Repositorio UPPue (Universidad Politécnica de Puebla)
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Diseño de sensor de movimiento de 9 GDL para robot móvil con ruedas
Get PDFEn este trabajo se presenta el diseño e
implementación de un sensor de movimiento de 9
grados de libertad, el cual será empleado para la
elaboración de una ley de control de movimiento de un
robot móvil con ruedas de tracción diferencial. Con
este sensor se tendrá conocimiento de su orientación
en un determinado instante de tiempo, su
desplazamiento y la ubicación del norte de la tierra.
Este sensor de movimiento está basado en la
integración de un giroscopio y un acelerómetro, ambos
de tres ejes, además de la implementación de un
compás magnético de 3 ejes. Lo que lo hace ideal para
aplicaciones de Procesamiento Digital de Movimiento
o Sistemas de Navegación Inercial en cualquier
plataforma móvil.Público en genera
Standardizing the transfer of knowledge process at Universidad Politécnica de Puebla
Get PDFEstudiante
Valoración del potencial eólico en la zona de la Universidad Politécnica de Puebla, México
Get PDFEn años futuros la humanidad tendrá que
enfrentarse, desde un punto de vista energético, a un
problema muy serio que es la falta de petróleo, ya
que con esta fuente da movimiento al mundo en el
que vivimos y sin él, como se ha venido
pronosticando debido al aumento de la población
que demanda cada vez más energía, será
catastrófico. Es por eso el interés de buscar nuevas
opciones para contrarrestar la falta del combustible
fósil y, entre las fuentes de energías alternativas
renovables eólica y solar, la que se emplea en gran
medida es la eólica debido a que es competitiva
desde el punto de vista de los costos. De esta forma
la Universidad Politécnica de Puebla trabaja en
investigación, análisis de datos y desarrollo de
prototipos para las energías sostenibles. Es así que,
con los datos que se presentan en este trabajo en el
periodo 01 de enero al 30 de septiembre de 2012 se
tienen promedios de: velocidad del viento 2.8 m/s,
presión barométrica 1002 mbar, temperatura 17 °C,
humedad relativa 59%, proporcionando un potencial
eólico de 5673.6 W.Público en genera
