Repositorio Institucional de CIO (Centro de Investigaciones en Optica)
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GENERATION OF LG VECTOR MODES WITH ULTRAHIGH STABILITY BASED ON COMPLEX AMPLITUDE MODULATION IN AN ON-AXIS CONFIGURATION
Full text link"This thesis presents a novel technique for generating vector beams using complex amplitude modulation (CAM) in an on-axis configuration. The holograms used to generate the beams were created using the Mathlab software and displayed on a reflective spatial light modulator (SLM). The main goal of this research was to address both the purity and stability of the beams during generation and propagation, introducing a quantitative approach to assess their stability. As a proof-of-concept, Laguerre-Gaussian vector beams have been generated and characterized using Stokes polarimetry with the proposed experimental set up.
OPTIMIZACIÓN DE TÉCNICAS DE MODELACIÓN Y CONTROL PARA MANIPULADORES ROBÓTICOS Y SU APLICACIÓN EN ROBOTS VIRTUALES
Full text link"Este documento presenta la metodología para el desarrollo de un robot virtual articulado UR5 diseñado para su uso en un laboratorio virtual para la realización de prácticas de robótica y control. El modelado y la animación 3D del robot virtual se realiza en Blender y puede interactuar con un controlador externo utilizando un esquema hardware in the loop. El controlador externo se programa en CODESYS y utiliza Modbus TCP como protocolo de comunicación.
REJILLAS GRABADAS EN FIBRA ÓPTICA CON LÁSER DE CO2: APLICACIONES A SENSORES Y LÁSERES
Full text link"En esta tesis se desarrolló Rejillas de Periodo Largo en Fibra Óptica usando como fuente de calor para su fabricación un láser de CO2. Grabadas en fibra SMF-28 con periodos de 500, 600, 650 y 700 µm, así como, en fibra 980-HP y 1060-XP con periodos de 300, 400, 500, 600 y 700 µm. Aplicando diferentes tratamientos térmicos. Se realizó la caracterización de tensión, curvatura, temperatura e índice de refracción externo, sensibilidad a soluciones de glicerina-agua destilada y gasolina alcohol a una Rejilla de 700 µm en fibra SMF-28.
REAL TIME EMBBEDED RGB-D SLAM USING CNNS FOR DEPTH ESTIMATION AND FEATURE EXTRACTION
Full text link"A robust and efficient Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) system is essential for intelligent mobile robots to work in unknown environments. For visual SLAM algorithms, though the theoretical framework has been well established for most aspects, feature extraction and association is still empirically de signed in most cases, and can be vulnerable in complex environments. Also, most of the most robust SLAM algorithms rely on special devices like a stereo camera or depth sensors, which can be expensive and give more complexity to the system, that is why monocular depth estimation is an essential task in the computer vision community. This work shows that feature extraction and depth estimation using a monocular camera with deep convolutional neural networks (CNNs) can be incorporated into a modern SLAM framework. The proposed SLAM system utilizes two CNNs, one to detect keypoints in each im age frame, and to give not only keypoint descriptors, but also a global descriptor of the whole image and the second one to make depth estimations from a single image frame, all using only a monocular camera.
DESIGN AND FABRICATION OF SPECIAL PHOTONIC CRYSTAL FIBERS WITH HIGH COUPLING OF THE FUNDAMENTAL MODE TO LEAKY MODES FOR REFRACTIVE INDEX
Full text link"This work explores the possibility of implementing a detection mechanism in optical fibers called “Lossy Mode Resonance” (LMR), which has begun to grow in popularity because, compared to other similar detection mechanisms in the area of optical fibers, has high flexibility with respect to its implementation.
GENERAL STUDY OF CLASSICAL AND NONCLASSICAL CONTRIBUTIONS OF TWO PHOTON ABSORPTION PROCESS IN ORGANIC MOLECULES
Full text link"Two-photon absorption (TPA), a nonlinear optical phenomenon, is gaining attention for applications like laser scanning, microscopy, and therapy. Recent research explores entangled two photon absorption (ETPA) using correlated photons but faces debates regarding its magnitude and detection. This study introduces a novel method using changes in Hong-Ou-Mandel (HOM) interferogram visibility to probe ETPA's presence. It employs Rhodamine B dye and entangled photons at around 800nm to investigate conditions conducive to observing ETPA-induced changes. This innovative approach distinguishes genuine ETPA signals from linear optical losses often masquerading as ETPA effects, addressing a significant field challenge.
OBTENCIÓN DE UN MATERIAL ÓPTICO ABSORBEDOR SUSTENTABLE PARA SU APLICACIÓN EN RECUBRIMIENTOS ABSORBEDORES EN TECNOLOGÍAS TERMOSOLARES
Full text link"Con el propósito de mejorar las tecnologías termosolares, se han investigado nuevos materiales para lograr mayor eficiencia. Los recubrimientos absorbedores son ejemplos de ello, aplicados en el componente absorbedor permiten aumentar la absorción de radiación solar. Sin embargo, los recubrimientos comerciales son contaminantes, tóxicos y requieren manejo especializado y procesos complejos. Ante esta problemática, este proyecto propone utilizar biomasa de residuos agroindustriales como precursora de partículas de carbón. Estas partículas, con propiedades optotérmicas, se emplean como material óptico absorbedor en un recubrimiento sustentable. Así se busca mitigar el impacto ambiental y aprovechar los residuos agroindustriales.
THEORETICAL STUDY OF MULTIPARTITE QUANTUM CORRELATIONS IN A NON-LINEAR SYSTEM
Full text link"Se estudió teóricamente un Hamiltoniano que describe dos procesos paramétricos en un cristal no-lineal que, bajo condiciones geométricas específicas, generan correlaciones cuánticas no locales en cuatro modos de luz en las cantidades llamadas cuadraturas del campo. Se utilizaron dos metodologías para este estudio: métodos de espacio fase y ecuaciones de evolución de Heisenberg. Ambas técnicas generaron sistemas de ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento dinámico de los operadores de creación y aniquilación de los cuatro modos de luz. Estos valores se utilizaron para certificar las correlaciones cuánticas por medio de testigos de enredamiento y steering.
DEVELOPMENT OF AN EMBEDDED OPTICAL SYSTEM FOR SOLAR IRRADIANCE FORECASTING USING SKY-DYNAMICS ANALYSIS
Full text link"Esta tesis describe un sistema de visión que evalúa la irradiancia solar y predice su evolución utilizando imágenes del cielo. Se presenta una metodología para crear modelos de cielo claro y calcular la transmitancia atmosférica. También se desarrolla una metodología para mapear el cielo en un espacio ortogonal, facilitando el cálculo de la velocidad de las nubes a lo largo de la trayectoria del Sol. Los resultados obtenidos son consistentes con la literatura, demostrando que este enfoque proporciona una alternativa viable y económica para medir y predecir el recurso solar.
DISEÑO DE UN LÁSER DE FIBRA ÓPTICA DOPADA CON TULIO Y CARACTERIZACIÓN DE SUS REGÍMENES DE OPERACIÓN EMPLEANDO TÉCNICAS DE MEDICIÓN EN TIEMPO REAL
Full text link"Este estudio presenta un avance significativo en la comprensión de los láseres de fibra óptica, especialmente en lo que respecta a su comportamiento en diferentes esquemas y regímenes de operación, con potencias de bombeo modestas, en el rango de centenas de mW. Uno de los hallazgos más relevantes de esta investigación es la identificación y estudio de fenómenos como el Self Q-switching y efectos no lineales, como la generación de NLPs. Estos fenómenos desempeñan un papel crucial en la dinámica interna de los láseres de fibra, impactando profundamente su comportamiento y rendimiento.