Repositorio Institucional de CIO (Centro de Investigaciones en Optica)
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EFECTOS DE LA CONFORMACIÓN ESTRUCTURAL DE UN SUBSTRATO EN LA EMISIÓN DE FLUORESCENCIA POLARIZADA: ANÁLISIS DE FACTIBILIDAD TÉCNICA PARA EL DESARROLLO DE UN SENSOR ÓPTICO CON APLICACIONES BIOMÉDICAS
Full text link"La celulosa, localizada en las paredes celulares de las plantas, es uno de los polímeros más prevalentes en la naturaleza y puede ser obtenida mediante diversos métodos, incluida la síntesis de cierto tipo de bacterias. Este polímero da origen a un material específico denominado nanocelulosa, clasificado según su estructura en nanocristales (CNC, por sus siglas en inglés, Cellulose Nano-Crystals), nanofibras (CNF, por sus siglas en inglés, Cellulose Nano-Fibers) y celulosa bacteriana (BC, por sus siglas en inglés, Bacterial Cellulose). En el ámbito biomédico, los nanocristales de celulosa han tenido un impacto significativo debido a su biocompatibilidad y sostenibilidad, destacándose en aplicaciones como la fabricación de apósitos para el tratamiento y monitoreo de la cicatrización de heridas, un proceso que generalmente se evalúa objetivamente por especialistas.
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE DETECCIÓN DE CARCINOMA DUCTAL INVASIVO (CDI) VÍA IMÁGENES HISTOPATOLÓGICAS
Full text link"En esta tesis, se aborda el desafío de desarrollar un detector de carcinoma ductal invasivo basado en imágenes histopatológicas. Para lograrlo, se emplearon redes neuronales convolucionales y múltiples clasificadores, aprovechando la adquisición de imágenes de grandes dimensiones a través del uso de parches. Se entrenaron 19 modelos con diferentes hiperparámetros para seleccionar al más adecuado, según las características del sistema. El detector se implementó en un sistema embebido para inferir en una pantalla portátil y mostrar los resultados en tiempo real.
RECONSTRUCCIÓN EN TRES DIMENSIONES DE COLOR ESPECTRAL DE FLAMAS CON SIMETRÍA AXIAL USANDO LA TRANSFORMADA INVERSA DE ABEL
Full text link"En este trabajo de tesis se presentan los resultados obtenidos de la reconstrucción tridimensional de flamas con simetría axial. La información del cuerpo con simetría axial es obtenida a partir de campos de color espectral mediante el uso de imágenes contenidas en dos dimensiones. Estos campos de color espectral corresponden a la emisión de radicales en la combustión. Generando picos de emisión espectral entre los 430nm y los 515nm de longitud de onda. Se utiliza la transformada inversa de Abel como herramienta para la reconstrucción de objetos tridimensionales.
DISEÑO Y SIMULACIÓN CFD DEL SUBSISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO DE CONCENTRACIÓN SOLAR
Full text link"En este proyecto se analiza la transferencia de calor entre una celda solar y un nuevo disipador de calor de aletas radiales integrados en un sistema de concentración solar. El sistema óptico primario está integrado por una lente de Fresnel de 28cm x 28cm. Dicha lente fue caracterizada de manera experimental para determinar su eficiencia óptica y factor de concentración real, dichos parámetros fueron utilizados para definir una condición de frontera en las simulaciones realizadas. El objetivo principal es mantener operando a la celda bajo condiciones adecuadas.
CARACTERIZACIÓN Y OPTIMIZACIÓN DEL SEGUIMIENTO SOLAR DE UN CONCENTRADOR SOLAR DE CANAL PARABÓLICO
Full text link"En esta tesis se presenta la optimización y análisis del sistema de seguimiento solar del Power Trough 250 aplicando una innovadora estrategia de control en doble lazo cerrado. Se desarrollo un novedoso método de sombreado lineal aunado al procesamiento de imágenes y los datos de un sensor de fotodiodos para disminuir el error de seguimiento. Aplicando esta nueva metodología de control y de procesamiento de imágenes se logro alcanzar un error de seguimiento de 0.1° y un aumento en la eficiencia térmica del 10.44% respecto a datos obtenidos de manera experimental.
AB-INITIO CALCULATION OF TWO-PHOTON ABSORPTION FOR SEMICONDUCTORS
Full text link"A theoretical derivation of two-photon absorption (2PA) from bulk, surface and 2 dimensional (2D) semiconductors, based on the length gauge analysis and the electron density operator, is formulated; the intraband r_i part and the interband r_e part of the position operator r are properly accounted for. Within the independent particle approximation, the nonlinear third order susceptibility tensor χ abcd (−ω; −ω, −ω, ω) and the two-photon absorption coefficient are calculated, including the scissors correction needed to correct the well-known underestimation of the local-density-approximation band gap. Using time-reversal symmetry, it is shown that the expression for χ abcd (−ω; −ω, −ω, ω) is finite at ω = 0, avoiding nonphysical divergences presented in previous calculations when ω → 0. Ab initio band structure calculations using different pseudopotential schemes that include spin-orbit coupling are used to calculate the 2PA for several semiconductors, and the calculations are compared with available experimental results for photon energies that are below the optical band gap.
CONTROL OF A QUADRUPED LEG USING AN ANALYTICAL APPROACH
Full text linkThe objective of this work is to test the performance of a swing leg controller in simulation using the Simulink software. The main contribution of this controller is that in literature it has been tested a controller with another approach, while it will be proposed another controller with a feedforward term as well, using a different approach. This controller was tested in simulation in order to prove its behavior and its performance
DESARROLLO DE PRUEBAS ÓPTICAS PARA LA CARACTERIZACIÓN DIMENSIONAL DE LA CÓRNEA
Full text link"En este trabajo se presentan aportes para el mejoramiento de la medición de la topografía corneal. Se propone una solución alternativa al error del rayo oblicuo existente en los topógrafos basados en anillos de Plácido, error debido a la continuidad de los anillos. Usando los principios de las pruebas ópticas, la solución revela la información oculta por el error del rayo oblicuo. Posteriormente, se propone una representación matemática que permite representar superficies con aberraciones de alto orden y con cambios locales de topografía. La representación emplea funciones de bajo orden y gaussianas de distintos tipos.
IMPLEMENTACIÓN DEL INTERFERÓMETRO DE GATES E ILUMINACIÓN DE BAJA COHERENCIA EN LA TÉCNICA DE PROYECCIÓN DE FRANJAS PARA LA EVALUACIÓN DE MICROTOPOGRAFÍA
Full text link"La investigación introduce una propuesta para la técnica de perfilometría de proyección de franjas a nivel microscópico basada en la configuración interferométrica de Gates utilizando como fuente de iluminación un diodo emisor de luz o led (también conocido por la sigla LED del inglés: light emitting diode) y una lente de gran distancia de trabajo. Se implementaron algoritmos de técnicas de demodulación de fase temporal como espacial para la demodulación de franjas, tales como la técnica de transformada de Fourier, corrimiento de fase.
TELEOPERATION AND CONTROL OF AN AERIAL MANIPULATOR USING A VIRTUAL REALITY SYSTEM
Full text link"The present work is about the simulation of an aerial manipulator with a 2DoF robotic arm. The Unmanned Aerial Vehicle and robotic arm’s mathematical modeling is obtained. The manipulator’s modeling is made through the Newton-Euler algorithm and leads to a Lagrangian expression form. A geometric controller on SE(3) is designed for angular velocity considering angular velocity errors to converge to zero using the Lyapunov direct method. Also, a position controller is designed to compute the thrust force produced by the rotors. A Proportional-Derivative joint controller is designed to compute the manipulator joint torques.