Repositorio institucional de la Universidad Iberoamericana de Puebla
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Prototipo robótico híbrido inspirado en el pulpo: una introducción divertida y educativa a los principios de la robótica blanda y rígida
Get PDF"Este proyecto surge como una forma creativa y educativa para explorar los principios de la robótica blanda (soft robotics), una rama emergente que combina materiales flexibles con tecnologías avanzadas para replicar movimientos naturales. Diseñar un prototipo inspirado en el pulpo no solo ofrece un desafío técnico emocionante, sino que también representa una manera sencilla y divertida de hacer llegar conceptos complejos a una audiencia más joven. Específicamente, este tipo de iniciativas puede despertar el interés de los más pequeños en las áreas STEM (ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas), permitiéndoles comprender de manera visual y práctica cómo los avances tecnológicos pueden replicar fenómenos biológicos.
Además, el prototipo combina principios de soft robotics en los tentáculos, proporcionando flexibilidad y adaptabilidad, con elementos de hard robotics en la cabeza, para garantizar precisión y control. Este enfoque híbrido busca no solo demostrar la viabilidad de integrar estos sistemas, sino también sentar bases para futuras aplicaciones en biomedicina, exploración submarina, robótica asistencial y manipulación en entornos dinámicos.
El diseño general se centra en replicar tanto la movilidad como las características anatómicas del pulpo, lo que incluye tentáculos modulares y un sistema de cabeza que simula movimientos respiratorios y compresiones. Este proyecto destaca como un ejercicio interdisciplinario que mezcla mecánica, electrónica, programación y diseño 3D.
More Amor: autoestima corporal
No full textDebido a la presión causada por la sociedad, ha surgido como problemática una autoestima
corporal dañada en las mujeres jóvenes, provocando ansiedad, comparación, insatisfacción corporal y disminución de las habilidades sociales. Por eso, se cree que al ofrecer una herramienta que ayude a deconstruir los estereotipos aprendidos, mejorará la relación que las mujeres tienen con su cuerpo. Este proyecto busca diseñar una estrategia que permita
comprobar tal supuesto a través del método de Design Thinking. La solución que se propone consta de un juego de tarjetas con retos para la creación de hábitos positivos, reflexiones que fomentan el autoconocimiento y afirmaciones para promover el cambio de conducta con base en la programación neurolingüística. Los resultados obtenidos fueron positivos, evidenciando el interés de las usuarias por adquirir el juego. Tal hallazgo revela el potencial de herramientas similares para promover la salud mental y el bienestar corporal en mujeres
Notas al margen. Ensayos sobre la escritura y la lectura en la época de la postautonomía literaria
No full textLa presente tesis tiene como objetivo analizar las relaciones que se dan entre autores, lectores y críticos literarios en el interior de la institución de la literatura, así como las implicaciones ideológicas que le subyacen a los vínculos que tejen entre ellos y al papel que desempeña cada uno en la cadena de producción y distribución de la literatura. Estructurado en tres ensayos literario: “Nosotros, autores”, “El acto de leer” y “La crítica literaria”, el análisis parte del supuesto de que actualmente la cadena de producción en la cual se origina la literatura, la de la postautonomía, reproduce los valores de la ideología capitalista, lo cual deviene en cambios en el rol que desempeñan los actores mencionados, en los modos de leer y, por supuesto, en la manera en la que se produce y circula la literatura. En este sentido, y como conclusión a la investigación, en el epílogo se hacen tres propuestas de lectura con el fin de contrarrestar los valores capitalistas en la cadena de producción de literatura: leer más allá de la publicación, leer sin autorías y leer al margen del método científico. En el último apartado, “Relevancia profesionalizante”, estas tres propuestas de lectura se aplican al diseño de dos cursos: “Literatura y sociedad: perspectivas éticas en torno al acto 4 de escribir” y “Escrituras colectivas, anarquistas, desapropiadas y derivativas”. Ambos cursos tienen como objetivo que los participantes reflexionen sobre las implicaciones de las condiciones materiales en la creación literaria y propongan alternativas comunitarias para practicar la escritura y lectura
La problemática de la vivienda en Puebla: desafíos para un nuevo modelo
Get PDFEl tema de la vivienda en México está en continua evolución y debe demostrar poder
satisfacer las necesidades mutantes de las nuevas configuraciones de familias y de todo
tipo de usuario que requieran de ella. En el tiempo, la vivienda se ha vuelto un símbolo del
poder adquisitivo de quien la habita, por lo cual características como ubicación, eficiencia,
estética, tecnología y tamaño, plantean una gran variedad y, en la mayoría de los casos,
corresponderá y reflejará las posesiones económicas de su dueño.
Desde la segunda mitad del siglo XX la vivienda se considera como un derecho humano y también como una necesidad por parte de las políticas públicas estatales de proporcionar a su pueblo el estado de bienestar al que toda sociedad aspira. Daniel R. Martí Capitanachi plantea que “es
justamente esa condición, irónicamente, la que parece influir en que la resolución del problema habitacional y la proyección de la vivienda escapen del ámbito de la arquitectura y atraiga a profesionales ajenos a la disciplina, sobre todo a especialistas financieros, cuya misión es hacerla llegar a las mayorías, sacrificando en el camino la esencia misma de la vivienda para convertirla en un producto sujeto a las leyes del mercado”.
Este comportamiento de conveniencia está estrictamente dirigido por las leyes de mercado inmobiliario de una demanda que cada año sube más y una oferta incapaz de proporcionar viviendas adecuadas a las condiciones mínimas de dignidad, detonando, por parte de las familias de escasos recursos, la aceptación forzada de cualquier tipo de “techumbre” con tal de
poder tener un sitio que los aloje.
Una de las condiciones para su aceptación consiste en la expulsión hacia las periferias,
de numerosas familias que no pueden hacer frente a los gastos que imponen las zonas
más céntricas de las ciudades; periferias desprovistas de servicios y equipamientos
básicos, por un lado, en favor de un costo de las viviendas aparente y considerablemente más bajo, y por otro lado enfrentando cotidianamente problemas de tiempo y eficiencia en el
traslado hacia los lugares de trabajo
Aplicación para la calendarización y gestión de citas de pacientes de la clínica de nutrición de la Universidad Iberoamericana Puebla.
Get PDFLa Clínica de Nutrición de la Universidad Iberoamericana de Puebla agenda y atiende un promedio de 15 a 40 citas a la semana, utilizando el software Microsoft TEAM y el correo institucional de la universidad para comunicarse y compartir el calendario de las citas agendadas entre el personal de la clínica. Este sistema anterior es ineficiente ya que necesita de una comunicación y coordinación adecuada entre el personal, el cual es lento y desorganizado, resultando en citas generadas en la misma hora al igual que en errores que afectan el rendimiento y funcionalidad de toda la clínica. Para resolver esta problemática se diseñó y desarrolló una aplicación para la calendarización y la gestión de citas de pacientes de la clínica de nutrición de la Universidad Iberoamericana de Puebla. Para lograr un diseño y desarrollo adecuado, se realizó un análisis de requerimientos del sistema; se describió y diseñó los componentes y arquitectura del sistema; se desarrolló la aplicación utilizando .NET MAUI; y se evaluó el sistema mediante prueba de usuarios. Se obtuvo un diseño y desarrollo de un sistema que automatiza eficientemente la creación y administración de las citas, cumpliendo con los requerimientos de la clínica de nutrición y favoreciendo el funcionamiento de la clínica. El desarrollo de la aplicación cumplió con el objetivo establecido de brindar un sistema eficiente que automatiza la creación y administración de citas brindando una interfaz e interacción accesible y cómoda para el usuario, otorgando mejoras considerables al funcionamiento de la clínica
Evaluación del antagonismo de pseudomonas sp. S7 como potencial agente de biocontrol de Rhizopus oryzae
Get PDFEl hongo Rhizopus oryzae, causante de la pudrición blanda en maíz, puede provocar pérdidas de hasta el 70% en postcosecha debido a su rápido crecimiento y capacidad de degradar polímeros vegetales. Las bacterias del género Pseudomonas, conocidas por producir metabolitos secundarios como la piocianina y pioverdina, representan una alternativa biológica prometedora para inhibir hongos fitopatógenos. Este proyecto evaluó la capacidad antagonista de Pseudomonas sp. S7 frente a Rhizopus oryzae mediante ensayos en capa dual y análisis molecular de la bacteria. Los resultados indicaron una inhibición del 76% del crecimiento del hongo en presencia directa de Pseudomonas sp. S7 y del 23.56% con su sobrenadante, destacando la efectividad de los metabolitos bacterianos, Por lo cual, Pseudomonas sp. S7 tiene un alto potencial como agente de biocontrol en la agricultura, reduciendo la dependencia de fungicidas químicos y favoreciendo prácticas agrícolas sostenibles. La investigación abre camino al desarrollo de biofertilizantes con actividad fúngica basados en metabolitos secundarios bacterianos
Había una vez una escuela en San Rafael Comac: relatos de una maestra extranjera en México
Get PDFLos siguientes textos organizados en capítulos breves, hablan de caídas y de remontadas escolares, así como de la gran herramienta que resultan ser la lectura y la escritura para crecer. También habla de la fuerza de la palabra y las satisfacciones que brinda entender sus significados, aunque a veces cueste aceptarla. “Érase una vez una escuela en San Rafael Comac” es un título literal. Habla de una escuela que fue y ya no está. Pero con narrativas de carácter diverso, he querido recoger los frutos de las enseñanzas impartidas y recibidas en ella, y de los procesos escolares y humanos sucedidos en la interacción entre profesora y alumnos.
A los primeros relatos infantiles y juveniles, les siguen una serie de capítulos dirigidos a exponer de manera literaria la importancia de potenciar procesos lectores en el aula. Como producto académico de la Maestría en Literatura Aplicada, el trabajo de escritura creativa se alimenta de reflexiones teóricas aportadas por diversas disciplinas como la pedagogía, la filosofía, la literatura, la psicología y la antropologí
Autolesión y riesgo a terceros durante la fase clónica de una persona con epilepsia
Get PDFLa investigación se enfoca en la seguridad de los pacientes con epilepsia durante la fase clónica de sus crisis en México, con el propósito de minimizar los riesgos de autolesiones y lesiones a terceros. En México, la epilepsia afecta a aproximadamente 50 millones de personas, según la OMS (2023). Durante la fase clónica de las crisis epilépticas, los pacientes experimentan contracciones musculares y pérdida de control, lo que
aumenta considerablemente el riesgo de autolesiones y complicaciones adicionales.
La falta de una atención médica adecuada puede llevar a un incremento en el riesgo de muerte súbita, especialmente en entornos con recursos limitados. Por lo tanto, es crucial mejorar la conciencia pública sobre la epilepsia y garantizar un acceso equitativo a la atención médica
y mejores maneras de proteger a estos usuarios, para así abordar eficazmente esta problemática en México y otras regiones con circunstancias similares
Estudio de la mezcla promocional en Hotel Señorial Tlaxcala
Get PDFEl presente trabajo contiene el desarrollo de un plan de mercadotecnia en el Hotel Señorial, empresa reconocida en el estado de Tlaxcala. El plan está basado en la implementación de las herramientas de la mezcla promocional o mix de marketing con el objetivo de dar solución a la baja de ventas, problema derivado del confinamiento de la pandemia por coronavirus, la cual inició a finales de 2019.
La primera fase de la investigación consistió en estudio del ambiente interno de la empresa, que tuvo como objetivo conocer principalmente el desempeño operativo y comunicación interna entre colaboradores, para posteriormente proceder al estudio del ambiente externo, en esta etapa es donde entran las herramientas del mix de marketing, analizando su funcionamiento previo a la investigación y así presentar las propuestas finales dirigidas a tener más clientes y aumentar las ventas
Diseño de un proceso para la reducción de nitrógeno y fósforo en aguas residuales provenientes de una granja de maternidad porcícola usando Arthrospira Máxima
Get PDFLa industria porcicultora forma parte de las principales actividades productivas del municipio de Tehuacán Puebla proporcionando empleo y entradas económicas para la población, estas granjas al mismo tiempo producen desechos en forma de aguas residuales, las cuales tienden a estar contaminadas con grandes cantidades de fósforo y nitrógeno los cuales muestran ser perjudiciales para el mantenimiento de la biosfera Tehuacán-Cuicatlán y la calidad de vida de las localidades cercanas a las granjas. Se analizó el proceso de eliminación de aguas residuales dentro de una granja de maternidad porcícola en el que se encontró la inefectividad para la reducción del nitrógeno y fósforo en dichas aguas antes de deshacerse de ellas, por lo que se tomaron medidas para asegurarse de minimizar los daños ocasionados por la negligencia provocada por la industria. Se tomaron tres muestras demostrando en promedio cantidades superiores al 31% del límite permisible en el caso del fósforo y 1196% en el caso del nitrógeno por lo que se optó por un método de reducción de dichos elementos por medio de una cianobacteria de género Arthrospira Máxima, la cual al ser conocida por su facilidad de reproducción y filtración fue determinada como la base del modelo. Tras la inoculación de la cianobacteria en el sistema de sedimentación de la granja para la separación de sólidos en sus aguas residuales se observó una reducción gradual de fósforo y nitrógeno en un 82.14% y 73.14% respectivamente dentro de un periodo de 12 días probando así la efectividad del modelo