Poli[Papers] (Universitat Politècnica de València)
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Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas
Get PDFMaximum power point tracking (MPPT) is an essential stage in the operation of wind turbines to ensure efficient power generation. In recent years, advanced control techniques have been designed and applied to achieve this objective, solving some of the limitations of classical methods. This article provides an overview of existing strategies and describes some specific control configurations in more detail, explaining their usefulness and providing a basis for future developments. Specifically, it includes control techniques based on artificial intelligence for the study of MPPT control in wind turbines. Two intelligent control strategies are exemplified: a neural network and a fuzzy logic controller. These approaches are framed in the regulation of the electromagnetic torque of the generator and, consequently, the angular velocity of the system, improving power generation. The results show the benefits of these intelligent controllers to maximize power and improve the energy conversion process.El seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) es una etapa esencial en la operación de las turbinas eólicas para garantizar una generación de energía eficiente. En los últimos años se han diseñado y aplicado técnicas de control avanzadas para lograr este objetivo, solventando algunas de las limitaciones de los métodos clásicos. Este artículo proporciona una visión general de las estrategias existentes y describe con más detalle algunas configuraciones de control específicas, explicando su utilidad y proporcionando una base para futuros desarrollos. En concreto incluye técnicas de control basadas en inteligencia artificial para el estudio del control MPPT en aerogeneradores. Se ejemplifican dos estrategias de control inteligente: una red neuronal y un controlador de lógica borrosa. Estos enfoques se enmarcan en la regulación del par electromagnético del generador y, en consecuencia, de la velocidad angular del sistema, mejorando la generación de potencia. Los resultados evidencian los beneficios de estos controladores inteligentes para maximizar la potencia y mejorar el proceso de conversión de energía
Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social
Get PDFThe demographic shift towards an older population has heightened the demand for remote surveillance and assistance for seniors, particularly those living in solitude who could potentially experience stress, fear, depression and isolation. This works presents how the social robot Mini integrates a software architecture aimed at facilitating the extended independent living of elderly individuals. To accomplish this, the robot acquires data from a wearable device for real-time heart rate monitoring of senior citizens using photoplethysmography signals. These signals are decoded, parsed, processed, and classified to recognise potential heart rate anomalies and address them appropriately. When confronted with abnormally high or low pulse measurements, the robot engages with the user to cross-examine symptoms via a sequence of inquiries. If the user confirms the presence of any symptoms or fails to respond, the robot transmits an alert to caregivers by employing Telegram, a mobile device messaging service, or a dedicated visual online platform. The online platform provides monitoring interfaces designated for caregivers to deliver historical data in a comprehensive format.El cambio demográfico hacia una población de más edad ha aumentado la demanda de vigilancia y asistencia a distancia para las personas mayores, sobre todo las que viven en soledad y podrían sufrir estrés, miedo, depresión y aislamiento. Este trabajo presenta cómo el robot social Mini integra una arquitectura de software destinada a facilitar la vida independiente prolongada de las personas mayores. Para ello, el robot adquiere datos de un dispositivo wearable para la monitorización en tiempo real de la frecuencia cardiaca de personas mayores mediante señales de fotopletismografía. Estas señales se descodifican, analizan, procesan y clasifican para reconocer posibles anomalías de la frecuencia cardiaca y tratarlas adecuadamente. Ante mediciones de pulso anormalmente altas o bajas, el robot se pone en contacto con el usuario para reexaminar los síntomas mediante una secuencia de preguntas. Si el usuario confirma la presencia de algún síntoma o no responde, el robot transmite una alerta a los cuidadores empleando Telegram, un servicio de mensajería para dispositivos móviles, o una plataforma visual en línea específica. La plataforma en línea ofrece interfaces de monitorización designadas para que los cuidadores proporcionen datos históricos en un formato completo
Control adaptativo por modelo de referencia para la regulación del pH
Get PDFThe control of raceway photobioreactors for microalgae production is a significant challenge due to its non-linear dynamics, the presence of disturbances, the biological nature of the system and the high interaction between the different variables. In this way, this work presents a model reference adaptive control (MRAC) strategy for pH control, one of the most critical and complicated variables to regulate. The strategy combines the implementation of the classical MRAC scheme with a PID controller, resulting in a hybrid control structure. This structure has been implemented in a first-principles simulator and has been compared with the classical PID scheme, evaluating the behaviour of both strategies by means of performance indices. The results obtained validate the use of adaptive control techniques such as the one implemented in order to obtain a better pH regulation.El control de fotobiorreactores raceway para la producción de microalgas se presenta como un reto significativo debido a su dinámica no lineal, la presencia de perturbaciones, el carácter biológico del sistema y la gran interacción entre las distintas variables. En ese sentido, este trabajo presenta una estrategia de control adaptativo por modelo de referencia (MRAC, Model Reference Adaptive Control) para el control del pH, una de las variables más críticas y complicadas de controlar. La estrategia combina la implementación del esquema clásico del MRAC junto con un controlador PID, dando lugar a una estructura de control híbrida. Dicha estructura se ha implementado en un simulador basado en primeros principios y ha sido comparado con el esquema del PID clásico, evaluando el comportamiento de ambas estrategias mediante índices de desempeño. Los resultados obtenidos avalan el uso de técnicas de control adaptativo tales como la implementada para obtener una mejor regulación del pH
Predicción de voltajes en la red eléctrica por interpolación Kriging
No full textWe address the problem of the online prediction of nodal voltage and current trajectories in the distribution grid. For this, wepropose a data-driven formulation based on the Kriging interpolation, a machine learning technique that recently showed promisingapplications in the field of data-based control. We produce a nonparametric prediction oracle which allows to infer future trajectoriesdirectly from real-time voltage and current measures. We further provide a simple but effective algorithmic implementation basedon the well-known ISTA scheme. We showcase the effectiveness of our methodology for the fast (subsecond) prediction of voltagedynamics through simulations.En este trabajo, abordamos el problema de la predicción en línea de las trayectorias de voltaje e intensidad nodales en la red de distribución. Para esto, proponemos una formulación basada en datos utilizando la interpolación Kriging, una técnica de aprendizaje automático que ha mostrado aplicaciones prometedoras en el campo del control basado en datos. Producimos un oráculo de predicción no paramétrico que permite inferir trayectorias futuras directamente a partir de medidas de voltaje e intensidad en tiempo real. Además, proporcionamos una implementación algorítmica simple pero efectiva basada en el conocido esquema ISTA. Demostramos la efectividad de nuestra metodología para la predicción rápida (subsegundos) de la dinámica del voltaje mediante simulaciones
Memoria, colonialismo, arte y tecnología: explorando diálogos posibles
Get PDFThis current article approaches, from an interdisciplinary perspective, the relationship between memory, nature, and colonialism through a dialogue with the works of Brazilian artists, with the purpose of highlighting how Brazilian contemporary art, especially that which engages with technologies, has brought environmental crises and violence related to colonization into the debate. Initially, the need for a plural view of memory is emphasized to underscore the increase in memory practices in the digital age, driven by social media. Then, artistic projects that address the relationship between memory, nature, and technology are explored. “Solastalgia” by Lucas Bambozzi denounces the environmental degradation caused by iron mining in Minas Gerais. “Memoria de la Tierra” by Paulo Tavares addresses the dispossession of indigenous peoples from their territories and their resistance through memory and documentation. “Caminantes,” an online exhibition, investigates the fictional history of a Swiss ethnographer to question the colonialism of indigenous peoples and surveillance practices in the realm of data memory. Finally, “Terra de Gigantes” by Daniel Lima proposes a game of proportions and interactions with the audience, involving technology with ancestral memories. Despite the differences, the analyzed projects create a powerful dialogue between memory and oblivion, memory and counter-memory. They elucidate power dynamics in the construction of memory and the complex relationship between the ‘memory of the land,’ ‘data memory,’ and ancestral technologies. They explore the intricate relationships between the past, present, and future, promoting critical dialogue about memory and its political role in the contemporary context.Este artículo actual aborda, desde una perspectiva interdisciplinaria, la relación entre la memoria, la naturaleza y el colonialismo a través del diálogo con las obras de artistas brasileños, con el propósito de señalar cómo el arte contemporáneo brasileño, especialmente aquel que se involucra con las tecnologías, ha llevado al debate las crisis ambientales y las violencias relacionadas con los procesos de colonización. Inicialmente, se señala la necesidad de una mirada plural hacia la memoria para resaltar el aumento de las prácticas de memoria en la era digital, impulsado por las redes sociales. Luego, se exploran proyectos artísticos que abordan la relación entre la memoria, la naturaleza y la tecnología. “Solastalgia” de Lucas Bambozzi denuncia la degradación ambiental causada por la minería de hierro en Minas Gerais. “Memoria de la Tierra”, de Paulo Tavares, aborda la desposesión de los pueblos indígenas de sus territorios y la resistencia a través de la memoria y la documentación. “Caminantes”, una exposición en línea, investiga la historia ficticia de un etnógrafo suizo para cuestionar el colonialismo de los pueblos originarios y las prácticas de vigilancia en el ámbito de la memoria de datos. Por último, “Terra de Gigantes” de Daniel Lima propone un juego de proporciones e interacciones con el público, involucrando la tecnología con las memorias ancestrales. A pesar de las diferencias, los proyectos analizados crean un diálogo potente entre la memoria y el olvido, la memoria y la ‘contramemoria’. Explican los juegos de poder presentes en la construcción de la memoria y en la compleja relación entre la ‘memoria de la tierra’, la ‘memoria de datos’ y las tecnologías ancestrales. Exploran las complejas relaciones entre el pasado, el presente y el futuro, promoviendo un diálogo crítico sobre la memoria y su papel político en el contexto contemporáneo
Estudio cuantitativo: docencia presencial y online de alemán para estudiantes politécnicos
Get PDFLearning German is of vital importance for students in technical schools (engineering, applied sciences), who use the language mainly for career advancement. As a consequence of the confinement due to the COVID-19 pandemic, higher education in Spain was forced to take on remote (online) teaching. This change of format resulted in a higher number of students enrolling in German courses in the years following the confinement at the Universidad Politécnica de Madrid (Spain). However, the dropout rate increased. A quantitative observational study was carried out among German language students at the Language Centre of the Universidad Politécnica de Madrid for the initial A1 and A2 levels - a total of 178 participants - in order to compare face-to-face and online teaching in terms of grades and dropout rate. The study concluded that the correlation between the dropout rate and absenteeism is higher in online than in face-to-face teaching.El aprendizaje del alemán resulta de vital importancia para los estudiantes de escuelas técnicas (ingenierías, ciencias aplicadas), quienes recurren a esta lengua motivados fundamentalmente por mejorar en su carrera profesional. Como consecuencia del confinamiento con motivo de la pandemia COVID-19, la educación superior en España se vio forzada a asumir docencia en remoto (online). Este cambio de formato trajo consigo un mayor número de estudiantes matriculados en alemán en cursos sucesivos al confinamiento en la Universidad Politécnica de Madrid. Sin embargo, la tasa de abandono escolar aumentó. Se ha realizado un estudio cuantitativo observacional entre los estudiantes de alemán del Centro de Lenguas de la Universidad Politécnica de Madrid para los niveles iniciales A1 y A2 —un total de 178 participantes—, con el fin de comparar la docencia presencial y online en cuanto a las calificaciones y la tasa de abandono escolar. En el estudio se concluye que la correlación entre la tasa de abandono escolar y el absentismo escolar es mayor en la docencia online que en la presencial
Reseña de libro: Trampolín. Manual de aprendizaje de la lengua y la cultura españolas. Manual për mësimin e gjuhës dhe kulturës spanjolle
No full textFlavia Kaba, Nuria Díaz Rodríguez. Trampolín. Manual de aprendizaje de la lengua y la cultura españolas. Manual për mësimin e gjuhës dhe kulturës spanjolle. Tirana: EDFA, 2023, 171p. ISBN: 9789928476708Flavia Kaba, Nuria Díaz Rodríguez. Trampolín. Manual de aprendizaje de la lengua y la cultura españolas. Manual për mësimin e gjuhës dhe kulturës spanjolle. Tirana: EDFA, 2023, 171p. ISBN: 978992847670
Innovación, digitalización y estrategias de motivación en la didáctica de las lenguas y la literatura
Get PDFEditorial sección monográfic
Funciones estéticas y pedagógicas del software: una reflexión teórico-práctica con estudiantes de máster
Get PDFThis article analyzes the workshop Aesthetic and Pedagogical Implications of Software, whose main purpose is to reflect on the option of showing the software behind those projects that are designed using algorithms and, from there, to begin to inquire about what aesthetic-pedagogical value this unveiling may have. Divided into theory and practice, the theoretical part presents contemporary practices in which the code is used in an aesthetic way. On the other hand, an analysis of the pedagogical aspect of this aesthetization of software is proposed. In the practical part of the workshop, the participants were invited to create a prototype in relation to the theoretical part and their own practice. The workshop was evaluated by means of surveys, which were also used to draw the main conclusions. They show how, even though in their practice they had not considered software as an entity with an aesthetic value, attending the workshop meant an opening towards this possibility, towards a new perception of software and its link with pedagogy. Another fact to consider was the presence of the analogical and the performative in some of his prototypes.
This workshop is the second one of those carried out within the doctoral thesis Beyond Code Poetry: An Exploration of the Aesthetic and Pedagogical Implications of Software in which the aim is to reflect on the relevance of an aesthetic approach to software and what consequences it may have in terms of knowing the inner workings of the machine. It took place in two 90-minute sessions at the Kunstuniversität Linz (Austria) and was part of the elective courses offered to students of the Interface Cultures master's degree.Este artículo analiza el taller Aesthetic and Pedagogical Implications of Software, cuyo objetivo principal era reflexionar sobre el hecho de mostrar el software detrás de aquellos proyectos que están diseñados utilizando algoritmos y, a partir de allí, comenzar a indagar sobre qué valor estético-pedagógico puede tener ese desvelamiento. Dividido en teoría y práctica, en la parte teórica fueron presentadas prácticas contemporáneas en las que el código es utilizado de una manera estética. Por otro lado, se propone un análisis de la vertiente pedagógica que posee esta estetización del software. En la parte práctica del taller, los participantes eran invitados a crear un prototipo en relación con la parte teórica y su propia práctica. La evaluación del taller se realizó mediante encuestas, las cuales también se emplearon a la hora de extraer las conclusiones principales. En ellas se muestra cómo pese a que en su práctica no habían considerado el software como un ente albergador de un valor estético, la asistencia al taller supuso una apertura hacia esa posibilidad, hacia una nueva percepción del software y a su vínculo con la pedagogía. Otro hecho para tener en cuenta fue la presencia de lo analógico y lo performativo en algunos de sus prototipos.
Este taller es el segundo de los realizados dentro de la tesis doctoral Más allá de la poesía computacional: una exploración de las implicaciones estéticas y pedagógicas del software en la que se busca reflexionar sobre la relevancia de una aproximación estética al software y qué consecuencias puede tener en cuanto a conocer el funcionamiento interno de la máquina. El taller tuvo lugar en dos sesiones de 90 minutos en la Kunstuniversität Linz (Austria) y fue parte de los cursos con créditos de libre elección que son ofertados a los estudiantes del Máster Interface Cultures