INANOE Repositorio (Inst- Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
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Modelo de navegación autónoma de un Vehículo Aéreo no Tripulado (VANT) en atmósferas extraterrestres usando puntos de interés.
Get PDFThis thesis presents the development of a navigation model that provides autonomy to an unmanned aerial vehicle (UAV). Due to technological limitations in space exploration, space exploration vehicles are limited to using locally available resources, which leads to greater scientific and technological challenges. This work is presented in two independent blocks. The first refers to the analysis of the conditions of the target celestial body, which must have an atmosphere that allows the functionality of air vehicles. Thus, by means of a video game engine, make possible the recreation of the objective environment that allows to carry out simulated tests. In addition, the integration of software development environments and videogames in a co-simulation is obtained. Thus, it is possible to implement the family of algorithms "Simultaneous Localization and Mapping" (SLAM), managing to simulate a flight in a designed environment, having the ability to locate its preconfigured route and perform a surface mapping with the purpose of discover new features. In the second part, the development of the navigation model for unmanned aerial vehicles is carried out, with the aim of avoiding human intervention as much as possible. This was done with the support of computer vision algorithms such as the SURF and ORB detectors and descriptors, where tests and evaluation of conditions were carried out to see the best result among them, as well as analysis of results obtained in other projects.En este trabajo se presenta la elaboración de un modelo de navegación que brinda autonomía a un vehículo aéreo no tripulado (VANT). Debido a las limitaciones tecnológicas en la exploración espacial, los vehículos de exploración espacial se limitan a utilizar recursos disponibles localmente, lo cual, conlleva a mayores retos científicos y tecnológicos. Esta tesis se plantea en dos bloques independientes. El primero hace referencia al análisis de las condiciones del cuerpo celeste que se tiene como objetivo, las cuales deben poseer una atmósfera que permita la funcionalidad de vehículos aéreos. Así, por medio de un motor de videojuegos, hacer posible la recreación del entorno objetivo que permita realizar pruebas simuladas. Además, se obtiene la integración de entornos de desarrollo de software y el de videojuegos en una co-simulación. Así, se consigue hacer la implementación de la familia de algoritmos “Simultaneous Localization And Mapping” (SLAM), consiguiendo simular un vuelo en un ambiente diseñado, teniendo la capacidad de ubicar su recorrido preconfigurado y realizar un mapeo de la superficie con el propósito de conocer nuevas características. En la segunda parte, se lleva a cabo el desarrollo del modelo de navegación para vehículos aéreos no tripulados, con el objetivo de evitar lo más posible la intervención humana. Esto se realizó con el apoyo de algoritmos de visión por computadora tales como los detectores y descriptores SURF y ORB, donde se realizaron pruebas y evaluación de condiciones para ver el mejor resultado entre ellos, además de análisis de resultados obtenidos en otros proyectos. En los resultados obtenidos, se logró realizar la integración del entorno foto-realístico creado en Unreal Engine y el algoritmo SLAM programado en Simulink- Matlab y la ejecución del conjunto con datos de una trayectoria de navegación predefinida
Evaluación de Terrenos Marcianos para Incrementar la Autonomía de Navegación en Vehículos de Exploración Planetaria
Get PDFEl estudio del universo ha sido de gran importancia para el desarrollo humano,
entender el entorno de estos medios desconocidos ha atraído a científicos de todo
el mundo, mismos que han contribuido con avances tecnológicos persiguiendo el
objetivo de explorar el entorno espacial. La tecnología descubierta mejora las
capacidades para investigar estos ambientes espaciales con mayor profundidad.
Este tipo de exploraciones ha tenido un avance continuo. En materia de Rovers la
capacidad inherente a su movilidad hace que continuamente se busquen nuevas
técnicas para fortalecer sus capacidades de autonomía en los cuerpos celestes.
Actualmente las tecnologías y sistemas inteligentes son de gran utilidad en el
procesamiento de información, ya que la incorporación de aprendizaje profundo
y redes neuronales en el ámbito de exploración ayuda a aumentar las
capacidades como la velocidad de reconocimiento y la clasificación de terrenos
sobre los cuales los vehículos se encuentran desempeñando sus actividades.
En esta tesis se propone un sistema inteligente para Rovers en la superficie
marciana, que mediante el uso de redes neuronales convolucionales provee de un
método predictivo para clasificación de imágenes RGB tomadas del ambiente
marciano. Se incluye también una segunda etapa de evaluación del terreno, en la
cual se analizan datos de sensor Bevametro incrementando la información
disponible en sitio, con el objetivo de mejorar la toma de decisiones para la
navegación en la superficie marciana.
Con dicho trabajo se determinó que la red MobileNetV2 es capaz de clasificar con
éxito imágenes del terreno marciano y ubicarlas dentro de los 4 terrenos
representativos de la superficie marciana: arena, rocas grandes, rocas pequeñas
(grava) y suelo de roca. Con lo cual un Rover planetario, a través del sensado RGB
y la implementación de una red de este tipo, será capaz de determinar por sí solo
que tipo de terreno tiene enfrente suyo con índices de precisión cercanos al 93%.
En la misma línea, se demuestra la importancia de considerar la superficie arenosa
como un terreno que, cuyas características observadas desde un enfoque de
mecánica de suelos, precisa de un análisis más profundo por parte del Rover, por
lo cual, se obtienen datos de hundimiento y deslizamiento en arena por medio de
sensado con bevametro y se clasifican para conocer si el Rover será capaz de
atravesar la superficie en cuestión.The study of the universe has been of great importance for human development,
understanding the environment of these unknown media has attracted scientists
from all over the world, who have contributed with technological advances in order
to explore the space environment. The discovered technology enhances
capabilities to investigate these space environments in greater depth. This type of
exploration has had a continuous advance. In terms of Rovers, the inherent
capacity of their mobility means that new techniques are continually sought to
strengthen their capacities for autonomy in celestial bodies.
Currently, intelligent technologies and systems are very useful in information
processing, since the incorporation of deep learning and neural networks in the field
of exploration helps to increase the capabilities and speed of recognition and
classification of terrain on which vehicles are carrying out their activities.
In this thesis an intelligent system for rovers on the martian surface is proposed, which
using convolutional neural networks provides a predictive method for classifying
RGB images taken from the martian environment. A second stage of terrain
evaluation is also included, in which bevameter sensor data is analyzed, increasing
the information available on site, with the aim of improving decision-making for
navigation on the martian surface.
With this work, it was determined that the MobileNetV2 CNN is capable of
successfully classifying images of the martian terrain and locating them within the 4
representative terrains of the martian surface: sand, large rocks, small rocks (gravel)
and rocky soil. With which a planetary Rover, through RGB sensing and the
implementation of a network of this type, will be able to determine by itself what
type of terrain it has in front of it with accuracy rates close to 93%.
In the same line, is demonstrated the importance of considering the sandy surface
as a terrain that, whose characteristics observed from a soil mechanics approach,
requires a deeper analysis by the Rover, therefore, sinking and sliding data in sand
are obtained by means of bevameter sensing and classified to know if the Rover will
be able to traverse the surface in question
Diseño, desarrollo y simulación de modelo comportamental de múltiples unidades de ejecución con memoria jerárquica como Dispositivo Bajo Verificación para el diseño de estrategia con cobertura mayor al 90% en su verificación pre-silicio
Get PDFCon el paso de los años la complejidad en los procesos de diseño, fabricación y verificación de circuitos tiende a aumentar de manera significativa debido a la cantidad de transistores que los integran, esto no solo ha conducido a la constante mejora de procedimientos, técnicas o estrategias que se implementan, sino también al desarrollo de muchas otras herramientas que provean solucionen eficaces para los distintos retos con los que las personas involucradas en dichos procesos se encuentran.
La verificación pre – silicio es fundamental en el desarrollo de un proyecto, ya que es la fase de pruebas realizadas una vez que un diseño ha sido completado, el objetivo de la verificación es proporcionar la certeza de que el diseño es una representación correcta de las especificaciones dadas al diseñador, una vez que la etapa de pruebas se concreta, se puede pasar a la siguiente etapa que es la validación.
En la actualidad, el proceso de verificación consume tantos recursos como el desarrollo mismo del diseño, en estudios de proyectos ASIC/IP realizados en 2022 se calcula una media entre 50% y 60% del tiempo total de un proyecto dedicado a la tarea de verificación, lo cual se refleja en la necesidad de crecimiento del área de personas dedicadas a dicha tarea y por supuesto en costos.
El presente trabajo de tesis está dividido en dos partes importantes, la primera consta del diseño, desarrollo, síntesis y simulación del modelo comportamental de un procesador con múltiples unidades de ejecución y jerarquía de memoria. La elección de usar un modelo comportamental nace de la necesidad de encontrar un diseño con la suficiente complejidad para implementar estrategias más cercanas a los procesos reales de verificación, ya que en la gran mayoría de los trabajos académicos publicados se utilizan diseños sencillos donde estos procesos suelen ser limitados y la alta confidencialidad de propiedad intelectual de las empresas dedicadas al diseño no permite disponer del código fuente de un dispositivo con facilidad. El modelo comportamental está diseñado de acuerdo a distintos manuales de información acerca de las características de procesadores con más de una unidad de ejecución.
La segunda parte consta de la planeación, desarrollo y puesta en práctica de una estrategia de verificación del modelo comportamental para alcanzar porcentajes de cobertura mayores a 90%.Over the years, the complexity in the design, manufacturing, and verification processes of circuits has significantly increased due to the number of transistors they integrate. This has led to continuous improvement of procedures, techniques, and strategies, as well as the development of several tools to provide effective solutions for the different challenges faced by individuals involved in these processes.
Pre-silicon verification is fundamental in a project's development, as it involves testing performed once a design is completed. The objective of verification is to ensure that the design accurately represents the given specifications to the designer. After the testing phase is completed, the project moves on to the validation stage.
Currently, the verification process consumes as many resources as the design development itself. In ASIC/IP project studies conducted in 2022, an average of 50% to 60% of the total project time is estimated to be dedicated to the verification task. This highlights the need for an increase in the workforce dedicated to this task and, consequently, the associated costs.
This thesis is divided into two important parts. The first involves the design, development, synthesis, and simulation of the behavioral model of a processor with multiple execution units and memory hierarchy. The choice of using a behavioral model stem from the need to find a design complex enough to implement strategies closer to real verification processes. In academic works, simple designs are often used, limiting these processes. The high intellectual property confidentiality of design companies also makes it difficult to access the source code of a device. The behavioral model is designed based on several manuals providing information about the characteristics of processors with more than one execution unit.
The second part involves planning, development, and implementation of a verification strategy for the behavioral model to achieve coverage percentages greater than 90%
Primera fase de un sistema de percepción háptica artificial de rugosidad para prótesis de miembro superior.
Get PDFEn general, gran parte del mundo que nos rodea es percibido a través
de los cinco sentidos: la vista, el olfato, el gusto, el oído y el tacto, que se valen
de diversos fenómenos físicos o químicos como la luz, las vibraciones
mecánicas y las sustancias contenidas los alimentos para convertirlas en
sensaciones con ayuda del sistema somatosensorial.
En cuanto al sentido del tacto, este es capaz de percibir fenómenos
como la presión y las vibraciones mecánicas provocadas sobre la piel, así
como identificar formas de objetos y las texturas de sus superficies, por lo que
la amputación de una extremidad y su posterior protetización supone una
importante pérdida de este sentido, ya que, en su mayoría, los usuarios de
prótesis dependen de sentidos como la vista para manipular objetos
adecuadamente.
Es posible mejorar la falta del sentido del tacto haciendo uso de la
tecnología háptica, teniendo como primera fase la percepción de las texturas
de los objetos que se exploren con la prótesis.
En este proyecto en específico, se desarrolló un prototipo para
percepción artificial de texturas basado en un acelerómetro como instrumento
sensor, se realizó el procesamiento digital de las señales de vibración en
conjunto con técnicas de medición de rugosidad y se clasificó las señales en
tres diferentes niveles de rugosidad utilizando una red neuronal.In general, a major part of our surrounding world is perceived through
the five senses: sight, smell, taste, hearing, and touch, which use several
physical and chemical phenomena such as light and mechanical vibrations to
transform them into sensations with the help of the somatosensory system.
The sense of touch is capable of perceiving phenomena such as
pressure and mechanical vibrations caused on the skin as well as identifying
object’s shapes and their surfaces’ textures, which is why the amputation of a
limb and its further prosthetization makes for an important loss of this sense,
because most prosthesis users depend on sight to manipulate objects properly.
It is possible to improve the lack of touch to a certain extent making use
of haptic technology, having the explored object’s texture perception through
the prosthesis as a first phase.
In this specific project, a prototype for artificial texture perception was
developed using an accelerometer as a sensing instrument, the digital signal
processing was made along with roughness measuring techniques and the
signals were classified into three different roughness levels through a neural
network
Caracterización de switching fenotípico en cepas de Candida sobrevivientes a la terapia fotodinámica antimicrobiana
Get PDFLas infecciones fúngicas causadas por el género Candida son una preocupación
médica cada vez más importante debido a su alta prevalencia y a la creciente
resistencia a los tratamientos convencionales. La terapia fotodinámica
antimicrobiana (TFDA) es una técnica prometedora que utiliza fotosensibilizadores
y luz para inducir la muerte de microorganismos, incluyendo a Candida. Sin
embargo, hay una falta de información sobre el efecto de la TFD en el switching
fenotípico (SF) en cepas de Candida que han sobrevivido al tratamiento de TFDA,
entendiendo el SF como la habilidad de las colonias de microorganismos para
cambiar su morfología y está asociado con su virulencia. Por lo tanto, en este trabajo
se llevó a cabo una caracterización y comparación del efecto del SF en cepas de
diferentes especies de Candida sobrevivientes a TFDA, utilizando el
fotosensibilizador (FS) rosa de bengala (RB) a diversas concentraciones y aplicando
cambios bruscos de temperatura a la colonia, lo cual en este trabajo hemos
denominado choque térmico (CT). Los resultados indican que la aplicación de TFDA
ralentiza el crecimiento y desarrollo morfológico en colonias de Candida,
independientemente de la presencia o ausencia de CT. Es importante destacar que
en la literatura actual no se han encontrado trabajos que caractericen el SF en cepas
de Candida sobrevivientes a TFDA, ni tampoco hay trabajos que analicen CT
aplicado a este tratamiento. Por lo tanto, los hallazgos de este estudio podrían
contribuir a la optimización de la TFDA como alternativa terapéutica para el
tratamiento de infecciones fúngicas resistentes a los tratamientos convencionales.Fungal infections caused by the Candida genus are an increasingly important
medical concern due to their high prevalence and the growing resistance to
conventional treatments. Antimicrobial photodynamic therapy (APDT) is a promising
technique that uses photosensitizers and light to induce the death of
microorganisms, including Candida. However, there is a lack of information about
the effect of APDT on phenotypic switching (PS) in Candida strains that have
survived APDT treatment, where PS refers to the ability of microbial colonies to
change their morphology and is associated with their virulence. Therefore, in this
work, a characterization and comparison of the effect of PS in surviving strains of
different Candida species treated with APDT was carried out, using the
photosensitizer Rose Bengal (RB) at various concentrations, and applying sudden
temperature changes to the colony, which we have referred to as thermal shock (TS)
in this study. The results indicate that the application of APDT slows down the growth
and morphological development in Candida colonies, regardless of the presence or
absence of TS. It is important to note that no studies characterizing PS in Candida
strains that have survived APDT treatment have been found in the current literature,
nor are there any studies analyzing TS applied to this treatment. Therefore, the
findings of this study could contribute to the optimization of APDT as a therapeutic
alternative for the treatment of fungal infections resistant to conventional treatments
Caracterización de dispositivos capacitivos para aplicación en celdas solares no convencionales
Get PDFIn this work, a different type of solar cell is presented, named Stimulated Inversion Layer Cell or SIL Cell for short. The main objective of this work is to demonstrate that this device is capable of operating as a solar cell. Furthermore, it is designed and manufactured with techniques compatible with CMOS technology. The structure of the SIL cell is essentially based on a MIS capacitor, unlike conventional solar cells that form a P-N junction by stacking different materials, such as inorganic or organic materials, or combinations of these, in order to improve energy conversion. Solar cells with more than one P-N junction in their structure are called multi-junction or tandem cells, being the most efficient cells but costly and difficult to manufacture due to their complexity. In particular, the idea of the SIL cell aims for a future design for tandem cells with materials that remain compatible with CMOS technology. The SIL cells incorporate a rich oxide silicon (SRO) film in their structure, a material that has been shown in multiple studies to have a variety of electrical and optical properties, ideal for various applications such as in photovoltaic devices. Due to the novel structure of the SIL cells, they were characterized by a different measurement scheme than the standard for solar cells (AM1.5 solar simulator). This study is carried out with the aim of determining the operation of the SIL cells as photovoltaic devices, taking advantage of the characteristics of the SRO also to expand the response range of the cell to UV-Vis-IR, especially UV where crystalline silicon-based solar cells lack light conversion due to surface recombination.En este trabajo se presenta un tipo de celda solar diferente, que ha sido nombrada, en inglés, Stimulated Inversion Layer Cell o SIL Cell, para abreviar como celda SIL. El objetivo principal de este trabajo es demostrar que este dispositivo es capaz de operar como celda solar. Además, está diseñado y fabricado con técnicas compatible con tecnología CMOS. La estructura de la celda SIL está basada esencialmente en un capacitor MIS, a diferencia de las celdas solares convencionales que forman una unión P-N apilando diferentes materiales, como pueden ser materiales inorgánicos u orgánicos, o la combinación de éstos, con el fin de mejorar la conversión de energía. Las celdas solares que tienen más de una unión P-N en su estructura se llaman celdas multiunión o tándem, siendo las celdas con mayor eficiencia, pero costosas y difíciles de fabricar debido a su complejidad. En particular, la idea de la celda SIL tienen como objetivo futuro un diseño para celdas tándem con materiales que sigan siendo compatibles con tecnología CMOS. Las celdas SIL incorporan una película de óxido rico en silicio (SRO) en su estructura, material que en múltiples estudios ha demostrado una gran variedad de propiedades eléctricas y ópticas, ideal para diversas aplicaciones como en dispositivos fotovoltaicos. Debido a la novedosa estructura de las celdas SIL, fueron caracterizadas por un esquema de medición diferente al estándar para celdas solares (simulador solar con condiciones AM1.5). Este estudio se realiza con la finalidad de determinar el funcionamiento de las celdas SIL como dispositivos fotovoltaicos, que, aprovechando las características del SRO también permita ampliar el rango de respuesta de la celda al UV-Vis-IR, especialmente el UV donde las celdas solares basadas en silicio cristalino carecen de conversión de luz por la recombinación superficial
Optimización de la Terapia Fotodinámica Antimicrobiana para el hongo Sporothrix schenckii con diversos fotosensibilizadores
No full textLa esporotricosis es una enfermedad subaguda o crónica que afecta a la piel y ganglios linfáticos. Esta enfermedad es causada por el hongo dimórfico Sporothrix schenckii. La terapia antifúngica para tratar esporotricosis es a través de la administración de medicamentos, sin embargo, esto puede llegar a ser muy extenso, y hay reportes de resistencia. Es por ello que se propone el estudio de técnicas alternativas para disminuir los tiempos de tratamiento e incrementar la eficiencia de eliminación, posiblemente entre las más importantes se encuentre la terapia fotodinámica antimicrobiana (TFDA). Este trabajo de investigación tiene como objetivo principal evaluar y optimizar los procesos de TFDA para la eliminación de S. schenckii in vitro, empleando azul de metileno (AM) y curcumina (Cur) como fotosensibilizadores (Fs). Los resultados obtenidos al momento muestran una inhibición del 70% al 36% empleando 20 μM de AM y 60 J/cm2 de luz roja a 630 nm y 50% al 60% empleando 20 μM de Cur y 20 J/cm2 de luz azul a 460 nm.Sporotrichosis is a subacute or chronic disease that affects the skin and lymph nodes. This disease is caused by the dimorphic fungus Sporothrix schenckii. Antifungal therapy to treat sporotrichosis is through the administration of medications, however, this can become very extensive, and there are reports of resistance. That is why the study of alternative techniques to reduce treatment times and increase elimination efficiency is proposed, possibly among the most important is antimicrobial photodynamic therapy (APDT). The main objective of this research work is to evaluate and optimize PDT processes for the elimination of S. schenckii in vitro, using methylene blue (MB) and curcumin (Cur) as photosensitizers (Ps). The results obtained at the moment show an inhibition of 70% to 36% using 20 μM of AM and 60 J/cm2 of red light at 630 nm and 50% at 60% using 20 μM of Cur and 20 J/cm2 of blue light at 460 nm
Imagenología cuantitativa de fase para objetos biológicos: Simulaciones numéricas
Get PDFMuchos objetos de interés en las ramas de la biología, la medicina y las ingenierías son transparentes, es decir, presentan una absorción muy pequeña o nula, pero generan variaciones espaciales en la fase de la luz que los ilumina. Dichas variaciones de fase se pueden observar a través de diferentes técnicas incluyendo interferometría convencional, sin embargo, requiere ambientes libres de vibraciones mecánicas. Otro enfoque conocido como imagenología de fase cuantitativa ofrece mediciones de fase en un sistema robusto que puede implementarse en ambientes demandantes como biológicos e industriales. Las variaciones inducidas en la fase del campo iluminante se relacionan con propiedades físicas y químicas del objeto bajo observación, por lo que su determinación cuantitativa es de mucha utilidad. En este trabajo se presentan simulaciones numéricas de la visualización cuantitativa de objetos transparentes a través de los métodos de camino común y desplazamiento de fase, así como una comparación entre los resultados obtenidos.Many objects of interest in the fields of biology, medicine and engineering are transparent, that is, they present little or no absorption, but they generate spatial variations in the phase of the light that illuminates them. These phase variations can be observed through different techniques including conventional interferometry; however, it requires environments free of mechanical vibrations. Another approach known as quantitative phase imaging offers phase measurements in a robust system that can be deployed in demanding environments such as biological and industrial. The variations induced in the phase of the illuminating field are related to physical and chemical properties of the object under observation, so their quantitative determination is very useful. In this work, numerical simulations of the quantitative visualization of transparent objects through the common path and phase shift methods are presented, as well as a comparison between the results obtained
Simulación de generación de supercontinuo en fibras de cristal fotónico para su aplicación en Tomografía de Coherencia Óptica
Get PDFEn la presente tesis se realizó la simulación de cuatro diferentes fibras de cristal fotónico (PCF) de núcleo sólido, en el software de simulación numérica COMSOL Multiphysics. Las PCFs simuladas tienen diferentes arreglos de huecos y diferentes dimensiones. Sus parámetros físicos se modificaron, así como también su índice de refracción de modo efectivo, para poder obtener el modo fundamental. Utilizando las longitudes de onda de bombeo de: 530, 630, 780, 800, 900, 950, 1064 y 1550 nm; se realizó un análisis de ́ diferentes propiedades ópticas como: modos de propagación, área efectiva de modos, índice de refracción efectivo, dispersión, birrefringencia y constante de propagación. Además, se realizó la simulación en software MATLAB para generación de supercontinuo en una fibra de cristal fotónico para las anteriores longitudes de onda de bombeo. Todo el análisis anterior se realizó con la finalidad de poder aplicarlo a la tomografía de coherencia óptica (OCT) y se propone un arreglo experimental derivado de los datos ́ obtenidos. Las fuentes de supercontinuo son una opción viable y con grandes ventajas ́ para ser aplicadas en la OCT.In this thesis, the simulation for four different solid core photonic crystal fibers (PCF) was carried out in the numerical simulation software, COMSOL Multiphysics. The simulated PCFs have different hole arrangements and different dimensions. Its physical parameters were modified, as well as its effective mode refractive index, in order to obtain the fundamental mode. Using the pumping wavelengths of: 530, 630, 780, 800, 900, 950, 1064 and 1550 nm; an analysis for different optical properties was carried out, such as: modes of propagation, effective area of modes, effective refractive index, dispersion, birefringence and propagation constant.
In addition, a simulation was carried out in MATLAB software for the generation of supercontinuum in a photonic crystal fiber for the described pumping wavelengths. All the previous analysis was done with the purpose of being able to apply it to optical coherence tomography (OCT) and an experimental arrangement derived from the data obtained is proposed. Supercontinuum sources are a viable option with great advantages to be applied in OCT
Sequential Models for Personality Recognition: A Multimodal Perspective
Get PDFIn recent years, affective computing has surged, thanks to enhanced tech accessibility. Advancements in machine learning have enabled the development of algorithms that recognize emotions and personality, with applications in healthcare, education, and entertainment. This includes identifying mental health risks, personalizing education, and providing tailored marketing recommendations. Personality, comprising unique behavior, thoughts, and emotions, is typically assessed using self-reported surveys. The Big Five Personality Traits model classifies it into five categories: Openness, Conscientiousness, Extraversion, Agreeableness, and Neuroticism. However, automating this process with diverse data types faces challenges due to limited datasets, unlike fields like object recognition or language modeling. This study introduces a Transformer-based approach for personality recognition, addressing automation challenges by pretraining Transformers with a compact vocabulary suitable for diverse data types. It emphasizes the value of deep learing models like Transformers and Neural Architecture Search while recognizing the challenges of implementing large-parameter architectures. The investigation demonstrates that streamlined parameter pretraining equips Transformer encoders with essential knowledge for precise personality recognition, achieving results comparable to cuttingedge approaches. The hierarchical cross-modal approach performs on par with state-of-the-art methods, particularly in data-scarce situations, although recurrent methods may offer superior results due to limited dataset size.En los últimos años, la computación afectiva ha experimentado un gran auge gracias a la mayor accesibilidad de la tecnología. Los avances en el aprendizaje automático han permitido desarrollar algoritmos que reconocen las emociones y la personalidad, con aplicaciones en la salud, la educación y el entretenimiento. Esto incluye la identificación de riesgos para la salud mental, la personalización de la educación y la oferta de recomendaciones de marketing a medida. La personalidad, que comprende comportamientos, pensamientos y emociones, suele evaluarse mediante encuestas autoreportadas. El modelo de los Cinco Grandes Rasgos de Personalidad la clasifica en cinco categorías: Apertura, Conciencia, Extraversión, Agradabilidad y Neuroticismo. Sin embargo, la automatización de este proceso con diversos tipos de datos se enfrenta a retos debido al tamaño de los conjuntos, a diferencia de campos como el reconocimiento de objetos o el modelado del lenguaje. Este estudio presenta un enfoque basado en Transformers para el reconocimiento de la personalidad mediante el preentrenamiento de modelos con un vocabulario compacto. Destaca la importancia de modelos como Transformers y Neural Architecture Search, pero reconoce los desafíos de arquitecturas grandes. La investigación muestra que el preentrenamiento simplificado beneficia a los Transformers, logrando resultados comparables a enfoques avanzados. El enfoque jerárquico de modalidad cruzada rinde bien en situaciones de escasez de datos, aunque métodos recurrentes pueden superarlo por el tamaño limitado del conjunto de datos