Vitela: Repositorios Institucional de la Pontificia Universidad Javeriana
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Transformaciones espaciales, planificación de trayectorias, cinemática, dinámica y control de robots
No full textEsta obra es una guía esencial para todos aquellos interesados en el emocionante mundo de la robótica. Desde manipuladores industriales hasta vehículos autónomos terrestres y aéreos. Ofrece una visión detallada sobre el diseño, implementación y aplicaciones de plataformas robóticas en diferentes entornos. Los lectores aprenderán los fundamentos matemáticos y cómo se traducen en algoritmos prácticos. El libro utiliza ejemplos concretos, tanto de plataformas comerciales como experimentales, y sigue un enfoque pedagógico gradual. Comienza con transformaciones espaciales, aborda la planificación de trayectorias y estrategias de solución a ecuaciones de movimiento de robots, y explora formulaciones físicas, cinemáticas y dinámicas para lograr un control preciso de movimientos. Además, incluye ejercicios para consolidar la comprensión.
Esta obra es esencial tanto para estudiantes de robótica como para profesionales que desean aplicar estos conocimientos en diversos contextos. "Robótica: enfoque computacional" es una herramienta indispensable tanto para aquellos que desean comprender la robótica, mediante estudios formales de pregrado y posgrado, desde la teoría hasta la práctica, hasta dominar su aplicación profesional en una amplia variedad de contextos
Último recital en Pasto del Poeta Alfredo Márquez
No full textInforma del recital del poeta en Pasto en el Paraninfo universitario
Centro Cultural Comunitario “encuentros sensoriales”
No full textEsta tesis se centra en la creación de un Centro Cultural Comunitario en un barrio vulnerable de la ciudad de Cali, conocida por su rica herencia cultural, enfrenta desafíos de desigualdad y marginación. Este proyecto arquitectónico busca abordar estas realidades y transformarlas al celebrar la identidad cultural de la comunidad, preservar sus tradiciones y transmitir su herencia a las generaciones futuras. El proyecto explora cómo la arquitectura puede desempeñar un papel vital en la creación de un entorno inclusivo que fortalezca el sentido de pertenencia y la cohesión comunitaria. A lo largo de este trabajo, se examinan las etapas de diseño, la metodología de investigación y las decisiones arquitectónicas que dan vida a este sueño comunitario, demostrando la capacidad de las comunidades vulnerables para enfrentar desafíos y construir un futuro más prometedor a través de la arquitectura
Funcionamiento ejecutivo, atencional y mnésico tras 12 semanas de superar la fase aguda de covid-19
No full textEl SARS-CoV-2 fue concebido inicialmente como un síndrome principalmente respiratorio. Sin embargo, muy pronto comenzó a acumularse evidencia que revelaba el ataque del virus a otros órganos, incluyendo el sistema nervioso. Por lo tanto, el presente estudio se centra en describir el funcionamiento ejecutivo, atencional y mnésico de un grupo de personas con afectaciones generales, neurológicas y cognitivas tras 12 semanas de superar la fase aguda de Covid-19. Para ello se caracterizó los principales síntomas según el tipo de afectación ya referida, se determinó los niveles de funcionamiento ejecutivo, atencional y mnésico y se describió las principales afectaciones del funcionamiento en cada uno de los dominios de las personas que presentaron alteraciones leves, moderadas o severas en la evaluación neuropsicológica. Esta investigación tiene un enfoque cuantitativo, de tipo descriptivo, de corte no experimental-transversal, el instrumento utilizado en el estudio fue la prueba Neuropsi, atención y memoria tercera edición. Se concluye que los síntomas generales más frecuentes son el cansancio, la opresión torácica y artralgias, mientras que los síntomas neurológicos y cognitivos son la cefalea, la memoria y concentración respectivamente. Finalmente, en el perfil de registro de la prueba NEUROPSI se evidenció que el dominio con mayor alteración es la memoria con afectación en los dos canales visual y audio verbal en ambas modalidades de codificación y evocación.SARS-CoV-2 was initially conceived as a primarily respiratory syndrome. However, evidence soon began to accumulate revealing the attack of the virus on other organs, including the nervous system. Therefore, the present study focuses on describing the executive, attentional and memory functioning of a group of individuals with general, neurological and cognitive impairments after 12 weeks of overcoming the acute phase of Covid-19. For this purpose, the main symptoms were characterized according to the type of impairment already mentioned, the levels of executive, attentional and memory functioning were determined and the main impairments of functioning in each of the domains of the persons who presented mild, moderate or severe alterations in the neuropsychological evaluation were described. This research has a quantitative, descriptive, non-experimental-transversal approach, the instrument used in the study was the Neuropsi test, attention and memory third edition. It is concluded that the most frequent general symptoms are fatigue, chest tightness and arthralgias, while the neurological and cognitive symptoms are headache, memory and concentration respectively. Finally in the registration profile of the NEUROPSI test it was evidenced that the domain with greater alteration is memory with affectation in the two visual and audio-verbal channels in both encoding and evocation modalities
La caja de sorpresas familiar
No full textEs importante abordar la investigación sobre la baja participación de los usuarios afiliados a la caja de compensación de Comfenalco Valle en Cali por varias razones fundamentales. En primer lugar, mejorar la participación de los afiliados es crucial para garantizar que estos aprovechen plenamente los servicios y beneficios que ofrece la caja, lo que contribuirá a mejorar su bienestar y calidad de vida. Además, una mayor participación puede fortalecer la sostenibilidad financiera y operativa de Comfenalco, lo que a su vez garantizará la continuidad y mejora de sus programas y servicios para beneficio de toda la comunidad.
Además, al abordar estas problemáticas, se pueden identificar oportunidades para optimizar las estrategias de comunicación y promoción, lo que puede tener un impacto positivo en la relación entre la institución y sus afiliados, fortaleciendo así la confianza y la lealtad hacia la caja de compensación. En conclusión este proyecto es pertinente ya que da un paso fundamental hacia la identificación de soluciones concretas que promuevan una mayor interacción entre la caja de compensación y sus afiliados, contribuyendo así al crecimiento y la prosperidad de Cali y sus alrededores
Modelo de reestructuración administrativa y productiva aplicada a la empresa Madera y Hierro S.A.S
No full textEl presente proyecto tiene como objetivo proponer a la empresa Madera y Hierro un modelo de reestructuración administrativa y productiva, a partir del análisis y diagnóstico de su situación actual, de manera que le permita a la organización contar con unos lineamientos claros en cada una de sus líneas y aprovechar al máximo el talento humano capaz y competitivo, gestiones operativas altamente efectivas y un control de los aspectos productivos. Todo esto asociado a la oportunidad inminente de crecer a nivel regional. Las falencias observadas hacen que la empresa no pueda optimizar sus recursos, alcanzar nuevos objetivos y que su crecimiento haya quedado en el tiempo con cifras mensuales que tienden a la baja, se observa una disminución de alrededor del 45% en sus ingresos operacionales al tiempo que ha perdido participación de mercado; afectando diversas áreas de la compañía y relegando la participación comercial que el negocio ha ganado a lo largo de su trayectoria en el mercado. Lo que se pretende con este modelo de reestructuración es documentar y normalizar el manejo de los procesos, analizando los diferentes factores internos y externos que influyen en la organización. Con el estudio e implementación de aspectos claves en procesos de certificación de calidad basado en NTC-ISO 9001 (2015) se espera generar condiciones apropiadas para que la empresa Madera y Hierro pueda trabajar en el marco de la norma técnica y esté a la vanguardia con sus procesos. Es importante aclarar que no se trata de una certificación, sino que se pretende construir bases sólidas en su reestructuración. En este aspecto se destaca la inclusión del diseño organizativo, estructura y procesos como teoría propuesta por el autor Juan José Gilli en su libro 7 del mismo nombre y otros conceptos puntuales de la administración y la investigación de estructuras organizativas y los roles de los gerentes dentro de la organización. Además, se propone un cuadro metodológico para apoyar en la identificación de oportunidades y llevar a cabo las mejoras pertinentes desde el origen de la investigación, aspecto importante porque muchas organizaciones trabajan para mejorar la calidad y aumentar la eficiencia. Claramente el enfoque será hacia las Pyme y visionando un crecimiento exponencial a largo plazo. Por consiguiente, se espera que al definir y medir los aspectos más relevantes de esta compañía se desarrollen soluciones simples a problemas complejos como la productividad y el compromiso colectivo de los colaboradores para conquistar la industria nacional.The objective of this project is to propose to the company Madera y Hierro an administrative and productive restructuring model, based on the analysis and diagnosis of its current situation, so that it allows the organization to have clear guidelines in each of its lines. and make the most of capable and competitive human talent, highly effective operational management and control of productive aspects. All this associated with the imminent opportunity to grow at a regional level. The observed shortcomings mean that the company cannot optimize its resources, achieve new objectives and that its growth has remained over time with monthly figures that tend to decrease, a decrease of more than 45% is observed in its historical figures for both clients as of utilities; affecting various areas of the company and relegating the commercial participation that the business has gained throughout its history in the departmental market. What is intended with this restructuring model is to document and standardize the management of processes, analyzing different internal and external factors that influence the organization. With the study and implementation of key aspects in quality certification processes based on NTC-ISO 9001 (2015), it is expected to generate appropriate conditions so that the Madera y Hierro company can work within the framework of the technical standard and be at the forefront with their processes. It is important to clarify that this is not a certification, but rather the aim is to build solid foundations in its restructuring. In this aspect, the inclusion of organizational design, structure and processes as a theory proposed by the author Juan José Gilli in his book of the same name and other specific concepts of administration and research on organizational structures and the roles of managers within them stands out. the organization. 9 In addition, a methodological framework is proposed to support the identification of opportunities and carry out pertinent improvements from the origin of the research, an important aspect because many organizations work to improve quality and increase efficiency. Clearly the focus will be on SMEs and envisioning exponential growth in the long term. Consequently, it is expected that by defining and measuring the most relevant aspects of this company, simple solutions will be developed to complex problems such as productivity and the collective commitment of employees to conquer the national industry
Prototipo Urcunina: módulo académico rural
No full textProponer nuevos espacios educativos en comunidades rurales para mitigar la deserción académica en niños y jóvenes, implementando metodologías y estrategias educativas que respondan mejor a las necesidades de las familias campesinas
Entrada basada en la reelaboración de recetas tradicionales de Nariño con ingredientes en riesgo
No full textEl departamento de Nariño, al suroccidente de Colombia, es una tierra de contrastes y sabores únicos, con una rica tradición culinaria que hoy se ve amenazada, entre otros factores, por la pérdida de ingredientes autóctonos y la falta de reconocimiento. Este proyecto busca contribuir al rescate y la visibilización de la gastronomía de la subregión andina de Nariño a través de la creación de un plato que combina ingredientes en riesgo y la deconstrucción de recetas tradicionales. Dentro de este proceso de creación de un plato, se tomaron en cuenta varios pilares del enfoque de food design, con acento en los aspectos de Herencia Cultural, Valor Gastronómico y Turismo y Promoción Cultural. En términos concretos, el proyecto propone como plato una falsa milhoja elaborada con papas ica (una variedad de tubérculo en riesgo), acompañada de una salsa de ají de maní y una cama de queso campesino proveniente del municipio nariñense de Pupiales. Esta creación culinaria deconstruye el tradicional plato de papas con ají de maní, manteniendo su esencia y sabor mientras lo presenta de forma innovadora y atractiva. La propuesta gastronómica fue validada con estudiantes migrantes de Nariño en Cali, quienes valoraron positivamente su sabor, textura, presentación y conexión con recetas e ingredientes tradicionales de Nariño andino. Esta aceptación demuestra el potencial de la iniciativa para conectar a las comunidades con su herencia cultural, promover el consumo de ingredientes locales y explorar la apertura de nuevos espacios de promoción de la gastronomía local a través de espacios como restaurantes y hoteles. Este proyecto representa un paso importante para visibilizar la riqueza culinaria de Nariño y contribuir al fortalecimiento de su identidad cultural. La utilización de ingredientes en riesgo y la deconstrucción de recetas tradicionales ofrecen una alternativa innovadora para preservar y promover la gastronomía local, a la vez que brinda herramientas para un impacto positivo en la economía regional, el medio ambiente y el turismo