4987 research outputs found
Sort by
Safety analysis on human-robot collaboration in heavy assembly task
Get PDFManufacturing assembly industry has traditionally utilized human labor to perform assembly tasks manually. With the introduction of industrial robots, fully automated solutions have provided an opportunity to perform complex and repetitive tasks and assist in the assembly of heavy components. In recent years, improvement in robot technologies and changes in safety legislation have enabled new human-robot collaboration (HRC) concepts which have drawn attention of manufacturers. HRC uses characteristics of dexterity and flexibility of human and repeatability and precision of robots to increase the flexibility of the system, decrease the cost of labor in production and improve ergonomics in the design of shared workspace.
The operator safety is one of the challenges inside the HRC environment. The safety concerns could be altered with different levels of physical interactions between robot and human. This thesis aimed to develop solution for analyzing the safety functions on different human-robot interaction (HRI) levels. The approach was started with the classification of tasks between human and robot. In this thesis, assembly sequences were designed to fulfill the requirements of each interaction levels of HRI. These experiments were providing evaluation tables for analyzing the safety functions in HRI levels.
The primary objective of this thesis is to design the HRC system with suitable safety functions. The safety of the workstation was developed using a combination of hardware and software. Laser scanners employed to detect the presence of a human in hazard areas and ABB SafeMove add-on were configured to exploit safety signals to the robot controller for adopting safety functions such as safety-rated monitored stop, and speed and separation monitoring.
In this thesis, time work study analysis was demonstrated that the implementation of HRC decreases the fatigue and the injury risks of the operator and enhances the ergonomics for the operators. The study of safety functions through different HRI levels proved that with an increase of physical interactions it was necessary to employ multiple safety functions to prohibit collisions between robot and human
Improving managing the customer experience in the agile software projects by using Service Design principles
No full textAsiakaskokemuksen merkitys kasvaa sitä enemmän, mitä enemmän kilpailua markkinoilla on. Lähtökohtaisesti johdettu ja odotukset ylittävä asiakaskokemus, on nykypäivänä olennainen kilpailuetu yrityksille. Tutkimusta asiakaskokemuksen johtamisesta on melko vähän yritysten välisestä (B2B) liiketoiminnasta, mihin ohjelmistoprojektit pääsääntöisesti asettuvat. Tämän vuoksi on mielekästä saada tarkempaa ymmärrystä B2B-yrityksen asiakaskokemukseen vaikuttavista tekijöistä ketterissä ohjelmistoprojekteissa, ja sitä kautta tarkastella koko asiakaskokemuksen johtamista ja mittaamista. Palvelumuotoilu tuo työkaluja asiakaslähtöiseen ajatteluun ja asiakasymmärryksen lisäämiseen. Asiakaspolun avulla voidaan kartoittaa asiakkaan kokemus eri kohtaamispisteissä yrityksen kanssa. Mittaamalla asiakaskokemusta eri kosketuspisteissä voidaan sekä tunnistaa asiakaskokemuksen kipupisteitä että seurata eri asiakaskokemukseen tehtyjen panostusten vaikuttavuutta.
Tutkimuksen tavoitteena on luoda konstruktio kohdeyrityksen ketteriin ohjelmistoprojekteihin, jonka avulla voidaan mitata ja johtaa asiakaskokemusta projektien aikana. Tutkimus toteutettiin tapaustutkimuksena suomalaisessa prosessi- ja IT-konsultointiin erikoistuneessa pk-yrityksessä. Aineisto kerättiin haastattelemalla kolmen eri ohjelmistoprojektin ydinprojektitiimiä sekä kohdeyrityksen johtoa. Tämän lisäksi kerättiin sekundääriaineistoa yrityksen sisäisistä materiaaleista. Aineisto analysoitiin temaattisella analyysillä, jonka avulla tunnistettiin kymmeniä eri asiakaskokemukseen vaikuttavia tekijöitä sekä neljä teema-aluetta: asiakkaan määrittelyn vaikeus, monitoimittajuus projekteissa, yhteisen kielen löytämisen vaikeus ja työn muotoilun sekä resursoinnin huomioinen.
Tutkimuksen tuloksena tuotettiin asiakaskokemuksen johtamisessa hyödynnettävä asiakaspolku ja mittaristo, jonka avulla saadaan parempaa tietoa asiakkaan kokemuksista tunnistetuissa vaiheissa. Tunnistetut vaiheet mukailivat pitkälti kohdeyrityksen ajatuksia, mutta tutkimus onnistui tuomaan näkyviin myös yhden uuden vaiheen, jonka asiakasyritykset tunnistavat. Mittaristo ja asiakaspolku esiteltiin kohdeyritykselle ja sen pilotointia puollettiin kohdeyrityksen johdon puolelta. Tutkimus osoittaa palvelumuotoilun periaatteiden tukevan asiakaskokemuksen mittaus- ja johtamismallin luomista sekä asiakkaiden osallistamisen auttavan tunnistamaan asiakaskokemuksen mittaamisen kannalta olennaisia kysymyksiä. Lisäksi tutkimus tuo lisätietoa vähän tutkittuun B2B-liiketoiminnan asiakaskokemuksen mittaamiseen ja johtamiseen, sekä osoittaa lukuisia tutkimusvajeita varsinkin monitoimittajaprojektien eri osa-alueiden vaikutuksista B2B-asiakaskokemukseen
Strateginen johtaminen ja valinnat liiketoimintamalleissa osana PK -yrityksen projektiportfolion hallintaa
Get PDFThis Master’s thesis investigates the phenomena of business models, competitive strategy and competitive advantage in the context of project business. The objectives of the study were to investigate the linkages between business models, competitive strategy and project business, how these influence the performance of a business, and how dynamic capabilities can help in the creation of sustainable competitive advantage in project business. The findings are based on a five-case study in a single Finnish small-to-medium enterprise. The data was gathered via participant-observation.
Significant differences existed in between the cases, such as the scope of the projects themselves, the activity systems employed in the projects, the influence of competitive forces and marketplace dynamics and the profitability of the cases. The projects were delivered for five distinct customers in three different industries, containing components from four distinct business units of the case company.
The concept of business model is directly linked to the competitive strategy of a business. Strategic decisions define what capabilities to build, execute and remove, while business models govern the execution of activities in creation of value. In project business, business models are often solution-specific activity configurations, driven by changes in customer needs, often combining both project and service components. Project portfolio of a business should maintain a balance in activities.
Choices in business models and competitive strategy influence the performance of project business. The decisions to build capabilities are strategic in nature, and the profitability of project business is driven through the evolution of capabilities to respond to different customer needs. Choices in the execution of activities are choices in business models and have an impact on the performance of the business, and the performance in a given project results from the fit between the solution-specific activity system and the customers’ needs. A value system of a business evolves and can be influenced by the dynamic capabilities of the business. Business models can create sustainable competitive advantage if they result in new activities, cost advantage or improved activity configurations.
Dynamic capabilities can help create sustained competitive advantage in project business. This happens as dynamic capabilities create new capabilities, resources and activities, enabling a business to perform better than its rivals. To realize these benefits, dynamic capabilities, including organizational learning, should be integrated into the management and measurement system of the project business
Information security and firewalling in transition to IPv6
Get PDFTässä työssä käydään läpi IPv6-protokollaan siirtymistä, ja miten tässä prosessissa pitää ottaa huomioon tietoturva ja palomuuraus. IPv6-siirtymässä käytetään erilaisia menetelmiä ja tekniikoita, jotta kaikkien palveluiden saatavuus on taattu molemmilla IP-protokollan versioilla. Tämä toteutetaan erilaisilla tunneleilla ja protokollan muutoksilla, joihin liittyy tietysti omat haasteensa ja ongelmansa, kuten haasteet näiden menetelmien palomuuraukselle.
Tietoturva ja palomuuraus ovat myös asioita, jotka tarvitsee ottaa huomioon IPv6:een siirryttäessä. Miten IPv6-palomuuri eroaa IPv4-muurista? Entä millaisia IPv6-hyökkäyksiä on olemassa? Työ vastaa muun muassa näihin kysymyksiin. IPv6 tuottaa myös tietoturvauhkia IPv4-verkoille ja -muureille, varsinkin erilaisten tunnelointiratkaisujen vuoksi.
Työssä havaittiin, että IPv6-protokollaan siirtymisessä voi ilmetä paljon ongelmia sekä itse verkon toteutuksessa että verkon tietoturvan ja palomuurauksen toteutuksessa. IPv6:een siirtymisen suunnittelu kannattaakin toteuttaa huolella ja miettiä asioita myös IPv4-verkon sekä sen tietoturvan kannalta.This thesis work reviews transition to IPv6-protocol and how to consider information security and firewalling during this transition. Many different methods and techniques are used in transition to IPv6 to achieve reliable availability of services with both IP-protocol versions. This is achieved by use of different kind of tunnels and protocol translations, which introduce also their own problems and challenges such as firewalling these methods.
Information security and firewalling should also be considered, when you are switching over to use IPv6. How IPv6 firewall differs from IPv4 firewall? What kind of attacks against IPv6 exists? The thesis answers also these questions. Using IPv6 cause security threats also for IPv4 networks, especially when using tunnels.
In this thesis work is noticed, that when transition to IPv6-protocol, many problems can appear in implementation of IPv6 network, it’s security and firewalls. That is why planning of the transition should execute carefully and take IPv4 network and it’s security also into account
Material attenuation of apartment buildings with low 5G frequencies
No full textMatkaviestinverkkojen käyttämien taajuuksien kasvaminen sekä asuinkerrostalojen energiatehokkuuden parantuminen ovat aiheuttaneet mobiililaitteiden kuuluvuudelle merkittäviä ongelmia rakennusten sisällä. Matkaviestinverkkojen käyttövarmuus on nyt ja tulevaisuudessa tärkeä osa yhteiskuntaa, sillä sen kautta välitetään kriittisiä toimintoja, kuten hätäkeskuspuheluita. Lähivuosina kaupallisille markkinoille tulevat 5G-verkot käyttävät nykyistä korkeampia taajuuksia, mikä saattaa hankaloittaa tilannetta vielä entisestään, mikäli kuuluvuusongelmiin ei löydetä ratkaisua.
Työn tavoitteena oli selvittää 5G-verkkoihin siirtymisen vaikutus asuinkerrostalojen kuuluvuusongelmiin. Tavoitteeseen pääsyä varten toteutettiin RF-vaimennusmittauksia yleisimmille kerrostalojen ulkoseinämateriaaleille sekä ulkoseinärakenteille. Yleisimpien mittauskohteiden selvittämistä varten suoritettiin kirjallisuusselvitys, jonka perusteella mitattiin yhteensä 24 erilaista yleisesti Suomessa käytettyä kerrostalojen ulkoseinissä käytettyä materiaalia tai rakennetta.
RF-vaimennusmittausten perusteella asuinkerrostalojen aiheuttamat RF-vaimennukset kasvavat, kun korkeampia taajuuksia käyttävät matkaviestinverkot otetaan käyttöön. Mitattujen ulkoseinärakenteiden RF-vaimennukset ensimmäisenä 5G-verkoissa käyttöön tulevalla 3,5 GHz:n taajuuskaistalla olivat keskimäärin yli 21 desibeliä. Kyseinen RF-vaimennus on huomattavasti korkeampi kuin tällä hetkellä matkaviestinverkoissa käytössä olevien taajuuksien. Mittausten avulla saatiin myös selvitettyä, että energiatehokkaissa kerrostaloissa esiintyvät kuuluvuusongelmat johtuvat siitä, että niiden ulkoseinät sekä ikkunat vaimentavat tehokkaasti RF-signaaleja. Tästä johtuen RF-signaaleille ei ole mitään matalasti vaimentavaa reittiä kerrostalojen ulkokuoren lävitse
Microsoft Hololens as a part of Mixed Reality
No full textYhdistetty todellisuus on digitaalisen datan ja reaalimaailman yhdistämistä toisiinsa. Yhdistetyn todellisuuden ominaispiirre on saada digitaalinen data reagoimaan reaalimaailman kanssa. Yhdistetyn todellisuuden havainnointiin käytetty Microsoftin valmistama HoloLens on esimerkki päähän asetettavasta näyttölaitteesta ja siitä, minkälaisia sovelluksia ja mahdollisuuksia yhdistetyllä todellisuudella on jo tällä hetkellä saatavissa.
Tässä työssä on tarkoitus esitellä Microsoft HoloLensin rakenne ja toiminnallisuus, sekä kuvata lyhyt esimerkki oman hologrammin tekemisestä HoloLensille. Työn pääsisältönä on HoloLens, sen rakenne, tulevaisuus ja sovellukset, sekä lyhyt ohjelmaesimerkki. Hologrammiesimerkit ja kuvat on mallinnettu Unity3-ohjelmistolla
Blockchain: Applications, Effects and Challenges in Supply Chains
Get PDFThe main objective of this research is to examine the potential use cases of blockchain technology in supply chains and its impacts in supply chain management. Moreover, the main challenges that companies are currently facing to introduce this technology are also discussed. In order to form a comprehensive picture of current supply chain digitalization issues and better understand the blockchain technology, a literature review was undertaken. Subsequently, a theoretical framework is formulated with the aim to explore the applications of blockchain to improve supply chain management. Through multiple study cases, the framework is tested with an explanatory approach, providing also a base to identify the main effects and challenges in its implementation in supply chains
Implementation of a Knowledge-Based Treatment Planning System in Tays University Hospital
No full textExternal beam radiotherapy is the most often used radiation therapy method in curative and palliative cancer treatment. Since the discovery of X-rays, radiotherapy has developed to highly sophisticated treatment system consisting of multiple phases and challenges. Successful cancer treatment requires expertise and continuous co-operation across different professions. Today’s radiotherapy methods aim for optimal dose delivery with dynamically conformed field shapes, minimizing the harmful dose effects in surrounding normal tissue.
In this master of science thesis the radiotherapy plans were constructed for intensity-modulated radiotherapy (IMRT) and volumetric arc therapy (VMAT) using Rapidplan (RP), a knowledge-based treatment planning (KBTP) system. Without KBTP, the planner must interactively guide the plan optimization. This is time consuming and may produce lower plan coherence between different planners. Previous studies have shown that RP generated plans shorten the planning time, increase planning coherence within hospitals and can generate clinically acceptable plans with proper organs at risk (OAR) sparing.
In this thesis two head and neck cancer- (HNC) and a prostate model were built in RP. In addition, a previously built robust prostate model was modified for further validation. Prostate models were trained using 126 and 38 plans and HNC models were trained with 156 plans. Model evaluation statistics were used as guiding indicators and most OAR structures yielded good model fit statistics (R^2>0.7,X^2<1.1). Only the robust prostate model had large deviations (∆R^2>0.1) from the guidelines.
The model validation against clinical plans showed similar results to previous research. All RP models could create individual plans meeting the clinical dose-volume constraints and were mainly comparable with the clinical validation plans with no statistically significant deviations (p<0.05). Differences were found in higher PTV doses for prostate and for those OAR structures, which have high sparing priority in clinical planning. This thesis shows that RP models can produce clinically acceptable plans with proper OAR sparing and conformal PTV dose distributions. As a conclusion, RP-generated plans can be used in treatment planning directly or as a starting point for manual optimization
Säikeiden tasapuolinen synkronointi
No full textAvailable computing power in modern computers has been steadily increasing in the form of processor cores. To effectively utilize the available computing power, computed programs must utilize multiple threads. Due to the usage of threads, some form of thread synchronization must also be utilized. However, readymade thread synchronization methods may not always be ideal for all situations. This thesis is examining what are the problems with currently offered solutions, and what is the impact of potential problems.
As can be discovered, some readymade solutions have problems when threads are synchronized according to thread priority. This can lead to a situation where some lower priority thread does not get execution time at all. This thesis introduces a fair thread synchronization technique as a possible solution to the problem, and a case study comparing the fair thread synchronization technique to a readymade solution is carried out. The problem can be clearly seen from the results of the case study. In addition, according to the results, the fair thread synchronization technique can be a utilized as a solution for the problem
Identifying hazards in Finnish hospital
No full textTässä työssä tunnistettiin sairaalassa olevat työturvallisuuslain mukaiset keskeiset vaara- ja haittatekijät. Työturvallisuuslain tarkoituksena on lain määritelmän mukaan parantaa työympäristöä sekä työntekijöiden työolosuhteita sekä samalla ehkäistä ammattitauteja, työtapaturmia ja muita työstä aiheutuvia fyysisiä ja psyykkisiä haittoja.
Tämän työn tutkimuskysymyksenä oli selvittää, mitä työturvallisuuslain vaara- ja haittatekijöitä sosiaali- ja terveysalan työntekijöihin kohdistuu sekä miten näitä vaara- ja haittatekijöitä parhaiten pystyttään vähentämään. Tutkimuskysymystä lähdettiin selvittämään kolmen eri osatehtävän avulla. Dokumenttianalyysissä käytiin läpi jo tehdyt vaara- ja haittakartoitukset organisaation asiakirjojen perusteella kahdelta eri toimialueella. Yhteensä näissä kartoituksissa oli lähes 3000 sairaalan työntekijää eri ammattialoilta. Tietokantojen analyysissä perehdyttiin tapaturmavakuutuskeskuksen eli TVK:n dokumentteihin siitä millaisia vaara- ja haittatekijöitä suomalaisille työntekijöille on sattunut sosiaali- ja terveysalalla. Haastatteluissa keskityttiin Tampereen yliopistollisen sairaalan työntekijöiden ja turvallisuuden asiantuntijoiden näkökulman selvittämiseen. Haastatteluilla erityinen mielenkiinnon kohde oli erojen ja yhtäläisyyksien löytäminen dokumenttianalyysin ja tietokantojen analyysin kanssa.
Osatehtävien tuloksena saatiin monipuolinen käsitys niistä vaaroista, joita sosiaali- ja terveysalan työntekijöitä uhkaa. Tuloksissa korostuivat yhtä lailla fyysiset kuin psyykkiset tekijät, vaikka kokonaisuutena psykososiaalisten riskien määrittäminen koettiinkin vaikeammaksi tehtäväksi. Tästä syystä erityisesti dokumenttianalyysissa psyykkiset tekijät jäivät turhan vähäiselle huomiolle. Kokonaisuutena väkivallan uhka oli keskeinen sairaalassa ollut tapaturmatyyppi, toinen suuri uhka oli työmatkaliikenne ja työtehtäviin liittyvä liikkuminen. Nostot ja työn riittämätön tauotus olivat myös osalle työntekijöistä merkittäviä kuormittavia tekijöitä