L. daturaphila. It indicates that the individuals of this species respond differently to the defensive strategies imposed by the D. wrightii plant. Therefore, it is plausible to suggest that the trichome polymorphism would no longer exert selection pressure on the performance of the L. daturaphila species, so this beetle may have developed strategies to counteract the defences imposed by the species of D. wrightii
Spatial and temporal variation of coral recruitment and post-recruitment survival in bahía de Los Ángeles, Baja California, México
No full textLos arrecifes y comunidades coralinas son ecosistemas marinos de gran importancia debido a la diversidad que albergan y a los múltiples bienes y servicios que ofrecen a la sociedad. La reproducción sexual, a través del reclutamiento coralino, es la forma mediante la cual los corales se mantienen, recuperan y colonizan nuevos hábitats; este tipo de reproducción promueve la variabilidad e intercambio genético entre comunidades lo que genera que los corales tengan una mejor capacidad de adaptación y respuesta ante las condiciones del ambiente. La mayoría de los trabajos realizados en el Pacífico mexicano se encuentran enfocados al estudio del reclutamiento, pero la tasa de supervivencia después del reclutamiento es poco conocida en especial en bahía de Los Ángeles (BLA) donde no se tiene información sobre el tema. A la fecha, en la costa del Pacífico mexicano solo se ha realizado un estudio enfocado en estudiar la supervivencia post-reclutamiento en comunidades coralinas tropicales y no en aquellas ubicadas en altas latitudes como las encontradas en BLA. Las comunidades coralinas de altas latitudes tienen potencial para actuar como refugios ante el cambio climático debido a las condiciones ambientales en las que se encuentran (subóptimas para su desarrollo). El objetivo de este trabajo fue analizar las variaciones espaciales y temporales del reclutamiento coralino y de la supervivencia post-reclutamiento en dos localidades de BLA. El monitoreo del reclutamiento y la supervivencia se llevó a cabo cada tres meses utilizando sustratos artificiales y una lámpara de luz UV. Se midieron las tallas de las colonias adultas y se estimó el porcentaje de cobertura de coral vivo con el fin de determinar la relación de estas con la tasa de reclutamiento y supervivencia en cada sitio. Se encontró un total de 98 reclutas de coral todos pertenecientes a la especie Porites panamensis. La mayor tasa de reclutamiento (82.30 ± 194.08 ind m-2 año-1) se registró en los meses marzo-junio y la supervivencia post-reclutamiento varió del 100 al 40.5% desde el día 0 hasta el día 202 del experimento. Este estudio representa el segundo registro sobre el reclutamiento coralino en la región y el primero en reportar la supervivencia coralina en comunidades de altas latitudes.Reefs and coral communities are marine ecosystems of great importance due to the diversity they harbor and the multiple goods and services they offer to society. Sexual reproduction, through coral recruitment, is how corals maintain, recover, and colonize new habitats; this type of reproduction promotes variability and genetic exchange between communities, which means that corals have a better capacity to adapt and respond to environmental conditions. Most of the studies carried out in the Mexican Pacific are focused on the study of recruitment, but the survival rate after recruitment is little known, especially in Bahía de Los Ángeles (BLA) where there is no information on the subject. To date, only one study focused on studying post-recruitment survival in tropical coral communities has been carried out on the Mexican Pacific coast and not in those located at high latitudes such as those found in BLA. The objective of this work was to analyze the spatial and temporal variations of coral recruitment and post-recruitment survival in two locations in BLA. Monitoring of recruitment and survival was carried out every three months using artificial substrates and a UV light lamp. The sizes of the adult colonies were measured, and the percentage of live coral cover was estimated to determine their relationship with the recruitment and survival rate at each site. A total of 98 coral recruits were found, all belonging to the species Porites panamensis. The highest recruitment rate (82.30 ± 194.08 ind m-2 year-1) was recorded in the months March-June and post-recruitment survival ranged from 100 to 40.5% from day 0 to day 202 of the experiment. This study represents the second record on coral recruitment in the region and the first to report coral survival in high-latitude communities
Predicting the behavior of SLAs in 5G networks using artificial intelligence
No full textEl objetivo de la tecnología inalámbrica 5G es ser una plataforma unificada capaz de soportar tres servicios genéricos, heterogéneos y con características de tráfico diferentes que exigen requisitos estrictos y específicos de la red móvil. Estos servicios son: comunicación masiva tipo máquina; comunicación ultra confiable y de baja latencia; y banda ancha móvil mejorada. La tecnología 5G permitirá a los usuarios nuevas aplicaciones incluyendo: realidad aumentada, realidad virtual, internet de las cosas, vehículos autónomos y muchas más. Para cumplir con los requisitos divergentes de los diferentes tipos de servicios, las redes 5G deben admitir la segmentación, y para ello se utilizan tecnologías emergentes como la Virtualización de Funciones de Red y las Redes Definidas por Software, las cuales son consideradas componentes clave de las infraestructuras 5G. Las diversas características y la complejidad que definen estas redes requieren de flexibilidad y dinamismo, haciéndose imprescindible que sean capaces de determinar autónomamente la configuración óptima del sistema con la mínima intervención humana. En esta tesis de maestría se propone un modelo para la predicción de posibles violaciones de los SLA en redes 5G. Como parte del modelo propuesto se diseñan e implementan dos arquitecturas de redes neuronales artificiales: una red recurrente con arquitectura codificador-decodificador, y una red neuronal mixta compuesta por la unión de una red convolucional y una red recurrente. Dentro de los resultados está la predicción del throughput de la red 5G para una aplicación del segmento eMBB, considerando los indicadores de desempeño y los factores que impactan de manera más significativa al throughput en 5G; y la creación de un sistema de predicción de la calidad del servicio que garantice el cumplimiento de los SLA.The objective of 5G wireless technology is to be a unified platform capable of supporting three generic, heterogeneous services with different traffic characteristics that demand strict and specific requirements of the mobile network. These services are massive Machine-Type Communication; ultra-reliable Low Latency Communication; and enhanced Mobile Broadband. 5G technology will allow users new applications including augmented reality, virtual reality, internet of things, autonomous vehicles and many more. To meet the divergent requirements of different types of services, 5G networks must support segmentation, using emerging technologies such as Network Functions Virtualization and Software Defined Networks, which are considered key components of 5G infrastructures. The various characteristics and complexity that define these networks require flexibility and dynamism, making it essential that they be capable of autonomously determining the optimal configuration of the system with minimal human intervention. This master's thesis proposes a model for predicting possible SLA violations in 5G networks. As part of the proposed model, two artificial neural network architectures are designed and implemented: a recurrent network with an encoder-decoder architecture, and a mixed neural network composed of the union of a convolutional network and a recurrent network. Among the results is the prediction of the throughput of the 5G network for an application in the eMBB segment, considering the performance indicators and the factors that most significantly impact throughput in 5G, and the creation of a service quality prediction system that guarantees compliance with SLAs
Respiratory metabolism and quantification of the expression of the genes CAT, SOD1, SOD2 and HIF1A in the embryonic development of Octopus maya
No full textOctopus maya es un organismo bentónico endémico de la plataforma continental de la Península de Yucatán. A nivel de pesca, el pulpo maya es la especie más importante en la Península de Yucatán debido a los altos volúmenes de captura. El desarrollo embrionario de la especie se ha divido en cuatro etapas generales que son: blastulación, organogénesis, activación y crecimiento. Durante la embriogénesis, se han observado cambios en el estado oxidativo y en las defensas antioxidantes de diferentes células y tejidos en varias etapas de la diferenciación. El desarrollo embrionario, la disponibilidad de O2 y/o el estado redox intracelular pueden estar influenciado los patrones de expresión de genes asociados a estos procesos. En O. maya, se desconocen los patrones de la expresión de estos genes. Para esto, se midió la tasa metabólica a través del desarrollo embrionario y se cuantificaron los niveles de expresión relativa mediante la técnica de qPCR (quantitative polymerase chain reaction, por sus siglas en inglés) de los genes asociados al sistema antioxidante (CAT, SOD1, SOD2), importantes para contrarrestar el estrés oxidativo y el factor de transcripción (HIF1A) precursor de activación de la glucolisis y angiogénesis, esto durante las cuatro etapas de desarrollo. Se observó que la tasa de consumo de oxígeno incrementa conforme avanza el desarrollo embrionario, mientras que la expresión de los genes asociados al sistema antioxidante fue alta durante la etapa de organogénesis. A excepción del gen CAT que mantuvo una expresión constante durante todo el desarrollo. Los genes SOD1 y SOD2 tienen una expresión que es inversamente proporcional entre ellos, el gen SOD1 mantiene alta expresión en las primeras etapas de desarrollo, mientras que el gen SOD2 presenta altos niveles de expresión en las etapas finales. El gen HIF1A tuvo una alta expresión en la etapa de activación y posteriormente disminuyó durante las siguientes etapas. Se observaron los patrones de expresión de estos genes a través de desarrollo embrionario, lo que ayudará al entendimiento de los procesos regulatorios del sistema antioxidante y de activación de la glucólisis durante la embriogénesis.Octopus maya is a benthic organism endemic to the continental shelf of the Yucatan Peninsula. The Mayan octopus is the most important species in the Yucatan Peninsula at the fishing level due to the high volumes of capture. The species' embryonic development has been divided into four general stages: blastulation, organogenesis, activation, and growth. During embryogenesis, changes in the oxidative state and antioxidant defenses of different cells and tissues have been observed at various differentiation stages. Embryonic development, O2 availability, and/or intracellular redox status can be influenced by the expression patterns of genes associated with these processes. In O. maya, the expression patterns of these genes are unknown. For this, the metabolic rate was measured through embryonic development. Relative expression levels were quantified using the qPCR (quantitative polymerase chain reaction) technique of genes associated with the antioxidant system (CAT, SOD1, SOD2), important to counteract oxidative stress and the transcription factor (HIF1A) precursor of activation of glycolysis and angiogenesis, this during the four stages of development. It is believed that the rate of oxygen consumption increases as embryonic development progresses. Simultaneously, the expression of genes associated with the antioxidant system was high during the organogenesis stage, except the CAT gene that maintained a constant expression throughout development. The SOD1 and SOD2 genes have an expression inversely proportional to each other; the SOD1 gene maintains high expression in the early stages of development. In contrast, the SOD2 gene has high expression levels in the final stages. The HIF1A gene had a high expression in the activation stage and subsequently decreased during the following stages. Thanks to this work's results, these gene expression patterns were observed through embryonic development that helped to understand the antioxidant system's regulatory processes and the activation of glycolysis during embryogenesis
Isolation and characterization of vNAR-type neutralizing antibodies from α-latrotoxin in Latrodectus mactans spider venom
No full textEl envenenamiento derivado del ataque de arañas, es un acontecimiento que siempre ha preocupado al ser humano. En México, Latrodectus mactans (o viuda negra) es una de las especies de araña de mayor importancia debido a la severidad de los síntomas resultantes de su mordida, pudiendo presentar complicaciones y prevalecer hasta por 3 días. Al cuadro clínico resultante de su mordida, se le conoce como latrodectismo, se caracteriza por ardor en la zona de la herida, calambres musculares, sudoración, vomito, entre otros síntomas. En la actualidad, el antiveneno usado en México para contrarrestar el latrodectismo es Aracmyn Plus®, un faboterápico derivado de suero equino de carácter policlonal. Sin embargo, los avances tecnológicos nos dan la oportunidad de mejorar las terapias actuales, permitiéndonos producir un antiveneno compuesto por anticuerpos recombinantes monoclonales sin la necesidad de inmunizar animales. Los dominios de anticuerpos de tiburón, conocidos como vNAR, presentan ventajas sobre los anticuerpos convencionales, incluyendo un menor tamaño, alta solubilidad y estabilidad química; por lo que en este trabajo se exploró su capacidad como una potencial alternativa al antiveneno actual. A partir de una biblioteca sintética de dominios de anticuerpo vNAR, elaborada en nuestro laboratorio, se propuso encontrar un vNAR por medio de 4 rondas de bioselección, usando como antígeno una fracción contenedora de la toxina efectora (α-LTX) aislada del veneno de Latrodectus mactans, y evaluar el reconocimiento de dicho vNAR mediante un ensayo ELISA. De las 4 rondas de bioselección que se realizaron, se obtuvieron 32 colonias, de las cuales, 4 presentaron un vNAR cuyo CDR3 no contiene un codón de paro y con la misma secuencia de aminoácidos. Se seleccionó uno de estos aleatoriamente, para su expresión y purificación, el cual se denominó aLT32. El ensayo ELISA demostró que aLT32 no reconoce la α-LTX del veneno de Latrodectus mactans.The poison derived from a spider bite, has been an enormous concern maintained by the human being since we became conscious. In Mexico, Latrodectus mactans (or black widow) is one of the most important spider species due to the severity of the symptoms resulting from its bite, which can present complications and last up to 3 days. The clinical picture resulting from its bite is known as latrodectism, characterized by burning in the wound area, muscle cramps, sweating, vomiting, among other symptoms. Currently, the antivenin employed in Mexico to counteract latrodectism is called Aracmyn Plus®, which is a polyclonal faboterapic from horse serum. Nevertheless, technological advances give us the opportunity to improve current therapies, providing us the capacity to produce an antivenin composed of recombinant monoclonal antibodies without the need of immunizing animals. The shark antibody domains, known as vNARs, have shown significant characteristics over conventional antibodies, such as smaller size, high solubility and higher chemical stability; so in this work its capacity as a potential alternative to the current antivenin was explored. From a synthetic library of vNAR antibody domains, elaborated in our laboratory, it was proposed to find a vNAR by means of 4 biopanning rounds, using as antigen a fraction containing the effector toxin isolated from Latrodectus mactans poison, and to evaluate the recognition of this vNAR by means of an ELISA assay. From the 4 rounds of bioselection carried out, 32 colonies were obtained, from which, 4 presented a vNAR whose CDR3 does not contain a stop codon and maintain the same sequence of amino acids. One of them was selected randomly, for its expression and purification, which was called aLT32. The ELISA assay showed that aLT32 does not recognize the α-LTX of Latrodectus mactans venom
The metamorphic basament of the upper part of the Chiapas Massif Complex between Custepec and Monterrey (Municipality of La Concordia) - Geology, petrography and isotopic methods
No full textEl Complejo Macizo de Chiapas (CMC), ubicado en el sur del Bloque Maya es un basamento cristalino compuesto principalmente por rocas ígneas y metaígneas permo-triásicas. Además de estas rocas afloran diversas unidades litodémicas en el CMC: al noroeste se encuentra la Unidad La Sepultura compuesta principalmente por metapsamitas y metagrauvacas; La Unidad Custepec en el centro, compuesta por anfibolitas, gneises, mármoles, rocas calcisilicatadas y cuarcitas; y en el sureste, el Complejo el Triunfo conformado por la Unidad Candelaria constituida por anfibolitas, gneises y migmatitas, las anortositas masivas y rocas asociadas de Soconusco-Mariscal y la Unidad Jocote de origen metasedimentario. El Complejo el Triunfo se distingue además por un evento metamórfico ordovícico y una suite magmática de la misma edad. En el presente estudio se amplía el conocimiento del basamento metamórfico en el centro del CMC. A través de edades Sm-Nd (granate – roca total) se corroboró el metamorfismo pérmico en la parte alta de la sierra y se determinó por primera vez una edad triásica tardía para un evento de anatexis en una muestra al sur del área cartografiada. Edades de Rb-Sr (mica blanca – roca total) del Jurásico inferior reflejan el enfriamiento posterior a la fusión parcial en la misma zona. Este evento mesozoico posiblemente esté asociado a la extensión durante el inicio de la ruptura de Pangea. La cartografía geológica arrojó como resultado el descubrimiento de la nueva Unidad Catarina, compuesta principalmente por gneises hornbléndicos intercalados con anfibolitas que en ocasiones presentan evidencia de anatexis, misma que está intrusionada por granitoides. La Unidad Catarina se caracterizó en este estudio también a través de isótopos de Sm-Nd en roca total, arrojando las edades modelo TDM más antiguas del CMC entre 1.76-2.21 Ga. Dichas edades modelo paleoproterozoicas, que no tienen precedente en el Bloque Maya, indican que la Unidad Catarina proviene de una fuente cortical más antigua de origen cratónico (Báltica o Amazonia), diferente al resto de las rocas del sur México conocidas hasta el momento.The Chiapas Massif Complex (CMC), located in the south of the Maya Block, is a crystalline basement mainly composed of igneous and metaigneous Permo-Triassic rocks. Additionally to these rocks, several lithodemic units emerge in the CMC: in the northwest is the Sepultura Unit composed mainly of metapsamites and greywacke; the Custepec Unit in the center, composed of amphibolites, gneisses, marbles, calc-silicate rocks and quartzites; and in the southeast, the El Triunfo Complex formed by the Candelaria Unit constituted by amphibolites, gneisses and migmatites, the massive anorthosite and associated rocks of Soconusco-Marshal and the Jocote Unit of metasedimentary origin. The El Triunfo Complex is also distinguished by an Ordovician metamorphic event and a magmatic suite of the same age. In this work, the understanding of the metamorphic basement the center of the CMC is expanded. Throughout ages Sm-Nd (garnet - whole rock) the Permian metamorphism was corroborated in the upper part of the sierra and a late Triassic age was determined for the first time an anatexis event for a sample in the south of the mapped area. Early Jurassic Rb-Sr (white mica - whole rock) ages exhibits cooling after partial fusion in the same area. This Mesozoic event is possibly associated with extension during the beginning of the Pangaea rupture. Geological cartography resulted in the discovery of the new Catarina Unit, composed mainly of hornblendic gneisses intercalated with amphibolites that sometimes presents
evidence of anatexis which is intrusive by granitoids. The Catarina Unit was characterized in this study also through Sm-Nd isotopes in whole rock, yielding the oldest TDM-model ages of the CMC between 1.76-2.21 Ga. These Paleoproterozoic model ages, which have no precedent in the Maya Block, indicate that the Catarina Unit comes from an older cortical source of cratonic origin (Baltica or Amazonia), different from the rest of the rocks of southern Mexico known so far
Functional analysis of the neuroendocrine control of the optic lobe of Octopus maya females under thermal stress
No full textOctopus maya es una especie de gran importancia económica y ecológica del país, se encuentra habitando en la Península de Yucatán. Las variaciones naturales que presenta la PY juegan un papel importante en la reproducción del pulpo maya, ya que altas temperaturas, se ha observado, tiene un efecto negativo tanto en la fisiología como en el éxito reproductivo de la especie. Cuando las hembras el desove, dejan de alimentarse para dedicarse exclusivamente a cuidar de sus huevos. El control de la reproducción en cefalópodos, desde la maduración de las gónadas hasta la senescencia, se le ha atribuido principalmente a la glándula óptica. En el lóbulo óptico de cefalópodos se han detectado varios de estos neuropéptidos, sin embargo, se les ha limitado a una función de modulación de la información visual y memoria. Recientes trabajos transcriptómicos, parecen indicar que otros órganos del sistema nervioso central también participan en dicho control. Por lo que, obtener información de los procesos moleculares y neuroendocrinos que modulan la reproducción de O. maya, y cómo se ven afectados por la temperatura es esencial para una pesquería sustentable y acuicultura del pulpo. Sin embargo, poco se sabe sobre el papel que tiene el lóbulo óptico en la regulación de la reproducción. Para ello, se empleó un análisis de expresión diferencial durante el proceso de desove bajo dos tratamientos térmicos. La sobreexpresión de genes como Catsup, DDAH1, 7B2 y THOP1 durante pre-desove y desove sugieren una relación entre el LO y un desove exitoso. La sobreexpresión de genes como OPTN, AKTS1, GCN1 aluden un mecanismo para asegurar la supervivencia de la hembra durante el cuidado parental. Bajo estrés térmico se muestran sub expresados genes relacionados con un desove exitoso, Catsup y 7B2, y se sobreexpresan genes de senescencia desde el pre-desove. Los perfiles de expresión observados y los neuropéptidos encontrados en el LO, sugieren que tiene un papel en la regulación de procesos, incluyendo también el control neuroendocrino de la reproducción de las hembras de O. maya.The neuroendocrine control of reproduction in octopuses has been the aim of the study of multiple research groups. However, many of the processes involved remain unknown, mainly those before and during spawning. The presence of neuropeptides has been explored throughout the central nervous system (CNS) of cephalopods to identify the tissues involved in reproduction. For a long time, the tissue responsible for neuroendocrine control was the optic gland. However, recent studies of the optic lobe and optic gland of Octopus maya suggest that the optic lobe (OL) may be involved in the reproduction's neuroendocrine control. O. maya serves as an excellent model to understand the regulation of these processes since its an endemic species of the Yucatan Peninsula; therefore, its mobility is restricted to this area. Also, its habitat is subject to climatic variations throughout the year, so its reproduction is closely tied to specific thermal stimuli. High temperatures can cause a reduction in clutch size, fertilization rates, and reproductive success in the female octopus. Thus, gathering information on the molecular and neuroendocrine processes that modulate the reproduction of O. maya and how it is affected by high temperature is essential for a sustainable octopus fishery and aquaculture. However, little is known about the optic lobe's role in the regulation of reproduction, particularly in female behavior. In addition to how high temperatures pertinent to global warming can affect the processes in which OL participates. Based on the above, the aim of this study is to determine the role of the OL in the neuroendocrine control of reproductive events in female O. maya through a transcriptomic analysis and to identify and evaluate the expression of neuropeptides associated with reproduction and evaluate their performance under thermal stress. The RNA obtained was sequenced, and a de novo transcriptome was assembled. It consisted of 162,258,148 bases assembled with 895,197 transcripts, including all isoforms corresponding to 384,151 total genes and a GC percentage of 37.49. With the differential expression analysis, 242 differentially expressed transcripts (DE) were observed between reproductive conditions at T24 and 186 DE to TR transcripts. The expression profiles showed patterns that suggest an influence of reproductive conditions on the expression of LO. The overexpression of genes such as Catsup, DDAH1, 7B2, and THOP1 during pre-spawning and spawning ..
Social assistive robot in support of disruptive eating behaviors that people with dementia present
No full textCambios demográficos a nivel mundial están provocando un gradual envejecimiento de la población. A mayor edad se incrementa la incidencia de padecimientos y con ello una mayor dependencia y demanda de asistencia para el cuidado de la salud. En el caso de adultos mayores con alguna discapacidad, como la demencia, hay una necesidad de cuidados adicionales que con frecuencia realizan familiares y amigos. Una de las soluciones a este problema consiste en el desarrollo de nuevas tecnologías de asistencia. El estado nutricional es un aspecto importante de todo ser humano, y representa retos adicionales para personas con demencia y sus cuidadores. Los hábitos alimenticios pueden verse alterados por las condiciones que afectan la cognición. Muchos adultos mayores con demencia requieren asistencia de distinto tipo para la alimentación en alguna etapa de la enfermedad, es ahí donde los robots de asistencia social (RAS) pueden jugar un papel importante. Los robots de asistencia social son un campo relativamente nuevo de la robótica que se centra en el desarrollo de robots que tengan la capacidad de ayudar a los usuarios por medio de la interacción social en lugar de la física. En este trabajo se utilizaron técnicas de diseño centrado en el usuario para informar el diseño de interacciones humano-robot para ayudar a mitigar algunos problemas que puedan presentar los adultos mayores con demencia al momento de alimentarse. Para ello se realizaron entrevistas con cuidadores formales, se realizó un análisis de las entrevistas y con esa información se llevaron acabo sesiones de diseño que tuvieron como resultado escenarios, viñetas, ideas de diseño y videoclips. En base en lo anterior se implementaron las interacciones en el robot de asistencia social Eva. La implementación incluye servicios para la detección de actividades de interés durante la alimentación de un adulto mayor con demencia, como detectar si está comiendo o se levanta de la mesa. Una evaluación formativa del prototipo del robot de asistencia social realizada con cuidadores informales y expertos en tecnología para la demencia permitió validar el diseño y mejorar el diseño de interacción. Con esta información se implementó una sesión de alimentación con el robot que incluye algoritmos de detección de actividades y estados de interés antes mencionados. Los algoritmos de reconocimiento de actividad fueron evaluados de forma independiente aportando evidencia de su factibilidad técnica. Finalmente, ...Demographic changes worldwide are causing a gradual aging of the population. At an older age, the incidence of diseases increases and with it a greater dependence and demand for health care assistance. In the case of older adults with a disability, such as dementia, there is a need for additional care that is often carried out by family and friends. One of the solutions to this problem is the development of new assistive technologies. Nutritional status is an important aspect of every human being, and it presents additional challenges for people with dementia and their caregivers. Eating habits can be altered by conditions that affect cognition. Many older adults with dementia require different types of assistance for feeding at some stage of the disease, this is where social assistive robots (SAR) can play an important role. Social assistive robots are a relatively new field of robotics that focuses on the development of robots that have the ability to assist users through social interaction rather than physical. In this work, user-centered design techniques were used to inform the design of humanrobot interactions to help mitigate some problems that older adults with dementia may present when feeding. For this, interviews with formal caregivers were conducted, an analysis of the interviews was carried out and with this information, design sessions were carried out that resulted in scenarios, vignettes, design ideas and video clips. Based on the above, the interactions were implemented in the social assistance robot Eva. The implementation includes services for the detection of activities of interest during feeding of an older adult with dementia, such as detecting if she is eating or getting up from the table. A formative evaluation of the social care robot prototype conducted with informal caregivers and experts in dementia technology allowed the design to be validated and the interaction design improved. With this information, a feeding session with the robot was implemented that includes algorithms for detecting activities and states of interest mentioned above. The activity recognition algorithms were independently evaluated, providing evidence of their technical feasibility. Finally, a complete feeding session accompanied by the robot was evaluated under controlled laboratory conditions that made it possible to establish its viability and identify opportunities for improvement
Sperm cryopreservation of green abalone Haliotis fulgens: The effect of the cryoprotectant and the freezing rate on sperm viability
No full textEl abulón azul (Haliotis fulgens) es una especie endémica de las costas del Pacífico de la península de Baja California y de California que constituye una pesquería económicamente importante a nivel nacional e internacional, que actualmente es considerada una especie amenazada. La criopreservación de esperma es una herramienta útil en la industria de la acuicultura que puede ayudar en la producción y conservación de recursos genéticos tanto en especies cultivadas como en peligro de extinción. El presente trabajo tuvo como objetivo evaluar el efecto de la conservación a corto plazo en refrigeración (4 °C) y desarrollar un protocolo de criopreservación para el esperma del abulón azul. En el almacenamiento a corto plazo se evaluó la motilidad espermática y se determinó que el esperma puede mantener una motilidad >40% al tercer día de almacenamiento. Para el experimento de criopreservación se evaluaron cuatro crioprotectores: dimetilsulfóxido (DMSO), propilenglicol (PG), glicerol (GLY) y metanol (MeOH) a cuatro concentraciones (5%, 10%, 15% y 20%) y cuatro tiempos de incubación (5, 10, 15 y 20 min). El congelamiento se llevó a cabo utilizando una cámara de congelamiento manual a una tasa de -30 °C por 10 min. Para determinar la calidad del esperma descongelado se evaluó la motilidad y viabilidad de las células. La motilidad fue evaluada estimando el porcentaje de esperma móvil en los diferentes tratamientos. Para determinar la viabilidad espermática se utilizó el kit LIVE/DEAD Sperm Viability. En el experimento de criopreservación se encontraron diferencias significativas en la selección del crioprotector. La máxima motilidad (48 ± 4.7%) y viabilidad (62 ± 8.8%) se obtuvieron al suspender el esperma en 15% de DMSO durante 5 min. Mientras que el uso de PG, GLY y MeOH mostró una motilidad 40% motility on the third day of storage. For the cryopreservation experiment, four commonly used cryoprotectants were evaluated: dimethyl sulfoxide (DMSO), propylene glycol (PG), glycerol (GLY), and methanol (MeOH) at four concentrations (5%, 10%, 15%, and 20%) and four equilibration times (5, 10, 15 and 20 min). Then the sperm was frozen using a manually controlled styrofoam chamber at -30 ° C for 10 min. Sperm quality was estimated as the percentage of motile sperm; to determine the plasma membrane integrity the LIVE / DEAD Sperm Viability kit was used. In the cryopreservation experiment, significant differences were found in the selection of the cryoprotectant. The highest motility (48 ± 4.7%) and viability (62 ± 8.8%) were found using sperm suspended in 15% DMSO for 5 min. Sperm cryopreserved with PG, GLY and MeOH showed the lowest motility <5% in all treatments. An optimization protocol was carried out using 12%, 15%, and 18% DMSO during 8 and 18 min of equilibration. However, no significant differences were found in sperm motility and viability. Therefore, the best treatment for sperm cryopreservation of green abalone is 15% DMSO. The use of cryopreserved sperm from green abalone provides an alternative breeding option for culture for this species