Repositorio UPPue (Universidad Politécnica de Puebla)
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Recomendaciones para estudiantes y profesores del Sistema de Educación Superior Tecnológica para optimizar la realización, redacción y defensa de Proyectos de Investigación y Tesis (parte II)
Get PDFEn la primer parte del presente trabajo, se describió la problemática que, típicamente, se encuentran tanto estudiantes como directores de Tesis en el desarrollo del proyecto de investigación en los cuatro niveles de la Educación Superior Tecnológica, i.e. técnico superior universitario, ingeniería, maestría y doctorado. También, se plantearon las consideraciones necesarias que deben tomar en cuenta los estudiantes antes de empezar a tra- bajar en el proyecto de Tesis, así como ciertas observaciones importantes que el director del proyecto debe tener presente a lo largo de la realización de la investigación. En esta segunda fracción, se abordan algunas recomen- daciones fundamentales para redactar eficientemente la Tesis (sección 4) así como determinadas consideraciones valiosas para preparar una buena defensa de la misma (sección 5).Público en genera
Components of a technical study to propose the creation of a fast food restaurant in Atlixco
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Regulador auto-sintonizable tipo PD para seguimiento de trayectorias usando Redes Neuronales de Base Radial
Get PDFSe propone una ley de control de posición tipo PD para robots manipuladores que incorpora auto-sintonización de las ganancias proporcionales y derivativas en fun- ción de la posición deseada. Esta característica mejora el desempeño del regulador PD en el seguimiento de trayectorias aún y cuando no se tenga conocimiento de los parámetros del modelo dinámico del manipulador. Para ello, cada ganancia proporcional o derivativa es sustituida por una red neuronal de base radial entrenada fuera de línea. Se demuestra estabilidad en el sentido de Lyapunov y se valida la ley de control a partir de los resultados de simulación en Matlab para un manipula- dor de dos grados de libertad que sigue una trayectoria en forma de flor de ocho pétalos, observándose una me- jora del 80.3% en el error cuadrático medio (ECM) en relación al regulador PD convencional de Takegaki y Arimoto.Público en genera
A state-variable filter with 2kHz-8kHz voltage-controlled center frequency based on ALD1106 quasi-floating-gate transistors
Get PDFA state variable filter with center frequency tuning capability is presented. Tuning is achieved by means of voltage-controlled integrators based on quasi-floating- gate transistors. An experimental prototype realized with three operational amplifiers, six capacitors, four resistors and four ALD1106 NMOS transistors presented tuning capability from 2kHz to 8kHz, with 0.28% of Total Harmonic Distortion in the low-pass response when an input of amplitude 0.2V and frequency 0.1kHz was employedPúblico en genera
Rutina interactiva humano-robot soportada diseñada e implementada con visión computacional
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Uso de ontologías para modelar relaciones entre contenidos de la RST MInv
Get PDFEste artículo presenta un caso de estudio sobre el análisis de redes sociales (ARS) semántico basado en ontologías. El ARS semántico describe los contenidos y las relaciones entre usuarios de la red social temática (RST) MInv, la cual tiene como propósito apoyar a los usuarios en la elaboración de documentos de investigación en una comunidad universitaria. Se describe el diseño e implementación de la ontología Social Minv y se incluyen los resultados de una prueba de concepto acerca de la identificación de conceptos, relaciones e instancias de la ontología propuesta.Público en genera
