Repositorio Institucional de CIMAT
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Estrategias de Planificacion de Movimientos para Encontrar un Objeto en Ambientes Tridimensionales con un Robot Manipulador Movil.
Get PDFEn este trabajo de tesis se aborda el problema de minimizar el valor esperado del tiempo para encontrar un objeto en un ambiente tridimensional. Nosotros consideramos un robot manipulador móvil con siete grados de libertad, equipado con un sensor
Procesos Ambit como modelos de contratos forward en mercados de energía
Get PDFActualmente los energéticos tienen un papel primordial y estratégico en la economía global. En el contexto de mercados financieros, los mercados de energia han tenido una creciente importancia por sus p
Problemas de Reparto del Costo de un Servidor
Get PDFEn la presente tesis se resuelve el problema de repartir el costo de un servidor entre un conjunto de usuarios, con base a la fracción del tiempo en la que los usuarios necesitan del servicio. El concepto central sobre el cual se basa dicha repa
Solución al problema de dispersión de ondas en el contexto Bayesiano
No full textLa teoría de dispersión de ondas concierne el efecto que tiene un medio inhomogeneo sobre un partícula incidente u onda. En particular, si el campo total es visto como la suma de un campo incidente y un campo dispersado, entonces e
Exploración Estadística de Información en Mensajes de Twitter: Un Caso de Estudio
Get PDFHoy en día, Twitter se ha convertido en una popular red social que pretende ser un reflejo de lo que pasa en parte de la sociedad. Debido a él gran volumen de datos, el lenguaje empleado en los mensajes y la ausencia de un control de las c
La Función de Penalidades de Gerber-Shiu para el Proceso de Riesgo Clásico Perturbado por un Movimiento Browniano
No full textEn el presente trabajo nos centramos en el estudio del modelo clásico de perturbado por un movimiento Browniano en el cual el capital de la aseguradora se obtiene a partir de un capital inicial, una prima constante en el tiempo, un proceso que ca
Estructura con variables latentes como alternativa para modelar la autoseleccion.
Get PDFSe desarrolla un marco teórico alrededor del concepto de variable latente, orientado en modelar situaciones en las que es de interés evaluar impactos ante la ausencia de contrafactuales de fácil obtención, con especial
Evolution families in the space of p-nonexpansive mappings and harmonic loewner chains in R2
Get PDFLa teoría de Loewner, introducida por Ch. Loewner a principios del siglo XX, consistió de un método paramétrico para verificar la conocida conjetura de Bieberbach. En esta teoría aparecen tres nociones relevan
Structural Damage Analysis After a Detonation Using the Discrete Element Method
Get PDFThe computational simulation of detonation phenomena to construe the damage caused to urban structures is studied in this work. The theoretical approach to approximate the detonation shockwave and the mathematical formulation related with the Discrete Element Method (DEM) are discussed rst, then the test proposed to simulate detonations over structures is explained. The parameters assigned to characterize the structural physical properties corresponds to the most widely used materials to build civil constructions and public spaces. The damage analysis is focused on the structure sti ness, load capacity and lost of the mesh cohesive bonds after the shockwave impact. Multiple numerical simulation results of several scenaries with di erent explosive load masses and sundry distances between the structure and the detonation origin are studied in order to generate vulneravility curves, which will allow to know the expected damage of buildings when the only information available are the building material physical properties, the distance from the detonation and the explosive load mass. Finally, an index of damage after detonation (IDAD) is proposed to classify an incident and to understand easily the potentially hazard of a given detonation. Establish information about eventual catastrophic scenarios to support the decision making is the main purpose of this work, contributing with the Design Safer Urban Spaces (DESURBS) project, which is sponsored by the European Union and the Seventh Framework Programme (FP7) of the Research and Innovation European Commission, and supported by the International Center of Numerical Methods in Engineering (CIMNE) among other research centers
Herramientas para el reconocimiento de radiofuentes extendidas en grandes rastreos del cielo
Get PDFEn este trabajo se aborda el problema de identificación y reconocimiento de radiogalaxias gigantes en imágenes del cielo tomadas en frecuencias de radio y que pertenecen al rastreo conocido como NVSS.Se desarrolló un ambiente de software para la visualización y procesamiento de esta colección de imágenes. Se construyó un classificador basado en regresión logística usando ciertas características morfológicas extraídas.Se validó su potencial usando un conjunto de objetos clasificados a mano por astrónomo