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Análise e implementação de métodos de controle eficiente para motores de passo em ações de automação
No full textCurrently, in a modern world that constantly seeks improvement and increased profits, the
request for polished and advanced equipment has become extremely important, especially
thinking about the issue of gaining advantages in market competitiveness, where some sectors
of industry and certain services demand precision from these machines and equipment so that
both are offered by industrial robotics. Analyzing in more detail the equipment of the stepper
motor, it can be said that it offers this precision with enough force to supply many applications,
and its control can be automated with the Programmable Logic Controller (PLC) integrated
through human control. However, due to its high cost, the realization of certain processes may
become unfeasible. Therefore, through the elaboration of the methods in the Ladder
programming of the CLP and the tests performed in a virtual environment, it is possible to
affirm that the number of controlled motors can be expanded, and this taking into account the
form of elaboration of the program, both in moments of development and in moments of
revision, so that it ends up reducing the cost with the controllers.Atualmente, em um mundo moderno que busca constantemente o aperfeiçoamento e o aumento
dos lucros, a requisição dos equipamentos polidos e avançados se tornaram extremamente
importantes, principalmente pensando no quesito de ganhar vantagens na competitividade de
mercado, onde alguns setores da indústria e de determinados serviços demandam precisão
dessas máquinas e equipamentos, de modo que ambas são oferecidas pela robótica industrial.
Analisando de forma mais detalhada o equipamento do motor de passo, pode-se dizer que ele
oferece essa precisão com força suficiente para suprir muitas aplicações, e seu controle pode
ser automatizado com o Controlador Lógico Programável (CLP) integrado através do controle
humano. Entretanto, devido ao seu custo elevado, a realização de determinados processos pode
se tornar inviabilizados. Sendo assim, através da elaboração dos métodos na programação
Ladder do CLP e dos testes realizados em ambiente virtual, é possível afirmar que a quantidade
de motores controlados pode ser expandida, e isso levando em consideração a forma de
elaboração do programa, tanto em momentos de desenvolvimento quanto em momentos de
revisão, de modo que isso acaba reduzindo o custo com as controladoras
Violência obstétrica, desumanização do parto e epidemia de cesáreas: os desafios enfrentados na concretização de direitos fundamentais no Brasil
Get PDFThe presente study has as its object of study the obstetric violence or institutional
violence and its forms of externalization during pregnancy, childbirth and postpartum,
as well as the dehumanization of childbirth over the decades and the and the epidemic
of cesarean surgeries in Brazil. Although the problem doesn’t have any specific
legislation regulating it, it has really importante social and legal relevance, due to
serious consequences on the health and well-being of mothers and their children
across the country. About the development of the study, bibliographic reserach was
used as research methodology, primarily in databases such as SciELO. Through the
development of the study, it was possible verify the evident suffering in the victims
lives, in view of they dad the motherhood dream turned into a real nightmare by acts
like disrespect, mistreatment and invasive procedures of dubious effectiveness, like
the unnecessary episiotomies and Kristeller maneuver, many times even with the loss
of their baby. The term “institucional violence” was used as synonym for obstetric
violence in order to maintain the two nomenclatures used in the data collection
process.O presente trabalho tem como objeto de estudo a violência obstétrica e/ou institucional
e suas formas de exteriorização na gestação, no parto e no pós-parto, assim como a
desumanização do parto no decorrer do tempo e a preocupante epidemia de cirurgias
cesarianas no país. Embora o problema descrito não possua nenhuma legislação
específica o regulamentando, possui importante relevância social e jurídica, devido as
consequências sérias na saúde e bem-estar de mães e seus filhos em todo o país.
Para a realização do trabalho foi utilizado como metodologia de pesquisa a pesquisa
bibliográfica, prioritariamente em bancos de dados como SciELO. Através do
desenvolvimento da pesquisa foi possível constatar o evidente sofrimento na vida das
vítimas, onde tiveram o sonho da maternidade transformado em pesadelo pelo
desrespeito, maus-tratos e procedimentos invasivos de eficácia duvidosa, tais como
episiotomias desnecessárias e manobra de Kristeller e muitas vezes até pela perda
de seu bebê. O termo violência institucional foi utilizado como sinônimo de violência
obstétrica com o intuito de manter as duas nomenclaturas utilizadas no processo de
coleta de dados
Kubernetes e seus benefícios
Get PDFWith the increase in demand for with the increase in demand for cloud
computing and applications running increasingly in the form of microservices,
some difficulties began to arise to manage the environment that host these
applications, to resolve this administration some tools began to emerge, for
example Kubernetes. Kubernetes is an open-source platform for managing
distributed containerized workloads and services, it makes both setup and
automation easy. It has a large and rapidly growing ecosystem. Services,
support, and tools for Kubernetes are widely available. Its main benefits are
speed, scalability, infrastructure abstraction and efficiency. Kubernetes becomes
very useful when managing an environment with several microservices and high
load. This work presents Kubernetes, some of its benefits and explains some
concepts and tools of cloud computing.Com aumento na demanda de Com o aumento na demanda de cloud
computing e as aplicações funcionando cada vez mais em forma de
microsserviços, algumas dificuldades começaram a surgir para gerenciar o
ambiente que hospedam essas aplicações, para resolver facilitar essa
administração algumas ferramentais começaram a surgir, por exemplo o
Kubernetes . O Kubernetes é uma plataforma de código aberto para gerenciar
cargas de trabalho e serviços distribuídos em contêineres, ele facilita tanto a
configuração quanto a automação. Ele possui um ecossistema grande e de
rápido crescimento. Serviços, suporte, e ferramentas para Kubernetes estão
amplamente disponíveis. Seus principais benefícios são velocidade,
escalabilidade, abstração da infraestrutura e eficiência. O Kubernetes se torna
muito útil no momento de administrar um ambiente com vários microsserviços e
de alta carga. Desta forma, aqui está apresentado o Kubernetes, alguns de seus
benefícios expondo alguns conceitos e ferramentas da cloud computing
O ensino da arquivologia no Brasil: fases e influências
No full textThe scientific field of Archival Science presented a significant increase of the courses in the country in the last years. Thus, this literature review aims to rescue the historical trajectory of the Archival Science
education, with an emphasis on design influences and on the phases of its teaching, since the
implementation of the first course until nowadays. This new phase of Archival Science education, which is called academic-institutional phase, comes from the diversity of places (Departments / Schools / Institutes) where the Archival Science courses are housed and also the proximity to other graduation programs,
particularly on Library Science and Museum Studies, and Information Science. It is believed, therefore, that the construction of this education field history enables more fruitful discussions for both its
epistemological field and the curricular field. KEYWORDS: Archival Science. Scientific field. Education.
HistoryO campo científico da Arquivologia apresentou, nos últimos anos, um significativo crescimento de cursos
em todo o país. Assim, esta revisão de literatura tem como objetivo abordar a trajetória histórica do
Ensino da Arquivologia, com ênfase no delineamento das influências e das fases de seu ensino, desde a
implantação do primeiro curso até os dias atuais. Esta nova fase em que se encontra o Ensino da
Arquivologia, denominada fase acadêmico-institucional, provém da diversidade de locais
(Departamentos/Escolas/Institutos) onde os Cursos de Arquivologia estão abrigados e também pela
proximidade a outros cursos de graduação, sobretudo de Biblioteconomia e Museologia, e em Ciência da
Informação. Acredita-se, portanto, que a construção da história do ensino desse campo possibilita
discussões mais lincadas tanto para o seu campo epistemológico quanto para o campo curricular
Direito desportivo: o atleta profissional de futebol e os contratos à luz da CLT e Lei Pelé
No full textThe present course conclusion project, in the form of a scientific article looks to explain,
with basis on books, laws and jurisprudence, sport, but mainly football, being considered as a
widely accepted part of Brazilian cultural and social patrimony, but with the main focus being
on the sports law aspect, as well as its historic and legislative evolution, in addition to its
relevancy and pertinence in today’s day and age. Also, this article will explore the professional
football athlete, and their work contracts, looking into its specificities and characteristics, with
an outlook to the “Pelé Law” (Law n. 9615/1998), and the CLT (Consolidation of Work Laws),
with relation to the regulation of the athlete’s work contract. Furthermore, the project will also
aim to demonstrate the more specific parts of the contracts, such as the player registration
percentages, income, image rights, additional payments, and youth/underage athletes.O presente trabalho de conclusão de curso, em formato de artigo científico, visa elucidar,
com base em estudos bibliográficos, legislativos, e jurisprudenciais, o esporte, mas nomeadamente, o futebol, enquanto maciçamente aceito como patrimônio cultural e social pátrio, focando no Direito Desportivo brasileiro, a sua evolução histórica e legislativa, relevância, e pertinência contemporânea, mas mais especificamente, explorar a figura do atleta profissional do futebol no âmbito nacional, e os seus contratos de trabalho, e suas especificidades e características, com enfoque especial na aplicabilidade e usos da Lei 9615/98 (Lei Pelé), e as normas da Consolidação das Leis do Trabalho (CLT) no que tange à regulamentação do contrato de trabalho do atleta. Ainda, buscar-se-á tratar de partes específicas dos contratos, como o passe, a remuneração, o salário, os direitos de imagem, as “luvas”, o “bicho”, e o atleta menor de idade
Efeitos do manejo da palha na produtividade e na qualidade da cana-de-açúcar
No full textBrazil leads the world ranking of sugarcane production, with ethanol and sugar being the main
products produced and expecting for the 22/23 harvest around 628 milions of tons. Since the
prohibition of the burnt cane system in the fields (State Decree nº 10.068/2014), and with the
insertion of the mechanized harvest in the market, a layer of straw remains on the ground, that
can contribute to the development of the plants. Regarding the need for new studies that can
contribute to increasing sugarcane productivity and taking account the amount of straw that
this crop leaves in the soil, this study aimed to evaluate different forms of management of
sugarcane straw. The experiment was carried out in Maringá/PR and the variety used was CTC 9001, evaluating the influence of sugarcane straw management in relation to
productivity and quality of the sugarcane crop after mechanized harvesting and without
burning in terms of different management systems (T1 - Straw in total area); T2 - Uncovered
line and T3 - Racking). It was concluded that there was no significant difference between the
different treatments analyzed for the management of sugarcane straw in terms of productivity
and quality of the analyzed sugarcane, with water stress being the main cause that affected the
development of final yield of the experimente.Com produção prevista para a safra 22/23 em torno de 628 milhões de toneladas, o Brasil
lidera o ranking mundial de produção da cana-de-açúcar, sendo os principais produtos
produzidos o etanol e o açúcar. A partir da lei que proíbe o sistema de cana queimada nas
lavouras (Decreto Estadual nº 10.068/2014), e com a inserção da colheita mecanizada no
mercado, uma camada de palhada permanece sobre o solo, palhada esta que pode contribuir
para o desenvolvimento das plantas. Diante da necessidade de novos estudos que possam
contribuir para o aumento da produtividade da cana-de-açúcar e levando em consideração a
quantidade de palhada que esta cultura deixa no solo, este estudo teve como objetivo principal
avaliar diferentes formas de manejo da palhada do canavial. O experimento foi realizado no
município de Maringá/PR e a variedade utilizada foi a CTC 9001, sendo avaliada a influência
do manejo da palhada de cana-de-açúcar em relação à produtividade e à qualidade da cultura
cana-de-açúcar após colheita mecanizada e sem queima quanto a diferentes sistemas de
manejo (T1 - Palha em área total; T2 - Linha descoberta e T3 - Aleiramento). Conclui-se com
este trabalho que não ocorreu diferença significativa entre os diferentes tratamentos analisados para o manejo da palhada do canavial no que tange à produtividade e à qualidade da cana analisada, sendo o estresse hídrico a principal causa que afetou o desenvolvimento e o rendimento final do experiment
Vertentes atuais do direito digital e reflexos de sua aplicação no campo dos direitos individuais
Get PDFCurrently, there is a great use of digital and technological means to stay in experience with
society. In this sense, there are several reasons for the validation of norms to this tread, it is
also noted that within the individual rights and duties they are daily related to these tasks.
The purpose of this work is to examine the existing rules on the matter together with
individual guarantees, starting with the subject de lege. The work was developed on the
precepts of the exploratory study, through articles, books, theses, dissertations, monographs,
doctrines, jurisprudence and part to the internet, with an assured accurate source in favor of
fomenting elements for the conclusion of the work, which was that it is the duty of the State
to ensure the security of individual and collective rights, without the impasse of supervisory
increment of new technological meansAtualmente, verifica-se a grande utilização de meios digitais e tecnológicos para manter-se
em vivência com a sociedade. Nesse sentido, várias são as razões para a validação de normas
a este palmilhar, conota-se ainda que dentro dos direitos e deveres individuais são diariamente
atinentes a estas incumbências. A presente obra tem como desígnio examinar a normas
existentes sobre a matéria juntamente com as garantias individuais, principiando-se do sujeito
de lege. A obra foi desenvolvida sobre os preceitos do estudo exploratório, por meio de
artigos, livros, teses, dissertações, monografias, doutrinas, jurisprudências e parte à internet,
com assegurada fonte precisa em prol da fomentação de elementos para conclusão do
trabalho, qual foi que é dever do Estado realizar a seguridade de direitos individuais e
coletivos, sem o impasse de incrementação fiscalizadora dos novos meios tecnológicos
Mineração de busca de sentimentos nas redes sociais.
No full textThe rise of social networking in recent years has allowed users to connect and share
information in real time, sending it to thousands of other users in a short amount of
time. Also, the way users interact has changed. Users of social networks often post their
opinions about major events, product launches, catastrophes, epidemics, among other
events. To follow what they are talking about on social networks can be a differential
for organizations that want to develop better marketing strategies, get feedback on a
product or a certain event. With the large amount of data growing day by day,
analyzing this data in a non-automated way can be a huge problem for the company. As
will be discussed in this work, the focus will be to present the means of communication
and the main techniques used to collect this data and the main social networks.O aumento das redes sociais nos últimos anos permitiu aos usuários se conectarem e
compartilharem informações em tempo real, enviando-as a milhares de outros usuários
em um curto espaço de tempo. Além disso, a maneira como os usuários interagem
mudou. Os usuários de redes sociais costumam postar suas opiniões sobre os grandes
eventos, lançamentos de produtos, catástrofes, epidemias, entre outros acontecimentos.
Para acompanhar o que eles estão falando nas redes sociais pode ser um diferencial
para as organizações que desejam elaborar melhores estratégias de marketing, obter
feedback sobre algum produto ou determinado evento. Com a grande quantidade de
dados crescendo dia a dia, a analise desses dados de forma não automatizada pode ser
um problema enorme para a empresa. Como será abordado neste trabalho, o foco será
apresentar os meios de comunicação e principais técnicas usada para coletar esses
dados e as principais redes sociais
Fatores que influenciam os pacientes na adesão ao tratamento da hipertensão arterial sistêmica: revisão de literatura
No full textArterial hypertension is a major public health problem, given that the number of cases has
increased considerably not only in Brazil, but worldwide. The objective of this study was to
investigate in the scientific literature the factors that influence patients in adherence or not to
the treatment of SAH. This review is of the integrative type, to which the following databases
were used: SciELO, LILACS and the PubMed platform over a period of 5 years (2018 -
2022). The results showed that the main factors for adherence are: socioeconomic and clinical
issues, family support, education and also social issues. On the other hand, factors for
non-adherence include: low education, inadequate diet, high amounts of medication and
difficulty in accessing medication. The nurse has the fundamental role of promoting
continuous education, in addition to providing both physical and psychological assistance. It
is concluded that these factors must be taken into account in periodic consultations, in
addition to being fundamental education for the work of awareness and thus improving the
quality of life of these patients.A Hipertensão arterial constitui-se um grande problema de saúde pública, haja vista que o
número de casos vem aumentando consideravelmente não só no Brasil, mas no mundo todo.
O objetivo deste estudo foi investigar na literatura científica os fatores que influenciam os
pacientes na adesão ou não ao tratamento da HAS. Essa revisão é do tipo integrativa, aos
quais, para a busca dos artigos foram utilizadas as bases de dados: SciELO, LILACS e a
plataforma PubMed em um período de 5 anos (2018 - 2022). Os resultados mostraram que os
principais fatores para adesão são: questões socioeconômicas e clínicas, o apoio familiar,
escolaridade e também questões sociais. Já sobre os fatores para a não adesão incluem: baixa
escolaridade, dieta inadequada, altas quantidades de medicamentos e dificuldade de acesso
aos medicamentos. O enfermeiro tem o papel fundamental de promover a educação contínua,
além de prestar a assistência tanto física, quanto psicológica. Conclui-se que esses fatores
devem ser levados em consideração nas consultas periódicas além de ser fundamental a
educação para o trabalho de conscientização e assim melhorar a qualidade de vida desses
pacientes
Efeitos do mal dimensionamento de motores elétricos no âmbito de eficiência energética.
Get PDFOs motores elétricos são a grande maioria dos consumidores de energia elétrica na indústria e
por isso deve se dar atenção ao dimensionamento correto dessas máquinas. É comum
encontrarmos motores elétricos mal dimensionados operando com baixo rendimento e
consumindo energia elétrica que poderia ser economizada. Desta forma o presente trabalho
busca destacar a importância do dimensionamento correto dos motores elétricos para
operarem de acordo com a sua faixa de operação recomendada. Podendo além de economizar
energia elétrica, melhorar o fator de potência, diminuindo a utilização dos capacitores para
corrigi-la