Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato
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Design of unbiased state estimators for WSNs with consensus on measurements and estimates and improved robustness
Get PDFWireless sensor networks (WSNs) is a technology with important developments in recent years. Its incursion in areas such as healthcare, industry and services has been steadily increasing, mainly due to the miniaturization of electronics and the growing acceptance of cyber-physical systems. However, a very important subject of research continues to be the development of estimators with the robustness needed for the harsh conditions associated with the WSNs applications. Moreover, such estimators should comply with the unique characteristics imposed by the WSNs like scalability, energy saving and redundancy, while maintaining a consensus on the network. A very popular algorithm for optimal estimation is the Kalman Filter (KF). Many works have implemented it as a sensor fusion technique in WSNs, due to its optimality. However it has been proven that it can not guarantee the robustness needed in real life implementations. In this work we developed a set of robust estimators based on unbiased finite impulse response (UFIR) filters to address the lack of robustness of the popular KF. The developed filters are adequate to be implemented in WSNs. The algorithms have been tested against similar filters based on KF with simulated and real data, showing better results in terms estimation error reduction, where the smallest improvement was of 1.4 percent in terms of the root mean squared error (RMSE). We even produce accurate results in applications where KF could not be implemented. The developed filters attained better robustness against miss-model errors, unknown statistics and missing measurements
Electric vehicles: A solution to reduce greenhouse gases from the transport sector in the Metropolitan Zone of the Valley of Mexico?
Get PDFEn México, aproximadamente el77.8% de la población ya vive en localidades urbanas, situación que ha generado diversas problemáticas complejas tales como el congestionamiento de tránsito, contaminación del aire, seguridad energética y los efectos del calentamiento global. A nivel internacional, México ha adquirido el compromiso de reducir sus emisiones de gases de efecto invernadero (GEI) provenientes del sector transporte en un 21% para el año 2030. El propósito de este estudio es estimar la eficacia de diferentes tipos de vehículos eléctricos (VE) para reducir los GEI provenientes del sector transporte en la Zona Metropolitana del Valle de México (ZMVM), para lo cual se comparan, mediante un análisis algebraico, diferentes fuentes de generación de electricidad. Esto da como resultado que las fuentes renovables de energía, las cuales suministrarían a los VE, generarían menos emisiones de GEI de forma anual por su bajo nivel de intensidad de carbono equivalente, comparados con vehículos de combustión internaIn Mexico, approximately 77.8% of the population already lives in urban areas, a situation that has generated several complex problems such as traffic congestion, air pollution, energy security and the effects of global warming. At an international level, Mexico has made a commitment to reduce its greenhouse gas (GHG) emissions coming from the transportation sector by 21% for 2030. The purposeof this study is to estimate the effectiveness of different types of electric vehicles (EV) to reduce the GHG from the transport sector in the Metropolitan Zone of the Valley of Mexico (MZVM), for which different sources of electricity generation are compared by means of an algebraic analysis. As a result, renewable energy sources, which would supply the EV, would generate less GHG emissions annually due to their low level of equivalent carbon intensity, compared to internal combustion vehicle
Concentración de taninos y tasa de degradación in vitrode Morus albae Hibiscus rosa-sinensis
Get PDFEn el estudio se evaluó la influencia de la edad (30, 60, y 120 días) de la materia seca (MS), proteína cruda (PC), fibra detergente neutro (FDN), taninos condensados libres (TCL), taninos condensados ligados a la fibra (TCFB), contenido de taninos condensados ligados a proteínas (TCPB), velocidad de degradación in vitrode la MS (VDkd), PC (PCkd) y FDN (FDNkd) de Morus alba(MA) e Hibiscus rosa-sinensis (HRS). Para las hojas de MA, hubo una relación cuadrática (p< 0.01) entre el contenido de PC y la edad: el contenido de PC de las hojas de 60, 90 y 120 días fue similar, pero menor que el de las hojas de 30 días. Para las hojas de HRS, el contenido de PC disminuyó linealmente (p < 0.01) a medida que aumentaba la edad, y el contenido de FND aumentó linealmente (p < 0.01). Tanto para MA como para HRS hubo efectos cúbicos (p< 0.01) en la edad sobre el contenido de TCL, TCFB y TCPB, en los cuales los valores más altos se encontraron en hojas de 120 días y las más bajas en hojas de 30 y 90 días. Además, las hojas viejas tuvieron una disminución lineal en MSkd, PCkd y FDNkd. MSkd, PCkd y FDNkd se correlacionaron negativamente (p< 0.001) con el contenido de TCL, TCFB y TCPB. Tanto para MA como para HRS, las hojas de 90 días tuvieron un valor nutricional mayor que las hojas de 120 díasThe study evaluated the influence of age (30, 60, 90 and 120 days) on dry matter (DM), crude protein (CP), neutral detergent fiber (NDF), free condensed tannins (FCT), fiber-bound condensed tannins (FBCT), protein-bound condensed tannin content (PBCT), in vitrodegradation rate of DM (DMkd), CP (CPkd) and NDF (NDFkd) of Morus alba (MA) and Hibiscus rosa-sinensis (HRS). For MA leaves, there was a quadratic (p < 0.01) relationship between CP content and age: the CP content of 60, 90 and 120 days-old leaves was similar, but it was lower than that of 30 days-old leaves. For HRS leaves, CP content decreased linearly (p < 0.01) as age increased, and NDF content increased linearly (p < 0.01). For both MA and HRS, there were cubit (p < 0.01) effects of age on FCT, FBCT and PBCT content, in which the highest values were found in 120-d-old leaves and the lowest in 30 and 90 d-old leaves. Furthermore, old leaves had a linear decrease in DMkd, CPkd, and NDFkd. DMkd, CPkd, and NDFkd negatively correlated (p < 0.001) with FCT, FBCT, and PBCT content. For both MA and HRS, 90 days-old leaves had higher nutritional value than 120 days-old leave
Simulation of combustion reaction (CH4/O2) in crucible furnace for meltingnon-ferrous metals
Get PDFEn la Universidad Politécnica de Juventino Rosas (UPJR), el Departamento de Ingeniería Metalúrgica está construyendo un horno de crisol para su uso en diversas investigaciones. Dada la diversidad de combustibles que pueden utilizarse, se están realizando pruebas para encontrar el más adecuado. El objetivo de este trabajo es analizar la combustión dentro de un horno de crisol que opere con gas natural, mediante dinámica computacional de fluidos (CFD, por sus siglas en inglés). El horno tiene forma cilíndrica, con el crisol ovalado y trunco en la parte superior, en cuya cámara de combustión los gases y el calor se dispersan isotrópicamente. La simulación se implementó en el softwareANSYS FLUENT V16. Se determinaron temperaturas medias de 1700 K, 1240 K y 800 K para casos analizados con diferentes proporciones molares. Los resultados obtenidos muestran un perfil de temperatura adecuado para los gases en la cámara de combustión, y no se observan problemas de flujo dentro del horno.At the Polytechnic University of Juventino Rosas (UPJR), the Department of Metallurgical Engineering is building a crucible furnace to be used in investigations. Given the diversity of fuels that can be used, tests are being carried out to find the fuel with the best efficiency regarding temperature and emission of polluting gases. The objective of this work is to analyze the combustion inside a crucible furnace that operates with natural gas by computational fluid dynamics (CFD). The furnace has a cylindrical shape, with an oval and truncated crucible at the upper part, in whose combustion chamber gases and heat are dispersed isotropically. The simulation was implemented on the ANSYS FLUENT V16 software. Average temperatures of 1700 K, 1240 K and 800 K were determined for cases analyzed with different molar proportions. The results obtained show a suitable temperature profile for the gases in the combustion chamber, and no flow problems are observed inside the furnac
Rubric to assess presentations of clinical cases: instrument that orients the quality in performance
Get PDFLa Facultad de Odontología de la Universidad Autónoma de Sinaloa (UAS) implementa un modelo edu-cativo basado en competencias profesionales integradas, que conlleva una evaluación del desempeño fundamentada en criterios de calidad, realimentación, diversificación de actores y momentos, con ins-trumentos de evaluación afines. Se realizó una investigación de enfoque cuantitativo, diseño preexperi-mental tipo estudio de caso, de alcance descriptivo, a fin de probar la Rúbrica para evaluar presentaciones de casos clínicos como instrumento que oriente la calidad en el desempeño, desde la coevaluación y he-teroevaluación; se realizaron comparaciones por turno y género. Como resultado, se obtuvieron mejores calificaciones al evaluar el desempeño en el turno matutino y género femenino (heteroevaluación) y en el turno vespertino y género femenino (coevaluación). La “Rúbrica para evaluar presentaciones de casos clínicos” es un instrumento válido para orientar la calidad en el desempeño de los estudiantes a través de la coevaluación y heteroevaluaciónThe Faculty of Dentistry of the Autonomous University of Sinaloa (UAS, for its acronym in Spanish) im-plements an educational model based on integrated professional competencies, which involves a per-formance assessment based on criteria of quality, feedback, diversification of actors and moments, with related evaluation instruments. An investigation of quantitative approach, pre-experimental design, case study-like, of descriptive scope was carried out in order to test the Rubric to evaluate presentations of clinical cases as an instrument that guides quality in performance, from the co-evaluation and hetero-evaluation; comparisons were made per shift and gender. As a result, better grades were obtained when evaluating performance in the morning shift and in the female gender (hetero-evaluation), as well as in the evening shift and female gender (co-evaluation). The "Rubric to evaluate presentations of clinical cas-es" is a valid instrument to guide the quality in the performance of the students through the co-evaluation and hetero-evaluation
Pesticides determination in soil using solid phase extraction and high performance liquid chromatography (HPLC) with diode array detector (DAD)
Get PDFSe presenta el desarrollo de un método para determinar carbofuran (CB), diuron (DI), profam (PR), dicloran (DC), clorpropham (CH) ytetradifón (TE) mediante cromatografía de líquidos de alta eficiencia acoplada a un detector de arreglo de diodos (HPLC-DAD, por sus siglas en inglés). Se optimizó 1) Separación por HPLC-DAD, 2) Pretratamiento de muestra de suelo y 3) Extracción en fase sólida (SPE, por sus siglas en inglés). Se logró separar completamente los seis plaguicidas en 17 min. La separación fue aplicada a muestras de suelo agrícola. Con este objetivo, se optimizó el pretratamiento y la SPE del suelo. Para ambas optimizaciones sedefinieron las variables a optimizar y se aplicó un diseño fraccional factorial. Con los resultados se construyeron las gráficas de superficies de respuesta para definir las condiciones de análisis óptimas. El método se validó en muestras de suelo, de acuerdo con guías internacionales, evaluándose la selectividad, linealidad, límite de detección y cuantificación, así como la exactitud de este. Finalmente, el método se aplicó a otras muestras obteniéndose bajo efecto matriz. Este método podría ser aplicado en otros laboratorios para determinación de estos contaminantes en suelo.In this work, the development of an analytical method for the determination of carbofuran (CB), diuron (DI), propham (PR), dicloran (DC), chlorpropham (CH), and tetradifon (TE) in soil by high performance liquid chromatography with diode array detector (HPLC-DAD) is presented. For this study, three important optimizations were performed: 1) HPLC-DAD separation; 2) soil sample pretreatment; and 3) solid phase extraction (SPE). Using the optimum chromatographic conditions, the six pesticides were line-base separated in about 17 minutes. The soil sample pretreatment and the SPE were optimized. For both optimizations, a fractional factorial experiment design was applied. The optimum experimental conditions were defined based on the results from the experimental designs. The developed method was validated in soil samples according to international guidelines, evaluating the selectivity, linearity, limit of detection and quantification, as well as accuracy. Finally, the method was applied to other soil samples. The method could be applied in other laboratoriesto determine these contaminants in soil samples
Análisis de la Implementación del Desarrollo Organizacional en Instituciones del Sector Público del Estado de Guanajuato
Get PDFSe analiza la planeación, diseño y ejecución de políticas de cambio y desarrollo institucional, al interior del Gobierno del Estado de Guanajuato, en el periodo 2000 - 2018, como consecuencia de la aplicación en el ámbito local, de reformas neoliberales de primera y segunda generación propuestas por organismos internacionales. A partir del estudio de la naturaleza jurídica de la administración pública, con base en la Ley de Planeación para el Estado de Guanajuato, el estudio de tres periodos de gobierno permite encontrar la vinculación del Desarrollo Organizacional, con los proyectos para aplicar el paradigma Burocrático, los postulados de la Nueva Gestión Pública y de la Gobernanza. Se postula la presencia de los métodos y herramientas del Desarrollo Organizacional en la Administración Pública, para lograr su transformación, de acuerdo a la agenda internacional y se detectan algunas áreas de oportunidad para lograr los objetivos planeados para el año 2025
Water arsenic removal for human consumption using Mg/Fe layered double hydroxide
Get PDFLa contaminación del agua porarsénico es un problema grave de salud pública a nivel mundial. El empleo de compuestos mesoporosos tipo hidrotalcitas (HT) es una opción eficiente y práctica para la adsorción de arsénico, debido a su alta tasa de remoción y bajo costo. Se sintetizó mediante el método de coprecipitación un hidróxido doble laminar Mg/Fe para la eliminación de arsénico en agua contaminada. Dicho sólido fue tratado a 100 °C y a 350 °C. El sólido se caracterizó por XRD y DSC-TGA. Se realizaron pruebas de eliminación de arsénico por contacto al equilibrio en sistema por lotes con soluciones sintéticas de arsénico y muestras de manantial. El sólido tratado térmicamente a 350 °C mostró la mejor capacidad de eliminación de arsénico, con capacidad de adsorción de 447.7 mg de arsénico por g de adsorbente en un tiempo de 180 min. Esta capacidad se atribuye a la modificación estructural por el tratamiento térmicoWater contamination by arsenic is a serious public health problem worldwide. The use of mesoporous hydrotalcite compounds is an efficient and practical option for the adsorption of arsenic, due to its high removal rate and low cost. A Mg/Felayered double hydroxide was synthesized by the coprecipitation method to eliminate arsenic in contaminated water. This solid was treated at100 °C and 350 °C. The solid was characterized by XRD and DSC-TGA. Arsenic removal tests were carried out by contact at the equilibrium in the Bach system with synthetic arsenic solutions and natural spring samples. The thermally treated solid at 350 °C showed the best arsenic removal capacity, with an adsorption capacity of 447.7 mg of arsenic per g of adsorbent in a time of 180 min. This capacity is attributed to the structural modification by the heat treatmen
PERCEPCIÓN DE LAS CAMPAÑAS POLÍTICAS FEDERALES 2018 EN MILLENNIALS UNIVERSITARIOS. ESTUDIO COMPARATIVO ENTRE LAS CIUDADES DE CELAYA, GUANAJUATO, MÉXICO Y FORTALEZA, CEARÁ, BRASIL
Get PDFEl presente resumen tiene como finalidad, presentar los resultados de la investigación comparativa entre México y Brasil sobre la percepción de las campañas políticas federales 2018 de los millennials universitarios en la ciudad de Celaya, Guanajuato y Fortaleza, Ceará. El objetivo principal de esta investigación es presentar datos comparativos entre la percepción de los millennial mexicanos y los millennials brasileños durante el desarrollo de las campañas políticas federales 2018 para cada país. La presente investigación tiene como aportación ser una base de información para las próximas investigaciones de esta índole, además de proporcionar datos relevantes que pueden ser utilizados en un futuro para la creación de campañas políticas más eficaces y certeras en el uso de la mercadotecnia política. La aportación académica de este estudio comparativo da paso a la aportación de un nuevo conocimiento, a ser pionera en investigaciones comparativas de percepción política en dos países democráticos latinoamericanos, aportando elementos y datos para las discusiones futuras. El estudio inició previo a las campañas en ambos países, con un tamaño de muestra de 161 encuestados para cada país, siendo dos muestras independientes para la comparación de los resultados. Derivado de esta investigación se puede inferir que existen en su gran mayoría diferencias entre los resultados obtenidos de ambos países, pero concluyendo que para los dos países latinoamericanos la percepción que estos tienen del desarrollo de las campañas políticas 2018, para ambos casos es negativa. Los resultados presentados de esta investigación abren pautas para crear estrategias de benchmarking ligadas a la mercadotecnia política y a la complementación de estrategias políticas, mercadológicas y comunicación entre ambos países, además de comprender y entender que a partir de esta información se podrán crear futuros planes de mercadotecnia política, mejor segmentados y con estrategias más enfocadas a diferentes nichos de mercado
Halógenos: una historia periódica
Get PDFUno de los medios para organizar la disciplina de muchos científicos a lo largo de la historia y que continuará siendo la base de muchos argumentos, es la tabla periódica. Clasificando los elementos como metaloides, tierras raras, metales y no metales, entre los que destacan los “halógenos” uno de los grupos de elementos de dicha tabla más importantes en la química orgánica. Muchas de las propiedades químicas de los elementos se basan en su configuración electrónica, dando con ello similitud entre elementos adyacentes pertenecientes al mismo grupo. El esfuerzo de los científicos del siglo XIX para sistematizar la química de los elementos, era refutable pero acertado.One of the main strategies to organize the chemistry areas by the scientist during the history and which it will be continuing the base of many arguments is the periodic table. Classifying the elements as metalloids, rare earth, metals and non-metals, among the more representatives are the “halogens”, which is one of the more important group in organic chemistry. A lot of the chemical properties of the elements are based on their electronic configuration, which gives similarities among the contiguous elements in the same group. The effort of the scientists of the XIX century to organize the chemistry of the elements were refutable nevertheless successful