INANOE Repositorio (Inst- Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
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Geo-localisation of aerial images captured with Drones
No full textThe Global Position System (GPS) has become an essential sensor for public applications, maritime systems, robotics and aerial vehicles. Traditionally, autonomous flight in outdoor areas is possible thanks to GPS devices that enable Unmanned Aerial Vehicles (UAV) to obtain their position in latitude and longitude coordinates. However, GPS may become unreliable when the drone flies in environments where the signal may get occluded. Malicious attacks may also compromise the GPS signal, aiming to block the signal or replace it with spurious data. Motivated by these scenarios, the proposed approach relies on a methodology to estimate the GPS position of a UAV using Convolutional Neural Networks (CNN) and a learningbased strategy. For the latter, we adopted two learning scenarios: 1) offline learning; 2) online learning, where we tackled the re-localisation and geo-localisation problem in scenarios where GPS devices fail. We argue that our approach could be used as a backup system to return the UAV home. Therefore, we performed tests with aerial images and videos captured with the Matrice 100 and Bebop 2 drones in two scenarios with different trajectories to demonstrate our approach using a compact CNN and online learning implementation. The presented experiments with CompactPN got an average error of 2.60 to 6.16 metres and a speed of 107.88 fps. Likewise, online learning implementation based on the AR1* method obtained an accuracy of 0.79 to 0.92 and a speed of 127.33 fps.El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) se ha convertido en un sensor esencial para aplicaciones públicas, sistemas marítimos, robótica y vehículos áereos. Tradicionalmente, el vuelo autónomo en zonas exteriores es posible gracias a los dispositivos GPS que permiten a los vehículos áereos no tripulados (UAV) obtener su posición en coordenadas de latitud y longitud. Sin embargo, el GPS puede no ser confiable cuando el dron vuela en entornos donde la señal puede quedar ocluida. Los ataques maliciosos también pueden comprometer la señal GPS, con el objetivo de bloquear la señal o sustituirla por datos espurios. Motivado por estos escenarios, el enfoque propuesto se basa en una metodología para estimar la posición GPS de un UAV utilizando redes neuronales convolucionales (CNN) y una estrategia basada en el aprendizaje. Para esta última, adoptamos dos escenarios de aprendizaje: 1) aprendizaje fuera de línea; 2) aprendizaje en línea, en el que abordamos el problema de la relocalización y la geolocalización en escenarios en los que fallan los dispositivos GPS. Sostenemos que nuestro enfoque podría utilizarse como sistema de respaldo para devolver el UAV a casa. Por lo tanto, realizamos pruebas con imágenes y vídeos áereos capturados con los drones Matrice 100 y Bebop 2 en dos escenarios con diferentes trayectorias para demostrar nuestro enfoque utilizando una CNN compacta y una implementación de aprendizaje en línea. Los experimentos presentados con CompactPN obtuvieron un error medio de 2.60 a 6.16 metros y una velocidad de 107.88 fps. Asimismo, la implementación del aprendizaje en línea basada en el método AR1* obtuvo una precisión de 0.79 a 0.92 y una velocidad de 127.33 fps
TEV SPECTRA OF MRK 421 AND MRK 501 SEEN BY HAWC
Get PDFWe know that the jets seen in active galactic nuclei (AGN) are the link between the black hole activity and the environment around it. However, we do not know what jets are made of, how they are produced and how gravitational energy is transported to the dissipation zone where the radiation is produced; therefore, the increasing quality of observational data helps us to better restrict the most important physical processes that could answer the open questions about these fascinating objects. Those AGNs with a jet pointed toward Earth are known as blazars. The jets of these objects move at relativistic speeds so the radiation that is observed is Doppler-boosted. These sources emit across the entire electromagnetic spectrum, from radio to gamma rays. The production of photons in radio up to X-rays is known to be through the synchrotron process due to the acceleration of relativistic charged particles by the magnetic field that permeates the emission zone. In the case of observed gamma radiation, the physical processes that give rise to it are still under debate. Constricting high-energy production processes requires data analysis across the entire gamma ray band, from MeV to TeV. For high-energy photons (up to 100 GeV) there is data from the Large Area Telescope (LAT) on board the Fermi satellite, which has well served to obtain information averaged over time or in periods where the sources show greater activity that can last from hours to weeks. For the detection of very high energy gamma rays (above 100 GeV) Cherenkov telescopes such as VERITAS, MAGIC or HESS have been used; however, observations are usually made when the source presents periods of high activity, so the modeling of the blazar emission during these periods gives us a clue of the processes that give rise to this activity but not of the general scenario. Therefore, it is important to have data at very high energies averaged over time, to constrain the average properties of the jets. Currently, the High Altitude Water Cherenkov (HAWC) Gamma-Ray Observatory provides such information.Sabemos que los jets que se observan en los núcleos activos de galaxia (AGN por sus siglas en inglés) son el vínculo entre la actividad del agujero negro y el entorno que lo rodea. Sin embargo, no sabemos de qué están hechos estos jets, cómo se producen y cómo se transporta la energía gravitacional a la zona de disipación donde se produce la radiación; por tanto, tener cada vez mejores datos observacionales nos ayuda a restringir mejor los procesos físicos que nos interesa conocer y que darían respuesta a las preguntas abiertas sobre estos fascinantes objetos Los AGNs con un jet alineado con nuestra línea de visión se conocen como blazares. Los jets de estos objetos se mueven a velocidades relativistas, por lo que la radiación que se observa es intensificada por el efecto Doppler. Estas fuentes emiten en todo el espectro electromagnético, desde el radio hasta los rayos gamma. Se sabe que la producción de fotones en radio hasta rayos X se debe al mecanismo sincrotrón, en el cual partículas cargadas son aceleradas por el campo magnético que impregna la zona de emisión. En el caso de la radiación gamma observada, los procesos físicos que la originan aún están en debate. La restricción de los procesos de producción de alta energía requiere el análisis de datos en toda la banda de rayos gamma, desde MeV hasta TeV. Para fotones de alta energía (hasta 100 GeV) hay datos del Large Area Telescope (LAT) a bordo del satélite Fermi, que ha servido tanto para obtener información promediada a lo largo del tiempo como en períodos donde las fuentes muestran una mayor actividad. Para la detección de rayos gamma de muy alta energía (por encima de 100 GeV) se han utilizado telescopios Cherenkov como VERITAS, MAGIC o HESS; sin embargo, las observaciones se suelen realizar cuando la fuente presenta períodos de alta actividad, por lo que modelar la emisión del blazar durante estos periodos nos da una pista de los procesos que dan lugar a esta actividad pero no del escenario general. Por lo tanto, es importante tener datos a energías muy altas promediados en el tiempo, para restringir las propiedades promedio de los jets. Actualmente, el Observatorio de Rayos Gamma HAWC (High Altitude Water Cherenkov) proporciona dicha información
The Near-Infrared Polarimeter of Cananea, POLICAN: Optimization, Observations, and Results
Get PDFWe studied the pre-planetary nebula Frosty Leo at NIR wavelengths using polarimetry and we detected the following features: • The north and south shells (NS and SS) are seen in polarized emission. These shells are located at the tips of the bipolar nebula. Their centrosymmetric vector pattern indicate that the light is being scattered. They are clearly seen in J and H bands and cover large areas, in the K’ band they are visible but less extended although this is probably due to our detection limit. We propose that these shells might be the remains of a fast ejection of material during a superwind event. The estimated duration is of 600 yr. • The extended envelope (EE) which is seen in polarized light and total intensity. This halo seen in J and H bands, has a diameter of 35” (in H band) and is the remaining material of the previous AGB phase. The PAs of the vectors associated to the EE indicate an alignment in J and H bands and are almost parallel to the equatorial plane of the nebula. This behavior could be associated to multiple scattering since the light that reaches the EE is most likely coming from the bipolar lobes. Then, the material in the EE is probably scattering the light again into our line of sight resulting in the observed polarization. • We performed a test to determine if the polarization in the equatorial region is due to aligned grains. We found a decreasing polarization between J and H bands, but, it is not consistent to match the P(λ) power-law for the ISM. Further polarization research at larger wavelengths are needed to solve this issue
Análisis fotométrico de asteroides: en busca del efecto YORP
Get PDFEn este trabajo se utilizaron fotométricos de los asteroides (822) Lalage, (1382) Gerti, (1468) Zomba, (1777) Gehrels, (2501) Lohja, (4404) Enirac, (9387) Tweedledee y (18881) 1999 XL195; observados en el último bimestre del año 2020 y principios de 2021. Todo esto con el fin de realizar un análisis de las características físicas y orbitales de los mismos; siendo que, esta selección de asteroides se hizo con propósito aumentar la posibilidad de encontrar consecuencias del Efecto YORP en ellos, dicho efecto presenta cambios seculares en el parámetro de la velocidad de rotación de cuerpos menores, en este caso, de asteroides. Se describe la metodología de selección y filtrado de los asteroides con base en parámetros de relevancia para la detección del Efecto YORP. En el correspondiente apartado se explica el planteamiento para el procesamiento de imágenes obtenidas mediante las observaciones en el telescopio Schmidt ubicado en Santa María Tonantzintla, Puebla. A partir de la información recopilada, se obtuvieron las curvas de luz correspondientes a cada asteroide para las fechas observadas, así como el modelo de forma que mejor se ajusta a los datos conseguidos en este trabajo y enriquecidos con los registros en la base de datos de fotometría de curvas de luz de asteroides (ALCDEF por sus siglas en inglés) y, en algunos casos, la base de datos de modelos de asteroides obtenidos a partir de técnicas de
inversión (DAMIT por sus siglas en inglés). Los testimonios de ambas fuentes brindan un modelo de
forma preciso de aquellos asteroides de los que se tenía una gama amplia de datos, mientras que para aquellos asteroides con pocas referencias se construyó un modelo de forma sólido con los datos recabados en este trabajo de investigación
Diseño y simulación del encuentro, acercamiento y acoplamiento de pequeños satélites.
Get PDFIn previous work at INAOE, ideas of rotation of space agents for orientation in their orbit were explored; and, more generally, the conceptual design of an aerospace navigation simulator. In this research work, the rotations of a spacecraft are linked (by quaternions) with the navigation simulator, which was originally punctual, and which were developed in the space environment using Kepler's laws. The programming of a circular orbit propagator was carried out considering the design and implementation of the new part of the simulator to consider the rendezvous, encounter and docking of space agents. The description of rotation and navigation of a single space agent began, to later be able to establish the joint movement of two space agents in orbit. The predefined orbits of each agent were calculated using the technique of an orbital propagator that was constructed from classical Keplerian elements and their corresponding transformations to Cartesian elements to finally obtain the
easiest-to-interpret state variables. Then, based on it, the putting into orbit of two space agents was simulated, obtaining all the state variables. In addition to all this, orientation will be treated as a key part for the rendezvous of space agents, so rotations will be generated in each of these through quaternions The knowledge necessary for the rendezvous, encounter and coupling of space agents has been known for several decades, however, the number of variables that these studies cover generate a wide variety of possible space missions; Taking some of these ideas, designing and implementing a space simulator that puts some of these concepts and particularities into practice is a great opportunity to explore aerospace mission research worldwide. This investigation begins with the equations necessary for the description of the relative motion of a space agent with respect to another that is in a different orbit are the Hill-Clohessy-Wiltshire equations, as well as the Hohmann transfer equations that describe the maneuvers necessary to generate a change in the orbit (increase or decrease in the orbital radius, considering that both are limited to circular orbits.En trabajos anteriormente realizados en el INAOE, se exploraron ideas de rotación de agentes espaciales para la orientación en su órbita; y, de manera más general, el diseño conceptual de un simulador de navegación aeroespacial. En este trabajo de investigación se unen las rotaciones de una nave espacial (por medio de cuaterniones) con el simulador de navegación, que originalmente era puntual, y que se desarrollaban en el entorno espacial utilizando las leyes de Kepler. Se realizó la programación de un propagador de órbitas circulares considerando el diseño e implementación de la parte nueva del simulador para tomar en cuenta el acercamiento, encuentro y acoplamiento de agentes espaciales. Se inició la descripción de rotación y navegación de un único agente espacial, para posteriormente poder establecer el movimiento conjunto de dos agentes espaciales en órbita. Las órbitas predefinidas de cada agente fueron calculadas utilizando la técnica de un propagador orbital que fue construido a partir de elementos Keplerianos clásicos y sus correspondientes transformaciones a elementos cartesianos para obtener finalmente las variables de estado más fáciles de interpretar. Luego, con base en la misma, se simuló la puesta en órbita de dos agentes espaciales obteniéndose el total de las variables de estado. Aunado a todo esto la orientación se tratará como una parte clave para el encuentro de los agentes espaciales por lo que se generarán rotaciones en cada uno de estos por medio de cuaterniones Los conocimientos necesarios para el acercamiento, encuentro y acoplamiento de agentes espaciales se conocen desde hace ya varias décadas, sin embargo, la cantidad de variables que estos estudios abarcan, generan una amplia variedad de posibles misiones espaciales; tomando algunas de estas ideas, el diseñar e implementar un simulador espacial que ponga en práctica algunos de estos conceptos y particularidades es una gran oportunidad de explorar la investigación en misiones aeroespaciales a nivel mundial. Esta investigación se inicia con las ecuaciones necesarias para la descripción del movimiento relativo de un agente espacial con respecto a otro que se encuentra en una órbita distinta son las ecuaciones Hill-Clohessy-Wiltshire, así como las ecuaciones de transferencias de Hohmann que describen las maniobras necesarias para generar un cambio en la órbita (aumento o decremento en el radio orbital, considerando que ambas están limitadas a órbitas circulare
Fully-Integrated Low-Noise CMOS Chopper Amplifiers for Portable Sensor Systems
Get PDFLos preamplificadores son bloques fundamentales en los sistemas de acondicionamiento de señal. En el caso particular del acondicionamiento de señales provenientes de sensores, la amplitud de las señales es usualmente del orden de mV o incluso µV, de modo que el ruido del preamplificador es un factor crítico que puede limitar la resolución del sistema del sensor. Muchos sensores llevan información a baja frecuencias, incluso cerca del DC, por lo cual, el offset y el ruido de baja frecuencia (ruido flicker) de los preamplificadores limitan la precisión del sistema de acondicionamiento de la señal. En esta Tesis se propusieron, fabricaron y caracterizaron sistemas de acondicionamiento de señal de bajo ruido flicker, basados en la técnica dinámica de cancelación chopping. Para ello, se propusieron amplificadores de voltaje de ganancia variable con baja contribución de ruido flicker y bajo consumo de potencia. Se propuso además un escalador de impedancia basado en la técnica de bootstrapping, el cual permite generar impedancias flotantes sin degradar la linealidad del circuito y con una contribución de ruido despreciable frente a la del resto del circuito. Adicionalmente, se propuso un circuito de reducción de transconductancia basado en la técnica de bootstrapping para la implementación de transconductores para filtros de tiempo-continuo con baja frecuencia de corte mediante la técnica Gm-C. Finalmente se implementaron amplificadores chopper para el acondicionamiento de señales empleando los preamplificadores propuestos como bloque central, modulación en la entrada y la salida, y filtrado mediante los filtros Gm-C de baja frecuencia. Todas las topologías fueron diseñadas y fabricadas en una tecnología CMOS de 0.18µm, y los resultados experimentales muestran un ruido referido a la entrada integrado por debajo de 1.5µVᵣₘₛ con un ancho de banda de 1kHz y consumo de potencia en el orden de decenas de µW, alcanzando figuras de eficiencia de ruido y de potencia (NEF y PEF) por debajo de 5 y 45 V, respectivamente
Arquitectura de fusión en cascada para la predicción de precio del mercado eléctrico mayorista
Get PDFThe Mexican Wholesale Electricity Market (MEM) is under development, with a large infrastructure and different factors (common to MEM) that affect the price, creating a volatile price market. In the MEM, the development of predictive tools is prevalent, of which there are several methods such as statistical or machine learning methods, however, in recent years the use of deep learning has shown empirically to reduce the error, when predicting the electricity price, below traditional methods. Based on deep learning and the inclusion of external factors that minimize uncertainty and error, a deep learning waterfall architecture is proposed, which merges data in a progressive and hierarchical way. In addition, a greedy algorithm with majority vote is implemented to determine the order of data entry to the network, which, given the sub-modular properties of the architecture, performs data selection. For the construction of the waterfall architecture, 6 factors related to the electricity price were used, namely: the historical electricity price, the electricity price of neighboring markets, the weather, energy demand, the breakdown of the calendar and natural gas prices, from which the algorithm discarded the last two; a good approximation to the optimal solution of the waterfall architecture is obtained. The performance of the waterfall architecture is measured in the prediction of electricity price of the wholesale market in the future 24 hours, comparing it against the early and intermediate fusion methods, represented by the sequential and multimodal architectures, respectively. The results obtained mostly highlight the cascade architecture with the lowest absolute error averages (MAE) in 6 months, achieving an MAE of 326.6±298.7 pesos, discarding the last three irregular months. In addition, the waterfall architecture was better adapted to volatile price, generating fewer outliers and at a better value than the other fusion architectures; Diebold-Mariano test of statistical significance suggests that the waterfall architecture offers mostly competitive results, but it is distinguishable from the other models in several hours of the forecast horizon.El Mercado Eléctrico Mayorista (MEM) de México se encuentra en desarrollo, con una gran infraestructura y diferentes factores (comunes en los MEM) que afectan el precio, creando un mercado volátil. En los MEM es imperante el desarrollo de herramientas predicativas, de las cuales, existen varios métodos como los estadísticos o de aprendizaje de máquina, sin embargo, en los últimos años el uso de aprendizaje profundo ha mostrado empíricamente reducir el error, al predecir el precio eléctrico, por debajo de los métodos tradicionales. Con base en aprendizaje profundo y la inclusión de factores externos que minimicen la incertidumbre y el error, se propone una arquitectura cascada de aprendizaje profundo, la cual fusiona los datos de forma progresiva y jerarquizada. Además, se implementa un algoritmo voraz con voto mayoritario para determinar el orden de entrada de los datos a la red, que dadas las propiedades submodulares de la arquitectura, realiza selección de datos. Para la construcción de la arquitectura cascada se utilizaron 6 factores relacionados con el precio eléctrico, como son: el precio eléctrico histórico, del precio eléctrico de mercados vecinos, el clima, la demanda energética, el desglose del calendario y precios del gas natural, de los cuales el algoritmo descartó los últimos dos. Se mide el desempeño de la arquitectura cascada en la predicción del precio eléctrico del mercado mayorista a 24 horas futuras, comparando contra los métodos fusión temprana e intermedia, representadas por las arquitecturas secuencial y multimodal, respectivamente. Los resultados obtenidos destacan en su mayoría a la arquitectura cascada con promedios del error absoluto (MAE) más bajos en 6 meses, logrando un MAE de 326.6±298.7 pesos, descartando los últimos tres meses irregulares; donde el baseline obtuvo el menor promedio y desviación estándar. Además, la arquitectura cascada generó menos errores atípicos y con menor valor que las demás arquitecturas de fusión; la prueba de significancia estadística Diebold-Mariano sugiere que las predicciones de la arquitectura cascada son competitivas en el año, pero es distinguible de los demás modelos en varias horas del horizonte de predicción
Exoesqueleto controlado por electromiografía superficial para codo y muñeca en la lesión del plexo braquial
Get PDFEn este trabajo se presenta un exoesqueleto para flexoextensión y pronosupinación de codo y muñeca, capaz de emular la naturaleza y funcionamiento del miembro superior, de tal manera que la persona que haga uso del exoesqueleto logre mejorar su calidad de vida. De acuerdo al censo del INEGI 2010 [1], en México se reportan diferentes discapacidades como: visual, auditiva, mental, habla, de atención, aprendizaje y motrices (tales como caminar o moverse), por lo cuál, este trabajo se enfoca en las discapacidades motrices, las cuales son ocasionadas por: enfermedad (distrofia muscular canceres de hueso y traumáticas), edad avanzada, nacimiento, accidente u otra causa. En este trabajo, se propone una solución a la lesión del plexo braquial (el plexo braquial nace en el cervical cuatro C4 y termina en torácico uno T1), la cual se lesiona por: tracción de cabeza y/o tracción de miembro superior a la hora del nacimiento, también se da en lesiones traumáticas como: accidente en motocicleta, accidente en bicicleta, caídas (separación cabeza-hombro) y tracción miembro superior. En este tipo de lesiones se manifiesta la inmovilidad del miembro superior (poco o nada de movimiento) Gracias al avance tecnológico que existe hoy en día, se pueden desarrollar diferentes artefactos para solucionar estos problemas, por lo tanto, en este trabajo se aborda la implementación de un exoesqueleto para flexoextensión y pronosupinación de codo y muñeca (parte biomecánica), para realizar los movimientos mencionados se utilizan las señales de electromiografía superficial (EMGs), las cuales son adquiridas con electrodos superficiales, y son enviadas a una tarjeta de adquisición de datos, para procesarlas con LabView® y mandar esta señal a los actuadores para realizar el movimiento adecuado. Las EMGS son señales eléctricas que resultan de la comunicación entre neuronas, moto neuronas y el sistema nervioso periférico al interior de los músculos, pueden ser monitoreadas superficialmente en la piel con electrodos. El empleo de EMGS en el control de un exoesqueleto brinda ventajas como: la disminución en las limitaciones físicas del afectado, pues al ser datos obtenidos en tiempo real de los músculos del individuo, mejora la sensibilidad y precisión con la que se desea realizar un movimiento
Incorporando Conocimiento Causal en Aprendizaje por Refuerzo
Get PDFReinforcement learning is the de facto learning by interaction paradigm within machine learning. One of the challenges that emerge in Reinforcement Learning, is the trade-off between exploration and exploitation. To solve this problem, an agent can limit its search space by leveraging the properties of its environment or using previous knowledge. Specifically, the agent can exploit the causal relationships of its world. We propose to support the learning process of an agent in goal-directed tasks where a causal structure is provided. The causal model helps to restrict the search space by reducing the actions that an agent can take through graph queries that check what variables are direct causes of variables of interest. For example, an agent who knows what variables are direct causes from others can reduce the time it takes the trial and error approach. Our main contribution is a framework to represent the causal information and an algorithm to guide action selection by querying the causal graph. We cope with a couple of small and simple problems on a discrete and continuous domains. We also show that using extra information from a causal structure in the Q-learning action selection step leads to a higher and faster jump-start reward and stability, respectively. Furthermore, it is shown that it is not mandatory to have a completely correct causal structure, since a better performance is obtained, even using partial and some spurious relationships in the graphs than without extra information.El aprendizaje por refuerzo es un paradigma de aprendizaje por interacción dentro del aprendizaje automático. Uno de los principales retos que surgen en el aprendizaje por refuerzo, es el compromiso entre la explotación de la información que ya se conoce o exploración del ambiente. Para ayudar a resolver este problema, un agente puede limitar su espacio de búsqueda al aprovechar propiedades de su ambiente o utilizar conocimiento dado previamente. Específicamente, el agente puede explotar las relaciones causales de su mundo. En este trabajo se propone auxiliar el proceso de aprendizaje de un agente en tareas dirigidas por metas donde la estructura causal es brindada. Un modelo causal ayuda a restringir el espacio de búsqueda, al guiar la toma de decisiones de un agente, mediante consultas en un grafo causal. Por ejemplo, verificando qué variables son causas directas de otras. Este conocimiento causal permite disminuir el tiempo que toma el enfoque de prueba y error. Entre las contribuciones de esta investigación están: 1) la representación de la información extra en un grafo causal y 2) un algoritmo para guiar la selección de acciones a través de consultas en el grafo. Se ataca un par de problemas sobre dominios discretos y continuos que son relativamente pequeños y simples para probar el concepto propuesto. Se muestra, a través de diferente experimentos, que usar información adicional de una estructura causal en la selección de acciones del algoritmo Q-learning lleva a una recompensa final y a un salto inicial de recompensa mayores. Además, se muestra que no es obligatorio contar con una estructura causal completa y correcta. Incluso, guiar a una agente con una estructura parcial o con relaciones falsas se alcanza un mejor desempeño que no utilizar información suplementaria
Modelado de la Sensibilidad Espectrofotométrica de OFIUCO
Get PDFOFIUCO (Optical Fourier Transform Imaging Unit for Cananea Observatory) es un nuevo espectrómetro de transformada de Fourier de imagen que se instalará en el telescopio del Observatorio Astrofísico Guillermo Haro (OAGH) en Cananea, Sonora. Este instrumento se utilizará para el análisis de las líneas de emisión visibles (400 - 800 nm) en un campo de visión de 6 × 6 minutos de arco, fotografiado en un CCD de 1024 × 1024 píxeles con una escala de placa de 0.355 segundos de arco por píxel. En este trabajo hemos modelado el interferómetro de OFIUCO en Zemax con la finalidad de obtener interferogramas lo mas cercano posible a los obtenidos experimentalmente en términos de alineación y transmisión. Por otro lado, es necesario acoplarlo al plano imagen de un reductor focal conectado al telescopio de Cananea, por lo que diseñamos el acoplamiento óptico (colimadorcámara) para OFIUCO; también se diseñó una película antirreflejante (AR) para lograr una mayor transmisión en el acoplamiento y el reductor. El rendimiento se evaluó usando la configuración del detector con ruido de lectura bajo y ganancia moderada (24.5 e−/seg/píxel y 15.8 e−/ADU, respectivamente) y estimando la transmisión, la magnitud de punto cero y las magnitudes límite para fuentes puntuales. Luego, se estimó la resolución espectral mediante el criterio de Nyquist, definida por la diferencia de camino óptico (OPD, por sus siglas en inglés) del espejo móvil (el espejo móvil ofrece un recorrido máximo de 52 mm) y el número de orden. Por último, obtuvimos el alcance de OFIUCO para fuentes extendidas, a través de una comparación con los datos obtenidos por un instrumento que opera con la misma configuración.OFIUCO (Optical Fourier Transform Imaging Unit for Cananea Observatory) is a new image Fourier transform spectrometer to be installed at the Guillermo Haro Astrophysical Observatory (OAGH) telescope in Cananea, Sonora. This instrument will be used for the analysis of visible emission lines (400 - 800 nm) in a field of view of 6 × 6 arc minutes, photographed on a CCD of 1024 × 1024 pixels with a scale plate of 0.355 arcsec per pixel. In this work we have modeled the OFIUCO interferometer in Zemax in order to obtain interferograms as close as possible to those obtained experimentally in terms of alignment and transmission. On the other hand, it is necessary to couple it to the image plane of a focal reducer connected to the Cananea telescope, so we designed the optical coupling (collimator-camera) for OFIUCO; An anti-reflective (AR) film was also designed to achieve a higher transmission at the coupling and reducer. The performance was evaluated using the detector configuration with low read noise and moderate gain (24.5 e−/sec/pixel y 15.8 e−/ADU, respectively) and estimating the transmission, the zero point magnitude and limiting magnitudes for point sources. Then, the spectral resolution was estimated using the Nyquist criterion, defined by the optical path difference (OPD) of the moving mirror (the moving mirror offers a maximum travel of 52 mm) and the order number. Finally, we obtained the scope of OFIUCO for extended sources, through a comparison with the data obtained by an instrument that operates with the same configuration