Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato
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MÉTODO PARA AUMENTAR LA PRODUCCIÓN MASIVA DE CONIDOS DEL ENTOMOPATÓGENO METARHIZIUM ANISOPLIAE
No full textLa presente invención se refiere una cepa de Metarhizium, caracterizada porque comprende el plásmido integrato pGG375 que contiene el gen CIE1 de Metarhizium anisopliae en dirección antisentido, produciendo el RNA en dirección antisentido bajo el control del promotor pgpdA y contiene el gen bar de resistencia a glufosinato cuya secuencia nucleotídica está representada por la SEQ ID NO. 1 del listado de secuencia, depositada en la Colección Española de Cultivos Tipo (CECT) con el número de depósito CECT20777
Sistema para la Ejecución de Trayectorias en Drones Aéreos
No full textLos drones aéreos son vehículos aéreos no tripulados (UAVs) que han sido foco de interés en numerosos estudios por el gran potencial que poseen sobre diversas áreas. El más destacado en los últimos años es el cuadricóptero o cuadrirrotor, un helicóptero con cuatro rotores ubicados en formación cuadrada en torno al centro de masa, que se caracteriza por poseer una gran estabilidad contrastada con una mayor complejidad en su modelado y control. El estudio toma como base el AR.Drone 2.0 de la marca Parrot, una plataforma muy utilizada en investigación por brindar facilidad de conexión con un ordenador además de existir software ya desarrollado para su comunicación con el entorno ROS. En primera instancia se exponen algunos conceptos clave para la investigación y se explica el modo de funcionamiento del cuadricóptero. Después se deducen los modelos cinemático y dinámico que rigen su comportamiento, así como qué características presenta el ejemplar en estudio. Luego se procede a desarrollar e implementar el control del cuadricóptero con dos enfoques de interés, un controlador inteligente, que se sustenta en una técnica tomada de la inteligencia artificial, la lógica difusa, y un controlador convencional, ampliamente utilizado en la literatura para el seguimiento de trayectorias y en la mayoría de controles de la industria. En las pruebas, se emplean un conjunto de trayectorias definidas, siendo el error respecto a las mismas el criterio para medir el desempeño de los controladores. Finalmente se presentan los resultados obtenidos y las conclusiones más resaltantes del trabajo realizado.Aerial drones are unmanned aerial vehicles (UAVs) that have been the focus of interest in numerous studies because of the great potential they have in various areas. The most outstanding in recent years is the quadricopter or quadrotrotor, a helicopter with four rotors located in square formation around the center of mass, which is characterized by having a great stability contrasted with greater complexity in its modeling and control. The study is based on the AR.Drone 2.0 of the Parrot brand, a platform widely used in research for providing ease of connection with a computer in addition to existing software already developed for its communication with the ROS environment. In the first instance some key concepts for the investigation are exposed and the mode of operation of the quadrocopters is explained. After that, the kinematic and dynamic models that govern their behavior are deduced, as well as the characteristics of the specimen under study. Then we proceed to develop and implement quadrocopters control with two approaches of interest, an intelligent controller, which is based on a technique taken from artificial intelligence, fuzzy logic, and a conventional controller, widely used in the literature for monitoring of trajectories and in most industry controls. In the tests, a set of defined trajectories are used, the error being the criterion to measure the performance of the controllers. Finally, the results obtained and the most outstanding conclusions of the work carried out are presented
El efecto de la palma de aceite en las estrategias de ingreso y la seguridad alimentaria de grupos domésticos en comunidades rurales en Campeche, México
Get PDFEl cultivo de la palma de aceite se expande rápidamente en el estado de Campeche, México, y tiene el potencial de contribuir a la diversificación agrícola y al desarrollo económico de comunidades rurales. Al mismo tiempo, el efecto de su expansión rápida, sin planeación, en la estrategia de ingresos y seguridad alimentaria de las familias campesinas es mayormente desconocido. El objetivo del presente estudio fue analizar el efecto de la palma de aceite en las estrategias de ingresos y en la seguridad alimentaria en comunidades rurales del sur de Campeche. Se utilizó el enfoque de Modos de Vida Sustentables (MVS) y se generó información sobre el cultivo y MVS mediante una encuesta a las familias y a través de talleres comunitarios participativos. Los resultados muestran que la palma de aceite es hasta la fecha una actividad complementaria a la estrategia de ingresos de las familias campesinas, ya que incorporan el cultivo de la palma al mismo tiempo que mantienen sus demás actividades productivas. El establecimiento de las plantaciones de palma de aceite contribuye a la diversificación productiva, la creación de empleo e ingresos constantes de los grupos domésticos, como también a un mayor grado de seguridad alimentariaOil palm cropping expands rapidly in the Mexican state of Campeche. The crop has the potential to contribute to agricultural diversification and economic development of rural communities. At the same time, the effect of its rapid, unplanned expansion on income strategies and food security of domestic groups in rural communities is largely unknown. The goal of this study is to analyze the effects of the oil palm crop on income strategies and food security in rural communities of the south of Campeche State, México. The Sustainable Livelihoods (SL) approach was used and information on cropping and SL was gathered through a survey and participatory community workshops. Results show that, until now, oil palm cropping is a complementary activity to the income strategies of the farmers’ families as these incorporate palm cultivation, while maintaining their other productive activities. Oil palm plantation establishment contributes to productive diversification, job creation and provision of stable incomes of domestic groups (DGs). Furthermore, domestic groups that include oil palm production in their income strategies have a greater degree of food security
Estudios teórico-computacionales sobre las interacciones entre moléculas antioxidantes y grafeno y sus nuevos derivados
Get PDFDebido a las diversas efermedades que se presentan por el estrés oxidativo, se han estudiado diversas moléculas que sirven como antirradicales. Con la finalidad de disminuir este tipo de enfermedades en este trabajo se han evaluado mecanismos de accion antirradical de diversas moléculas y, se ha estudiado materiales de grafeno que se espera funcionarán como transportadores que llevarán y liberarán a las anteriores
PROTOTIPO DE CALENTADOR SOLAR PLANO DE USO DOMÉSTICO
Get PDFMéxico como muchos países en desarrollo tienen que incrementar la cultura del uso de las energías renovables, su posición geográfica es una fortaleza que se debe aprovechar, ya que se recibe una mayor cantidad de energía solar. En este contexto se resalta la importancia del uso de los calentadores solares como sistemas que operan con esta forma de energía limpia, por tanto, amigable con el medio ambiente. El presente estudio tuvo como finalidad realizar el diseño experimental de un calentador solar plano, a partir de materiales no convencionales y de bajo costo con fines de uso doméstico. Para lo cual se determinaron las características y dimensiones, se seleccionaron los materiales y se ensambló la estructura con los elementos complementarios, incluyendo los accesorios hidráulicos y de medición de temperatura. Los resultados del análisis de los datos obtenidos muestran la buena funcionalidad del calentador, cuya principal característica es el uso tubos CPVC, toda vez que el rango de temperatura promedio, osciló entre los 38°C y los 41°C y la eficiencia térmica entre el 61% y 66%. Entre las áreas de oportunidad para futuras investigaciones, se propone aislar térmicamente el termotanque para disminuir pérdidas por transferencia de calor con el entorno.Mexico like many others countries in development have to increase the culture of renewable energies, due its geographic location is one advantage to use this kind of technologies, as receiving big amount of solar energy. In this context the importance of the use to solar heater, like a system that operate with this kind of clean energy, therefore friendly to the environment. The purpose of this study was made the experimental design of a flat solar heater, made with unconventional materials and low cost for domestic use. The characteristics and dimensions were determined, also the material and assembled with the complementary elements, including the hydraulic accessories and temperature measurement. The results obtained from the analysis show good functionality of the heater, which principal characteristic is the use of "CPVC" tubes, all the time that the temperature was between 38 °C and 41 °C and the thermal efficiency between 61% and 66%. In future opportunities to investigation, the purpose is thermal isolated the thermo tank to reduce losses due heat transfer with the environment
Relación entre el perfil de egreso de estudiantes de turismo y las necesidades de la industria
Get PDFLa narrativa de Adriana González Mateos. Evasión, erotismo y violencia
Get PDFAdriana González Mateos (1961) es una de las escritoras mexicanas más relevantes de las últimas décadas. Su importancia radica en la calidad estética evidenciada en Cuentos para ciclistas y jinetes y El lenguaje de las orquídeas; ambas obras evidencian una narrativa transgresora, intensa y estimulante, pues temáticamente abordan la evasión de la cotidianeidad mediante el erotismo y la violencia, lo cual analizaremos en el presente trabajo. Particularmente, nos centraremos en sus personajes femeninos: las adolescentes con sus respectivas iniciaciones eróticas y las mujeres adultas con sus problemáticas interpersonales, marcadas por la ausencia o libre demostración del erotismo.Dichas tematizaciones se enriquecen con el hábil recurso de las historias alternas o superpuestas, además del uso de diversos símbolos
Factores que inciden en el rendimiento académico de los alumnos de la ENMS Celaya del turno vespertino.
Get PDFEl rendimiento académico (RA) es el resultado del esfuerzo y la capacidad de trabajo que ha tenido el alumno durante el proceso de aprendizaje, además es un tema de suma importancia para el desarrollo de los alumnos. El objetivo de la investigación es identificar los factores que afectan el rendimiento académico de los estudiantes de la Escuela de Nivel Medio Superior de Celaya, para la cual se realizó una encuesta a 200 alumnos del turno vespertino con un promedio de 6.9 a comparación del turno matutino con un promedio de 8.5 en el periodo de enero-junio 2018. Los resultados obtenidos arrogan que el factor más sobresaliente en su RA fue el escolar un 73 % con base a las respuestas afirmativas de la encuesta realizada. El docente juega un papel importante en el proceso de enseñanza – aprendizaje, su compromiso, experiencia, formación, conocimientos pedagógicos, conocimiento de la materia y su desempeño
Sistema compatible de ahusamiento y volumen comercial para plantaciones de Eucalyptus urophylla en Tabasco, México
Get PDFLas funciones de perfil fustal y la distribución de productos en Plantaciones Forestales Comerciales (PFC) es esencial para cuantificar y valorar las existencias. El objetivo fue ajustar un sistema compatible de ahusamiento-volumen comercial (d-Vc) en PFC de Eucalyptus urophylla en Huimanguillo, Tabasco, México. Con información de 175 árboles de clones medidos en 2007, 93 clones diferentes evaluados en 2014, y 459 árboles provenientes de semilla medidos en 2007, se estimaron los parámetros estadísticos simultáneamente mediante máxima verosimilitud. El modelo generalizado de Fang y Bailey presentó en los tres casos el mejor ajuste, mostrando una descripción en d y Vc mayor del 96% y diferencias agregadas menores al 5% en Vc. Los tres ajustes son diferentes estadísticamente, lo que sugiere que la forma del perfil de los árboles ha cambiado posiblemente al material vegetativo, el origen de la semilla o a las prácticas silvículturales empleadas
An epistemological obstacle to the study of technology
Get PDFEn este artículo se plantea que el estudio sobre el fenómeno de la tecnología es un área de investigación que las humanidades y las ciencias sociales deben estudiar. Sin embargo, el estudio social y humanístico de la tecnología frecuentemente está impedido por diversos obstáculos epistemológicos que surgen en el transcurso de la investigación. Acto seguido, se plantea con mayor profundidad uno de esos obstáculos epistemológicos: la diversidad de corrientes de estudio del fenómeno tecnológico procediendo a la identificación de esas mismas corrientes. Finalmente, se expone la necesidad de un encuadre emergente que ofrezca una epistemología pluralista e integre las corrientes presentadas de modo que el fenómeno de la diversidad de perspectivas en lugar de representar un obstáculo se convierta en una herramienta más en el estudio humanístico y social de la tecnología.This paper argues that the study on the phenomenon of technology is an area of research that the humanities and social sciences should study. However, the social and humanistic study of technology is often obstructed by various epistemological obstacles that emerge in the course of the investigation. Then, one of these epistemological obstacles is presented in greater depth: the diversity of currents of study of the technological phenomenon, proceeding with the identification of those same currents. Finally, the need for an emerging framework that offers a pluralistic epistemology and integrates the presented currents is provided so that the phenomenon of the diversity of perspectives, instead of representing an obstacle, becomes an additional tool in the humanistic and social study of technology