Poli[Papers] (Universitat Politècnica de València)
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La inteligencia artificial para el diseño de personajes en videojuegos: estudio de sesgos y estereotipos en Midjourney®
Get PDFArtificial intelligence that generates images has had an impact on the art of video games and the audiovisual industry, changing the work of illustrators and concept artists. Numerous studies have shown that these tools reproduce age, gender and race stereotypes, which raise ethical concerns. This study analysed Midjourney®, evaluating the images generated from five categories of prompts. The results revealed structural biases and flaws in the NSFW (not safe for work) filters, which sometimes produced results contrary to their intended purpose. Given that Midjourney® reinforces social and cultural stereotypes, the need for human supervision in character creation is emphasised and developers of this type of software are invited to address the inequities that their products help to reinforce.Las inteligencias artificiales generativas de imágenes han impactado el arte de los videojuegos y a la industria audiovisual, modificando el trabajo de ilustradores y concept artists. Numerosos estudios han demostrado que estas herramientas reproducen estereotipos de edad, género y etnia, lo que plantea preocupaciones éticas. Este estudio analizó Midjourney®, evaluando las imágenes generadas a partir de cinco categorías de prompts. Los resultados revelaron sesgos estructurales y fallos en los filtros NSFW (not safe for work), que en ocasiones produjeron resultados opuestos a su propia finalidad. Dado que Midjourney® refuerza estereotipos sociales y culturales, se enfatiza la necesidad de supervisión humana en la creación de personajes y se invita a que los desarrolladores de este tipo de software atiendan a las inequidades que sus productos ayudan a reforzar
Navegación autónoma en línea: Integración de PRM y SLAM para la exploración de entornos desconocidos
Get PDFThis work presents an approach for autonomous navigation of mobile robots in unknown indoor environments by integrating SLAM and PRM algorithms. The proposed method enables both goal-directed navigation and autonomous exploration of unmapped areas, handling situations where the robot may become trapped and optimizing trajectories through path replanning. While navigating, the robot continuously updates the environment map and adjusts its trajectory based on the acquired information. The effectiveness of the approach was validated through simulations in ROS Gazebo and experimental tests with a TurtleBot 2, demonstrating its applicability to exploration tasks, such as in disaster-affected areas.Este trabajo presenta un enfoque para la navegación autónoma de robots móviles en entornos interiores desconocidos, integrando los algoritmos SLAM y PRM. El método propuesto permite tanto alcanzar un objetivo específico como explorar áreas no mapeadas, gestionando situaciones en las que el robot pueda quedar atrapado y optimizando las trayectorias mediante la replanificación de rutas. Mientras navega, el robot actualiza continuamente el mapa del entorno y ajusta su trayectoria en función de la información obtenida. La efectividad del enfoque fue validada mediante simulaciones en ROS Gazebo y pruebas experimentales con un TurtleBot 2, demostrando su aplicabilidad en tareas de exploración, como en áreas afectadas por desastres naturales
La recuperación de energía como medida de la resiliencia en sistemas de distribución de agua con consumos dependientes de la presión
Get PDFIn the analysis of water distribution systems (WDNs), different methodologies can be found for the determination of energy that is potentially recoverable (PRE); however, these are usually applied to distribution networks that do not consider losses in the network, and whose control is performed by configuring the installed devices and determining the potential energy recovery values considering certain service criteria. As for the analysis at each network node associated with pressure-dependent consumptions (PDC), there are still many unknowns, in particular the variability of the flow rate in the network as a function of the recoverable energy and how this can affect other nodes in the network, both in the distribution of the flow rate and in the pressure, said variability depending on the particularity of each distribution system. Recoverable energy (RE) in WDNs is one of the relevant aspects of water resources management, as these systems require a high level of energy to meet minimum service conditions. Many of these systems have points where the supply pressures are higher than the minimum required, implying an excess of energy supplied. This excess energy can be considered as potentially recoverable energy (PRE), however, in the case of PDC this potentially recoverable energy in each node can vary at the same time as the flow and pressure vary. This work presents the application of a methodology to analyse the possible amount of maximum PRE considering the topology and connectivity of the network nodes and lines in WDNs with PDC (flow and pressure varying by network configurations). The application of the method is carried out in different case studies to validate and obtain a resilience indicator for each of the networks analysed, allowing the maximum PRE to be estimated.En el análisis de Sistemas de Distribución de Agua (SDA) pueden encontrarse distintas metodologías para la determinación de la Energía que es Potencialmente Recuperable (EPR); sin embargo, éstas suelen aplicarse a redes de distribución que no consideran pérdidas en la red, y cuyo control se realiza configurando los dispositivos instalados y determinando los valores potenciales de recuperación de energía considerando determinados criterios de servicio. En cuanto al análisis en cada nodo de la red asociado a los Consumos Dependientes de la Presión (CDP), existen todavía muchas incógnitas, en particular la variabilidad del caudal en la red en función de la energía recuperable y cómo ésta, puede afectar a otros nodos de la red, tanto en la distribución del caudal como en la presión, dicha variabilidad depende de la particularidad de cada SDA. La Energía Recuperable (ER) en los SDA es uno de los aspectos relevantes de la gestión de los recursos hídricos, ya que estos sistemas requieren una elevada energía para cumplir las condiciones mínimas de servicio. Muchos de estos sistemas tienen puntos en los que las presiones de suministro son superiores a las mínimas requeridas suponiendo un exceso de energía suministrada. Este exceso de energía puede considerarse como EPR, ahora bien, para el caso de CDP, dicha EPR en cada nodo puede variar al mismo tiempo varía el caudal y la presión. Este trabajo presenta la aplicación de una metodología para analizar la posible cantidad de EPR máxima considerando la topología y conectividad de los nodos y líneas de la red en los SDA con CDP (caudal y presión variable por configuraciones en la red). La aplicación del método se realiza en diferentes casos de estudio para validar y obtener un indicador de resiliencia para cada una de las redes analizadas, permitiendo estimar la EPR máxima
Variación espacial y temporal del Índice de calidad del agua en la estratificación térmica del lago de Zirahuén, Michoacán, México
Get PDFSpatial and temporal variations of the water quality index in three thermal stratification layers in an endorheic water body in Michoacán, México, were analyzed. Two methods were used, the first was developed by the US National Foundation of Sanitation and involves nine variables, physical, chemical, and bacteriological. The second method uses three parameters recommended by the National Commission of Water in México. The data set analyzed is a public database with information from the years 2012 to 2019, at four sampling sites of the National Commission of Water. The results show that the water quality of the lake is good, and water quality is slightly better in months without thermal stratification than in months when the phenomenon is present.Se analizaron las variaciones espaciales y temporales del índice de calidad del agua en las tres capas de estratificación térmica en un cuerpo de agua endorreico de Michoacán, México. Se utilizaron dos métodos, el primero es el desarrollado por la Fundación Nacional de Saneamiento de los Estados Unidos de América, que usa nueve variables, físicas, químicas y bacteriológicas, para la estimación del índice. El segundo usa tres parámetros que son recomendados por la Comisión Nacional del Agua en México. El conjunto de datos analizado es una base de datos pública con información de los años 2012 a 2019 en cuatro sitios de muestreo. Los resultados mostraron que la calidad del agua del lago es buena y que en los meses en los que se rompe la estratificación térmica la calidad del agua en el lago es ligeramente mejor que la registrada en los meses de estratificación térmica
Reconstrucción hipotética en 3D de una cabaña del yacimiento neolítico lacustre de La Draga (Banyoles, España)
Get PDFThis paper presents a hypothetical digital reconstruction of a prehistoric wooden hut from the archaeological site of La Draga (Banyoles, Northeast Iberia). La Draga is a waterlogged Early Neolithic settlement (ca. 7300-6700 years ago), located on the eastern shore of lake Banyoles, and presents an extraordinary preservation of wood and vegetal materials usually not recovered in prehistoric archaeology. The wooden architectonical elements recovered in La Draga were analysed and the information extracted has been used to create a 3D hypothetical reconstruction of the pile dwellings constructed and used by the inhabitants of La Draga in prehistoric times. The multidisciplinary research team working in La Draga has produced a significantly wide panorama of the elements composing this Neolithic site, including paleovegetation and paleoenvironmental studies, analysis of artefacts, and spatial organisation. This paper reproduces the reasoning behind the geometric completion of architectural form and texturing of the digital model. The methodology employed includes the creation of successive layers of development of the 3D model, enriched with archaeological information and with the gradually increased participation of the human expert in the interpretation and visualisation of data. A basic spatial model was constructed first, the architectural model of the base plane of the structure was then modelled, and finally, it followed the overhead plane of the structure. Two different modelling software –Rhinoceros 3D and Blender– were employed during the process and provided different renderings of the final model. Emphasis is also on the degree of uncertainty of the final hypothetical reconstruction and on the use of computer simulation techniques to increase reliability. In this paper, the knowledge-based decision-making process was based on datasets, logical deductions, as well as on assumptions. All decisions to add substantive information to the hypothetical reconstruction have been explained to ensure the scientific rigour and transparency of the reconstruction.Este artículo presenta la reconstrucción digital hipotética de una cabaña neolítica del yacimiento arqueológico de La Draga (Banyoles, Noreste de la Península Ibérica). La Draga es un yacimiento lacustre del Neolítico Antiguo (hace 7300-6700 años aproximadamente), situado en la orilla del lago Banyoles, y es conocido por la preservación extraordinaria de los materiales orgánicos -como, por ejemplo, los elementos de madera- habitualmente no preservados en yacimientos prehistóricos. Los elementos arquitectónicos de madera recuperados en La Draga se han analizado y la información obtenida se ha utilizado para crear en 3D una reconstrucción hipotética de los palafitos construidos y utilizados por los habitantes de La Draga durante la prehistoria. Un equipo de investigación multidisciplinar ha analizado los datos paleobotánicos y paleoambientales, ha estudiado los diferentes artefactos recuperados, ha creado modelos geoestadísticos de la distribución espacial de dichos artefactos, y ha conseguido recuperar información detallad y precisa, basada en análisis científicos, de los elementos que componen este yacimiento arqueológico. Este artículo presenta el razonamiento detrás de la compleción geométrica de la morfología de los elementos arquitectónicos y de la textura del modelo. La metodología del modelado en 3D aplicada aquí incluye la creación de niveles de desarrollo sucesivos, enriquecidos con información arqueológica. En cada uno de los niveles de información añadidos, la participación del experto al entender y visualizar los datos es mayor. El primer paso es crear un modelo básico de la distribución espacial de los elementos recuperados, luego crear el modelo arquitectónico de la base de la estructura y, finalmente, modelar la parte elevada de la estructura del palafito. Utilizamos dos softwares de modelado diferentes -Rhinoceros 3D y Blender- a lo largo del proceso y con cada uno creamos renderizados diferentes de nuestro modelo final. Especial interés se ha puesto también en el grado de incertidumbre de la reconstrucción hipotética y en el uso de técnicas computacionales para poder aumentar la fiabilidad de la reconstrucción. En este artículo hemos seguido un proceso de toma de decisiones basadas en conocimiento estructurado en base de conjuntos de datos arqueológicos, en deducciones y en suposiciones. Las decisiones tomadas a lo largo del proceso de la reconstrucción hipotética para añadir información al modelo se han documentado para asegurar la calidad científica del producto final y la transparencia del proceso
Developing a supply chain coordination model through a revised revenue sharing contract: Incorporating sales efforts and green quality considerations
Get PDFIn response to the growing emphasis on supply chain sustainability and green business management, this study addresses the critical challenges faced by industries in balancing the costs and benefits of enhancing the green quality of products, pricing strategies, and sales efforts. As environmentally conscious consumers increasingly prefer products from sustainable supply chains, industries encounter the dilemma of investing in sustainable practices while maintaining profitability. This research identifies the need for effective decision optimization models and coordination mechanisms that incentivize supply chain members to collaborate towards sustainable production without compromising their financial goals. To this end, we propose a novel hybrid cost and revenue sharing (HCRS) contract designed to foster collaboration among supply chain partners and align their interests in promoting sustainability. By examining optimal decision-making conditions, coordination mechanisms, and profit-sharing arrangements, the study highlights how the implementation of the HCRS contract can lead to improved supply chain performance and profitability. Our findings indicate that an increase in customer sustainability consciousness (CSC) positively correlates with higher levels of product green quality and overall profit, illustrating the potential benefits of prioritizing sustainability in supply chain operations
The perspective of key stakeholders on the sustainable design of reverse logistics in e-commerce: an interpretive sensemaking review
Get PDFThe uncontrolled rise of returns in e-commerce has become a challenge for supply chains and key stakeholders (e-retailers, customers, transport companies and institutions). Literature, however, has not yet offered a systematic understanding of this subject. In this context, this article aims to better comprehend sustainable reverse logistics by defining the elements involved and the stakeholders' perspective. To do so, a systematic literature review is carried out through a sensemaking interpretative review, defining seven elements of sustainable reverse logistics (return policy, return location, demand and return location density, validation point, return destination, transportation strategy and information management). Furthermore, the perspective of each stakeholder is presented. In this sense, e-retailers, as ultimate decision-makers, are involved in all seven elements. When this process is outsourced, transport companies also have an impact on all relevant elements. Customers have an impact on almost all elements, as they demand a high level of service. Institutions, as regulators seeking more sustainable cities, apply measures that influence almost all relevant elements. This analysis also highlights the importance of collaboration between stakeholders, as well as specific gaps in the literature. Finally, this research provides a suitable tool for managers to establish sustainable reverse logistics that meets the preferences of each stakeholder.El aumento incontrolado de las devoluciones en el comercio electrónico se ha convertido en un reto para las cadenas de suministro y las principales partes interesadas (minoristas online, clientes, empresas de transporte e instituciones). Sin embargo, la literatura aún no ha ofrecido una comprensión sistemática de este tema. En este contexto, este artículo pretende comprender mejor la logística inversa sostenible, definiendo los elementos implicados y la perspectiva de las partes interesadas. Para ello, se realiza una revisión sistemática de la literatura a través de una "interpretive sensemaking review". Así, se definieron siete elementos que integran la logística inversa sostenible (política de devolución, punto de recogida, densidad de demanda y punto de recogida, punto de validación, destino de la devolución, estrategia de transporte y gestión de la información). Además, se presenta la perspectiva de cada parte interesada. En este sentido, los minoristas online, como responsables últimos de la toma de decisiones, participan en los siete elementos. Cuando este proceso se externaliza, las empresas de transporte también inciden en todos los elementos relevantes. Los clientes tienen un impacto en casi todos los elementos, ya que exigen un alto nivel de servicio. Las instituciones, como reguladores que buscan ciudades más sostenibles, aplican medidas que influyen en casi todos los elementos relevantes. Este análisis también pone de relieve la importancia de la colaboración entre las partes interesadas, así como gaps específicos en la bibliografía. Por último, esta investigación proporciona una herramienta para que los gestores establezcan una logística inversa sostenible que satisfaga las preferencias de cada parte interesada
Control del confort térmico mediante aprendizaje por refuerzo en edificios
Get PDFThermal comfort can be defined as the feeling that ensures the people’s satisfaction with the surrounding thermal environment.Thus, guaranteeing this feeling of well-being in an efficient way is a key factor from the point of view of energy saving, since itminimizes the costs and environmental impact derived from ensuring a comfortable environment. In this work, a control architecturethat uses reinforcement learning to control the thermal comfort of the users of CIESOL is proposed. For this purpose, a simplifiedlinear model of the indoor air temperature of a room has been used and validated with real data from the CIESOL research center.In addition, two different agents have been trained: a Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) agent and a Twin-Delayed DeepDeterministic Policy Gradient (TD3) agent. The results obtained in simulation show how the proposed controller is able to maintainthe indoor temperature at the established reference even in the presence of disturbances. Finally, the performance of the proposedcontroller has been compared with a classical Proportional-Integral-Derivative (PID) controller.El confort térmico se puede definir como la sensación que garantiza la satisfacción de una persona con el ambiente térmico que le rodea. Por tanto, garantizar esa sensación de bienestar de forma eficiente es un factor clave desde el punto de vista del ahorro de energía, ya que minimiza los costes y el impacto ambiental derivado de asegurar un ambiente confortable. En este trabajo, se propone un controlador que utiliza aprendizaje por refuerzo para mantener el confort térmico de los usuarios del centro de investigación CIESOL. Para ello, se ha hecho uso de un modelo lineal simplificado de la temperatura del aire interior de una habitación, que ha sido validado con datos reales del edificio. Además, se han entrenado dos agentes diferentes: un agente de Gradiente de Política Determinista Profunda (DDPG) y un agente de Gradiente de Política Determinista Profunda de Doble Retardo (TD3). Los resultados obtenidos en simulación muestran cómo el controlador propuesto es capaz de mantener la temperatura interior en la referencia establecida, incluso ante la presencia de perturbaciones. Finalmente, el desempeño del controlador propuesto se ha comparado con un clásico controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID)
EZATECH: Design and development of Artificial Intelligence technologies for knowledge management throughout the life cycle of workers in organizations
Get PDFThis research presents the results of a project called “EZATECH: Design and development of Artificial Intelligence technologies for knowledge management through the life cycle of workers in organizations”, funded by the Basque Government (BG) (Economic Development, Sustainability and Environment Department). The project started in April 2021 and was completed in December 2023. The aim of the study was to develop an architecture to organize and structure knowledge from educational and industrial companies based on the professional profiles that composed the company and the key competencies necessary for the achievement of their organizational objectives. This objective responds to the challenges derived from the existence of a multitude of approaches that have “significantly hindered” the practical development of Knowledge Management in the business environment: The majority of practical application cases published to date refer to large companies or service companies. Machine Learning, Learning Analytics and People Analytics are the techniques used for the development of the EZATECH architecture, which is a software system to unable Knowledge Management in Educational and Industrial sectors
Oíza, dibujando en el margen. Más sobre la Capilla-residencia de El Pozo, en Entrevías [Hipótesis III]
Get PDFThis work evaluates the origins of the idea for the Chapel of El Pozo, by the architect Sáenz de Oíza, as well as the final status of this church-residence and parish, or common centre of an active social housing neighbourhood in Madrid in the 1950s. The organisation of its program of use, by means of a modular geometry based on the equilateral triangle, has been investigated and its volume, with multiple sections under the same and only roof plane, has been graphically tested. Considering the sociological context around a building so deeply rooted in its neighbourhood, whose physical integrity has been dramatically modified, we propose the restitution of its graphic plans, whose originals are not available. The reason for revisiting the Chapel project is the new primary sources that have recently surfaced—some initial sketches and a plan drawn to scale and signed by the author, as well as some photographs of the period—that provide both a new starting point for graphically adjusting the project and more data to consider about the construction of this unique architectural fabric.Este trabajo sobre la Capilla de El Pozo, obra del arquitecto Sáenz de Oíza, evalúa el origen de la idea y el estado final de la iglesia-residencia y centro parroquial o del común, de un activo barrio de vivienda social del Madrid de los años cincuenta. Se ha investigado en la organización de su programa de uso a partir de una geometría modular basada en el triángulo equilátero y se ha estudiado su volumen, que aporta múltiples secciones bajo un único plano de cubierta. Atendiendo al contexto sociológico de un edificio que fue el resultado de su arraigo en el barrio y cuya integridad física está hoy dramáticamente modificada, se propone la restitución gráfica de los planos, cuyos originales no están disponibles. La razón para revisitar el proyecto de la Capilla es consecuencia de la aparición de nuevas fuentes primarias -unos bocetos iniciales y un plano dibujado a escala y rubricado por el autor, además de fotografías de la época- que aportan un nuevo punto de partida para ajustar gráficamente el proyecto y reflexionar con más datos acerca de la construcción de esta singular trama arquitectónica