Türk-Alman University Institutional Repository
Not a member yet
3665 research outputs found
Sort by
Evaluation of Feature Detection and Extraction Methods for Landmark Separability in Visual Localization
No full text7th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies, ISAS 2023 -- 23 November 2023 through 25 November 2023 -- Istanbul -- 196776In this study, the utilization of feature detector methods in landmark-based visual localization research has been evaluated. In contrast to comparative studies of existing feature detection methods, their performance has been assessed in detecting and discerning similarities among environments at distinct locations that pose challenges for perception. Additionally, variables such as varying lighting conditions, camera exposure time, and sensor light sensitivity (ISO value), as well as focus range, have been incorporated into the evaluation. BRISK, Fast, Harris, MinEigen, MSER, ORB, SIFT, SURF feature detector, and descriptor methods have been considered in this assessment. BRISK and MinEigen, notably, have demonstrated superior performance in detecting objects that could serve as landmarks in extremely unambiguous environments compared to other methods. Furthermore, it has been observed that in situations with excessive measurements in camera exposure time, more features can be detected. Additionally, an increase in image sensor light sensitivity has led to a reduction in the number of detected features across all methods. Another noteworthy finding is the dramatic decrease in matched features observed in images captured under varying lighting conditions and the same positions. © 2023 IEEE
Does intramedullary elastic nail augmentation increase resistance to bending stress in plate fixation of long bones? A biomechanical study on lamb cadaveric femurs
No full text[Özet yok
A hybrid machine learning and fuzzy inference approach with UAV for indoor virus contamination risk
Get PDFWith the impact of the Covid-19 pandemic in 2020, major established health rituals were forced to transform. The most well-known of these is the medical mask, which is widely used and required to be worn in designated areas. Although pandemic regulations have been relaxed recently, health authorities agree that wearing masks, especially in closed areas, is a life-saving measure. Proper use of face masks is one of the most effective, easy and inexpensive actions to prevent the rapid spread of viruses indoors. By examining the use of masks in closed areas, the risk of transmission of the virus can be analyzed, and the measures can be determined correctly. Taking advantage of up-to-date technological equipment and approaches are important tools for making these determinations accurately and easily. In this study, the risk of indoor virus transmission from mask wearing styles is analyzed with an integrated method that includes Machine Learning (ML) and Fuzzy Inference System (FIS) approach. In order to achieve this, images taken from the camera of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV), which is one of the current technologies suitable for contactless, mobile operations, were used. While determining the mask wearing status with the help of machine learning over the images, the ambient temperature and the mask wearing ratio gave the risk results with the fuzzy inference system. The results are intended to guide decision makers in identifying and implementing measures to reduce and prevent the spread of the virus indoors
Türkiye'deki tüketicileri kripto para yatırımlarına ilişkin niyetleri
Get PDFTemeli çok daha eskilere dayanmasına rağmen ilk başarılı örneği Bitcoin olan kripto paralar 2008 yılında piyasalara sessiz bir giriş yapmıştır. Blok zinciri teknolojisi sayesinde birçok benzersiz özellikler barındıran kripto paralar kısa sürede yatırımcılar arasında popülarlik kazanarak değerini çok yüksek seviyelere çıkarmıştır. Kripto paraların giderek artan popülaritesi Türkiye’deki yatırımcılar tarafından da karşılık bulmuştur. Piyasaların kripto paralara yoğun ilgisine karşılık, Türkiye’deki yatırımcıları kapsamına alan yeterli sayıda akademik çalışma henüz oluşmamıştır. Dolayısıyla, bu çalışmada Türkiye’de kripto paralara yatırım yapan yatırımcıların, bu davranışlarını etkileyen faktörlerin incelenmesi amaçlanmıştır. Bu bağlamda söz konusu inceleme için genişletilmiş planlı davranış teorisi çalışmanın araştırma modelini oluşturmuştur. Söz konusu araştırma modeli çerçevesinde oluşturulmuş olan anket, 245 katılımcı tarafından yanıtlanmış, elde edilen bilgiler yapısal eşitlik modellemesi tekniği ile istatistiksel olarak incelenmiştir. Çalışmanın sonuçlarına göre tutum, öznel normlar ve algılanan davranışsal kontrol faktörleri Türkiye’deki kripto para yatırımcılarının, kripto paralara yönelik davranış niyetlerini etkileyen önemli faktörler olduğu ortaya çıkmıştır. Ayrıca bu çalışmada, kriptoparalarla bağdaştırılan algılanan risk faktörünün yatırımcıların kripto paralara yönelik yatırım yapma niyetlerini etkileyen bir unsur olmadığı bulunmuştur.Although the origins of cryptocurrencies go back much earlier, the most successful and the most famous example of it, Bitcoin, made a silent entry into the markets in 2008. Thanks to blockchain technology, cryptocurrencies possess unique features that make them attractive to investors, so that price of the cryptocurrencies skyrocketed in a short time. The increasing popularity of cryptocurrencies also found a response from Turkish consumers. However, despite the big interest of Turkish consumers toward cryptocurrencies, only very few number of studies have addressed them. Therefore, this study aims to analyze the intentions of Turkish cryptocurrency investors and the factors influencing these behaviors. Therefore, an extended planned behavior theory generates the research model of this study to analyze the intentions of cryptocurrency investors in Türkiye. The survey developed within this research model has been answered by 245 Turkish cryptocurrency users and the obtained data was statistically analyzed by using the structural equation modeling technique. The results of the study demonstrate that attitudes, subjective norms, and perceived behavioral control factors influence the behavioral intentions of cryptocurrency investors in Türkiye. Additionally, this study asserts that the perceived risk that associated with cryptocurrencies is not a significant factor that affects behavioral intention of Turkish people toward cryptocurrencies
Küreselleşen kent diplomasisinin analizi
Get PDFAntik Yunan’dan Anadolu Beyliklerine, İtalyan kent devletlerinden Alman prensliklerine kadar şehirler ve bölgeler insanlık tarihi boyunca hem medeniyetlerin gelişiminde hem de küresel siyasetin belirlenmesinde önemli roller oynadı. Örneğin, Peloponez Savaşı üzerine Thucydides’in analizi olmadan teorik perspektiflerin başlangıcını kavrayamayız. 1648’de Vestfalya Antlaşması’nın imzalanmasına kadar olan süreçte uluslararası ilişkilerin ana aktörlerinden biri kentler oldu. Dolayısıyla, uluslararası ilişkiler disiplininin de ilk aktörü kentlerdi. Nitekim 1990’lardan bu yana kentler yeni bir aktör olarak ortaya çıkmadı, aslında bir anlamda yeniden doğuş sürecini yaşamaya başladı
Esnek Kıyafetli Giyilebilir Alt Gövde Dış İskelet Sistemi
No full text1.02.2023Dış iskelet robotlar, paraplejik kullanıcılara yürüme kazanımı sağlamakta etkin olarak kullanılabilmektedir. Ancak bu sistemlerde de geliştirilmesi gereken alanlar bulunmaktadır. Bu proje, dış iskelet robotlarının geliştirilmesinde özellikle şunlara odaklanmıştır: (i) İnsan-makina etkileşiminin konforlu ve sürdürülür hale getirilmesi (ii) İnsanın fiziksel durumunun ölçülebilirliğinin arttırılması (iii) Uyarlanabilir hiyerarşik kontrolcüler ile üst seviyede karar alma mekanizmalarının sağlanması. Dış iskelet kontrolünde karşılaşılan en önemli sorunlardan biri insanın fiziksel durumunun gözlemlenememesidir. Bu durum, insan-makina bütünleşik sisteminin kararlılığının belirlenmesinde sorun teşkil etmektedir. Bu projede, rijit bir dış iskelet sistemi ve dış iskelete entegre veri toplayabilen esnek algılayıcılarla donatılmış bir kıyafet geliştirilmiştir. İnsan-robot-çevre etkileşiminin gözlemlenmesi hiyerarşik kontrolcülerin uygulanmasına olanak vermiştir. Proje kapsamında geliştirilen prototip, klinik çalışma kapsamı dışında yapılan testler ile değerlendirilmiştir. Dış iskelet sisteminin üst düzey yörünge öğrenimi için öncelikle sağlıklı bireylerde yürüme verileri toplanmış, gösterimden öğrenme yaklaşımı izlenerek antropomorfik özelliklere göre yörünge üretimi öğrenilmiştir. Dış iskelet sistemine entegre edilen koltuk değneğine uygulanan kuvvetleri minimize eden son teknoloji pekiştirmeli öğrenme algoritmaları uygulanmıştır. Çevresel etkenleri algılama metotları geliştirilmiş ve çevresel etkenler, öğrenme sırasında aksiyona parametre olarak verilmiştir. Geliştirilen dış iskeletin kontrol algoritması öncelikle benzetim ortamında değerlendirilmiş daha sonra bir alt gövde dış iskeletinde gerçek-zamanlı olarak değerlendirilmiştir. Ek olarak dış iskelet sisteminin güvenli bir şekilde hareket etmesini sağlamak için kontrol sed fonksiyonları kullanılmış, simülasyonda oluşturulan engellerin, kontrol sed fonksiyonuyla çalışan robot modeli tarafından güvenli bir şekilde aşıldığı gözlemlenmiştir. Ayrıca pekiştirmeli öğrenme temelli bir kontrolcü daha geliştirilmiş ve iki bacaklı robotlarda simülasyon ortamında denge bozucu momentum testleriyle doğrulanmıştır
WinApclas, A Windows program for apatite supergroup minerals
No full textA Microsoft (R) Visual Basic software, called WinApclas, has been developed to calculate and classify wet chemical and electron-microprobe apatite supergroup mineral analyses based on the New Minerals, Nomenclature and Classification (CNMMN) of the International Mineralogical Association (IMA-10) nomenclature scheme. The program evaluates the 47 approved species based on the dominant cations at the M and T sites and anions at the X site in the reduced general formula IXM12VIIM23(IVTO4)3X within the apatite, hedyphane, belovite, britholite and ellestadite groups. Mineral analyses of the apatite supergroup species are calculated with different estimation and normalization options including 13 total anions, 8 total (M+T=8), 3T (P+As+V+Si+S=3), 8 total (M=5 and T=3) and 5M cations, respectively. Using the calculated anion values of apatite supergroup mineral analyses, the program first allocates the T site cations with charges between +4 and +6 and then shares all remaining cations with smaller ones in the range of +1 to +3 to fill the M site. Considering the dominant M and T site anions, WinApclas determines the apatite supergroups and defines the species in each group according to the dominant valance and constituents on the basis of dominant X anion such as F-, Cl- and OH-. The program allows the users to enter total 79 input variables that 54 of them (wt%) are used for the calculation and classification of apatite supergroups minerals, two of them (wt%) belonging to the melt or whole-rock SiO2 and P2O5 compositions to be used in estimation of the apatite saturation temperature values (oC) and the rest 23 for apatite trace (ppm) and rare earth element (REE) contents to handle the compositional and discrimination plots for provenance and mineral exploration studies. By applying the semi-quantitative formulae for apatite mineral analyses, WinApclas also provides the user to estimate the F, Cl and relative S contents (ppm) of melts as well as the redox states of magmas. All the calculated values are stored in an output Microsoft (R) Excel file that can be used for further evaluations. WinApclas is distributed as a self-extracting setup file, including the necessary support files used by program, a help file, and representative sample data files
Şirketler hukuku temel bilgileri
No full textŞirketler hukukunda sözleşme serbestisinin sınırlandırılmış olmasının sonucu, yine özel hukukun kalan alanlarından farklı olarak, kişilerin kendi ihtiyaçları doğrultusunda, o ihtiyaçları tam olarak karşılayan şirket sözleşmeleri yaratamamaları, kanun koyucunun daha önceden onlar için hazırlamış olduğu sözleşme türlerinden kendi ihtiyaçlarını karşılamaya en yakın olanını tercih etme zorunluluğudur. Yukarıda da ifade olunduğu üzere, şirket özü itibariyle bir sözleşmedir, fakat diğer sözleşme türlerinden farklıdır. Bu farklılıklara ilk bölümde tafsilatıyla yer verilmektedir. Şirket kavramı etrafında şekillenen sorunlar ile şirket kavramı dolayısıyla bilinmesi gereken diğer temel kavram ve ilkelere de aynı bölüm altında değinilmektedir. Çalışmanın ikinci bölümünde her bir şirket türü ayrı bir kısımda incelenmektedir. Çalışma içerisinde şahıs şirketleri adi ve kolektifi şirketi, sermaye şirketleri de anonim şirketi merkez almak suretiyle anlatılmaktadır. O nedenle çalışma içerisinde oldukça fazla" sayılabilecek çapraz göndermeler bulunmakta ve çalışmadan en yüksek verim, çalışmanın tamamı baştan sona okunduğunda alınabilmektedir. Çalışma içerisinde yeri geldikçe ilgili terimlerin Almanca, İngilizce veya Latince karşılıklarına da yer verilmektedir. Bunun evvel emirde amacı ilgilisine anahtar kavram üzerinden yabancı kaynaklarda tarama yapabilmek imkânının sunulmasıdır
Position of Turkey's six-party opposition bloc on differentiated european integration : chasing the (im)possible dream ?
Get PDFThis thesis explores the stance of the Nation Alliance (or Table of Six), six opposition parties in Turkey, towards the country’s European integration. Instead of focusing on their level of Eurosceptism or simply evaluating if they are in favor of EU membership, this study aims to look into their positions on European integration from the angle of differentiated integration. This research rejects the EU membership-non-membership dichotomy, instead proposing the inclusion of external differentiated integration as a position on the spectrum, rather than non-membership. Specifically, it is worthwhile to investigate the reasons behind the opposition’s failure to offer alternative integration models beyond the full membership pledge in its campaign in a country that has been a candidate for EU membership since 1999. Interviews with opposition parties’top foreign policymakers and analysis of party declarations and official statements provide primary data. The findings shed light on Turkey’s unique candidacy process and its implications for other candidate countries