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    Telekommunikation leben - Nürnberg als Telematik-Stadt

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    Broadening the Target Group for Higher education in Germany: A Case Study on Diversity Management

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    In some industrialized German areas, as in the Ruhr-Area, the percentage of students with migrant background in primary education has overcome the 50 percentage limit with an increasing share in future, the overwhelming part of them with family from Turkey. A large share of those students attains the admission qualification to higher education from “Berufskollegs”, schools which focus on the combination of vocational skills and theoretical education. This migrant potential can primarily be tapped for additional students by universities of applied sciences which are embedded into their regions and dedicated to teaching. First, we show the approach to conceptualize culture and cultural specifics of migrants with Turkish background this project is based on. Second, we give an overview on the main actions of the project, systematically presented as a process leading students through the institution (“input, throughput, output”). Third, we frame the project by referring to principles of diversity management in general

    Diversity Management

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    Retrofitting der Hard- und Software der Kuka-youBots auf die aktuelle Linux-Version und das Robot Operating System (ROS - Kinetic), Autonome Navigation zum Werkstückstransport von/zu einer Fertigungs-Taktstraße unter Nutzung des Laserscanners und des Adaptive Monte Carlo Localization - Algorithmus und Matlab

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    Die Westfälische Hochschule am FB Maschinenbau - Bocholt, besitzt seit 2015 vier KUKA youBots. Diese dienen der Lehre und Forschung. Die youBots haben veraltete interne PCs. Damit ist eine Aktualisierung auf das aktuelle Robot-Operating-System (ROS)-Kinetic nicht möglich. Die Arbeit behandelt den Umbau der PC-Hardware und die Aktualisierung der ROS-Treiber. Mit der auf den neusten Stand gebrachten Hard- und Software, soll der youBot autonom von und zu einer Taktstraße verfahren. Dies soll mit Hilfe des AMCL-Algorithmus und der Zielvorgabe durch MATLAB geschehen

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