Revista científica BIOTECH & ENGINEERING
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Diseño Y Simulación De Un Robot Humanoide De Servicio Para Los Laboratorios De Control - Automatización Y Telecomunicaciones De La Universidad Nacional Tecnológica De Lima Sur
Get PDFoai:ojs2.localhost:article/1La presente investigación comprende el diseño y simulación de un robot humanoide de servicio, mediante la selección del material y dimensiones de su estructura, componentes electrónicos y servidor, así como, la selección de los sensores y actuadores que le permitirán interactuar con el medio que lo rodea, percibiendo del entorno y realizar una acción. Así mismo, se realizó el diseño y simulación de su sistema informático e interfaz de reconocimiento facial. Se validó mediante la simulación dinámica en 3D del robot humanoide usando un software de ingeniería. Los resultados favorables se obtuvieron a partir de la conmutación de la PC con el sistema operativo Windows y un dispositivo Raspberry pi 3B+ que se desempeña bajo un sistema operativo GNU/LINUX en la distribución Raspbian El entrenamiento del algoritmo de reconocimiento facial y la trasferencia de datos se probó exitosamente, obteniendo resultados favorables. Finalmente, se contribuyó con la comunidad científica y estudiantil al brindar una plataforma para futuras investigaciones
Utilización De Flujograma Basado En Tablas De Normativa Iec 60364-5-52:2009 Para El Cálculo De Sección De Cables En Baja Tensión Con Aplicación En El Pabellón B De La Untels
Get PDFPuesto que el Código Nacional de Electricidad – Utilización (en adelante CNE-U) no brinda un procedimiento secuencial para calcular las secciones mínimas de cables de baja tensión (en adelante BT), se elaboró un flujograma didáctico,basado en la normativa IEC 603645-52:2009. Este consta de dos partes: la primera nos permite obtener el factor de corrección general, mientras que la segunda, nos ayuda a escoger la sección del cable comprobándolo con la fórmula de caída de tensión, la cual no debe de sobrepasar lo recomendado por el CNE-U. Para fines aplicativos, utilizamos nuestro flujograma para comprobar la funcionalidad del mismo, hallando las secciones de los cables para contrastarlos con los ya instalados en el pabellón B de la Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur (en adelante UNTELS); obteniendo concordancia con el diseño de cálculo y algunas variaciones en ciertos circuitos. Con esto demostramos su óptima utilización para el cálculo de sección de cables y brindamos una solución a la falta de una metodología para elegir secciones de cables en instalaciones eléctricas de BT
Prototipo Basado En Lenguaje Ensamblador Para La Transferencia De Datos Por Medio De Ondas De Radio Frecuencia En Campo Abierto
Get PDFLa presente investigación propone un Prototipo basado en Lenguaje ensamblador para la transferencia de datos por medio de ondas de radio frecuencia en campo abierto, para lo cual se diseñó una arquitectura basado en Lenguaje ensamblador usando un microcontrolador PIC16F628A. Se utilizó un diseño de investigación tipo descriptivo, con una muestra de 30 pruebas; comparándose costos de hardware del Prototipo con los costos de hardware de otrastecnologías como: wireless y bluetooh, obteniéndose la distancia máxima de transmisión de datos por medio de ondas de radio frecuencia en campo abierto, transmitiendo datos (cadenas de 20 caracteres) a una mayor distancia con menor perdida de bytes en relación a las demás tecnologías de Bluetooh y Wireless. Se concluye que el prototipo basado en Lenguaje ensamblador transmite eficientemente respecto a la cantidad de bytes perdidos en campo abierto y a menor costo que los demás
Un Articulación De Arquetipos Organizacionales Con Base A Raúl Espejo Y Peter Senge
No full textEn el siguiente texto se explica la estrecha relación que existe entre los cuatro elementos de la quinta disciplina de Peter Senge y los cuatro aspectos de Raúl Espejo para formar una organización recursiva. Para complementar esta relación, se identifican los elementos (dominio personal, modelos mentales, visión compartida y aprendizaje en equipo) y aspectos (identidad, cohesión, ciudadanía y desempeño) dentro de los arquetipos organizacionales y cómo estos sirven de herramienta para establecerlos
Simulación de una Red Móvil 5G en la Ciudad de Bogotá
Get PDFEl presente proyecto explora la red 5G en base a los estándares que propone la UIT para la implementación de la nueva red móvil y se pone en práctica las características más relevantes. Se evidencian sus alcances y limitaciones por medio de simulaciones de cobertura en las cuales se observa el comportamiento de esta red en diferentes escenarios de la ciudad de Bogotá, en las simulaciones se configuran diferentes parámetros entre los cuales se encuentran las bandas de frecuencias, áreas de simulación, coberturas, parámetros de radio transmisor, antenas, métodos de estudio, entre otros. A partir de la variación de los parámetros se obtienen resultados de las simulaciones con diferentes comportamientos los cuales se comparan y se analizan para identificar sus diferencias y similitudes de esta manera se identifica los parámetros que influyen de mejor manera a el estudio de la cobertura, estas simulaciones se realizan con la ayuda del software Xirio Online, el cual es una herramienta enfocada en simulaciones profesionales que aporta resultados con una alta precisión. Además, de analizar los resultados y mostrar el comportamiento de la red este proyecto quiere contribuir al estudio de la red móvil 5G e impulsar su implementación en el país
Identificación del Potencial de Recarga Hídrica en La Microcuenca Samincheni, Pichanaki – Perú
Get PDFLos parámetros geomorfológicos de una cuenca y el uso del territorio son factores que determinan el nivel de recarga hídrica y por consiguiente la disponibilidad de agua. Con el objetivo de determinar el potencial de recarga hídrica en la microcuenca Samincheni se analizaron cinco variables: Pendiente del terreno, tipo de cobertura vegetal, uso de suelo, tipo de suelo y formaciones geológicas, integrándose finalmente las cinco variables mediante una operación algebraica utilizando el software ArcGIS. Las imágenes tomadas por el satélite PERUSAT-1 fueron cruciales para la obtención de mapas de cobertura vegetal y uso de suelo con un alto grado de precisión. Los resultados muestran que en la microcuenca estudiada predominan áreas con potencial de recarga hídrica bajo, esto determinado principalmente por la presencia de la agricultura como actividad predominante de la población local y la ausencia de cobertura vegetal, debido a la tala indiscriminada que se presenta a lo largo de las últimas décadas en la selva peruana
Las Habilidades Blandas Factor Clave Para El Desempeño De Los Ingenieros
Get PDFEl trabajo analizó los impactos de la no consideración de las habilidades blandas en los programas de formación de los nuevos ingenieros.
El diseño de la investigación fue cualitativo y correlacional teniendo como objetivo determinar la correlación de la no consideración de las diferentes habilidades blandas en el desempeño de los ingenieros, en sus diferentes facetas de trabajo.
Según James Albert Michener: "Los científicos sueñan con hacer grandes cosas; los ingenieros simplemente las hacen" (Tribuno, 2020). La investigación se inició evaluando el rol de la ingeniería en la sociedad.
A continuación, se analizó la definición de las habilidades blandas y sus aplicaciones, la necesidad de éstas en la formación de los ingenieros, el rol de éstas en el ejercicio de la gestión de proyectos, y finalmente su función en el desempeño gerencial de los ingenieros. Estas son las diferentes facetas en las cuales los ingenieros desarrollan su ejercicio profesional.
Según los resultados alcanzados la ingeniería es responsable de los avances de la sociedad, pero para responder a estos enormes retos se observó el rol de las habilidades blandas en su proceso de formación; ya que, cubriendo satisfactoriamente este reto, se podría responder mejor a los retos de la sociedad
Columna Falsa De Cargadores De Celulares Libre De Baldosas Piezoeléctrica Para La Biblioteca De La Universidad Nacional Tecnológica De Lima Sur
Get PDFPara poder abasto de energía eléctrica a un sector estudiantil que demanda más puntos de salida y para su comodidad, se indaga en la aplicación de obtención de energía eléctrica por medio de baldosas piezoeléctricas que presenta cerámicos piezoeléctricos que al deformarse por un movimiento mecánicos producen energía eléctrico, es por ello que se analiza los posibles lugares de la UNTELS para la aplicación de esta tecnología, según un dato por encuesta los estudiantes en general prefieren la biblioteca como zona de estar en el cual se produce una cantidad considerable de personas que generan suficiente energía para abastecer el sistema piezoeléctrico. Los estudiantes son quienes avanzan por estos puntos de la universidad y pueden dar fe de su punto estratégico
Reducción De La Dbo5 Y Coliformes Termotolerantes Mediante La Electroquimica En Aguas Servidas Domésticas Del Citrar-Uni-Perú
Get PDFLas aguas residuales constituyen un continuo y notable foco de contaminación que perturba el equilibrio natural de suelos y sistemas acuáticos debido a su elevada concentración de contaminantes (materia orgánica, nitrógeno, fósforo, patógenos, metales pesados y constituyentes orgánicos) convirtiéndose así en un riesgo potencial que afecta la salud humana y ambiental.
La presente investigación se centra en determinar la eficiencia de la electrocoagulación en la remoción de la DBO5 y Coliformes Termotolerantes en aguas residuales domésticas del Centro de Investigación de Tratamiento de Aguas Residuales y Residuos Peligrosos (CITRAR). La electrocoagulación es una técnica innovadora en el tratamiento de aguas residuales que consiste en suministrar de corriente eléctrica a electrodos de diversos materiales, en consecuencia, se generan coagulantes debido a la disolución de iones provocando la desestabilización de las partículas contaminantes en un medio acuoso, de tal manera que las fuerzas de atracción predominan sobre las de repulsión facilitando la formación de flóculos más estables que según su densidad pueden sedimentar y/o flotar para su posterior remoción.
La técnica obtuvo eficiencias significativas en la remoción de la DBO5 en 70.782% y de Coliformes Termotolerantes en 99.630%. Estos resultados se obtuvieron a una densidad de corriente de 45 A/m2 con un tiempo de tratamiento de 21 minutos.
Palabras claves: electrocoagulación, DBO5, Coliformes Termotolerantes, densidad de corriente, tiempo de tratamiento