Repositorio Institucional UTM (Technological Univ. of the Mixteca)
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Foros de Discusión: Herramienta que promueve la presencia cognitiva, social y de enseñanza
Get PDFEsta investigación de metodología cuantitativa aplica el Modelo Teorético de Comunidad de Aprendizaje de Garrison, Anderson y Archer (2001) que mide los niveles de presencia cognitiva, social y de la enseñanza en entornos virtuales al implementar Foros de Discusión en un curso académico de educación superior. A través de un estudio cuasiexperimental con Anova simple se calculan y analizan las presencias cognitiva, social y de enseñanza en grupos con y sin la implementación de Foros de Discusión bajo los lineamientos de Kutugata (2017). Con los resultados obtenidos es posible dar respuesta a la percepción del uso de Foros de Discusión como herramienta para promover e incrementar las presencias cognitiva, social y de enseñanza en educación superior
Modelado de la operatividad de un repositorio institucional con acceso abierto utilizando Protégé
Get PDFAlgunas Instituciones de Educación Superior (IES) almacenan parte de su producción intelectual en un repositorio institucional (RI), el cual es una “plataforma digital centralizada que sigue estándares internacionales de interoperabilidad, mantiene, preserva y disemina la información científica, tecnológica y de innovación derivada de investigaciones, productos educativos, académicos y desarrollos tecnológicos [1]”. Para las IES, contar con un RI ofrece beneficios como preservación de la producción académica y científica, acceso a texto completo a documentos en formato digital del propio RI u otros, incremento en la visibilidad de la institución y de los autores, establecimiento de políticas de distribución de acceso abierto para los documentos y metadatos. Este documento propone el modelado de un RI y su operatividad utilizando el editor de ontologías Protégé, con el propósito de apoyar la adquisición de conocimiento de dominio a través del uso de un vocabulario controlado y de una representación formal, no ambigua de los términos y sus relaciones que puede compartirse y reutilizarse entre usuarios y computadoras. La versión completa del modelo es una ontología que se ha registrado formalmente ante el Instituto Nacional de Derecho de Autor (IndAutor) como obra de base de datos número 03-2017- 042511235500-01 [6]. El documento está organizado como sigue: los beneficios del modelado semántico para RIs se listan en la sección 2. La sección 3 describe el modelado semántico u ontología. Finalmente, la sección 4 presenta las conclusiones y el trabajo a futuro
Corrección de rotación y traslación del sistema de locomoción del robot NAO
Get PDFEn esta investigación se presenta el desarrollo y validación de dos propuestas de solución mediante técnicas de procesamiento de información visual para la estimación y corrección del error en el desplazamiento del robot humanoide NAO debido a factores inherentes a su sistema de locomoción. La primera propuesta se basa en la detección de líneas mediante la transformada de Hough y la segunda se basa en el registro de imágenes utilizando como información la textura del suelo. El espacio de pruebas donde se desarrollan las técnicas es un laberinto fabricado en madera con una superficie de 180 cm x 300cm y paredes de 60 cm de altura. Se evalúa cada técnica al determinar el error de posición tanto en desplazamientos como en rotaciones después de recorrer una distancia determinada para alcanzar una posición final deseada, evaluando los tiempos de procesamiento para finalmente determinar cuál de las dos técnicas es más adecuada para realizar la corrección de posicionamiento dentro del entorno estructurado seleccionado. En el penúltimo capítulo de esta tesis se describen algunas aplicaciones que se han podido lograr gracias al desarrollo de este trabajo de investigación, donde se destaca la participación en la competencia internacional RoboCup 2017 en Nagoya Japón
La gestión cooperativa para el turismo sustentable en espacios naturales
Get PDFEl objetivo del estudio fue establecer los factores más importantes de la cooperación estable en organizaciones vinculadas a los servicios turísticos en espacios naturales de Cozumel y Bacalar. Los datos recolectados fueron evaluados con un análisis factorial exploratorio y la prueba de Kruskal-Wallis. Entre los resultados se destaca que los límites de uso son un factor común para la cooperación. Como hallazgo principal, las normas y reglamentos son el factor más destacado para los miembros de la empresa cooperativa con mayor antigüedad. Se concluye que las normas y reglamentos apoyan la cooperación. El hallazgo tiene implicaciones para el diseño de políticas públicas de las cooperativas turísticas
Análisis de iniciadores con herramientas bioinformáticas libres en línea
Get PDFLa PCR es una técnica in vitro utilizada para amplificar enzimáticamente una región determinada de ácido desoxirribonucleico (ADN), delimitada por dos fragmentos de secuencias cortas de ADN llamados iniciadores. La PCR es apta para el análisis de expresión génica, evolución molecular, genética de poblaciones, genómica, medicina forense entre otros. Para llevar a cabo la reacción de PCR es necesario utilizar iniciadores. Antes de utilizar los iniciadores, es imprescindible analizar la secuencia de cada uno, previo a la realización de la reacción de PCR en el laboratorio, para así, conseguir experimentos exitosos. Los iniciadores deben cumplir ciertos requisitos que son necesarios para ser considerados como óptimos, como: Longitud, especificidad, temperatura de fusión y temperatura de alineamiento.
En este trabajo, presentamos una revisión para el análisis de secuencias de iniciadores de manera sencilla, por medio de herramientas bioinformáticas disponibles en línea. Estos tipos de análisis son altamente específicos y es necesario hacerlos antes de realizar estudios en el laboratorio
El valor agregado comunitario, una estrategia para evitar el desperdicio de la riqueza natural en el estado de Oaxaca
Get PDFHerramientas usadas en el desarrollo de un sistema de localización en interiores
Get PDFDurante los últimos años, los sistemas de posicionamiento y navegación en interiores han sido objeto de intenso estudio. Ninguna de las soluciones propuestas de localización en interiores ha sido tan exitosa como los sistemas al aire libre: Global Position System (GPS). En este trabajo se presentan las herramientas de software libre usadas para el desarrollo de una propuesta de localización en interiores que se llevó a cabo: el diseño e implementación en dispositivos móviles de un sistema de posicionamiento y navegación 3D para interiores basado en el uso de la tecnología WiFi e implementado con Android. Esta implementación es adaptable a cualquier entorno interior (como son: centros comerciales, oficinas, museos, etc.) previamente modelados y cargados, los cuales se han desarrollado con Blender
Uso de trichoderma asperelloides y bacillus licheniformis para el biocontrol de fusarium oxysporum y alternaria alternata en plantas de jitomate (solanum lycopersicum)
Get PDFEl marchitamiento vascular causado por Fusarium oxysporum Schlechtend.: Fr. y el tizón temprano causado por Alternaria alternata (Fr.) Keissler representan una problemática fitosanitaria importante en la producción del cultivo de jitomate (Solanum lycopersicum L.). La incidencia de estas enfermedades ocasiona grandes pérdidas económicas. Evaluaciones in vitro en esta investigación revelan que la cepa de Trichoderma asperelloides Samuels, mostró antagonismo hacia los dos hongos fitopatógenos A. alternata y F. oxysporum. En tanto, la cepa de Bacillus licheniformis presentó actividad antagonista sólo contra F. oxysporum. En evaluaciones in vivo en plantas de jitomate, el uso individual de B. licheniformis y T. asperelloides redujeron los síntomas de enfermedad causada por A. alternata en 60 y 70%, respectivamente. Mientras que el uso combinado de estos agentes de biocontrol disminuyó en un 80% los síntomas de la enfermedad. Los resultados en los tratamientos contra F. oxysporum, mostraron que el uso individual de B. licheniformis y T. asperelloides disminuyeron en un 77.8 y 66.7% la incidencia de enfermedad, respectivamente; sin embargo, el uso combinado sólo disminuyó ésta en un 37.5%. Por otra parte en la evaluación de parámetros agronómicos, el tratamiento combinado de B. licheniformis y T. asperelloides contra A. alternata, incrementó significativamente (p < 0.05) la velocidad de crecimiento y la altura de las plantas en un 34 y 19%, respectivamente. En lo que se refiere al peso seco de biomasa, el tratamiento combinado contra A. alternata, disminuyó en un 15%, respecto a las plantas testigo. Finalmente, en los parámetros de altura y velocidad de crecimiento, los tratamientos individuales y combinado de B. licheniformis y T. asperelloides contra F. oxysporum, no presentaron diferencia significativa. El sinergismo entre T. asperelloides y B. licheniformis potencian el efecto antagonista contra la incidencia de la enfermedad del tizón temprano causada por A. alternata; además incrementa la velocidad de crecimiento y la altura de las plantas de jitomate. Por otra parte, B. licheniformis disminuye el daño causado por A. alternata mediante la inducción de resistencia sistémica. Finalmente, el uso combinado de estos agentes de biocontrol no incrementa el antagonismo contra F. oxysporum, causante del marchitamiento vascular en plantas de jitomate
Emulador de un robot manipulador de 2 grados de libertad con base en un controlador digital de señales
Get PDFLa simulación HIL se usa para acelerar el proceso de diseño en los sistemas de control, a esto se le llama prototipado rápido de control. En el mercado existen plataformas de simulación HIL, pero los precios por unidad son elevados. Como alternativa, se implementó un sistema HIL para un robot manipulador de 2 grados de libertad, con base en un controlador digital de señales de la firma Texas Instruments, para la solución, en tiempo real, del modelo dinámico. En una computadora personal se ejecuta una interfaz gráfica, donde se muestran los movimientos del robot en un ambiente virtual. Se presenta un manual de usuario para utilizar el simulador. Se implementaron una serie de controladores de posición para validar el funcionamiento del mismo. Con este sistema se pueden realizar prácticas de control de robots sin necesidad de la plataforma real que es costosa y en ocasiones no es posible contar con ella