Repositorio Institucional Universidad de Ibagué
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Panorama de las tecnologías disponibles para el tratamiento de pacientes cardiovasculares y posibilidades de adopción en Instituciones Prestadoras de Servicios Salud en Ibagué
No full textEste trabajo de investigación presenta un análisis integral de las tecnologías disponibles para el diagnóstico, intervención y monitoreo de pacientes cardiovasculares en Ibagué, Colombia, con un enfoque en la identificación, caracterización y priorización de estas tecnologías mediante un enfoque sistemático de vigilancia tecnológica. Las enfermedades cardiovasculares (ECV) representan un desafío significativo para la salud pública en Ibagué y el Tolima, donde la disponibilidad de tecnologías médicas avanzadas es aún limitada. El estudio inició con la identificación y evaluación de las tecnologías existentes a través de entrevistas a expertos en el campo de la salud. Estas entrevistas revelaron que, aunque las instituciones locales cuentan con tecnologías básicas, opciones más avanzadas como la Angiografía Coronaria por Tomografía Computarizada (Angio TAC), la telemedicina y la modelación e impresión 3D son poco utilizadas o no están disponibles. Posteriormente, se llevó a cabo la caracterización y priorización de estas tecnologías utilizando análisis bibliométrico y el Proceso de Análisis Jerárquico (AHP), resaltando la telemedicina y el Angio TAC como las tecnologías más críticas para una adopción inmediata, dada su relevancia clínica y viabilidad local. También se destacó el avance en monitoreo remoto, continuo de frecuencia cardiaca como Holter y análisis de imágenes por modelación e impresión 3D. Finalmente, se definieron recomendaciones estratégicas para la adopción de las tecnologías priorizadas, enfatizando una implementación escalonada y sostenible. Estas estrategias abordan el desarrollo de infraestructura, la capacitación del personal, la integración de sistemas y el cumplimiento normativo, sugiriendo además un estudio previo de la población para garantizar una inversión efectiva. Este estudio busca cerrar la brecha mediante evaluación de la oferta tecnológica actual y la propuesta de estrategias para la adopción de soluciones innovadoras que puedan mejorar la atención al paciente en la región y posicionando a la ciudad como un referente regional en la adopción de tecnologías médicas avanzadas.This research presents a comprehensive analysis of the technologies available for the diagnosis, intervention, and monitoring of cardiovascular patients in Ibagué, Colombia, with a focus on the identification, characterization, and prioritization of these technologies through a systematic approach to technology surveillance. Cardiovascular diseases (CVD) represent a significant public health challenge in Ibagué and the Tolima region, where the availability of advanced medical technologies remains limited. The study began with the identification and evaluation of existing technologies through interviews with experts in the healthcare field. These interviews revealed that, while local institutions have basic technologies, more advanced options such as Coronary Computed Tomography Angiography (Angio CT), telemedicine, and 3D modeling and printing are either underutilized or unavailable. Subsequently, the characterization and prioritization of these technologies were conducted using bibliometric analysis and the Analytic Hierarchy Process (AHP), highlighting telemedicine and Angio CT as the most critical technologies for immediate adoption, given their clinical relevance and local feasibility. Advances in remote and continuous heart rate monitoring, such as Holter devices, and image analysis through 3D modeling and printing were also emphasized. Finally, strategic recommendations were defined for the adoption of the prioritized technologies, emphasizing a phased and sustainable implementation. These strategies address infrastructure development, personnel training, systems integration, and regulatory compliance, while also suggesting a prior population study to ensure effective investment. This study aims to bridge the gap by evaluating the current technological offerings and proposing strategies for the adoption of innovative solutions that can enhance patient care in the region, positioning the city as a regional leader in the adoption of advanced medical technologies.MaestríaMagister en Gestión Industrial1. Capítulo 1: Introducción.....11
1.1. Definición del problema y justificación.....11
1.2. Antecedentes.....15
1.3. Marco Teórico y conceptual.....22
1.3.1. Enfermedades Cardiovasculares y sus factores de riesgo.....22
1.3.2. Proceso de Análisis Jerárquico.....26
1.4. Objetivos.....29
2. Capítulo 2 – Metodología.....30
2.1. Caracterización de la oferta tecnológica en el campo de la salud cardiovascular.....30
2.2. Exploración de alternativas.....31
2.3. Proceso de Análisis Jerárquico.....32
2.4. Selección de alternativas.....37
3. Capítulo 3 – Resultados.....39
3.1. Caracterización de la oferta tecnológica en el campo de la salud cardiovascular.....39
3.1.1. Disponibilidad Tecnológica en Ibagué.....40
3.1.2. Limitaciones y desafíos.....44
3.1.3. Incorporación de tecnología Futuras Necesidades y Recomendaciones.....45
3.2. Exploración de alternativas.....47
3.3. Selección de alternativas.....58
3.4. Estrategias de implementación y recomendación de las alternativas.....63
3.4.1. Telemedicina.....63
3.4.2. Angio TAC Coronario.....65
3.4.3. Monitor Holter.....67
3.4.4. Otras Alternativas.....70
4. Capítulo 4 – Conclusiones y recomendaciones.....71
4.1. Recomendaciones del estudio.....72
4.2. Limitaciones del estudio.....73
5. Capítulo 5 – Estudios futuros.....74
6. Capítulo 6 – Referencia Bibliográficas.....75
Anexos.....8
Cómo ha evolucionado el tráfico ilegal de fauna en el Tolima? Análisis multitemporal de una amenaza para la biodiversidad
No full textThe illegal trade of species is a highly lucrative criminal activity that threatens the survival of numerous species. The department of Tolima, located in central Colombia, is considered a hotspot for these activities due to its rich biodiversity and strategic location. To understand the behavior of illegal wildlife trade in this department, we analyzed the number of seizure reports and voluntary deliveries between 2013 and 2022 using the information provided by the Regional Autonomous Corporation of Tolima (Cortolima): 4067 individuals were recorded belonging to 218 species, 150 genera, 96 families, and 45 orders. Birds were the most trafficked group (56.2%), followed by reptiles (34.25%) and mammals (6.68%). The most affected species included the Morroccoy tortoise (Chelonoidis carbonarius), the common parrot (A. ochrocephala), and the tan parakeet (B. jugularis); 9.17% of these species are threatened at the international level and 8.25% at the national level, while 35.32% are listed in the CITES appendices. The years 2021 (21.63%) and 2016 (18.28%) stood out for significant seizures, while 2013 (33.91%), 2014 (29.32%), and 2015 (24.54%) recorded the highest number of species deliveries to Cortolima. The central zone of the department was the most representative throughout the period studied (66.24%). These findings provide a detailed and updated view of illegal species trafficking in Tolima, essential in designing and implementing conservation and protection measures for endangered species
Cross-national measurement invariance of the Patient Health Questionnaire-4 (PHQ-4) as a screening measure for depression and anxiety symptoms in 12 Latin American countries
No full textThe Patient Health Questionnaire-4 (PHQ-4) is a widely used instrument to measure symptoms of depression and anxiety in general, but not much is known about its cross-cultural utility in Latin America. The present study evaluated the measurement invariance of the PHQ-4 in adult samples (N = 5441) from 12 Latin American countries (Paraguay, El Salvador, Chile, Ecuador, Colombia, Uruguay, Peru, Mexico, Cuba, Guatemala, Argentina, and Bolivia). The two-factor structure presented a superior fit to the one-factor structure. This provides evidence to support a two-dimensional model of anxious and depressive symptomatology of the PHQ-4, with a good estimate of reliability. The configural, metric, scalar and strict invariance of the PHQ-4 was supported, suggesting that participants from all countries attribute the same meaning to the latent constructs anxiety and depression and their scores can be compared. Additionally, support was provided for the hypothesis that the presence of depressive symptoms significantly predicts subjective well-being. However, the presence of anxiety symptoms fails to significantly predict participants well-being. It is concluded that the PHQ-4 provides a largely comparable measure of anxiety and depression symptoms in a large sample of Latin American countries
Predictive Modeling of Vickers Hardness Using Machine Learning Techniques on D2 Steel with Various Treatments
No full textHardness is one of the most crucial mechanical properties, serving as a key indicator of a material’s suitability for specific applications and its resistance to fracturing or deformation under operational conditions. Machine learning techniques have emerged as valuable tools for swiftly and accurately predicting material behavior. In this study, regression methods including decision trees, adaptive boosting, extreme gradient boosting, and random forest were employed to forecast Vickers hardness values based solely on scanned monochromatic images of indentation imprints, eliminating the need for diagonal measurements. The dataset comprised 54 images of D2 steel in various states, including commercial, quenched, tempered, and coated with Titanium Niobium Nitride (TiNbN). Due to the limited number of images, non-deep machine learning techniques were utilized. The Random Forest technique exhibited superior performance, achieving a Root Mean Square Error (RMSE) of 0.95, Mean Absolute Error (MAE) of 0.12, and Coefficient of Determination ((Formula presented.)) ≈ 1, surpassing the other methods considered in this study. These results suggest that employing machine learning algorithms for predicting Vickers hardness from scanned images offers a promising avenue for rapid and accurate material assessment, potentially streamlining quality control processes in industrial settings
Diseño protocolo de intervención cognitivo conductual integrado con mindfulness para la autorregulación y control de la ira
No full textEste estudio propone un protocolo de intervención para mejorar la autorregulación y el control de la ira mediante técnicas cognitivas conductuales integradas con mindfulness, abordando la gestión de la ira como un elemento fundamental para evitar complicaciones personales y sociales. El protocolo busca desarrollar la conciencia emocional y fortalecer habilidades que ayuden a las personas a afrontar situaciones que generan ira, proporcionando estrategias prácticas para manejar sus emociones de forma adaptativa y promover su bienestar general, evitando futuros episodios de violencia intrafamiliar. Está dirigido a personas remitidas por la Fiscalía General de la Nación que están en proceso por violencia intrafamiliar y se encuentran bajo el principio de oportunidad.This study proposes an intervention protocol to improve self-regulation and anger control through cognitive behavioral techniques integrated with mindfulness, addressing anger management as a fundamental element to avoid personal and social complications. The protocol seeks to develop emotional awareness and strengthen skills that help people cope with situations that generate anger, providing practical strategies to manage their emotions adaptively and promote their general well-being, avoiding future episodes of domestic violence. It is aimed at people referred by the Attorney General's Office who are being prosecuted for domestic violence and are under the principle of opportunityPregradoPsicologaCAVISA: Calidad de Vida y SaludResumen.....2
Abstract.....2
Introducción .....5
Planteamiento Del Problema.....5
Justificación .....6
Objetivos.....8
Objetivo General.....8
Objetivos Específicos.....8
Marco Teórico.....8
Emoción de la Ira .....8
La expresión emocional interna .....8
La expresión emocional externa .....9
Violencia intrafamiliar.....11
Violencia física .....11
Violencia psicológica y emocional .....11
Violencia sexual.....12
Violencia económica.....12
Autorregulación .....13
Control emocional de la ira.....15
Control de la ira interno .....15
Control de la ira externo .....16
Terapia cognitivo - conductual .....16
Terapia cognitivo - conductual integrada con mindfulness.....21
Prueba STAXI - 2 .....23
Marco Empírico .....25
Metodología .....36
Resultados.....38
Protocolo de intervención cognitivo conductual integrado con mindfulness para la
autorregulación y control de la ira. .....38
Discusión.....57
Conclusión .....59
Referencias.....61
Anexos .....6
Robot serial tipo SCARA para aplicaciones pick-and-place
No full textEn este trabajo de grado se presenta la caracterización, diseño, prototipado y validación de un robot serial tipo SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) para aplicaciones de manipulación de objetos (pick-and-place), con el objetivo de contribuir a la transición y adaptación de Colombia hacia la implementación de robots industriales que optimicen los procesos productivos y promuevan el desarrollo regional. Inicialmente, se llevó a cabo una revisión de la literatura más relevante sobre los robots SCARA, lo que permitió definir la morfología y los parámetros de fabricación adecuados. Posteriormente, se desarrolló el análisis matemático necesario para resolver el problema cinemático del robot, junto con el modelado 3D y la programación de la unidad de control electrónica. A continuación, se procede con la fabricación de las piezas y el ensamblaje del prototipo. Finalmente, se realizaron pruebas experimentales para validar las principales características del robot, tales como precisión, exactitud y repetibilidad, mediante la generación de trayectorias y tareas específicas. Al finalizar el proceso, se obtuvo un prototipo funcional capaz de realizar tareas de manipulación de objetos con alta precisión y un mínimo de error.This degree work presents the characterization, design, prototyping and validation of a serial robot type SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) for object handling applications (pick-and-place), with the objective of contributing to the transition and adaptation of Colombia towards the implementation of industrial robots that optimize production processes and promote regional development. Initially, a review of the most relevant literature on SCARA robots was carried out, which allowed to define the appropriate morphology and manufacturing parameters. The mathematical analysis required to solve the robot kinematic problem was then developed, together with 3D modelling and programming of the electronic control unit. The parts are then manufactured and the prototype assembled. Finally, experimental tests were carried out to validate the main characteristics of the robot, such as accuracy, precision and repeatability, by generating specific trajectories and tasks. At the end of the process, a functional prototype was obtained which is capable of performing object handling tasks with high precision and minimum error.PregradoIngeniero ElectrónicoSistemas mecánicos, electrónicos, informáticos y de control1. Introducción.....1
1.1. Antecedentes y planteamiento del problema.....1
1.1.1. Antecedentes.....1
1.1.2. Planteamiento del problema.....2
1.2. Objetivos.....2
1.2.1. Objetivo general.....2
1.2.2. Objetivos específicos.....2
1.3. Estructura del documento.....2
2. Estado del arte.....4
2.1. Manipuladores robotizados.....4
2.2. Robot serial SCARA.....5
2.3. Aplicaciones.....6
3. Modelo matemático.....12
3.1. Nomenclatura del sistema.....12
3.2. Modelo cinemático.....14
3.2.1. Cinemática directa.....14
3.2.2. Cinemática inversa.....16
3.3. Espacio de trabajo.....18
3.4. Generación de trayectorias.....19
3.4.1. Perfiles de velocidad y aceleración.....19
4. Diseño y prototipadov.....22
4.1. Descripción del sistema.....22
4.2. Sistema electrónico.....23
4.2.1. Unidad de control electrónica.....23
4.2.2. Actuadores.....24
4.2.3. Finales de carrera.....24
4.2.4. Drivers.....25
4.2.5. Caja sistema electrónico.....25
4.3. Sistema mecánico.....26
4.3.1. Base principal.....27
4.3.2. Torre.....28
4.3.3. Brazo 1.....30
4.3.4. Brazo 2.....31
4.3.5. Efector final.....32
4.3.6. Prototipo del robot SCARA.....34
4.4. Interfaz Hombre-Máquina (HMI).....34
4.4.1. Arquitectura de la interfaz gráfica.....35
4.4.2. Modos de funcionamiento.....39
4.4.3. Funciones auxiliares.....42
5. Resultados.....45
5.1. Simulaciones.....45
5.1.1. Análisis del espacio de trabajo.....45
5.1.2. Generación de trayectorias.....46
5.2. Pruebas experimentales.....46
5.2.1. Análisis de posicionamiento y orientación.....46
5.2.2. Generación de trayectorias.....52
6. Conclusiones.....59
6.1. Conclusiones.....59
6.2. Trabajos futuros.....5
Espacios para la identidad de los bordes ribereños y "casa del pescador"
No full textEl proyecto espacios para la identidad de los bordes ribereños y “casa del pescador” nace de una propuesta de un malecón para fortalecer el turismo en honda – Tolima con la implementación de esta propuesta se pretende mejorar la calidad de vida para sus habitantes, la cultura y la economía del municipio ya que estas dimensiones se ven muy afectadas así perdiendo la identidad del borde del rio magdalena.
El proyecto contará con miradores, senderos ecológicos e históricos, plazoletas y un embarcadero además contará con un equipamiento llamado “la casa del pescador” este equipamiento fortalecerá la economía e identidad del municipio conectando el rio magdalena y demás equipamientos históricos del municipio.
También contando con espacios para charlas para los pescadores, talleres y una planta para proceso y comercialización del pescado con el fin de fortalecer la importancia del pescador en el municipio así mismo los turistas puedan conocer un poco mas de la historia y proceso de la pesca en honda- Tolima.The project spaces for the identity of the riverside edges and "fisherman's house" was born from a proposal for a boardwalk to strengthen tourism in Honda - Tolima with the implementation of this proposal it is intended to improve the quality of life for its inhabitants, culture and the economy of the municipality since dimensions are greatly affected, thus they lost the identity of the edge of the Magdalena River.
The project will have viewpoints, ecological and historical trails, squares and a pier, it will also have a facility called "the fisherman's house" this facility will strengthen the economy and identity of the municipality by connecting the Magdalena River and other historical facilities of the municipality.
Also having spaces for talks for fishermen, workshops and a plant for processing and marketing fish in order to strengthen the importance of the fisherman in the municipality, likewise tourists can learn a little more about the history and process of fishing in Honda-Tolima.PregradoArquitectaningunoningunaningunaNinguno1. Capítulo I: Formulación de proyecto
1.1 Titulo del proyecto…13
1.2 Objetivo General ….13
1.3 Objetivos específicos ….14
1.4 Justificación ….14
1.5 Marco teórico …14
1.5.1 Reseña histórica.....15
1.5.2 Arquitectura vernácula.....15
1.5.3 Introducción al problema.....16
1.5.4 Navegabilidad del rio magdalena.....16
1.5.5 Población pesquera y su incidencia en el lugar .....17
1.5.6 Historia y Proceso de la pesca .....17
1.6 Marco conceptual .....18
1.6.1 Arquitectura en tierra: adobe .....18
1.6.2 Sistema de panales prefabricados en adobe .....18
1.6.3 Características del adobe .....18
1.7 Marco normativo.....19
1.7.1 Plan de desarrollo Honda- Tolima 2020-2023 .....19
1.7.2 ARTICULO 84. Concepto Sobre reasentamiento urbanos .....19
1.7.3 ARTICULO 85. Condiciones de reasentamiento urbanos .....19
2. Capitulo II: Proceso de diseño
2.1 Esquema básico.....20
2.1.1 Área de intervención.....20
2.1.2 Cartografía – PBOT..... 21
2.1.2.1 Usos.....21
2.1.3 Determinantes físicas .....22
2.1.3.1 Vientos .....22
2.1.3.2 Asolación y temperatura .....23
2.2 Relaciones sociales y económica.....23
2.3 Perfiles viales.....25
2.4 Usuarios.....25
2.4.1 Perfil de los pescadores.....26
2.4.2. Perfil del turista.....27
2.4.3 Perfil administrativos .....28
2.4.4 Perfil cocineros .....29
2.4.5 Perfil servicios generales .....30
2.4.6 Perfil De la comunidad .....31
2.4.7 Perfil de vigilancia.....32
2.4.8 Perfil de estudiantes .....33
2.5 Cobertura .....34
2.6 Objetivo .....35
2.7 Caracterización funcional.....36
2.7.1 Externas.....37
2.7.2 Internas .....38
2.8 Esquema básico.....39
2.8.1 Materialidad.....40
2.8.2 Desarrollo volumétrico .....41
2.8.3 Zonificación volumétrica.....42
2.8.4 Conexión sectorial.....42
2.8.5 Relación vial .....43
2.8.6 Eje ambiental.....44
2.8.7 Relación equipamiento .....45
2.9 Ante proyecto .....46
2.9.1 propuesta urbana .....47
2.9.2 Construcción del paisaje .....48
2.9.3 Reconocimiento territorial .....49
2.9.4 Habitar la ribera .....50
2.9.6 Espacio publico .....51
3. Capítulo III: Proyecto arquitectónico.....52
3.1 Emplazamiento.....52
3.2 Propuesta arquitectónica.....52
3.2.1 primera planta y espacio publico .....52
3.2.2 Zoom planimetría planta .....53
3.2.3 Planta cubierta .....53
3.2.4 Cortes y fachadas .....54
3.3 Resolución técnica.....54
3.3.1 Diseño urbano .....55
3.4 Interiorismo.....55
3.4.1 Administracion (dirrecion) .....56
3.4.2 Administracion ( sala de espera).....57
3.4.3 Administracion ( sala de juntas) .....57
3.4.4 Proceso de la pesca ( cocina).....58
3.4.5 proceso de la pesca(restaurante).....58
3.4.6 proceso de la pesca ( llegada del pescado).....59
3.4.7 Taller del pescador( Talleres).....59
3.4.8 Taller del pescador ( Bodega de canoas).....60
3.5 Constructivo.....60
3.5.1 Bahareque encementado .....61
3.5.2 columna en guadua.....61
3.6 Estrategias sostenibles.....61
3.6.1 impacto solar .....62
3.6.2 Estrategia solar “ casa del pescador”.....62
3.6.3 Estrategia de ventilación “casa del pescador”.....63
3.6.4 Bahareque como ejemplo de sostenibilidad una herencia que se transforma.....63
3.6.5 Modelo de utilidad.....64
3.6.6 Concepto .....65
3.6.7 Corte por fachada .....6
Clasificación y conteo de células del Ensayo Cometa usando procesamiento digital de imágenes y aprendizaje de máquinas
No full textEl Ensayo Cometa, o electroforesis unicelular en gel es un método empleado para el estudio del daño de células de ácido desoxirribonucleico (ADN). Sin embargo, la evaluación de células dañadas se realiza con métodos manuales, lo cual consume demasiado tiempo y es impreciso. Por esta razón, en este trabajo se presenta un nuevo método automático para procesar y analizar imágenes del Ensayo Cometa, basado en técnicas de procesamiento de imágenes y modelos de aprendizaje automático, incluyendo Redes Neuronales Convolucionales. Se expone una investigación comparativa de cinco arquitecturas permitiendo tener una precisión con el método desarrollado de hasta 97.44%, superior a los resultados manuales, donde el Procesamiento Digital de Imágenes posibilitó lograr un mayor rendimiento. La validación de los resultados automáticos se llevó a cabo comparándolos con los resultados manuales, mostrando su rendimiento y con abilidad, gracias a lo cual es ahora utilizado como método para el estudio de los resultados del Ensayo Cometa en el Laboratorio de Biología Celular de la Pontificia Universidad Javeriana de Cali.The Comet Assay, or single-cell gel electrophoresis, is a method widely employed for studying DNA damage in cells. However, the assessment of damaged cells is traditionally performed using manual methods, which are time-consuming and imprecise. To address this challenge, this work presents a novel automatic method for processing and analyzing Comet Assay images, based on image processing techniques and machine learning models, including Convolutional Neural Networks (CNNs). A comparative study of five different CNN architectures is conducted, achieving an accuracy of up to 97.44% with the developed method, which outperforms manual results. Digital Image Processing techniques were key to achieving this high performance. The validation of the automatic results was carried out by comparing them with manual scores, demonstrating the efficiency and reliability of the proposed method. Consequently, it is now being used as a standard method for studying Comet Assay results in the Cell Biology Laboratory at the Pontificia Universidad Javeriana Cali.PregradoIngeniero ElectrónicoIntroducción 1
1 Objetivos 4
1.1 Objetivo General . . . . . 4
1.2 Objetivos Especícos . . . . . 4
2 Marco Teórico 5
2.1 Ensayo Cometa . . . . . 5
2.1.1 Desarrollo del método . . . . . 5
2.1.1.1 Variaciones del método . . . . . 6
2.1.2 Aplicaciones del método . . . . . 7
2.1.3 Limitaciones del método . . . . . 7
2.2 Procesamiento Digital de Imágenes . . . . . 8
2.2.1 Reconstrucción morfológica en escala de grises . . . . . 8
2.2.2 Extracción de máximos regionales y domos . . . . . 8
2.2.2.1 h-domos y h-cuencas . . . . . 9
2.2.3 Ground Truth (Verdad de referencia o máscara) . . . . . 9
2.2.4 Binarización . . . . . 10
2.2.5 8-conectividad . . . . . 10
2.2.6 Intersección sobre la Unión IoU . . . . . 11
2.3 Aprendizaje de Máquinas . . . . . 12
2.3.1 One Hot Encoding . . . . . 12
2.3.2 Codicador Decodicador . . . . . 13
2.3.3 Segmentación Semántica . . . . . 13
2.3.4 Redes Neuronales Convolucionales . . . . . 14
2.3.4.1 U-Net . . . . . 14
2.3.4.2 UNet++ . . . . . 15
2.3.4.3 DeepLabV3+ . . . . . 16
2.3.4.4 LinkNet . . . . . 18
2.3.4.5 PAN . . . . . 20
2.3.4.6 ResNet . . . . . 21
2.3.4.7 SAM . . . . . 22
2.3.5 Algoritmos de Aprendizaje Supervisado . . . . . 23
2.3.6 Algoritmos de Aprendizaje No Supervisado . . . . . 24
2.3.7 Aprendizaje por Refuerzo y Agentes Inteligentes . . . . . 24
2.3.8 Extracción de características . . . . . 24
2.3.9 Evaluación y Validación . . . . . 24
2.3.10 Desafíos y Futuro del Aprendizaje de Máquinas . . . . . 24
3 Estado del arte 25
3.1 Técnicas de vanguardia . . . . . 25
3.1.1 Sistemas Automáticos: . . . . . 25
3.1.2 Sistemas Semi-Automáticos: . . . . . 26
3.2 Herramientas disponibles . . . . . 27
4 Materiales y Métodos 29
4.1 Materiales . . . . . 29
4.1.1 Imágenes Ground Truth . . . . . 30
4.1.2 Proceso de obtención de imágenes "Ground Truth" . . . . . 30
4.1.2.1 Marcación de cabezas . . . . . 30
4.1.2.2 Marcación de colas . . . . . 32
4.2 Metodología . . . . . 33
4.2.1 Selección del Modelo . . . . . 35
4.2.1.1 Fase 1 . . . . . 39
4.2.1.2 Fase 2 . . . . . 41
4.2.1.3 Fase 3 . . . . . 42
4.2.1.4 Aumentación de Datos . . . . . 42
4.2.2 Funcionamiento del programa . . . . . 43
4.2.2.1 Bloque 1 . . . . . 43
4.2.2.2 Bloque 2 . . . . . 43
4.2.2.3 Bloque 3 . . . . . 44
5 Resultados 45
5.1 Entrenamientos . . . . . 45
5.2 SAM . . . . . 46
5.3 Validación de las imágenes predichas por el
modelo con las imágenes Ground Truth . . . . . 48
5.4 Validaciones de las máscaras de los investigadores con la imagen Ground Truth. . . . . 52
5.5 Validaciones de las máscaras de los investigadores y la imagen Ground Truth
con la máscara predicha . . . . . 52
5.6 Funcionamiento del programa . . . . . 52
5.7 Comparación del método con OpenComet . . . . . 53
5.7.1 Ejemplo 1 . . . . . 54
5.7.2 Ejemplo 2 . . . . . 54
5.7.3 Ejemplo 3 . . . . . 54
6 Discusión y limitaciones 55
6.1 Discusión . . . . . 55
6.1.1 Fase 1 . . . . . 55
6.1.2 Fase 2 . . . . . 56
6.1.3 Fase 3 . . . . . 57
6.1.4 Aumentación de Datos . . . . . 57
6.1.5 SAM . . . . . 58
6.1.6 Validación IoU de las imágenes Ground Truth y las imágenes predichas
por el modelo . . . . . 58
6.1.7 Validación de las imágenes (Estudiantes, Ground Truth y Modelo) . . . . . 58
6.1.7.1 Comparación de las máscaras de los estudiantes con la ima-
gen Ground Truth . . . . . 58
6.1.7.2 Comparación de las máscaras de los estudiantes y la imagen
Ground Truth con la imagen predicha por el modelo . . . . . 59
6.1.8 Respuesta del funcionamiento del programa . . . . . 59
6.1.9 Consideraciones y diferencias entre el método desarrollado y la alter-
nativa preexistente . . . . . 60
6.2 Limitaciones . . . . . 61
7 Conclusiones y Recomendaciones. . . . . 62
7.1 Conclusiones . . . . . 62
7.2 Recomendaciones . . . . . 63
7.3 Aportes . . . . . 63
Referencias Bibliográcas. . . . . 63
A1 Anexos: Grácas Resultados de los Entrenamientos. . . . . 68
A2 Anexos: Imágenes de los Resultados de las Redes Entrenadas. . . . . 81
A3 Anexos: Imágenes Resultados Validaciones de las imágenes Ground Truth
y las Máscaras Predichas. . . . . 94
A4 Anexos: Ejemplos Resultados del Programa. . . . . 97
A5 Anexos: Manual de Usuario. . . . . 99
A5.1 Manual de Usuario (CometScanner) . . . . . 99
A5.1.1 Introducción . . . . . 99
A5.1.1.1 Descripción . . . . . 99
A5.1.1.2 Propósito . . . . . 100
A5.1.2 Versiones de Software Necesarias . . . . . 100
A5.1.2.1 Python . . . . . 100
A5.1.2.2 Bibliotecas de Python . . . . . 100
A5.1.3 Disponibilidad en Repositorio de GitHub . . . . . 100
A5.1.4 Procedimiento de Inicio . . . . . 101
A5.1.5 Interfaz de Usuario . . . . . 101
A5.1.6 Instrucciones de Uso . . . . . 101
A5.1.6.1 Selección de Archivos de Entrada . . . . . 101
A5.1.6.2 Conguración de Parámetros . . . . . 102
A5.1.6.3 Procesamiento de la Imagen . . . . . 103
A5.1.6.4 Resultados Generados . . . . . 104
A5.1.6.5 Guardar Resultados . . . . . 106
A5.1.6.6 Contenido del Archivo TIFF . . . . . 107
A5.1.6.7 Contenido del Archivo Excel . . . . . 108
A5.1.6.8 Mensaje de Conrmación . . . . . 108
A5.1.6.9 Proceso Concluido . . . . . 108
A5.1.6.10Procesamiento de Imágenes Adicionales . . . . . 109
A5.1.6.11Videos de Soporte . . . . . 109
A5.1.7 Solución de Problemas . . . . . 109
A5.1.7.1 Ejecución sin importar imagen y selección de carpeta sin im-
portar imagen . . . . . 109
A5.1.8 FAQ (Preguntas frecuentes) . . . . . 111
A5.1.9 Glosario . . . . . 111
A5.1.10Recursos adicionales . . . . . 11
Diseño de un sistema de distribución y riego para uso agrícola en el Co-Laboratorio de investigación en Bioeconomía Regional "Colibrí", municipio de Ibagué Tolima
No full textEl Co-laboratorio de Investigación en Bio-economía Regional “Colibrí” de la Universidad de Ibagué ubicado en el municipio de Ibagué departamento del Tolima, desea contar con un sistema de distribución y riego para actividades agrícolas en un área ubicada en la parte trasera del predio que actualmente no tiene ningún tipo de uso. Por eso se planteó diseñar un sistema de riego y distribución que garanticen el suministro de agua necesaria para la producción agrícola que plantea la universidad. Se seleccionó un área cultivable de 8009.058 m2 en el cual se sembraría tres tipos diferentes de cultivo con requerimientos hídricos de 21.273m3. El afluente dispone de un caudal de 0.8853m3/s.
Con esta información, se procedió a seleccionar el sistema de riego más eficiente, para posteriormente diseñar la captación y el sistema de distribución que transportará el caudal hasta los goteros de la plantación según las necesidades y la distribución obtenida. Se procesó la información en el programa EPANET, para modelar el funcionamiento y viabilidad del sistema de riego, junto con la captación de fondo que transportará la cantidad necesaria del afluente a un pozo, para ser bombeado con un caudal de 0.0036 m3/s y distribuido a 69 mangueras con goteros integrados.The Co-laboratory of Research in Regional Bio-Economics "Colibrí" of the University of Ibagué located in the municipality of Ibagué, department of Tolima, wishes to have a distribution and irrigation system for agricultural activities in an area located in the back of the property that currently has no use. Therefore, it was proposed to design an irrigation and distribution system that would guarantee the water supply necessary for the agricultural production proposed by the university. A cultivable area of 8009,058 m2 was selected in which three different types of crops would be planted with water requirements of 21,273m3. The tributary has a flow rate of 0.8853m3/s.
With this information, we proceeded to select the most efficient irrigation system, to subsequently design the catchment and the distribution system that will transport the flow to the drippers of the plantation according to the needs and the distribution obtained. The information was processed in the EPANET program to model the operation and viability of the irrigation system, together with the bottom catchment that will transport the necessary amount of the affluent to a well, to be pumped with a flow rate of 0.0036 m3/s and distributed to 69 hoses with integrated drippers.PregradoIngeniero Civil1. Introducción.....1
2. Objetivos.....2
2.1 Objetivo general.....2
2.2 Objetivos específicos.....2
3. Planteamiento del problema.....3
4. Justificación.....4
5. Marco teórico.....5
5.1 Pérdidas por fricción y accesorios.....5
5.2 Sistemas de riego agrícola.....5
5.2.1 Sistemas de riego por goteo.....5
5.2.2 Sistemas de riego por aspersión.....5
5.2.3 Sistemas de riego por surcos.....6
5.2.4 Criterios de evaluación de un sistema de riego.....6
5.3 Suelo para producción agronómica.....8
5.3.1 Textura del suelo.....8
5.3.2 Nivel de PH.....8
5.3.3 Drenaje.....8
5.3.4 Fertilidad.....8
5.3.5 Condiciones ambientales del entorno del suelo.....9
5.4 Bocatoma de Fondo.....9
5.4.1 Presa.....10
5.4.2 Solado superior e inferior.....10
5.4.3 Muros laterales.....10
5.4.4 Rejilla.....10
5.4.5 Canal de aducción.....10
5.4.6 Cámara de recolección.....10
5.5 Modelación computacional.....10
6. Planteamiento metodológico.....12
6.1 Contextualización de la zona del Proyecto.....13
6.2 Levantamiento topográfico.....13
6.3 Selección del terreno apto para el cultivo.....13
6.4 Selección de cultivos aptos para el terreno.....13
6.5 Estudio de las necesidades de riego de los cultivos seleccionados.....13
6.6 Selección del sistema de riego.....14
6.7 Diseño de las estructuras de captación, conducción y sistema de riego.....14
6.8 Modelación del diseño.....14
6.9 Presupuesto del diseño.....14
7. Diseño de un Sistema de distribución y riego para uso agrícola en el Co-laboratorio de investigación en Bio-economía regional “Colibrí”, municipio de Ibagué Tolima......15
7.1 Contextualización de la zona del proyecto.....15
7.2 Levantamiento topográfico.....16
7.3 Selección del terreno apto para el cultivo.....22
7.3.1 Dimensiones del terreno.....22
7.3.2 Textura: Franco arenoso o Arena arcillosa.....24
7.3.3 Drenaje: Moderado a bueno.....24
7.3.4 Ph: 5.5 y 6.5..... 24
7.3.5 Fertilidad: media- alta.....24
7.4 Selección del cultivo apto para el terreno.....25
7.4.1 Selección de cultivos según su información.....25
7.5 Estudio de las necesidades de riego de los cultivos seleccionados.....29
7.5.1 Cachaco.....30
7.5.2 Papaya.....30
7.5.3 Yuca..... 31
7.6 Selección del sistema de riego.....32
7.6.1 Adaptación al cultivo.....32
7.6.2 Adaptación al terreno.....33
7.6.3 Control.....33
7.6.4 Costos.....33
7.6.5 Eficiencia.....34
7.6.6 Mantenimiento..... 34
7.6.7 Necesidades Hídricas.....34
7.6.8 Operación.....34
7.6.9 Uniformidad.....35
7.7 Diseño de las estructuras de captación, conducción y sistema de riego.....35
7.7.1 CAPTACIÓN.....35
7.7.2 CONDUCCIÓN.....37
7.7.3 Riego.....37
7.8 Modelación del Diseño.....39
7.9 Presupuesto del Diseño.....41
8. Análisis de resultados.....42
9. Conclusiones.....44
10. Anexos.....45
10.1 Archivos PDF.....45
10.2 Archivos Excel.....45
10.3 Archivos Civil 3d.....45
10.4 Archivos Epanet.....45
10.5 Archivos Sketchup.....45
10.6 Archivos Tif.....45
10.7 Archivos SHP.....45
10.8 Archivos Anexos.....45
11. Bibliografía.....4
Plan de exportación de cacao de la Asociación de Productores Ecológicos de Planadas ASOPEP
No full textLa presente monografía consolida un plan de exportación de cacao para la Asociación de productores ecológicos de Planadas (ASOPEP), enfocando el producto secundario de la organización como lo es el cacao seco, hacia el mercado internacional. Este plan cuenta con 3 capítulos que pueden ser tomados como una guía. El primer capítulo se enfoca en investigar la organización y el mercado local, nacional e internacional de cacao a fondo. El segundo se centra en encontrar el mercado objetivo que se ajuste al producto y las necesidades de la organización. El último capítulo entra en materia del plan logístico y la documentación necesaria para llevar a cabo de manera eficiente y correcta la exportación teniendo en cuenta la normativa tanto nacional como internacional.This monograph consolidated a cocoa export plan for the Asociación de productores ecológicos de Planadas (ASOPEP), focusing on the organization 's secondary product, dry cocoa, towards the international market. This plan has 3 chapters that can be taken as a guide. The first chapter focuses on researching the organization and the local, national and international cocoa market in depth. The second focuses on finding the target market that fits the product and the needs of the organization. The last chapter deals with the logistical plan and the necessary documentation to efficiently and correctly carry out the export taking into account both national and international regulations.PregradoAdministrador de Negocios InternacionalesLista de tablas.....4
Lista de figuras..... 5
Resumen.....6
Abstract.....6
Introducción.....7
Objetivos.....9
Objetivo general.....9
Objetivos específicos.....9
Planteamiento del problema.....10
Pregunta de investigación.....14
Justificación.....15
Marco referencial.....17
Marco Teórico.....17
Teorías del comercio internacional.....17
Teoria Ricardiana.....17
Teoría Neotecnológica.....19
Teoría de Linder.....20
Colombia: productor de cacao.....21
Exportación de cacao a través de medios tecnológicos.....21
Tecnificación e incremento del cultivo.....22
Marco conceptual.....24
Planteamiento metodológico.....26
CAPÍTULO 1: Contexto organizacional de ASOPEP..... 28
Misión .....29
Visión.....29
Organización y Direccionamiento.....29
Alianzas.....30
Proyección social.....31
Comercio local.....32
Comercialización y producción de café.....32
Comercialización y producción de cacao..... 33
Síntesis..... 36
CAPÍTULO 2: Identificar el mercado objetivo.....38
Preselección y caracterización de países..... 38
· Estados Unidos.....38
· Alemania.....39
· Países Bajos.....39
· Ecuador.....39
· México.....40
Selección de variables..... 40
Justificación Variables.....44
CAPÍTULO 3: Plan Logístico.....50
Cliente.....50
Cantidad a exportar.....50
Modalidad de exportación.....51
Documentación.....51
1. RUT como exportador.....53
2. Registro ante la ventanilla única de comercio exterior (VUCE).....53
3. Suscripción al convenio de estabilización de precio - Fedecacao..... 55
4. Certificado fitosanitario - ICA.....56
5. Certificado de Origen.....56
6. Factura comercial tipo exportación.....57
7. Lista de empaque.....58
8. Bill of lading.....59
9. Certificado comercio justo - Fairtrade (En caso que aplique la negociación).....60
10. Mandato.....61
11. Cartaporte - documento de transporte.....61
12. Autorización de Embarque - DIAN.....62
13. Soporte de pago de CFC (cuota de fomento cacaotero)..... 63
Incoterms.....63
Ruta.....64
Embalaje.....70
Marcación y rotulación.....72
Paletizacion y contenerizacion.....73
Clasificación de la carga.....73
Cubicaje de la carga.....73
Distribución de los sacos en pallets.....73
Distribución de pallets en el contenedor..... 75
Conclusiones.....77
Recomendaciones..... 79
Referencias.....8