YNU-Repository (Yokohama National University)

鈴木, 紅葉

スズキ, クレハ

English

森林生態系の構造・種組成・動態における人工林の役割の再考：自然プロセスに立脚した森林再生の実現に向けて

髙橋, 怜子

別紙様式第２号           横浜国立大学 
学位論文及び審査結果の要旨 
氏 名  髙橋 怜子 
学 位 の 種 類  博士(工学) 
学 位 記 番 号  理工博甲第６２号 
学位授与年月日  令和５年３月２３日 
学位授与の根拠 学位規則（昭和28年4月1日文部省令第9号）第４条第１項及び横浜国
立大学学位規則第５条第１項 
学 府 ・ 専 攻 名  理工学府・機械・材料・海洋系工学専攻 
学 位 論 文 題 目 ユニバーサルデザイン支援に向けたデジタルハンドによる把持姿勢
生成 
論 文 審 査 委 員 主査 横浜国立大学 教授 前田 雄介 
  横浜国立大学 教授 佐藤 恭一 
  横浜国立大学 教授 中野 健 
  横浜国立大学 准教授 加藤 龍 
  横浜国立大学 准教授 島 圭介 
     
論文及び審査結果の要旨 
本論文では，手で扱うユニバーサルデザイン製品の設計支援を目的として，コンピュータ
上で人間の手を再現するデジタルハンド技術を利用した，物体把持姿勢の生成手法が提案
されている．この手法では，疾患者や高齢者などの機能制限がある手によって物体を把持し
た場合のシミュレーションが可能であり，それによって製品の使用性評価が可能となる． 
具体的には，運動を表現するためのリンクモデル，形状表現のための表皮モデル，静力学
的評価を行うための筋骨格モデルから成るデジタルハンドモデルを導入している．このハ
ンドモデルにおいて，関節可動範囲・摩擦係数・筋力を制限することによって，健常者だけ
でなく疾患者や高齢者の手を模擬することを可能にしている．そして，このデジタルハンド
モデルを用いて，Force Closure や外力とのつりあいに基づいて力学的に把持が可能である
か判定する方法を示している． 
また，手表面上の接触領域に着目した把持データベースをもとに初期把持姿勢を生成し，
別紙様式第２号           横浜国立大学 
さらに最適化によって最終把持姿勢を得る方法が提案されている．健常者の手や手根管症
候群患者の手，高齢者の手を模擬したデジタルハンドを対象に，多様な形態の把持を生成可
能であることを数値例により示している． 
これらの成果は，手で扱うユニバーサルデザイン製品の設計支援を行うためのシステム
の根幹となる要素を実現するものであり，工学の発展に寄与するところが大きく，本論文は
博士論文として十分な価値があると認められる． 


Japanese

Grasp synthesis for digital hands toward assistance of universal designing

弘中, 祐樹

Study on the high-speed operation of the Josephson-CMOS hybrid memory

小関, 英雄

別紙様式第２号           横浜国立大学 
学位論文及び審査結果の要旨 
氏 名  小関 英雄 
学 位 の 種 類  博士(工学) 
学 位 記 番 号  理工博甲第８０号 
学位授与年月日  令和５年３月２３日 
学位授与の根拠 学位規則（昭和28年4月1日文部省令第9号）第４条第１項及び横浜国
立大学学位規則第５条第１項 
学 府 ・ 専 攻 名  理工学府・数物・電子情報系理工学専攻 
学 位 論 文 題 目 電力系統の電圧制御高度化のための電圧目標値と不感帯幅の動的制
御に関する研究 
論 文 審 査 委 員 主査 横浜国立大学 准教授 辻 隆男 
  横浜国立大学 教授 藤本 康孝 
  横浜国立大学 教授 赤津 観 
  横浜国立大学 准教授 下野 誠通 
  横浜国立大学 准教授 大槻 貴司 
     
論文及び審査結果の要旨 
電力系統の平常時の電圧は，同期発電機（SG）と調相設備，負荷時タップ切替変圧器
（OLTC）などの電圧制御機器によって維持されており，特に SG は基幹系統の電圧を維持
する重要な役割を担っている。近年の電力系統では，カーボンニュートラルを目指して再生
可能エネルギー電源（RES）の導入拡大が進展しており，今後 SG の運用変化・偏在化に加
えて並列台数の減少が予想される。SG が停止すると，その近傍の変電所（Substation：S/S）
では短絡容量が低下し，RES の出力変動とも相まって電圧変動が増大する懸念がある。し
たがって，電圧維持能力が低下した地点（弱体化地点）では一層の電圧変動リスクに備えな
ければならない。そこで本研究では，このような状況下で S/S において電圧を管理運用幅
に維持するための手法が提案されている。 
 まず第 2 章では，基幹系統における電圧制御・運用技術，ならびに 適潮流計算手法の応
用事例について動向が述べられている。次に第 3 章では，従来の電圧制御に対して電圧維
持能力を高めるための 2 つの方策が提案されている。1 つ目は，電圧制御機器に対して Vref
を生成する中央制御方式の 適潮流計算（Optimal Power Flow：OPF）機能に対して，電
別紙様式第２号           横浜国立大学 
圧変動の大きな地点の Vref を動的に設定することである。OPF では本来，系統全体に対し
てある戦略に基づいて Vref が設定されるが，系統には SG が面的に分布しており，SG が
近傍に存在し電圧維持能力が十分に確保できている地点と弱体化地点が混在することにな
る。本研究ではこれらの系統状態を想定して系統全体の経済性確保と弱体化地点のセキュ
リティ確保の共存を目指した Vref の設定方法が提案されている。2 つ目は，弱体化地点の
S/S に対して電圧制御の DB 幅を動的に設定することである。先に述べた通り各種の電圧変
動が存在するため，その電圧変動に対して電圧制御機器が不要動作することを避けるため
に DB が設定される。一方で DB 範囲を超えてからの機器動作となるため，動作が遅れる
ことになり電圧逸脱が発生しやすくなる。本研究では S/S の SC，OLTC が動作したときの
電圧変動量の予測値を DB に設定することで DB を逸脱した際に直ちに Vref に引き戻す方
法が提案されている。第 4 章では，基幹系統を想定した平常時の電圧シミュレーションの
モデルや解析条件が述べられており，第 5 章では同モデルを用いたシミュレーションを通
じて，2 つの提案制御の有効性が検証されている。系統状況に応じて Vref や DB が動的に
調整され，電圧維持管理が有効に働いた結果が示されている。従来は制御システムの実装に
あたり，予め想定した制御戦略や事前に制御整定値を決めることで対応していたが，この技
術を適用することで，系統状態に応じて制御の強度を自動的に変更することが可能となり，
オフラインで実施していた制御のチューニングなどの作業を軽減することができる。 
以上の通り，本学位論文は電力系統の電圧制御に関する新しい知見を与えるものであり，
博士（工学）の学位論文として十分な価値があると認められる。 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


A study on dynamic adjustment method of voltage reference value and dead band width for advanced voltage control in power systems

寺田, 知幸

Probability measure for the Szegedy walk on path graph

横浜国立大学博士（経営学）この学位論文の全文は、中央図書館で平日17時までに申請することで閲覧が可能です

NGUYEN, NGOC ANH

継続的改善：パフォーマンスに影響を与える先行要因、及び調整変数

王, 梦娜

Internal and External on Integration in Yangtze River Delta of China -Viewpoint on the Compilation and Analysis of Urban Agglomeration Input-output Table-

MUNBUA, WICHUDA

別紙様式第2号 
学位論文及び審査結果の要旨 
 
横浜国立大学 
 
氏 名 MUNBUA WICHUDA 
学 位 の 種 類 博士 (工学) 
学 位 記 番 号 都市博甲第2406号 
学 位 授 与 年 月 日  2023年3月23日  
学 位 授 与 の 根 拠  学位規則 (昭和28年4月1日文部省令第9号) 第4条第1項及
び横浜国立大学学位規則第5条第1項 
学府・専攻名 都市イノベーション学府 都市イノベーション専攻 
学 位 論 文 題 目 Coupled dynamic analysis and structural design of a 
prestressed concrete spar floater supporting a 10 MW 
offshore wind turbine 
論 文 審 査 委 員 主査 横浜国立大学  准教授 藤山 知加子 
  横浜国立大学 名誉教授 山田 均 
  横浜国立大学 教授 村井 基彦 
  横浜国立大学 教授 前川 宏一 
  横浜国立大学 教授 細田 暁 
     
論文及び審査結果の要旨 
 
本論文は，現時点の商用規模として最大級の 10MW 風車を想定し，世界でもまだ実施例がない
プレキャストコンクリートセグメントによるプレストレストコンクリート製の洋上浮体構造の
実現性を検討したものである．オープンソースコードを用いて空力―流体力連成解析に基づき
コンクリート製スパー型浮体の概略設計を行い，模型実験によって数値解析の妥当性を検証し
た のち，大きな荷重が集中するタワーと浮体の接続部および係留策の浮体定着部について各 5
種類の構造形式を提案し，安全性評価を行った．以上より，同形式の実用可能性を示すことが
できた． 
 第 1 章・序論，第 2 章・既往の研究レビューに続き，第 3 章ではコンクリート型スパーの寸
法形状を設定するための概略設計に必要な外力を求めるため，空力―流体力連成解析の手法の
詳細とその解析結果をまとめた．ここから，発電時，台風時，極稀荷重時について，タワー基
部の時刻歴応答値および浮体表面の圧力分布を得た． 
第 4章では，数値解析のプロセスで仮定した減衰特性や付加質量などの妥当性を検証するため
実施した 1/100スケールの浮体動揺実験について述べている．  
第 5 章では，3 章で得られた外力をもとに，非線形有限要素解析を用いた浮体本体の詳細設計
を行った．特に，浮体とタワー基部の接合部について，タワー埋込み部の補強リブ，コンクリ
ート中の鉄筋および PC 鋼材，さらにコンクリートに拘束効果を与える周方向鋼材をパラメータ
として，各ケースの損傷形態と変形性状の関係を明らかにした． 
第 6章では，係留索の浮体への定着について 5つの構造形式を提案した．非線形有限要素解析
を用いて発電時荷重に対する浮体の応力集中部を特定するとともに疲労シミュレーションを実
施し，安全性の検討を行った．続く第 7章では，これらの知見をまとめるとともに今後の展望を
示し，結論とした． 
iThenticateにおける論文剽窃チェックでは論文の 12％がデータベースに重複したが，既往の
研究紹介における他の論文の引用と，一般的な文章表現の重複（いずれも 1％以下の重複の蓄
積）であったため，剽窃は無いものと判断された． 
以上より，風力発電用コンクリート製大型浮体についてその実現性を示した実用性と，独自
の構造接合部形式の提案を行った新規性，発展性が認められる本論文は，学位論文として合格
と判定された． 
 
 
（試験の結果の要旨） 
 
2023年 2月 6日 16:00～17:00に公聴会を対面形式・オンライン併用形式で開催し，引き続き同
17:00～に審査委員会による口頭試問，17:30～に審査委員会を開催した． 
注 論文及び審査結果の要旨欄に不足が生じる場合には、同欄の様式に準じ裏面又は別紙によること。 
その結果，風力発電用コンクリート製大型浮体についてその実現性を示した実用性と，独自の
構造接合部形式の提案を行った新規性，発展性が認められる本研究は，博士学位論文として十
分な学術的意義を有すると認められ，コンクリート構造に関して博士（工学）の学位を与える
にふさわしい学力を有していると判定された．修了に必要な単位は取得済である。 
 
英語の学力においては，筆頭著者として既に公表した英文論文と国際会議における講演発表の
実績より，十分な能力を有していると判定した． 
 
学位取得に必要な対外発表は以下の通りである． 
1. Wichuda Munbua, Muhammad Sohail Hasan, Rodolfo T. Gonçalves, Chikako Fujiyama, 
Koichi Maekawa; Study of tower and fairlead steel-concrete connections of a prestressed 
concrete spar supporting a 10 MW floating offshore wind turbine., Proc. of the 14th fib 
International Ph.D. Symposium in Civil Engineering, Sep. 5 to 7, 2022, Rome, Italy  
2. Wichuda Munbua, Muhammad Sohail Hasan, Edgard Borges Malta, Rodolfo T. Gonçalves, 
Chikako Fujiyama, Koichi Maekawa; Conceptual Design of a Prestressed Concrete Spar 
Floater Supporting a 10 MW Offshore Wind Turbine., ASME 2022 41st International 
Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering OMAE2022, June 5-10, 2022, Hamburg, 
Germany 
3. Wichuda Munbua, Muhammad Sohail Hasan, Edgard Borges Malta, Rodolfo T. Gonçalves, 
Chikako Fujiyama, Koichi Maekawa; Conceptual Design of a Spar Prestressed Concrete 
Floating Platform Supported 10 MW Offshore Wind Turbine., Poster Presentation 43rd Wind 
Energy Symposium, Nov 18-19, 2021, Tokyo Japan  
 
以上より，最終試験は合格であると判定した． 
 


10MW級風車を搭載するプレストレストコンクリート製スパー型浮体の空力―流体力連成解析および構造設計

佐藤, 順子

The relationship between residents' recognition of nature and satisfaction with local areas -For the purpose of town and city planning utilizing nature that contributes to improving residents’ well-being and satisfaction with local areas-

小山, 翔平

別紙様式第２号           横浜国立大学 
学位論文及び審査結果の要旨 
氏 名  小山 翔平 
学 位 の 種 類  博士(理学) 
学 位 記 番 号  理工博甲第８８号 
学位授与年月日  令和５年３月２３日 
学位授与の根拠 学位規則（昭和28年4月1日文部省令第9号）第４条第１項及び横浜国
立大学学位規則第５条第１項 
学 府 ・ 専 攻 名  理工学府・数物・電子情報系理工学専攻 
学 位 論 文 題 目 量子ウォークにもとづく一変数関数のグラフの線形的外挿 
論 文 審 査 委 員 主査 横浜国立大学 教授 今野 紀雄 
  横浜国立大学 教授 梶原 健 
  横浜国立大学 教授 黒木 学 
  横浜国立大学 教授 植木 誠一郎 
  横浜国立大学 准教授 竹居 正登 
     
論文及び審査結果の要旨 
量子ウォークは、量子コンピュータ周辺により 2000 年頃から盛んに研究されてきたラン
ダムウォークの量子版モデルである。ランダムウォークには見られない特徴として、「線形
的拡散」と「局在化」がよく知られている。 
今野は 2019 年の論文で、一次元の「離散時間」・「離散空間」量子ウォークにもとづいた
時系列モデルを導入した。彼のモデルでは「離散時間」・「離散空間」量子ウォークの確率測
度を重みとして用いることで評価関数が定義され、この評価関数を最小にするパラメータ
を使い、与えられたデータにもとづき予測をしている。続いて、今野は 2020 年の著書『量
子ウォークによる時系列解析』にて、離散時間ランダムウォークの確率測度を重みとして用
いるモデルも扱っている。 
これら 2 つの先行研究の特徴として、「離散時間」・「離散空間」のウォークの確率測度を
用いるので、データとしては離散時間・離散空間のもののみしか扱えないことが挙げられる。
また、評価関数が煩雑になり、それを最小にするパラメータを求めるための解析的な計算は
非常に難しいことが多い。加えて、評価関数に関して 2 次の距離の場合のみを扱っている。
別紙様式第２号           横浜国立大学 
ただし、「離散時間」・「離散空間」ランダムウォークについてのみ評価関数を最小にするパ
ラメータを一般のデータの場合に計算している。 
本研究では上記モデルの弱点を考慮し、一次元の「連続時間または離散時間」・「離散空間」
量子ウォークの弱収束極限測度を重みとして用いた新しいモデルを提案した。その測度は
「連続時間」・「連続空間」量子ウォークに対応している。そのため、先のモデルでは離散時
間・離散空間のデータのみしか扱えなかった部分が、今回のモデルでは連続なグラフを扱え
るまでになった。加えて、離散ではなく連続であることで評価関数の煩雑さが軽減され、よ
り詳細に解析的計算ができる利点もある。さらに、一般次数の距離の場合に対する評価関数
の表式を求め、2 次だけでなく 4 次の距離の場合も計算した。また、今野のモデルにおける
時系列データの予測に対応する新しいモデルによるグラフの線形的外挿の手法も導入した。
加えて、具体的な関数について、評価関数を最小にするパラメータを用いて線形的外挿の計
算をした。さらに、余弦関数のグラフの線形的外挿に対して、ウォークとの比較、検討も行
った。 
以上のように、本論文は博士（理学）として十分価値があるものとして認められる。 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


Linear extrapolation for the graph of function of single variable based on quantum walks

Yokohama National University

Not a member yet