Publikationsserver der Ostbayerischen Technischen Hochschule Regensburg
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An inexpensive UV-LED photoacoustic based real-time sensor-system detecting exhaled trace-acetone
No full textn this research we present a low-cost system for breath acetone analysis based on UV-LED photoacoustic spectroscopy. We considered the end-tidal phase of exhalation, which represents the systemic concentrations of volatile organic compounds (VOCs) – providing clinically relevant information about the human health. This is achieved via the development of a CO2-triggered breath sampling system, which collected alveolar breath over several minutes in sterile and inert containers. A real-time mass spectrometer is coupled to serve as a reference device for calibration measurements and subsequent breath analysis. The new sensor system provided a 3σ detection limit of 8.3 ppbV and an NNEA of 1.4E-9 Wcm 1Hz 0.5. In terms of the performed breath analysis measurements, 12 out of 13 fell within the error margin of the photoacoustic measurement system, demonstrating the reliability of the measurements in the field
Kohlendioxid-Bilanzierung: Rohrgrabenverfüllung mit Sand vs. ZFSV
No full textAls Alternative zur konventionellen Bettung von Leitungen und Rohren in Sand werden immer häufiger Zeitweise fließfähige, Selbstverdichtende Verfüllbaustoffe (ZFSV) verwendet. Die Bettung in ZFSV kann zu einer Zeit- und Kostenersparnis führen. In diesem Beitrag wird gezeigt, dass die Verwendung von ZFSV zur Rohrgrabenverfüllung gegenüber der konventionellen Sandbettung neben der Schonung der natürlichen Ressourcen zusätzlich ein Einsparpotenzial bezüglich der Treibhausgasemissionen aufweist
Acceptance of Telepresence Robotics, Telecare and Teletherapy Among Stroke Patients, Relatives and Therapy Staff
No full textBackground:
Stroke as a cause of disability in adulthood causes an increasing demand for therapy and care services, including telecare and teletherapy.
Objectives: Aim of the study is to analyse the acceptance of telepresence robotics and digital therapy applications. Methods: Longitudinal study with a before and after survey of patients, relatives and care and therapy staff.
Results: Acceptance of the technology analysed is high in all three groups. Although acceptance among patients declined in parts of the cases in the second survey after having used telerobotics, all in all approval ratings remained high. With regard to patients no significant correlation was found between the general technology acceptance and the acceptance of use of telerobotics.
Conclusion:
Accepted new telecare and teletherapies can be offered with the help of telepresence robotics. This requires knowledge of and experience with the technology
Computer based visualization of clot structures in extracorporeal membrane oxygenation and histological clot investigations for understanding thrombosis in membrane lungs
No full textExtracorporeal membrane oxygenation (ECMO) was established as a treatment for severe cardiac or respiratory disease. Intra-device clot formation is a common risk. This is based on complex coagulation phenomena which are not yet sufficiently understood. The objective was the development and validation of a methodology to capture the key properties of clots deposed in membrane lungs (MLs), such as clot size, distribution, burden, and composition. One end-oftherapy PLS ML was examined. Clot detection was performed using multidetector computed tomography (MDCT), microcomputed tomography (μCT), and photography of fiber mats (fiber mat imaging, FMI). Histological staining was conducted for von Willebrand factor (vWF), platelets (CD42b, CD62P), fibrin, and nucleated cells (4′, 6-diamidino-2-phenylindole, DAPI). The three imaging
methods showed similar clot distribution inside the ML. Independent of the imaging method, clot loading was detected predominantly in the inlet chamber of the ML. The μCT had the highest accuracy. However, it was more expensive and time consuming than MDCT or FMI. The MDCT detected the clots with low scanning time. Due to its lower resolution, it only showed clotted areas but not
the exact shape of clot structures. FMI represented the simplest variant, requiring little effort and resources. FMI allowed clot localization and calculation of clot volume. Histological evaluation indicated omnipresent immunological deposits throughout the ML. Visually clot-free areas were covered with leukocytes and platelets forming platelet-leukocyte aggregates (PLAs). Cells were embedded in vWF cobwebs, while vWF fibers were negligible. In conclusion, the presented
methodology allowed adequate clot identification and histological classification
of possible thrombosis markers such as PLAs
Die Interrater-Reliabilität von Berufsanfänger*innen bei der Bewertung von Patient*innen mit Knieproblemen beim Sit-to-Stand
No full textHintergrund:
In der Physiotherapie existieren zahlreiche Assessments zur Befunderhebung der unteren Extremität bei Kniepatient*innen. Damit können praktizierende Physiotherapeut*innen das Problem der Patient*innen genauer erfassen und dementsprechend die Behandlung aufbauen. Das Ergebnis der Beurteilung einer Patient#ast#in hängt oftmals stark von den Bewertenden ab. Fragestellung: Deshalb überprüft die Studie die Hypothese, ob innerhalb einer Tester*innengruppe mehr gleiche Ausgleichsbewegung bei der Befundung des Sit-to-Stand (STS) anhand von Videomaterial erkannt werden, als es der Standard erwarten würde.
Methode:
In dieser beobachtenden klinischen Querschnittsstudie wurde die Vergleichbarkeit der Befundergebnisse von 4 Therapeut*innen zum abgewandelten STS untersucht. Die zu beurteilenden Proband*innen wurden während der Durchführung des abgewandelten STS standardisiert in der Frontal- und Sagittalebene gefilmt und mittels eines Fragebogens von Berufsanfänger*innen der Physiotherapie beurteilt. Bei dem erstellten Fragebogen handelte es sich um eine systematische Abfrage aller möglichen Bewegungen der großen Gelenke der unteren Extremität mit dichotomen Antwortmöglichkeiten. Eingeschlossen wurden Proband*innen mit oder ohne diagnostizierten Knieproblemen, die älter als 18 Jahre und deutschsprachig sind. Proband*innen mit einschränkenden Nebenerkrankungen wie z.B. neurologische Erkrankungen und Operationen in den letzten 6 Monaten wurden ausgeschlossen. Anschließend wurden die Antworten der Therapeut*innen auf die Übereinstimmung der Ergebnisse überprüft.
Ergebnisse:
Die vollständigen Ergebnisse werden auf dem Poster nachgereicht. Die Interrater-Reliabilität wird mit Hilfe des Fleiss’ Kappa bestimmt. Voraussichtlich werden 25 Proband*innen in die Studie eingeschlossen.
Schlussfolgerung:
Mittels der Ergebnisse soll auf die Interrater-Reliabilität von Bewegungsbefunden des abgewandelten STS bei Kniepatient*innen geschlossen werde
Dynamic Investigation of a Rolling Locomotion System Based on a Tensegrity Structure with Spatially Curved Compressed Members
No full textIn this paper a compliant tensegrity structure based on spatially curved compressed members is presented. Due to an internal variation of the prestress state the shape of the structure can be controlled. In particular, a modification of a cylindrical outer shape to a conical form is achieved. Regarding to the applications in mobile robotics this approach enables a steerable two-dimensional rolling locomotion system. Beside the consideration of the underlying non-holonomic constraints a simplified mechanical model an the corresponding equations of motion are derived for a predefined actuation principle. Various numerical simulations are evaluated focusing on the corresponding locomotion behavior. Based on these results a reliable actuation strategy to navigate in two dimensions is proposed
Preliminary Theoretical Considerations on 2D Multistable Tensegrity Structures Based on Equilateral Triangles
No full textRehabilitation von Personen mit einer Aphasie und Dysarthrie
No full textErworbene Sprach- oder Sprechstörungen haben nicht nur Konsequenzen für die Patient*innen wegen ihrer beeinträchtigten Sprach- oder Sprechleistungen, sondern wirken sich auch auf ihr gesamtes soziales Umfeld aus. Denn Kommunikationsschwierigkeiten führen oft zu Veränderungen der Selbstidentität und der Beziehungen der Betroffenen. Es kann zu Resignation, Frustration, Vermeidungsverhalten gegenüber kommunikativen Situationen und sozialem Rückzug kommen. Aphasien und Dysarthrien betreffen damit in der sozialen Teilhabe Unterhaltungen im Familien- und Freundeskreis, am Arbeitsplatz oder in der Öffentlichkeit. Um die Veränderungen erfassen zu können, werden ein personzentriertes Verständnis der Sprech- und Sprachstörungen sowie eine genaue Erfassung der Symptomatik und der daraus resultierenden Einschränkungen benötigt. Dazu steht eine Reihe von Testverfahren zur Verfügung, die verschiedene Parameter erfassen. Die personzentrierte Therapie bezieht sich gleichermaßen auf Körperfunktion, Aktivitäten und Teilhabe sowie auf Umweltfaktoren. Neben der Aufgabe, die Erwartungen, Hoffnungen und Wünsche der Patient*innen wahrzunehmen und zu verstehen, gilt es, Therapieansätze der jeweils bestehenden Symptomatik und den Zielen anzupassen und – auch im Zuge der zunehmenden Forderung nach evidenzbasierten Behandlungsmethoden – kritisch zu hinterfragen
