Tecnocampus Digital Repository (Universitat Pompeu Fabra)
Not a member yet
2290 research outputs found
Sort by
Implementació del sensor HEX-E en el robot col·laboratiu TM5-900
Treball de fi de grau – Curs 2023-2024L'objectiu principal d'aquest projecte és la implementació del sensor HEX-E V2 en el robot col·laboratiu TM5-900. Aquest projecte explora l'adaptació del sensor per millorar les capacitats del robot en aplicacions industrials específiques com la detecció d'obstacles, la separació de peces en línies de producció, l'assemblatge de components i l'acabat de superfícies. S'han realitzat diversos estudis de viabilitat tècnica, econòmica i mediambiental per assegurar l'èxit del projecte
Protocol de readaptació mitjançant l'entrenament específic neuromuscular per jugadores futbolistes amateurs amb lesió al lligament encreuat anterior
Treball de fi de grau – Curs 2023-2024En els últims anys, el futbol femení ha experimentat un creixement exponencial, correlativament amb un increment de lesions, especialment aquelles relacionades amb l’articulació del genoll, com el lligament encreuat anterior (LEA). Aquesta lesió té una incidència lesiva entre 0,06% a 3,7% per cada 1.000 hores de futbol actiu, associat a efectes perjudicials greus de mitjà i llarg termini. Hi ha un conjunt de factors de riscos modificables i no-modificables associats a aquests tipus de lesions. Entre aquests destaquen els factors neuromusculars i biomecànics. Aquests factors son claus pel control de l’estabilitat articular i considerats els més influenciables durant l’entrenament, actuant directament sobre el sistema sensoriomotor i generant una resposta motora que facilita una adaptació sobre el control neuromuscular. [...
Impacte de la situació geopolítica al Mediterrani respecte al turisme emissor espanyol: el factor seguretat
Treball de fi de grau ─ Curs 2023-2024L’elecció de diversos països del Mediterrani com a destinació del viatge cada cop es veu
més afectada per les constants tensions de la regió. Per aquesta raó, la present recerca té
l'objectiu d'analitzar com influeix el factor seguretat en la decisió de viatjar dels residents
espanyols als països del Mediterrani. S’ha emprat una metodologia basada en l’anàlisi
quantitatiu dels resultats d’una enquesta a la població espanyola sobre l’impacte de la
seguretat en el turisme. Els resultats indiquen que la seguretat és un factor determinant en
la decisió de viatjar, a més, mostren que tots els anàlisi continguts dins d’aquesta recerca
demostren una sensibilitat més gran en termes de seguretat cap als països orientals que no
pas els occidentals
Diseño y puesta en marcha de una bancada para el desarrollo de soluciones industriales integrales avanzadas con microcontroladores ARM CORTEX-M4
Treball de fi de grau – Curs 2023-2024La cerca d'eficiència i competitivitat impulsa l'adopció de tecnologies avançades com la IA en processos industrials per a optimitzar producció, reduir costos i millorar la qualitat. En resposta a aquestes necessitats, es proposa dissenyar i desenvolupar una bancada per a solucions industrials avançades. Aquest projecte s'estructura en cinc fases: anàlisi de tecnologies, selecció de components, disseny de la bancada, desenvolupament de la bancada i creació d'una aplicació específica. Cada fase és crucial per a crear una bancada que faciliti la realització del desenvolupament i proves de diferents aplicacions
El rol de la infermera en l’abordatge del dol perinatal: Una revisió de la literatura
Treball de fi de grau - Curs 2023-2024Introducció: La mort perinatal és la mort d'un nadó entre les 22 setmanes de gestació i els primers 7 dies de vida. El procés de dol que experimenten les famílies després de la pèrdua és una experiència emocional complexa que comporta alteracions a nivell físic, psicològic i social. Intervencions infermeres de qualitat faciliten el procés de dol i en minimitzen les conseqüències. Objectius: Aquesta investigació té com a objectiu descriure el rol de la infermera en el maneig del dol perinatal a Europa entre el 2014 i el 2024. Altres objectius inclouen identificar intervencions infermeres eficaces en el maneig del dol, conèixer estratègies per a la planificació d'un embaràs posterior, i determinar recursos disponibles per capacitar els professionals de la salut en atenció al dol perinatal. [...
Luces sobre Oregón: recreación del fenómeno OVNI en los 60
Treball de fi de grau – Curs 2023-2024Aquest treball es centra en la creació d’escenaris en 3D ficticis per explorar de manera
tematitzada el fenómen ovni al Pacífic Nord-oest Americà durant la dècada dels 60,
amb un émfasi especial en l'estat d'Oregó i la seva arquitectura vernacla
Re-cycling: transformant l’esforç en energia sostenible
Treball de fi de grau – Curs 2023-2024Premi Treball de Fi de Grau en promoció de la salut al TecnoCampus. 1a edició. Curs 2023-2024El projecte emprenedor Re-cycling Studio proposa la creació d'un centre de ciclisme
indoor a Barcelona amb bicicletes ecològiques que transformen l'esforç generat al
pedalar en energia sostenible. L'objectiu és oferir un espai de fitness que promogui un
estil de vida saludable i responsable amb el medi ambient, i que combini benestar físic,
economia circular i desenvolupament sostenible. El model de negoci ha estat validat
amb estudis de mercat i una anàlisi de l’entorn, examinant també la viabilitat
econòmica i financera, així com una escalabilitat futura
Discriminative power of handwriting and drawing features in depression
This study contributes knowledge on the detection of depression through handwriting/drawing features, to identify quantitative and noninvasive indicators of the disorder for implementing algorithms for its automatic detection. For this purpose, an original online approach was adopted to provide a dynamic evaluation of handwriting/drawing performance of healthy participants with no history of any psychiatric disorders (n=28n=28), and patients with a clinical diagnosis of depression (n=27n=27). Both groups were asked to complete seven tasks requiring either the writing or drawing on a paper while five handwriting/drawing features’ categories (i.e. pressure on the paper, time, ductus, space among characters, and pen inclination) were recorded by using a digitalized tablet. [...]info:eu-repo/semantics/publishedVersio
Relity Estate: business plan. Designing dreams, showcasing reality with AR
Treball de fi de màster – Curs 2023-2024Reality Estate is a unique real estate agency focused on technology and sales. Its goal is
to secure deals by offering high-end real estate agencies (B2B) a comprehensive 3D
services package. Our augmented reality (AR) expertise enhances the customer
experience by providing immersive and interactive property showcases. We also offer the
3D Event, which includes a professional sales agent guiding potential buyers through highdefinition photos and videos, along with XR technology that allows them to place furniture,
calculate spaces, and virtually explore every inch of the property in an all-included event
in the presale season. [...
Connectivitat remota i resolució d’equips a AlphaMonitor
Treball de fi de grau – Curs 2023-2024Aquest projecte de final de carrera se centra en millorar una plataforma de monitorització
existent, AlphaMonitor, per permetre la gestió remota, autònoma i automàtica de connexions
i resolució d'errors en equips remots. El projecte té com a objectiu reforçar la seguretat
d'aquests sistemes mentre millora l'eficiència operativa. Mitjançant la implementació de
noves funcionalitats, l’eina ja existent pel monitoratge de l’estat d’equipaments instal·lats
anomenada AlphaMonitor es capacita per abordar els errors en els equips remots de manera
coherent, millorant en última instància la fiabilitat dels serveis proporcionats per l'empresa
Alphanet. [...