Repositorio UPPue (Universidad Politécnica de Puebla)
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Auto-localización para robots móviles utilizando triangulación y trilateración
No full textLa robótica móvil está presente en muchas áreas del desarrollo tecnológico y parte importante de esta tarea se concentra en el proceso de auto-localización de los robots en un ambiente de exploración. En este artículo se presenta la solución a este problema cuando los robots se encuentran en un ambiente controlado y se utilizan medios inalámbricos para establecer la comunicación entre ellos. Se describen además las técnicas de triangulación y la trilateración para abordar la solución al problema de auto-localización. Se presenta la simulación de estos algoritmos los cuales se soportan en el teorema de cosenos y el otro en la intersección de dos circunferencias. Las pruebas realizadas muestran que las técnicas implementadas encuentran la posición del robot en un ambiente controlado aunque estos resultados dependen de la intensidad de recepción de la señal en función de las antenas utilizadas.Público en genera
Análisis sobre distintas metodologías para la evaluación del desempeño ambiental
No full textLa preocupación por el cuidado del medio ambiente ha ido en aumento en los últimos años, debido principalmente a que el deterioro ambiental se ha hecho cada vez más evidente.
Al ser la industria responsable de gran parte de los contaminantes vertidos al ambiente, la evaluación de su desempeño ambiental (EDA), como parte de la gestión ambiental, contribuye a la prevención y control de la contaminación.
En este trabajo se valoran las metodologías de mayor aplicación para la evaluación del desempeño ambiental en empresas de los ramos de manufactura y de servicios. Así mismo, se analizó su compatibilidad con los lineamientos mínimos asociados a la sustentabilidad, el análisis y comparación de metodologías tales como la Matriz de Decisión o Teoría de la Utilidad Multiatributo. Como resultado de esta selección se percibió que el aspecto social es poco considerado y que los alcances de las metodologías son variables, por lo que es necesario plantear recomendaciones para diseñar metodologías de desempeño ambiental más completas e incluyentes.Público en genera
Diseño mecánico y de automatización de una encajonadora de latas
Get PDFLa automatización industrial presenta variadas
áreas de oportunidad, una de ellas es la
automatización de maquinaria para procesos del ramo
alimenticio y sus diferentes necesidades de producción.
En ocasiones, las máquinas comerciales resultan
costosas, una alternativa es proponer diseños
automatizados compactos para atender necesidades
puntuales del proceso.
En este trabajo se plantea el diseño conceptual de
una encajonadora de latas para la industria
alimenticia, con el propósito que se logre construir a
bajo costo y que cumpla con las normas de calidad y
las condiciones de proceso. Los parámetros de
ingeniería están relacionados para procesar latas de
209 X 300 de acuerdo al Instituto Mexicano de
Profesionales del Envase y el Embalaje (IMPEE), la
cual fue caracterizada mecánicamente. Se presenta la
selección de los elementos de máquina que permiten su
automatización, así como los diagramas de ingenieríaPúblico en genera
Funciones de interpolación para la generación de trayectorias en una articulación
Get PDFEn este artículo se presenta un estudio sobre las
funciones de interpolación, que son utilizadas en robótica para la
generación de trayectorias. Existen varias formas de funciones de
interpolación, de las cuales se eligieron tres y son la función de
interpolación lineal, interpolación cúbica e interpolación
segmentaria. Se realizaron simulaciones de estas en el software de
computadora Matlab©, el estudio va orientado a generar
trayectorias de una articulación de un robot manipulador. De las
simulaciones obtenemos cómo resultado, las gráficas de posición,
velocidad y aceleración. De acuerdo al análisis de los resultados
reflejados en las gráficas, podemos concluir que la generación de
trayectorias por interpolación segmentaria es la función más
adecuada para el caso de la articulación del robot manipulador, y
la función de interpolación lineal es la menos adecuada.Público en genera
Diseño y construcción de un aerogenerador de baja potencia para impulso de un motor trifásico de tipo jaula de ardilla
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