REDUM Repositorio Digital de la Universidad de Montevideo
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Projeto e desenvolvimento de colheita Robo-Vec baseada em IoT
No full textThis article presents "Harvesting Robo-Vec" an IoT-based autonomous harvesting robot designed to enhance agricultural efficiency and precision. Integrating IoT technology with traditional methods, the robot automates tasks and offers real-time monitoring and control. It navigates crop fields autonomously, detects ripe produce using advanced sensing and imaging technologies, and performs precise harvesting maneuvers. Harvesting Robo-Vec features an IoT communication module for seamless connectivity with a centralized control system, enabling remote management of multiple robots. The paper outlines the robot's architecture, including its mechanical structure, sensors, control algorithms, and communication infrastructure, along with safety, power management, and robustness considerations. Iterative design, prototyping, and testing refined the robot's performance. Experimental results show that Harvesting Robo-Vec improves efficiency, reduces labor costs, and enhances productivity compared to manual methods. This study underscores the potential of IoT-based robots in agriculture, contributing to precision farming and autonomous robotics research.Este artículo presenta "Harvesting Robo-Vec", un robot de recolección autónomo basado en IoT diseñado para mejorar la eficiencia y precisión agrícola. Al integrar la tecnología IoT con métodos tradicionales, el robot automatiza tareas y ofrece monitoreo y control en tiempo real. Navega por los campos de cultivo de forma autónoma, detecta productos maduros utilizando tecnologías avanzadas de detección e imágenes y realiza maniobras de cosecha precisas. Harvesting Robo-Vec cuenta con un módulo de comunicación IoT para una conectividad perfecta con un sistema de control centralizado, lo que permite la gestión remota de múltiples robots. El documento describe la arquitectura del robot, incluida su estructura mecánica, sensores, algoritmos de control e infraestructura de comunicación, junto con consideraciones de seguridad, gestión de energía y robustez. El diseño iterativo, la creación de prototipos y las pruebas refinaron el rendimiento del robot. Los resultados experimentales muestran que Harvesting Robo-Vec mejora la eficiencia, reduce los costos de mano de obra y mejora la productividad en comparación con los métodos manuales. Este estudio subraya el potencial de los robots basados en IoT en la agricultura, contribuyendo a la investigación en agricultura de precisión y robótica autónoma.Este artigo apresenta o "Harvesting Robo-Vec", um robô de colheita autônomo baseado em IoT projetado para aumentar a eficiência e a precisão agrícola. Integrando a tecnologia IoT com métodos tradicionais, o robô automatiza tarefas e oferece monitoramento e controle em tempo real. Ele navega pelos campos de cultivo de forma autônoma, detecta produtos maduros usando tecnologias avançadas de detecção e imagem e realiza manobras de colheita precisas. O Harvesting Robo-Vec apresenta um módulo de comunicação IoT para conectividade perfeita com um sistema de controle centralizado, permitindo o gerenciamento remoto de vários robôs. O artigo descreve a arquitetura do robô, incluindo sua estrutura mecânica, sensores, algoritmos de controle e infraestrutura de comunicação, juntamente com considerações de segurança, gerenciamento de energia e robustez. O design iterativo, a prototipagem e os testes refinaram o desempenho do robô. Os resultados experimentais mostram que a colheita Robo-Vec melhora a eficiência, reduz os custos de mão-de-obra e aumenta a produtividade em comparação com os métodos manuais. Este estudo ressalta o potencial dos robôs baseados em IoT na agricultura, contribuindo para a agricultura de precisão e a pesquisa em robótica autônoma
A intervenção americana na República Dominicana na revista satírica chilena Topaze (1965)
No full textThe article analyzes how the Chilean magazine Topaze portrayed, through cartoons and satirical notes, the US occupation of the Dominican Republic in 1965, exposing the tensions between anti-imperialism and anti-communism in the context of the Cold War. The illustrations criticized both U.S. intervention and the passivity of the OAS, presenting this organization as useless and subordinate to U.S. interests. Initially, Topaze highlighted the position of President Eduardo Frei and his leadership in the defense of Latin American sovereignty. The cartoons and notes not only reflected the Chilean perception of the United States as an imperialist power, but also represented Latin America as a vulnerable region and Chile as its defender, thus consolidating the social and political imaginaries of the time.El artículo analiza cómo la revista chilena Topaze retrató, a través de caricaturas y notas satíricas, la ocupación estadounidense en República Dominicana en 1965, exponiendo las tensiones entre el antiimperialismo y el anticomunismo en el contexto de la Guerra Fría. Las ilustraciones criticaron tanto la intervención de Estados Unidos como la pasividad de la OEA, presentando a esta organización como inútil y subordinada a los intereses norteamericanos. Inicialmente, Topaze destacó la postura del presidente Eduardo Frei y su liderazgo en la defensa de la soberanía latinoamericana. Las caricaturas y notas no solo reflejaron la percepción chilena de Estados Unidos como una potencia imperialista, sino que también representaron a Latinoamérica como una región vulnerable y a Chile como su defensor, consolidando así los imaginarios sociales y políticos de la época.O artigo analisa como a revista chilena Topaze retratou, por meio de charges e notas satíricas, a ocupação norte-americana na República Dominicana em 1965, expondo as tensões entre o anti-imperialismo e o anticomunismo no contexto da Guerra Fria. As ilustrações criticaram tanto a intervenção norte-americana quanto a passividade da OEA, apresentando a organização como inútil e subserviente aos interesses dos Estados Unidos. Inicialmente, Topaze destacou a posição do presidente Eduardo Frei e sua liderança na defesa da soberania latino-americana. As caricaturas e notas não apenas refletiam a percepção chilena dos Estados Unidos como uma potência imperialista, mas também representavam a América Latina como uma região vulnerável e o Chile como seu defensor, consolidando assim os imaginários sociais e políticos da época
A importância da escrita (anti)heroica
No full textThis article's main purpose is to shed light on a type of writing that we call (anti)heroic because, although it can illuminate unknown areas of our experience, it does not seek to please, convince, or consolidate successful formulas, and even less so by drawing on the epic; rather, it seeks to sustain a voice of its own in the midst of a cultural and academic environment dominated by immediacy, efficiency, impact and external validation, in the hope of being recognized. Drawing on philosophical and literary examples—from Pessoa, Dickinson, and Walser to Weil and Kafka, from Thoreau, Emerson, and Cavell to Simic and Juarroz—it is argued that this writing requires both active readers and fidelity on the part of the author to an inner voice not always anticipated. The examples mentioned underscore the resistance to instituted forms of recognition, their insertion in a present marked by structural banality, and their most refined expression in certain poetic registers. Rather than offering a closed theory, the text poses a question: how can one continue writing honestly without renouncing demanding thought, in a time that seems to value only what adapts to what has already been anticipated?El presente artículo tiene como principal cometido arrojar algo de luz sobre un tipo de escritura que denominaré (anti)heroica porque, aunque puede alumbrar zonas desconocidas de nuestra experiencia, no busca complacer, ni convencer, ni consolidar fórmulas exitosas, y menos aún hacerlo tirando de épica, sino sostener una voz propia en medio de un entorno cultural y académico dominado por la inmediatez, la eficacia, el impacto y la validación externa, con la esperanza de que sea reconocida. A partir de ejemplos filosóficos y literarios —de Pessoa, Dickinson y Walser a Weil y Kafka, de Thoreau, Emerson y Cavell, a Simic y Juarroz— se argumenta que esta escritura requiere tanto de unos lectores activos cuanto de una fidelidad por parte del autor a una voz interior a veces imprevista e inesperada. Los autores mencionados subrayan la resistencia a las formas instituidas de reconocimiento, su inserción en un presente marcado por la banalidad estructural, y su expresión más depurada en ciertos registros poéticos. Más que ofrecer una teoría cerrada, el texto plantea una pregunta: ¿cómo seguir escribiendo de forma honesta sin renunciar al pensamiento exigente, en un tiempo que parece valorar solo lo que se adapta a lo ya ha sido previsto?O objetivo deste artigo é focalizar um tipo de escrita que chamamos de (anti)heroica porque, embora possa iluminar áreas desconhecidas de nossa experiência, não busca agradar, nem convencer ou consolidar fórmulas bem-sucedidas, e muito menos fazê-lo puxando da epopeia, mas sustentar sua própria voz em meio a um ambiente cultural e acadêmico dominado pelo imediatismo. eficácia e validação externa na esperança de que seja reconhecido. Baseando-se em exemplos filosóficos e literários – de Pessoa, Dickinson e Walser a Weil e Kafka, de Thoreau, Emerson e Cavell a Simic e Juarroz – argumenta-se que esta escrita requer tanto um leitor ativo como uma fidelidade por parte do autor a uma voz interior imprevista. Dos exemplos citados, destacam-se a resistência às formas instituídas de reconhecimento, sua inserção em um presente marcado pela banalidade estrutural e sua expressão mais refinada em certos registros poéticos. Em vez de oferecer uma teoria fechada, o texto coloca uma questão: como continuar a escrever honestamente sem renunciar ao pensamento exigente, num tempo que parece valorizar apenas o que está adaptado ao que já foi previsto
Estudo computacional do impacto direto de uma descarga atmosférica de 200 kA em tanques externos de teto flutuante
No full textThis study investigates the electromagnetic behavior of external floating roof tanks subjected to a direct 200 kA lightning strike. Using computational electromagnetics, electric and magnetic fields were calculated for two scenarios: with and without the use of bypass conductors, as recommended by API RP-545. Simulation results revealed that electric field values at the junction between the tank wall and the floating roof exceed 200 kV/m in the absence of bypass conductors, increasing the risk of ignition. The implementation of bypass conductors significantly reduced the field intensity, indicating their effectiveness in mitigating fire hazards in flammable storage environments.Este estudio investiga el comportamiento electromagnético de tanques externos con techo flotante sometidos a la descarga directa de un rayo de 200 kA. Mediante electromagnetismo computacional, se calcularon los campos eléctricos y magnéticos para dos escenarios: con y sin el uso de conductores de derivación, según lo recomendado por API RP-545. Los resultados de la simulación revelaron que los valores del campo eléctrico en la unión entre la pared del tanque y el techo flotante superan los 200 kV/m en ausencia de conductores de derivación, lo que aumenta el riesgo de ignición. La implementación de conductores de derivación redujo significativamente la intensidad del campo, lo que indica su eficacia para mitigar los riesgos de incendio en entornos de almacenamiento inflamables.Este estudo investiga o comportamento eletromagnético de tanques de teto flutuante externo submetidos a uma descarga direta de raio de 200 kA. Utilizando eletromagnetismo computacional, calcularam-se os campos elétricos e magnéticos para dois cenários: com e sem o uso de condutores de bypass, conforme recomendado pela API RP-545. Os resultados das simulações revelaram que, na ausência de condutores de bypass, os valores do campo elétrico na junção entre a parede do tanque e o teto flutuante ultrapassam 200 kV/m, aumentando o risco de ignição. A implementação dos condutores de bypass reduziu significativamente a intensidade do campo, demonstrando sua eficácia na mitigação de riscos de incêndio em ambientes de armazenamento de líquidos inflamáveis
Estudo de viabilidade para a eletrificação de veículos no Paquistão
No full textElectric vehicles (EVs) have shown to be a viable alternative to fossil fuel vehicles (FFVs) in industrialized countries. The reason for the adoption of EVs in industrialized countries is that they outperform FFVs in terms of fuel usage, resulting in lower fuel imports, minimal environmental footprints, and less maintenance. The introduction of EVs in a developing country is a very demanding and challenging task. In this paper, the technical as well as economic aspects of introduction of EVs in Pakistan has been thoroughly explored. The statistical vehicle sale data for the past years has been considered to estimate the EVs requirement as per the Pakistan EV policy 2019. From the estimation, the electrical energy requirement to meet the policy targets has been calculated. From the calculated energy requirement, the details of charging infrastructure in major cities like Karachi, Islamabad, Lahore, etc. have been determined. It was found that EV charging station must be present for every 3x3 km radius. Further, from the estimated EVs, the cost saved by not using fossil fuels which should be required to run FFVs has been determined. It has been concluded from the economic perspective that EVs can significantly decrease the requirement of fossil fuel and can result in huge amount of cost saving by not using Fossil fuel.Los vehículos eléctricos (VE) han demostrado ser una alternativa viable a los vehículos de combustible fósil (VCF) en los países industrializados. La adopción de VE en estos países se debe a su mayor rendimiento en términos de consumo de combustible, lo que se traduce en menores importaciones, una huella ambiental mínima y un menor mantenimiento. La introducción de VE en un país en desarrollo es una tarea muy exigente y compleja. En este documento, se analizan los aspectos técnicos y económicos de la introducción de VE en Pakistán. Se han considerado datos estadísticos sobre las ventas de vehículos de los últimos años para estimar las necesidades de VE según la política pakistaní de VE de 2019. Con base en esta estimación, se ha calculado la necesidad de energía eléctrica para cumplir con los objetivos de la política. A partir de las necesidades energéticas calculadas, se han determinado los detalles de la infraestructura de carga en ciudades importantes como Karachi, Islamabad, Lahore, etc. Se determinó que debe haber una estación de carga de VE en un radio de 3x3 km. Además, con base en los VE estimados, se ha determinado el costo de no utilizar combustibles fósiles necesarios para el funcionamiento del VCF. Se ha concluido desde una perspectiva económica que los vehículos eléctricos pueden reducir significativamente la necesidad de combustibles fósiles y pueden resultar en enormes ahorros de costos cuando no utilizan combustibles fósiles.Os veículos elétricos (VEs) têm se mostrado uma alternativa viável aos veículos movidos a combustíveis fósseis (VFCs) em países industrializados. A razão para a adoção de VEs nesses países é que eles superam os VFCs em termos de consumo de combustível, resultando em menores importações de combustível, menor impacto ambiental e menos manutenção. A introdução de VEs em um país em desenvolvimento é uma tarefa muito exigente e desafiadora. Neste artigo, os aspectos técnicos e econômicos da introdução de VEs no Paquistão foram explorados detalhadamente. Os dados estatísticos de vendas de veículos dos últimos anos foram considerados para estimar a demanda por VEs, conforme a política de VEs do Paquistão de 2019. A partir dessa estimativa, calculou-se a demanda de energia elétrica para atingir as metas da política. Com base na demanda de energia calculada, foram determinados os detalhes da infraestrutura de recarga em grandes cidades como Karachi, Islamabad, Lahore, etc. Constatou-se que uma estação de recarga para VEs deve estar presente a cada 3x3 km de raio. Além disso, a partir da estimativa de VEs, determinou- se a economia de custos resultante da não utilização de combustíveis fósseis, que seriam necessários para o funcionamento de VFCs. Do ponto de vista econômico, concluiu-se que os veículos elétricos podem diminuir significativamente a necessidade de combustíveis fósseis e resultar em uma enorme economia de custos ao não utilizar esses combustíveis
Comparação de sistemas estruturais em edifício de 5 andares: Base fixa vs. Interação solo-estrutura pelo modelo Barkan-Savinov em Arequipa, Peru
No full textThis research evaluates the variability of the structural performance contemplating the soil structure interaction (SSI) system applied to the 5-storey building with concrete structure which considers the dual system in Arequipa, district of Miraflores. The research has a non-experimental - descriptive method, the building was analyzed by means of the dynamic model made by the scientists D.D. Barkán - O.A. Savinov and its modeling with fixed base, of intermediate soil (S2) taking into account the analysis of dynamic spectral-modal seismicity, in which the guidelines based on the RNE E.030 are considered, and the analysis comparing the dynamic model of fixed base and the model with soil - structure interaction.Esta investigación evalúa la variabilidad del resultado estructural contemplando el sistema de interacción suelo-estructura (ISE) aplicado al edificio de 5 pisos con estructura de concreto el cual considera el sistema dual en Arequipa, distrito de Miraflores. La investigación tiene un método no experimental – descriptiva, el edificio fue analizado por medio del modelo dinámico realizado por los científicos D.D. Barkan - O.A. Savinov y su modelamiento con base fija de suelo intermedio (S2), teniendo en cuenta el análisis de sismicidad dinámica modal espectral, en el cual se consideran los lineamientos en base al RNE E.030 y el análisis que compara el modelo dinámico de base fija y el modelo con interacción suelo-estructura.Esta pesquisa avalia a variabilidade do resultado estrutural considerando o sistema de interação solo-estrutura (ISE) aplicado ao edifício de 5 andares com estrutura de concreto que considera o sistema dual em Arequipa, distrito de Miraflores.A pesquisa possui método não experimental – descritivo, o edifício foi analisado através do modelo dinâmico realizado pelos cientistas D.D. Barkan-O.A. Savinov e sua modelagem com base fixa de solo intermediário (S2), levando em consideração a análise de sismicidade dinâmica modal espectral, na qual são consideradas as diretrizes baseadas na RNE E.030 e a análise que compara o modelo dinâmico de base fixa. e o modelo com interação solo-estrutura
Um robô garçom autónomo baseado em IoT
No full textThe widespread adoption of automation and robotics across various sectors has driven innovations in service delivery, particularly in the hospitality industry. This paper presents the design, development, and implementation of an IoT-based waiter robot aimed at enhancing efficiency and customer satisfaction in restaurants. The robot employs an ESP32 microcontroller, ultrasonic sensors, and a touchscreen interface for autonomous navigation, order processing, and food delivery. Unlike traditional path-planning approaches, this robot adapts dynamically to its environment, offering flexibility and reliability in service. Detailed evaluations demonstrate the system’s effectiveness in optimizing operations, reducing delays, and improving overall customer experience. The proposed solution is cost-effective and scalable, making it suitable for diverse restaurant settings.La adopción generalizada de la automatización y la robótica en varios sectores ha impulsado innovaciones en la prestación de servicios, particularmente en la industria hotelera. Este artículo presenta el diseño, desarrollo e implementación de un robot camarero basado en IoT destinado a mejorar la eficiencia y la satisfacción del cliente en restaurantes. El robot emplea un microcontrolador ESP32, sensores ultrasónicos y una interfaz de pantalla táctil para navegación autónoma, procesamiento de pedidos y entrega de alimentos. A diferencia de los enfoques tradicionales de planificación de rutas, este robot se adapta dinámicamente a su entorno, ofreciendo flexibilidad y confiabilidad en el servicio. Las evaluaciones detalladas demuestran la eficacia del sistema para optimizar las operaciones, reducir los retrasos y mejorar la experiencia general del cliente. La solución propuesta es rentable y escalable, lo que la hace adecuada para diversos entornos de restaurantes.A adoção generalizada da automação e da robótica em vários setores impulsionou inovações na prestação de serviços, especialmente na indústria hoteleira. Este artigo apresenta o projeto, desenvolvimento e implementação de um robô garçom baseado em IoT que visa aumentar a eficiência e a satisfação do cliente em restaurantes. O robô emprega um microcontrolador ESP32, sensores ultrassônicos e uma interface touchscreen para navegação autônoma, processamento de pedidos e entrega de alimentos. Ao contrário das abordagens tradicionais de planejamento de trajetória, este robô se adapta dinamicamente ao seu ambiente, oferecendo flexibilidade e confiabilidade no serviço. Avaliações detalhadas demonstram a eficácia do sistema na otimização das operações, na redução de atrasos e na melhoria da experiência geral do cliente. A solução proposta é econômica e escalável, tornando-a adequada para diversos ambientes de restaurantes
Análise Numérica Bidimensional em Especificações de Cisalhamento Duplo de Estruturas Compostas de Madeira e Concreto: Efeitos das Dimensões dos Parafusos e da Densidade da Madeira
No full textThis study investigates the behaviour of screw connections in timber-concrete composite (TCC) structures using two-dimensional finite element modelling with LUSAS software. The research focuses on the shear force capacity and stiffness of screws arranged in a parallel 90-degree formation within a double shear test configuration. A comprehensive review of the literature provided the necessary data on embedment strengths of screws in timber and concrete. Finite element simulations of TCC structures were conducted and validated against previous experimental findings. The analysis examined how variations in screw diameter, depth, and timber density impact connection performance. Results indicate that a 10 mm diameter screw with a 100 mm embedment depth and timber density of 476 kg/m³ achieves a shear force capacity of 11.80 kN, a maximum displacement of 16.48 mm, and a stiffness of 701 N/mm. Reducing the screw diameter to 8 mm and 6 mm results in lower shear capacities of 9.45 kN and 7.07 kN, with corresponding stiffness of 574 N/mm and 438 N/mm. Similarly, decreasing the screw depth to 80 mm and 60 mm reduces shear capacities to 9.34 kN and 7.01 kN, with stiffness of 572 N/mm and 437 N/mm, respectively. Increasing the timber density to 600 kg/m³ improves the shear force capacity to 14.70 kN and the stiffness to 980 N/mm. The findings demonstrate that larger screw diameters, greater embedment depths, and higher timber densities significantly enhance the shear force capacity and stiffness of screw connections in TCC structures. The main finding of this research is the identification of the failure mode of screw connections, which is influenced by the properties of the timber, concrete, and screw. When the concrete strength surpasses the timber strength, failure occurs due to timber crushing, while screw deformation and timber crushing are expected when interaction stresses exceed the yield stress in the timber-screw interface. This study provides critical insights for optimizing screw connections in TCC designs and contributes to the development of more effective design codes for timber-concrete composites.Este estudio investiga el comportamiento de las conexiones por tornillos en estructuras compuestas de madera y concreto (TCC) utilizando modelado de elementos finitos bidimensionales con el software LUSAS. La investigación se centra en la capacidad de fuerza de corte y rigidez de los tornillos dispuestos en una formación paralela de 90 grados dentro de una configuración de prueba de corte doble. Una revisión exhaustiva de la literatura proporcionó los datos necesarios sobre las resistencias de incrustación de los tornillos en madera y concreto. Se realizaron simulaciones de elementos finitos de estructuras TCC, las cuales fueron validadas con base en hallazgos experimentales previos. El análisis examinó cómo las variaciones en el diámetro del tornillo, la profundidad y la densidad de la madera afectan el rendimiento de la conexión. Los resultados indican que un tornillo de 10 mm de diámetro con una profundidad de incrustación de 100 mm y densidad de madera de 476 kg/m³ alcanza una capacidad de fuerza de corte de 11,80 kN, un desplazamiento máximo de 16,48 mm y una rigidez de 701 N/mm. La reducción del diámetro del tornillo a 8 mm y 6 mm da lugar a capacidades de corte más bajas de 9,45 kN y 7,07 kN, con una rigidez correspondiente de 574 N/mm y 438 N/mm. De manera similar, la reducción de la profundidad del tornillo a 80 mm y 60 mm reduce las capacidades de corte a 9,34 kN y 7,01 kN, con rigidez de 572 N/mm y 437 N/mm, respectivamente. El aumento de la densidad de la madera a 600 kg/m³ mejora la capacidad de fuerza de corte a 14,70 kN y la rigidez a 980 N/mm. Los hallazgos demuestran que diámetros de tornillos más grandes, mayores profundidades de incrustación y mayores densidades de madera mejoran significativamente la capacidad de fuerza de corte y la rigidez de las conexiones por tornillos en estructuras TCC. El principal hallazgo de esta investigación es la identificación del modo de fallo de las conexiones por tornillos, que está influenciado por las propiedades de la madera, el concreto y el tornillo. Cuando la resistencia del concreto supera la resistencia de la madera, la falla ocurre debido al aplastamiento de la madera, mientras que se espera la deformación del tornillo y el aplastamiento de la madera cuando las tensiones de interacción superan la tensión de fluencia en la interfaz madera-tornillo. Este estudio proporciona información crucial para optimizar las conexiones por tornillos en el diseño de TCC y contribuye al desarrollo de códigos de diseño más efectivos para compuestos de madera y concreto.Este estudo investiga o comportamento das conexões por parafusos em estruturas compostas de madeira e concreto (TCC) utilizando modelagem de elementos finitos bidimensionais com o software LUSAS. A pesquisa foca na capacidade de força de cisalhamento e rigidez dos parafusos dispostos em uma formação paralela de 90 graus dentro de uma configuração de teste de cisalhamento duplo. Uma revisão abrangente da literatura forneceu os dados necessários sobre as resistências de incrustação de parafusos em madeira e concreto. Simulações de elementos finitos de estruturas TCC foram conduzidas e validadas com base em resultados experimentais anteriores. A análise examinou como variações no diâmetro do parafuso, profundidade e densidade da madeira impactam o desempenho das conexões. Os resultados indicam que um parafuso de 10 mm de diâmetro com 100 mm de profundidade de incrustação e densidade de madeira de 476 kg/m³ atinge uma capacidade de força de cisalhamento de 11,80 kN, um deslocamento máximo de 16,48 mm e uma rigidez de 701 N/mm. A redução do diâmetro do parafuso para 8 mm e 6 mm resulta em capacidades de cisalhamento mais baixas de 9,45 kN e 7,07 kN, com rigidez correspondente de 574 N/mm e 438 N/mm. Da mesma forma, a diminuição da profundidade do parafuso para 80 mm e 60 mm reduz as capacidades de cisalhamento para 9,34 kN e 7,01 kN, com rigidez de 572 N/mm e 437 N/mm, respectivamente. Aumento da densidade da madeira para 600 kg/m³ melhora a capacidade de força de cisalhamento para 14,70 kN e a rigidez para 980 N/mm. Os resultados demonstram que diâmetros maiores de parafusos, maiores profundidades de incrustação e maiores densidades de madeira aumentam significativamente a capacidade de força de cisalhamento e a rigidez das conexões por parafusos em estruturas TCC. A principal conclusão desta pesquisa é a identificação do modo de falha das conexões por parafusos, que é influenciado pelas propriedades da madeira, do concreto e do parafuso. Quando a resistência do concreto supera a resistência da madeira, ocorre falha devido ao esmagamento da madeira, enquanto a deformação do parafuso e o esmagamento da madeira são esperados quando as tensões de interação excedem a tensão de escoamento na interface madeira-parafuso. Este estudo fornece informações críticas para otimizar as conexões por parafusos no design de TCC e contribui para o desenvolvimento de códigos de projeto mais eficazes para compostos de madeira e concreto
Desafios na integração de QPUs em sistemas HPC clássicos
No full textHigh Performance Computing (HPC) applies different techniques to complex or high-volume applications, relying on parallel software and hardware, to reduce the execution time compared to running them on a simple computer. On the other hand, Quantum Computing (QC) emerges as a new paradigm that takes advantage of properties of quantum mechanics in computing. QC has inherently parallel characteristics and is expected to solve some problems faster than classical computing. Several authors agree that QC should be integrated into classical HPC computing. The purpose of this article is to address the challenges of this integration.El Cómputo de Altas Prestaciones (HPC) aplica diferentes técnicas a aplicaciones complejas o de gran volumen, apoyándose en el software y hardware paralelo, para reducir el tiempo de ejecución respecto a ejecutar las mismas sobre una computadora simple. Por otro lado, la Computación Cuántica (QC) surge como un nuevo paradigma que aprovecha propiedades de la mecánica cuántica en computación. La QC posee características inherentemente paralelas y se espera que resuelva algunos problemas de forma más rápida que la computación clásica. Varios autores coinciden que la QC deberá integrarse al cómputo clásico HPC. El propósito de este artículo es abordar los desafíos de esta integración.A Computação de Alto Desempenho (HPC) aplica diferentes técnicas a aplicações complexas ou de grande volume, contando com software e hardware paralelos, para reduzir o tempo de execução em comparação com a execução em um computador simples. Por outro lado, a Computação Quântica (QC) surge como um novo paradigma que aproveita propriedades da mecânica quântica na computação. O QC tem características inerentemente paralelas e espera-se que resolva alguns problemas mais rapidamente do que a computação clássica. Vários autores concordam que o CQ deve ser integrado na computação HPC clássica. O objetivo deste artigo é abordar os desafios dessa integração
Análise comparativa entre o método baseado em deslocamento (MBD) e o método baseado em força (MBF) aplicados a um edifício duplo de 5 andares
No full textThis research is addressed with the purpose of establishing control of the effects of greater drifts in buildings by applying seismic guidelines methods in accordance with parameters of the NTP E0.30, as a design strategy under the approach of the method based on displacements. The structure as a sample is a common building with a dual 5-story system that is located in the city of Arequipa, Cerro Colorado district. To document each structural change in the project, it is supported by the use of structural analysis software such as ETABS. . Using force-based seismic design methods as a base foundation and subsequently being evaluated using displacement-based seismic design methods that demonstrated good design engineering practices. This study focuses on the implementation of the new approach using modern seismic design methods proposed by Priestley et al., 2007 to evaluate specific buildings and compare them with leading standards. This level of work is purely theoretical in nature, the investigation of the proposed seismic design methods is carried out through the seismic design standards, permissible in the Peruvian standard precisely in the RNE, the main objective of this study is to achieve the expected results of the behavior of the buildings underground accelerations, the possible damage to the structure in case of severe earthquakes or design earthquakes were determined, as well as for the different earthquake levels, the maximum displacements of the structure were verified, and The contrasting conditions of the proposed delineation methods were identified.Esta investigación se aborda con el propósito de establecer el control de los efectos de mayores derivas en edificaciones aplicando los métodos de lineamientos sísmicos conforme a parámetros de la NTP E0.30, como estrategia de diseño bajo el enfoque del método basado en desplazamientos. La estructura como muestra es una edificación común con un sistema dual de 5 pisos que está ubicado en la ciudad de Arequipa, distrito de Cerro Colorado, para documentar cada cambio estructural en el proyecto se apoya en la utilización del programa informático de análisis estructural ETABS. Utilizando métodos de diseño sísmico basados en fuerzas como fundamento base y consiguientemente ser evaluado utilizando métodos de diseño sísmico basados en desplazamientos, que demostró buenas prácticas de ingeniería de diseño. Éste estudio se centra en la implementación del nuevo enfoque utilizando métodos modernos de diseño sísmico planteadas por Priestley et al., 2007 para evaluar edificios específicos y compararlos con los estándares destacados. Este nivel de trabajo es de naturaleza puramente teórica, la investigación de los métodos de diseño sísmico planteados se lleva a cabo a través de los estándares de diseño sísmico, permisibles en la norma peruana de diseño sismorresistente del RNE, el principal objetivo de este estudio es alcanzar los resultados esperados del comportamiento de las edificaciones bajo las aceleraciones del terreno, se determinaron los posibles daños de la estructura en caso de sismos severos o sismo de diseño así como para los diferentes niveles de sismo, se verificaron los máximos desplazamientos de la estructura, y se identificaron la condiciones contrapuestas de los métodos de delineamientos planteados.Esta pesquisa é abordada com o propósito de estabelecer o controle dos efeitos de maiores desvios em edifícios aplicando métodos de diretrizes sísmicas de acordo com os parâmetros do NTP E0.30, como uma estratégia de projeto sob a abordagem do método baseado em deslocamentos. A estrutura como amostra é um edifício comum com um sistema duplo de 5 andares que está localizado na cidade de Arequipa, distrito de Cerro Colorado. Para documentar cada mudança estrutural no projeto, é suportado pelo uso de software de análise estrutural como o ETABS. . Usando métodos de projeto sísmico baseados em força como uma fundação base e posteriormente sendo avaliados usando métodos de projeto sísmico baseados em deslocamento que demonstraram boas práticas de engenharia de projeto. Este estudo se concentra na implementação da nova abordagem usando métodos modernos de projeto sísmico propostos por Priestley et al., 2007 para avaliar edifícios específicos e compará-los com os principais padrões. Este nível de trabalho é puramente teórico por natureza, a investigação dos métodos de projeto sísmico propostos é realizada por meio dos padrões de projeto sísmico, permitidos no padrão peruano precisamente no RNE, o objetivo principal deste estudo é atingir os resultados esperados do comportamento das acelerações subterrâneas dos edifícios, os possíveis danos à estrutura em caso de terremotos severos ou terremotos de projeto foram determinados, bem como para os diferentes níveis de terremoto, os deslocamentos máximos da estrutura foram verificados, e as condições contrastantes dos métodos de delineamento propostos foram identificadas