Repositorio UPPue (Universidad Politécnica de Puebla)
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Producción microbiana de biosurfactantes en lactosuero por pseudomonas aeruginosa
No full textEn el presente trabajo se muestra la cinética de producción de biosurfactantes, que son moléculas anfifílicas que tienen propiedades tensoactivas y emulsificantes con predominas eruginosa en un cultivo lote, utilizando suero de leche previamente desproteinizado como fuente de carbono teniendo como máxima producción 18.6 g/L de biosurfactante crudo. También se midieron índices de emulsificación en aceite, diésel y gasolina después de 24 horas para comprobar la utilidad del biosurfactante obtenido.Público en genera
Detección automática de conductores con fatiga usando aprendizaje profundo
No full textThis document presents a prototype for the identification of fatigue in individuals
through the recognition of yawns, closed eyes and inclined head by using deep learning.This with the objective to detect the fatigue that is considered dangerous for any task that requires the use of heavy machinery. For the construction of the prototype we followed the following steps: obtaining the set of images, preprocessing, extraction of characteristics using a pre-trained network giving us as a result the high-level feature extraction, next we did a experiment with weka for determine what machine learning algorithm use for training, after of training we built the prototype. The experimental results indicate that support vector machines algorithm obtains the best results with 98.3% of accuracy in average , with a system capable of correctly detecting the three fatigue manifestations.Este documento presenta un prototipo para la identificación de fatiga en individuos a través del reconocimiento de bostezos, ojos cerrados y cabeza inclinada usando aprendizaje profundo, el propósito es detectar la fatiga que se considera peligrosa en cualquier tarea que requiera el uso de maquinaria pesada. Para la construcción del prototipo se siguieron los pasos siguientes: obtener el conjunto de imágenes, pre-procesarlas, extraer las características, utilizando una red pre-entrenada dio un resultado de extracción de características de alto nivel, después se experimentó con weka para determinar el algoritmo de aprendizaje automático a utilizar, después del entrenamiento, se construyó el prototipo. Los resultados experimentales indican que el algoritmo de máquinas de soporte vectorial obtiene los mejores resultados con una exactitud del 98.3% en promedio, con un sistema capaz de detectar correctamente tres manifestaciones de fatiga.Público en genera
Aspectos teóricos y técnicos de la implementación de algoritmos basados en colonias de abejas
No full textEn este trabajo se presentan algunas consideraciones teóricas y técnicas en la implementación de algoritmos basados en colonias de abejas. Estos algoritmos están clasificados como heurísticas especializadas con comportamiento bioinspirados. Dado lo anterior, surgen como ya se dijo problemáticas de tipo teórico, por lo que es necesario dominar un conjunto de conocimientos como son las estructuras de datos especializadas, la inteligencia artificial, la optimización lineal, el comportamiento biológico y de inteligencia colectiva, entre otros aspectos para llevar a buen término la implementación de una solución de algún problema mediante esta técnica. Por otro lado, se tienen problemáticas del tipo técnico tales como la portabilidad, la modelación matemática subyacente, los lenguajes que se pueden utilizar, el manejo de datos de gran tamaño, entre otros problemas que se han explorado con la finalidad de obtener resultados con un buen nivel de convergencia y tratando de obtener técnicas sencillas pero con buenos niveles de eficiencia y eficacia. Además de lo ya mencionado, ser realiza una revisión experimental de las posibles problemáticas planteadas dándoles soluciones posibles basadas en la experiencia, pero también con el fin de resaltar las bondades del método de resolución.Público en genera
Sintonización de un controlador PID de orden fraccional a partir de redes neuronales de base radial y su implementación con arreglos lógico programables FPAA
Full text linkCurrently the PID controller is the most widely used in industry due to its simple structure and relatively easy understanding. This work proposes the introduction of a fractional order PID controller to obtain a more flexible and robust control than the conventional PID, with the inclusion of two additional degrees of freedom. The PI λ DI μ controller has an integrator of order λ and a differentiator of order μ, with λ, μ ∈ (0, 2) allowing to add restrictions and specifications for the tuning process, improving the performance of the system response. In addition, it is proposed the use of reconfigurable devices, such as FPGAs or FPAAs, to make changes in situ. It is also proposed the use of neural networks to estimate the values P, I, D, λ and μ in order to make the system insensible to variations in the plant parameters.A partir de las dificultades que implica el uso de herramientas del cálculo no entero o fraccional aplicados al modelado y control de sistemas dinámicos, se resuelven dos limitantes en el diseño de sistemas de control de tipo fraccional, la sintonización e implementación de controladores PIλDIμ.
En este trabajo se propone una solución a través de circuitos analógicos programables y reconfigurables al reto de implementar físicamente controladores PID de orden fraccional, se muestra también una herramienta accesible a estudiantes e ingenieros (MATLAB) para realizar la sintonización de este tipo de controladores.Estudiante
Teleoperación de un brazo robótico de 5 grados de libertad mediante la instrumentación del brazo humano
Full text linkIn this thesis project entitled "Teleoperation of a robotic arm five degrees of freedom by implementing the human arm " a manipulator of open architecture for which use is used programming embedded devices to control and therefore instrumentation to teleoperate the robot by sensors deployed in the human arm in order that the robot imitates movements except human arm by some restrictions on the architecture of the manipulator is used with the main task of implementing it in areas that may be a risk factor for human health and safety, for example in handling chemicals or in vacuum environments where the presence of oxygen is zero.En el presente proyecto de tesis titulado “Teleoperación de un brazo robótico de cinco grados de libertad mediante la instrumentación del brazo”, se emplea un manipulador de arquitectura abierta por lo cual se hace uso de la programación de sistemas embebidos para poder controlarlo y por lo tanto se emplea la instrumentación para poder teleoperar al robot mediante sensores implementados en el brazo humano con la finalidad de que el robot imite los movimientos del brazo humano salvo por algunas restricciones en la arquitectura del manipulador con la principal tarea de implementarlo en áreas que puedan ser un factor de riesgo para la salud y seguridad del hombre, por ejemplo en la manipulación de químicos, o en ambientes al vacío donde la presencia de oxigeno es nula.Público en genera
DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN MÓVIL PARA LA ADMINISTRACIÓN, ASIGNACIÓN DE LABORATORIOS Y MATERIALES DE ÓPTICA
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Sistema de visión artificial para el reconocimiento de emociones faciales aplicado al estudio de expresiones del usuario
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DESARROLLO DE UNA APP EN ANDROID PARA GENERAR Y CONTROLAR SESIONES DE EJERCICIOS DE REHABILITACIÓN A PERSONAS CON PARÁLISIS FACIAL
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Gestión tecnológica aplicada al desarrollo y registro de ISE-LabView
Full text linkThe thesis describes the application of technology management concepts for
the ISE-LabVIEW toolbox, whose objective is to establish a communication between
a development platform embedded with the LabVIEW software; This library can be
used in the 2012-2017 versions of LabVIEW and also uses the NI-VISA driver wizard
suite. It should be noted that ISE-LabVIEW is a product registered in INDAUTOR with
certificate number 03-2017-040510192900-01 in the branch of computer programs.
The thesis proposes a procedure to promote the intellectual protection of similar
technological developments that are generated within educational institutions of the
state of Puebla.La tesis describe la aplicación de conceptos de gestión tecnológica para la
librería ISE-LabVIEW, cuyo objetivo es establecer una comunicación entre una
plataforma de desarrollo embebido con el software de LabVIEW; esta librería se
puede utilizar en las versiones 2012-2017 de LabVIEW además emplea la suite de
NI-VISA driver wizard. Cabe resaltar que ISE-LabVIEW es un producto registrado en INDAUTOR con número de certificado 03-2017-040510192900-01 en la rama de
programas de computación. La tesis propone un procedimiento para fomentar la
protección intelectual de desarrollos tecnológicos similares que se generan dentro de instituciones educativas del estado de Puebla.Público en genera